JP2563219B2 - Side shift device for forklift - Google Patents
Side shift device for forkliftInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトのサイ
ドシフト装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side shift device for a forklift.
【０００２】[0002]
【従来の技術】フォークリフトにおけるサイドシフト装
置は、運転席にあるサイドシフトレバーを操作して制御
切換弁を切換えることによりシフトシリンダが作動され
てフォークが左右にシフトする構成になっており、荷物
をある場所に置こうとしたときに、この置く場所が左右
にずれていた場合は上記フォークのシフトにより左また
は右に荷物を移動できるようになっている。2. Description of the Related Art A side shift device for a forklift has a structure in which a shift cylinder is actuated by operating a side shift lever in a driver's seat to switch a control switching valve to shift a fork to the left or right. When the place to be placed is deviated to the left or right when it is placed at a certain place, the fork can be moved to the left or right by shifting the fork.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のサイドシフ
ト装置にあっては、荷物が偏心の大きな物だった場合、
サイドシフトしたときに、荷物の重心が車体中心より左
右に大きくずれることがあり、これによってフォークリ
フトが横転する危険性がある。このため、作業者は上記
危険を回避するために、常に勘をたよりに気をくばって
いなければならず、精神的に負担となっていた。また上
記問題点を解決するために、マスト装置を車体側へ取付
ける左右のサポート部のそれぞれにロードセンサを装着
し、これにより左右の偏心荷重を検出し、その偏心荷重
によってサイドシフト量を制御するようにしたものがあ
るが、この従来例にあっては、マスト装置を構成する部
品は必ずしも左右対称ではない場合が多く、従ってマス
ト装置の左右方向の重心は車体中心と必ずしも一致しな
いこと、またマスト装置の左右にタワミが生じることも
あってこの従来の構成のものにあっては荷物の偏荷重を
正確に検出することは不可能であった。さらに別の従来
例として車体の左右方向への傾斜を傾斜角センサにて検
出し、これにより車体に作用する偏荷重を検出するよう
にしたものもあるが、これはタイヤのタワミを利用する
ため、タイヤの空気圧や路面の状態に左右され、フォー
クに作用する偏荷重の重心位置を正確に検出することは
できなかった。In the conventional side shift device described above, when the load is a large eccentric object,
When the vehicle is side-shifted, the center of gravity of the load may be shifted to the left or right from the center of the vehicle body, which may cause the forklift to roll over. Therefore, in order to avoid the above-mentioned danger, the worker must always pay attention to his intuition, which is a mental burden. Further, in order to solve the above-mentioned problems, load sensors are attached to each of the left and right support parts for attaching the mast device to the vehicle body side, the left and right eccentric loads are detected by this, and the side shift amount is controlled by the eccentric load. However, in this conventional example, the components forming the mast device are often not always symmetrical, and therefore the center of gravity of the mast device in the left-right direction does not always match the center of the vehicle body, and Since the right and left sides of the mast device may be twisted, it is impossible to accurately detect the eccentric load of the load in the conventional structure. As another conventional example, there is one in which a tilt angle sensor detects the tilt of the vehicle body in the left-right direction, and thereby an unbalanced load acting on the vehicle body is detected. However, it was not possible to accurately detect the position of the center of gravity of the eccentric load acting on the fork, which depends on the tire pressure and the condition of the road surface.
【０００４】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、サイドシフト装置の作動時に、フォークリフトが
横転する危険性のある偏荷重になる前に、シフト作動が
自動的に停止して事前にフォークリフトの横転が防止さ
れて荷役作業の安全性を向上することができ、しかも上
記偏荷重を正確に検出することができるようにしたフォ
ークリフトのサイドシフト装置を提供することを目的と
するものである。The present invention has been made in view of the above, and when the side shift device is operated, the shift operation is automatically stopped before the forklift has an unbalanced load which may cause the rollover of the forklift. It is an object of the present invention to provide a side shift device for a forklift truck, which can prevent overturning of the forklift truck, improve the safety of cargo handling work, and can accurately detect the unbalanced load.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るフォークリフトのサイドシフト装置
は、マスト装置に対して昇降動作するフィンガボード１
に取付けられたサブフレーム３に、フォーク５を支持す
るシフトフレーム４を左右方向に移動可能に装着してな
るフォークリフトにおけるサイドシフト装置において、
サブフレーム３にこのサブフレーム３に作用する荷重の
左右方向の偏心荷重を検出するロードセンサ８ａ，８ｂ
を設け、また上記シフトフレーム４を左右方向に移動す
るためのアクチュエータとこれを制御する制御切換弁１
０との間に断続位置１１ａ，１１ｂを有する電磁切換弁
１１を介装し、この電磁切換弁１１の電磁作動部１１ｃ
に、上記ロッドセンサ８ａ，８ｂからの検出信号に基づ
いて、ロードセンサ８ａ，８ｂの検出値がフォークリフ
トの最大許容偏心荷重になったときに上記電磁切換弁１
１を断位置１１ａにする信号を出力する演算制御装置９
を接続した構成となっている。In order to achieve the above object, a side shift device for a forklift according to the present invention has a fingerboard 1 that moves up and down with respect to a mast device.
In a side shift device for a forklift, in which a shift frame 4 supporting a fork 5 is attached to a subframe 3 attached to
Load sensors 8a, 8b for detecting a lateral eccentric load of a load acting on the subframe 3 on the subframe 3.
And an actuator for moving the shift frame 4 in the left-right direction and a control switching valve 1 for controlling the actuator.
The electromagnetic switching valve 11 having the intermittent positions 11a and 11b is interposed between the electromagnetic switching valve 11 and 0.
On the basis of the detection signals from the rod sensors 8a and 8b, when the detection values of the load sensors 8a and 8b reach the maximum allowable eccentric load of the forklift, the solenoid switching valve 1
Arithmetic control device 9 for outputting a signal for turning 1 into the disconnection position 11a
It is configured to be connected.
【０００６】[0006]
【作 用】シフトフレーム４がシフト作動してフォー
ク５上の荷物が左右方向に移動すると、このときの偏心
荷重がロードセンサ８ａ，８ｂにて検出され、これが演
算制御装置９に入力される。演算制御装置９では、この
入力信号に基づいて、フォークリフトの許容偏心荷重が
演算され、その値が許容値を越えると電磁切換弁１１に
信号を出力してこれを断位置１１ａに切換え、上記シフ
トフレーム４を作動するアクチュエータを停止する。[Operation] When the shift frame 4 shifts and the load on the fork 5 moves in the left-right direction, the eccentric load at this time is detected by the load sensors 8a and 8b, and this is input to the arithmetic and control unit 9. In the arithmetic and control unit 9, the allowable eccentric load of the forklift is calculated based on this input signal, and when the value exceeds the allowable value, a signal is output to the electromagnetic switching valve 11 to switch it to the disconnection position 11a, and the shift is performed. The actuator that operates the frame 4 is stopped.
【０００７】[0007]
【実 施 例】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図中１はマスト装置２に昇降自在に係合し、かつ図
示しないチェンを介して昇降動するようにしたフィンガ
ボード、３はこのフィンガボード１に上下方向に係合支
持されたサブフレームである。そしてこのサブフレーム
３の前面側にシフトフレーム４が左右方向に移動自在に
係合支持されており、このシフトフレーム４の前面にフ
ォーク５が係止されている。６は一端をサブフレーム３
に、他端をシフトフレーム４に連結したシフトシリンダ
である。EXAMPLES Examples of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes a finger board which is engaged with a mast device 2 so as to be able to move up and down, and can be moved up and down through a chain (not shown). Reference numeral 3 denotes a sub-frame which is vertically engaged with and supported by the finger board 1. . A shift frame 4 is engaged and supported on the front side of the sub-frame 3 so as to be movable in the left-right direction, and a fork 5 is locked on the front side of the shift frame 4. 6 is a subframe 3 at one end
The shift cylinder has the other end connected to the shift frame 4.
【０００８】上記サブフレーム３はフィンガボード１に
対してローラ７ａ，７ｂにて前後方向に係合支持されて
おり、また荷重方向にはロードセンサ８ａ，８ｂを介し
て支持されている。このロードセンサ８ａ，８ｂは車体
中心に対して左右対称位置に配置されている。そしてこ
の両ロードセンサ８ａ，８ｂの検出値は演算制御装置９
に入力されるようになっている。１０は上記シフトシリ
ンダ６を制御する制御切換弁であり、この制御切換弁１
０とシフトシリンダ６との間に断続位置１１ａ，１１ｂ
を有する電磁切換弁１１が介装してある。そしてこの電
磁切換弁１１の電磁作動部１１ｃが上記演算制御装置９
に接続されている。上記演算制御装置９は２個のロード
センサ８ａ，８ｂのそれぞれの検出値の差がある数値に
なったときに電磁切換弁１０の電磁作動部１１ｃに切換
信号を発して電磁切換弁１０を断位置１１ａに切換わる
ようになっている。The sub-frame 3 is supported in engagement with the finger board 1 by rollers 7a and 7b in the front-rear direction, and is supported in the load direction via load sensors 8a and 8b. The load sensors 8a and 8b are arranged symmetrically with respect to the center of the vehicle body. The detection values of both load sensors 8a and 8b are calculated by the arithmetic and control unit 9
It is designed to be input to. Reference numeral 10 is a control switching valve for controlling the shift cylinder 6, and this control switching valve 1
0 and the shift cylinder 6 between the intermittent positions 11a and 11b
An electromagnetic switching valve 11 having the above is interposed. The electromagnetic operating portion 11c of the electromagnetic switching valve 11 is connected to the arithmetic control unit 9
It is connected to the. When the difference between the detection values of the two load sensors 8a and 8b reaches a certain value, the arithmetic and control unit 9 issues a switching signal to the electromagnetic operating portion 11c of the electromagnetic switching valve 10 to disconnect the electromagnetic switching valve 10. The position is switched to the position 11a.
【０００９】上記構成において、制御切換弁１０を切換
操作してシフトシリンダ６を伸長あるいは縮小すること
によりシフトフレーム４がサブフレーム３に対して左右
に移動されてフォーク５上に載置した荷物が車体中心に
対して左右にシフトされる。このとき、車体に対する荷
物の重心も左右にシフトされる。上記荷物の重量は左右
のロードセンサ８ａ，８ｂにて検出されるが、上記シフ
トフレーム４のシフトにより、この左右のロードセンサ
８ａ，８ｂの検出値が左右でずれが生じる。このロード
センサ８ａ，８ｂの検出値は演算制御装置９に入力さ
れ、ここでの演算にてフォークリフトの最大許容偏心荷
重の数値になったとき、演算制御装置９より電磁切換弁
１１に信号が出力されて電磁切換弁１１が断位置１１ａ
に切換ってシフトシリンダ６への圧油の供給及び戻りが
遮断されてシフトシリンダ６の伸縮動作が停止されてそ
れ以上のシフト動作が停止され、フォークリフトの横転
が防止される。上記において、フォーク５上の荷物の荷
重は直接ロードセンサ８ａ，８ｂにて直接検出され、マ
スト装置の左右方向のタワミの影響、タイヤのタワミの
影響を受けずにフォーク５に作用する荷物の偏荷重の重
心位置を正確に検出できる。In the above structure, the control switching valve 10 is switched to expand or contract the shift cylinder 6 so that the shift frame 4 is moved left and right with respect to the sub-frame 3 so that the load placed on the fork 5 is removed. It is shifted to the left and right with respect to the center of the body. At this time, the center of gravity of the luggage with respect to the vehicle body is also shifted left and right. The weight of the baggage is detected by the left and right load sensors 8a and 8b, but due to the shift of the shift frame 4, the detection values of the left and right load sensors 8a and 8b are deviated from side to side. The detection values of the load sensors 8a and 8b are input to the arithmetic and control unit 9, and when the numerical value of the maximum allowable eccentric load of the forklift is reached by the calculation here, the arithmetic and control unit 9 outputs a signal to the electromagnetic switching valve 11. As a result, the electromagnetic switching valve 11 is turned off 11a.
The supply and return of the pressure oil to the shift cylinder 6 is cut off, the expansion / contraction operation of the shift cylinder 6 is stopped, the further shift operation is stopped, and the forklift rollover is prevented. In the above description, the load of the load on the fork 5 is directly detected by the load sensors 8a and 8b, and the load on the fork 5 is not affected by the lateral deflection of the mast device and the tire deflection. The center of gravity of the load can be accurately detected.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明によれば、荷物を積んだままシフ
トシリンダ６を作動してサイドシフト動作させても、フ
ォークリフトが横転する危険性のある偏荷重になる前
に、このサイドシフト動作が自動的に停止させることが
でき、サイドシフト動作時におけるフォークリフトの横
転が防止され、荷役作業の安全性を向上することができ
る。また上記偏荷重の測定をマスト装置２やタイヤのタ
ワミに影響されることなく正確に測定することができ
る。According to the present invention, even if the shift cylinder 6 is actuated to carry out a side shift operation while a load is loaded, the side shift operation is performed before the forklift has an unbalanced load which may cause the rollover. It can be stopped automatically, the overturning of the forklift during the side shift operation is prevented, and the safety of cargo handling work can be improved. Further, the measurement of the unbalanced load can be accurately measured without being influenced by the mast device 2 and the deflection of the tire.
【図１】本発明の実施例の要部を示す破断側面図であ
る。FIG. 1 is a cutaway side view showing a main part of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の要部を示す一部破断正面図で
ある。FIG. 2 is a partially cutaway front view showing a main part of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例における制御回路図である。FIG. 3 is a control circuit diagram in the embodiment of the present invention.
１ フィンガボード、２ マスト装置、３ サブフレー
ム、４ シフトフレーム、５ フォーク、６ シフトシ
リンダ、８ａ，８ｂ ロードセンサ、９ 演算制御装
置、１０ 制御切換弁、１１ 電磁切換弁、１１ａ 断
位置、１１ｂ 続位置、１１ｃ 電磁作動部。1 finger board, 2 mast device, 3 subframe, 4 shift frame, 5 fork, 6 shift cylinder, 8a, 8b load sensor, 9 arithmetic control device, 10 control switching valve, 11 solenoid switching valve, 11a disconnection position, 11b connection Position, 11c Electromagnetic actuating part.
Claims (1)
ンガボード１に取付けられたサブフレーム３に、フォー
ク５を支持するシフトフレーム４を左右方向に移動可能
に装着してなるフォークリフトにおけるサイドシフト装
置において、シフトフレーム４を支持するサブフレーム
３に、このサブフレーム３に作用する荷重の左右方向の
偏心荷重を検出するロードセンサ８ａ，８ｂを設け、ま
た上記シフトフレーム４を左右方向に移動するためのア
クチュエータとこれを制御する制御切換弁１０との間に
断続位置１１ａ，１１ｂを有する電磁切換弁１１を介装
し、この電磁切換弁１１の電磁作動部１１ｃに、上記ロ
ッドセンサ８ａ，８ｂからの検出信号に基づいて、ロー
ドセンサ８ａ，８ｂの検出値がフォークリフトの最大許
容偏心荷重になったときに上記電磁切換弁１１を断位置
１１ａにする信号を出力する演算制御装置９を接続した
ことを特徴とするフォークリフトのサイドシフト装置。1. A side shift device for a forklift in which a shift frame 4 supporting a fork 5 is mounted on a subframe 3 mounted on a fingerboard 1 which moves up and down with respect to a mast device 2 so as to be movable in the left-right direction. In order to move the shift frame 4 in the left-right direction, the load sensors 8a, 8b for detecting the eccentric load in the left-right direction of the load acting on the sub-frame 3 are provided in the sub-frame 3 supporting the shift frame 4. The electromagnetic switching valve 11 having the intermittent positions 11a and 11b is interposed between the actuator of FIG. 1 and the control switching valve 10 for controlling the actuator, and the electromagnetic sensors 11c of the electromagnetic switching valve 11 are connected to the rod sensors 8a and 8b from The detection value of the load sensors 8a and 8b becomes the maximum allowable eccentric load of the forklift based on the detection signal of A side shift device for a forklift, which is connected with an arithmetic and control unit 9 for outputting a signal for turning off the electromagnetic switching valve 11 at times.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3165220A JP2563219B2 (en) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | Side shift device for forklift |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3165220A JP2563219B2 (en) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | Side shift device for forklift |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361999A JPH04361999A (en) | 1992-12-15 |
| JP2563219B2 true JP2563219B2 (en) | 1996-12-11 |
Family
ID=15808137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3165220A Expired - Lifetime JP2563219B2 (en) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | Side shift device for forklift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563219B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6390763B1 (en) | 2000-05-30 | 2002-05-21 | Cascade Corporation | Lift truck carriage with improved sideshifter |
| CN103193182A (en) * | 2013-04-11 | 2013-07-10 | 浙江南洋传感器制造有限公司 | Forklift scale weighing module |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2791049B1 (en) | 1999-03-19 | 2001-06-01 | Sambron | EQUIPMENT CARRIER FOR A LIFTING MACHINE, A MAT OF A LIFTING MACHINE COMPRISING SUCH AN EQUIPMENT CARRIER AND LIFTING MACHINE SUCH AS A FORK TROLLEY PROVIDED WITH SAID MAT |
| JP5645069B2 (en) * | 2010-10-21 | 2014-12-24 | 株式会社ジェイテクト | Vehicle steering system |
-
1991
- 1991-06-11 JP JP3165220A patent/JP2563219B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6390763B1 (en) | 2000-05-30 | 2002-05-21 | Cascade Corporation | Lift truck carriage with improved sideshifter |
| CN103193182A (en) * | 2013-04-11 | 2013-07-10 | 浙江南洋传感器制造有限公司 | Forklift scale weighing module |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04361999A (en) | 1992-12-15 |
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