JP2604638Y2 - Work vehicle safety devices - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、起伏・伸縮が自在なブ
ーム等の作業装置を備えた作業車の安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a working vehicle provided with a working device such as a boom that can be freely raised and lowered.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記のような作業車の一例として高所作
業車がある。この高所作業車の車体には、起伏・伸縮等
が自在なブームが取り付けられており、このブームの先
端には作業台が取り付けられている。作業台に搭乗した
作業者は、ブームの作動を通じて任意の高所に移動する
ことができ、迅速に高所での作業を行うことができる。
なお、このような高所作業時における車体の安定確保の
ため、車体の前後左右の４箇所にはジャッキが取り付け
られる。このジャッキは下端部を接地させて、車体にこ
れを転倒させる方向に作用する転倒負荷に抗して車体を
支持する。2. Description of the Related Art There is an aerial work vehicle as an example of such a work vehicle. A boom that can be raised and lowered, expanded and contracted, and the like is attached to the body of the aerial work vehicle, and a work table is attached to a tip of the boom. An operator who has boarded the worktable can move to an arbitrary height through the operation of the boom, and can quickly work at the height.
In addition, jacks are attached to four front, rear, left, and right sides of the vehicle body in order to ensure the stability of the vehicle body during such high-place work. The jack has its lower end grounded, and supports the vehicle body against the overturning load acting on the vehicle body in the direction of overturning it.

【０００３】ただし、ジャッキにより支持されているか
らといって無制限にブームの作動を許容したのでは、転
倒負荷がジャッキにより支持し得る限界を超えて過大な
ものとなるおそれがある。このため、作業車には、転倒
負荷が上記限界近くまで増加した場合に所定の警報作
動、例えば、それ以上のブーム作動の規制や警報ブザー
の作動を行う安全装置が取り付けられる。そして、この
ような安全装置には、ブームの作動状態（ブームの起伏
角度・伸長量）およびブームを起伏駆動する油圧シリン
ダに作用する軸力の検出値から転倒負荷を算出し、この
算出負荷が最大許容負荷に増加したときに警報作動を行
う負荷演算式のものがある。また、転倒負荷が増加する
ことに伴って、ブームの伸長方向とは反対側にあるジャ
ッキが受ける接地反力が最小許容反力に減少したことを
機械的に検出して警報作動を行う反力検出式のものもあ
る。従来の作業車は、これらのうち一方の安全装置のみ
を取り付けていた。However, if the operation of the boom is allowed indefinitely just because it is supported by the jack, there is a possibility that the overturning load becomes excessive beyond the limit that can be supported by the jack. For this reason, the work vehicle is provided with a safety device that performs a predetermined alarm operation, for example, controls a further boom operation or activates an alarm buzzer when the overturn load increases to near the limit. In such a safety device, the overturning load is calculated from the operating state of the boom (boom up / down angle / extension amount) and the detected value of the axial force acting on the hydraulic cylinder that drives the boom up and down. There is a load calculation type that performs an alarm operation when the load increases to the maximum allowable load. In addition, the reaction force that mechanically detects that the ground reaction force received by the jack on the opposite side to the boom extension direction has decreased to the minimum allowable reaction force with the increase in the overturning load, and issues an alarm action There are also detection types. Conventional work vehicles have only one of these safety devices.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、負荷演
算式の安全装置では、ブームの作動状態や油圧シリンダ
の軸力を検出する検出器等が破損・故障した場合に正確
な負荷演算が行われず、適正な警報作動が行われないと
いう問題がある。一方、反力検出式の安全装置では、ブ
ームの作動に伴う車体の揺れ等に影響され易く、負荷演
算式のものほど精度良く（即ち、ブームをより限界近く
まで作動させるように）働かないという問題がある。However, in the load calculation type safety device, accurate load calculation is not performed when the detector for detecting the operating state of the boom or the axial force of the hydraulic cylinder is broken or malfunctions. There is a problem that an appropriate alarm operation is not performed. On the other hand, the reaction force detection type safety device is susceptible to vibration of the vehicle body due to the operation of the boom, and does not work as accurately as the load calculation type (that is, to operate the boom closer to the limit). There's a problem.

【０００５】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、精度よく、かつ確実に警報作動を行える
ようにした作業車の安全装置を提供することを目的とし
ている。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a safety device for a work vehicle that can perform an alarm operation accurately and reliably.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の安全装置は、作業装置の作動状態等に基
づいて、車体に作用する転倒負荷の大きさを算出する負
荷演算手段と、ジャッキに作用する接地反力が所定の最
小許容反力まで減少したことを検出する反力検出手段と
を備え、ジャッキにより車体を支持した状態において、
負荷演算手段により算出された転倒負荷が、ジャッキに
よる車体の支持状態に応じて設定される最大許容負荷ま
で増加した場合又は反力検出手段によりいずれかのジャ
ッキの接地反力が最小許容反力まで減少したことが検出
された場合に警報作動（ブーム作動の規制や警報ブザー
の作動）が行われる。但し、ジャッキにより車体を支持
した状態において、いずれかのジャッキの接地反力を最
小許容反力まで減少させるために必要とされる転倒負荷
が、最大許容負荷よりも大きくなるように最小許容反力
が設定されている。In order to achieve the above object, a safety device according to the present invention comprises a load calculating means for calculating the magnitude of a fall load acting on a vehicle body based on the operating state of a working device. And a reaction force detecting means for detecting that the ground reaction force acting on the jack has decreased to a predetermined minimum allowable reaction force, and in a state where the vehicle body is supported by the jack,
When the overturning load calculated by the load calculating means has increased to the maximum allowable load set according to the support state of the vehicle body by the jack, or the ground reaction force of any jack has been reduced to the minimum allowable reaction force by the reaction force detecting means. When the decrease is detected, an alarm operation (boom operation restriction or alarm buzzer operation) is performed. However, when the jack is used to support the vehicle body, the minimum permissible reaction force required to reduce the ground reaction force of any jack to the minimum permissible reaction force is greater than the maximum permissible load. Is set.

【０００７】[0007]

【作用】このように本発明に係る安全装置においては、
いずれかのジャッキの接地反力が最小許容反力まで減少
するときにおける転倒負荷は最大許容負荷より大きくな
り、逆に転倒負荷が最大許容負荷まで増加してもいずれ
のジャッキの接地反力も最小許容反力より大きな値とな
るような設定がなされている。このため、ジャッキによ
り車体を支持して作業装置を用いて作業を行う場合、通
常では、作業装置の作動状態等に応じて転倒負荷が最大
許容負荷に達した時点（なお、このときジャッキの接地
反力は最小許容反力より大きな値である）で警報作動が
行われ、転倒負荷がこれ以上増加することを防止して安
全性が確保される。一方、負荷演算手段が作動不良もし
くは異常となった場合、例えば、作業装置の作動状態等
を検出するセンサが故障したような場合には転倒負荷の
算出が不正確となり、実際の転倒負荷が最大許容負荷に
達しても警報作動等が行われないようなことが発生する
おそれがある。しかしながら、本発明の装置では、実際
の転倒負荷が最大許容負荷を越えて増加しても、ジャッ
キの接地反力が最小許容反力に達した時点で警報作動が
行われて安全性が確保される。すなわち、ジャッキの接
地反力に基づく警報作動が、負荷演算手段により算出さ
れた転倒負荷に基づく警報作動のバックアップとして働
き、負荷演算手段が異常となった場合でも、安全性を確
保することができる。As described above, in the safety device according to the present invention,
When the ground reaction force of any jack decreases to the minimum allowable reaction force, the overturning load becomes larger than the maximum allowable load, and conversely, even if the overturning load increases to the maximum allowable load, the ground reaction force of any jack becomes the minimum allowable The setting is such that the value is larger than the reaction force. For this reason, when performing work using the working device while supporting the vehicle body with the jack, normally, when the overturning load reaches the maximum allowable load according to the operating state of the working device (the jack grounding at this time) (The reaction force is a value larger than the minimum allowable reaction force.) The alarm operation is performed, and the fall load is prevented from further increasing, thereby ensuring safety. On the other hand, if the load calculating means is malfunctioning or abnormal, for example, if the sensor for detecting the operating state of the work equipment has failed, the calculation of the overturning load becomes inaccurate, and the actual overturning load becomes maximum. There is a possibility that a warning operation or the like is not performed even if the allowable load is reached. However, in the device according to the present invention, even if the actual overturning load exceeds the maximum allowable load, the alarm is activated when the ground contact force of the jack reaches the minimum allowable reaction force, thereby ensuring safety. You. That is, the alarm operation based on the ground reaction force of the jack serves as a backup for the alarm operation based on the overturning load calculated by the load operation unit, and safety can be ensured even when the load operation unit becomes abnormal. .

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図１には、本考案に係
る安全装置を備えた高所作業車１０を示している。この
高所作業車１０の車体１１の後部には、車体１１に対し
て水平旋回作動が自在な旋回台１２が取り付けられてい
る。旋回台１２の上部には、テレスコープ状に伸縮作動
自在に構成されたブーム１３が起伏作動自在に取り付け
られている。ブーム１３の先端には作業台１４が水平に
取り付けられており、この作業台１４に搭乗した作業者
は、旋回台１２やブーム１３の各作動を通じて任意の高
所に移動することができる。なお、旋回台１２は車体１
２に内蔵された油圧旋回モータ（図示せず）により旋回
駆動される。また、ブーム１３は、旋回台１２とブーム
１３間に取り付けられた油圧起伏シリンダ１５およびブ
ーム１３に内蔵された油圧伸縮シリンダ（図示せず）に
よって起伏・伸縮駆動される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an aerial work vehicle 10 provided with a safety device according to the present invention. At the rear of the vehicle body 11 of the aerial work vehicle 10, a swivel base 12 that can freely perform a horizontal turning operation with respect to the vehicle body 11 is attached. A boom 13 configured to be telescopically extendable and retractable is attached to the upper part of the swivel table 12 so as to be able to move up and down. A work table 14 is horizontally attached to the end of the boom 13, and an operator who gets on the work table 14 can move to an arbitrary height through each operation of the swivel table 12 and the boom 13. In addition, the swivel 12 is the vehicle body 1
The rotary drive is performed by a hydraulic rotary motor (not shown) built in the motor 2. The boom 13 is driven up and down and extended and retracted by a hydraulic up and down cylinder 15 attached between the swivel base 12 and the boom 13 and a hydraulic telescopic cylinder (not shown) built in the boom 13.

【０００９】また、ブーム１３を作動させて作業台１４
を移動させると、これらの重量に基づいて、車体１１を
転倒させる方向に転倒モーメント（転倒負荷）Ｂが作用
する。このため、車体１１の前後左右の４箇所にはジャ
ッキＪ１〜Ｊ４が取り付けられている。なお、以下、車
体１１の右側前部に取り付けられたジャッキを右前ジャ
ッキＪ１と、右側後部に取り付けられたジャッキを右後
ジャッキＪ２と、左側前部に取り付けられたジャッキを
左前ジャッキＪ３と、左側後部に取り付けられたジャッ
キを左後ジャッキＪ４という。Further, the boom 13 is operated to operate the work table 14.
Is moved, the overturning moment (overturning load) B acts in the direction of overturning the vehicle body 11 based on the weight. For this reason, jacks J1 to J4 are attached to the front, rear, left and right of the vehicle body 11 at four places. Hereinafter, the jack attached to the right front of the vehicle body 11 is a right front jack J1, the jack attached to the right rear is a right rear jack J2, the jack attached to the left front is a left front jack J3, and the left is a left jack. The jack attached to the rear is called the left rear jack J4.

【００１０】各ジャッキＪ１〜Ｊ４は、図２に詳しく示
すように、車体１１に対して側方に張り出し自在に取り
付けられたアウタポスト２１と、このアウタポスト２１
に下方に向かって伸縮自在に挿入されたインナポスト２
２と、インナポスト２２の下端部に取り付けられた接地
板２３とから構成される。アウタポスト２１およびイン
ナポスト２２には、油圧により作動するジャッキシリン
ダ２４が内蔵されている。このジャッキシリンダ２４の
ピストンロッド２４ａの下端部はインナポスト２２の下
端部に取り付けられており、シリンダチューブ２４ｂの
上端部にはスプリング受け２４ｃが取り付けられてい
る。このスプリング受け２４ｃとアウタポスト２１の上
面との間にはコイルスプリング２５が挟まれるようにし
て取り付けられている。As shown in detail in FIG. 2, each of the jacks J1 to J4 is provided with an outer post 21 which is attached to
Inner post 2 which is inserted into the lower part so as to be able to expand and contract
2 and a ground plate 23 attached to the lower end of the inner post 22. Each of the outer post 21 and the inner post 22 has a built-in jack cylinder 24 that is operated by hydraulic pressure. The lower end of the piston rod 24a of the jack cylinder 24 is attached to the lower end of the inner post 22, and the spring receiver 24c is attached to the upper end of the cylinder tube 24b. A coil spring 25 is attached between the spring receiver 24c and the upper surface of the outer post 21 so as to be sandwiched therebetween.

【００１１】このように構成されたジャッキＪ１〜Ｊ４
は、ジャッキシリンダ２４の伸縮作動によってインナポ
スト２２をアウタポスト２１に対して伸縮させて接地板
２３を昇降させることができる。そして、接地板２３を
接地させた後、ジャッキシリンダ２４をさらに伸長作動
させることにより、車体１１を若干浮き上がらせること
ができる。こうして各ジャッキＪ１〜Ｊ４は、転倒モー
メントＢを含む車体１１の荷重（以下、まとめて車体荷
重という。）を支持し、車体１１を安定させることがで
きる。なお、車体荷重を支持した各ジャッキＪ１〜Ｊ４
では、その車体荷重の変動に応じてコイルスプリング２
５が弾性変形し、アウタポスト２１がインナポスト２２
やジャッキシリンダ２４に対して上下移動する。また、
車体荷重を支持した各ジャッキＪ１〜Ｊ４は、車体荷重
と同じ大きさの反力（接地反力）を地面から受ける。The jacks J1 to J4 constructed as described above
The grounding plate 23 can be raised and lowered by expanding and contracting the inner post 22 with respect to the outer post 21 by the expansion and contraction operation of the jack cylinder 24. Then, after the ground plate 23 is grounded, the jack cylinder 24 is further extended so that the vehicle body 11 can be slightly lifted. In this way, each of the jacks J1 to J4 can support the load of the vehicle body 11 including the overturning moment B (hereinafter, collectively referred to as the vehicle body load) and stabilize the vehicle body 11. In addition, each jack J1-J4 which supported the vehicle body load
Then, according to the variation of the vehicle body load, the coil spring 2
5 is elastically deformed, and the outer post 21 is
And a vertical movement with respect to the jack cylinder 24. Also,
Each of the jacks J1 to J4 supporting the body load receives a reaction force (ground reaction force) having the same magnitude as the body load from the ground.

【００１２】次に本考案に係る安全装置について説明す
る。この安全装置３０は、図３に示すように、負荷演算
部３１と、反力検出部３５と、警報部４０とから構成さ
れており、さらに、警報部４０は、警報コントローラ４
１と、ブーム規制部４２と、ブザー作動部４５とから構
成されている。Next, the safety device according to the present invention will be described. As shown in FIG. 3, the safety device 30 includes a load calculation unit 31, a reaction force detection unit 35, and an alarm unit 40. The alarm unit 40 further includes an alarm controller 4
1, a boom restricting section 42, and a buzzer operating section 45.

【００１３】負荷演算部３１は、図４に詳しく示すよう
に、起伏角センサ３２ａと、伸長量センサ３２ｂと、旋
回角センサ３２ｃと、軸力センサ３２ｄと、演算器３３
とから構成される。起伏角センサ３２ａは、ブーム１３
の水平レベルに対する起伏角度を検出する。伸長量セン
サ３２ｂは、ブーム１３の全縮状態に対する伸長量を検
出する。また、旋回角センサ３２ｃは、旋回台１２（ブ
ーム１３）の車体１１の真前方を基準とした旋回角度を
検出する。さらに、軸力センサ３２ｄは、ブーム１３の
重量を支える起伏シリンダ１５に取り付けられ、この起
伏シリンダ１５に軸方向に作用する荷重を検出する。な
お、これらセンサ３２ａ〜３２ｄは、各検出値に対応す
る検出信号（電気信号）を出力する。また、演算器３３
は、これらセンサ３２ａ〜３２ｄからの検出信号に基づ
いて転倒モーメントＭの大きさを算出し、算出結果を示
す信号を警報コントローラ４１に対して出力する。As shown in detail in FIG. 4, the load calculating unit 31 includes an elevation angle sensor 32a, an extension amount sensor 32b, a turning angle sensor 32c, an axial force sensor 32d, and a calculator 33.
It is composed of The undulation angle sensor 32a is connected to the boom 13
Is detected with respect to the horizontal level. The extension amount sensor 32b detects the extension amount of the boom 13 with respect to the fully contracted state. The turning angle sensor 32c detects a turning angle of the turning table 12 (boom 13) based on the position directly in front of the vehicle body 11. Further, the axial force sensor 32d is attached to the undulating cylinder 15 that supports the weight of the boom 13, and detects a load acting on the undulating cylinder 15 in the axial direction. The sensors 32a to 32d output detection signals (electric signals) corresponding to the respective detection values. The arithmetic unit 33
Calculates the magnitude of the overturning moment M based on the detection signals from the sensors 32a to 32d, and outputs a signal indicating the calculation result to the alarm controller 41.

【００１４】反力検出部３５は、図４に詳しく示すよう
に、４つの反力検出器３６ａ〜３６ｄと、電源Ｂとから
構成されている。ここで、各反力検出器３６ａ〜３６ｄ
は、図２に示すように各ジャッキＪ１〜Ｊ４におけるア
ウタポスト２１の内側面上部に取り付けられている。な
お、右前ジャッキＪ１に取り付けられた反力検出器を右
前反力検出器３６ａと、右後ジャッキＪ２に取り付けら
れた反力検出器を右後反力検出器３６ｂと、左前ジャッ
キＪ３に取り付けられた反力検出器を左前反力検出器３
６ｃと、左後ジャッキＪ４に取り付けられた反力検出器
を左後反力検出器３６ｄという。The reaction force detector 35 comprises four reaction force detectors 36a to 36d and a power source B, as shown in detail in FIG. Here, each reaction force detector 36a-36d
Are attached to the upper portion of the inner side surface of the outer post 21 in each of the jacks J1 to J4 as shown in FIG. The reaction force detector attached to the right front jack J1 is attached to the right front reaction force detector 36a, the reaction force detector attached to the right rear jack J2 is attached to the right rear reaction force detector 36b, and the left front jack J3. Left front reaction force detector 3
6c and the reaction force detector attached to the left rear jack J4 are referred to as a left rear reaction force detector 36d.

【００１５】スプリング受け２４ｃの側面における反力
検出器３６ａ〜３６ｄに対向する位置には、上下方向に
延びる棒状のカム３７が取り付けられている。反力検出
器３６ａ〜３６ｄは、各ジャッキＪ１〜Ｊ４に作用する
接地反力（車体荷重）の変動に応じてアウタポスト２１
とともにカム３７に対して上下移動する。即ち、反力検
出器３６ａ〜３６ｄは、接地反力が増加したときは下降
移動し、接地反力が減少したときは上昇移動する。そし
て、反力検出器３６ａ〜３６ｄは、接地反力が最小許容
反力を上回っているときは、スイッチレバーがカム３７
に当接押動されオン状態（図４でいえばクローズ状態）
になる。しかし、接地反力が最小許容反力以下になる
と、スイッチレバーがカム３７から離脱し、オフ状態
（図４でいえばオープン状態）になる。A bar-like cam 37 extending in the vertical direction is attached to the side of the spring receiver 24c at a position facing the reaction force detectors 36a to 36d. The reaction force detectors 36a to 36d are connected to the outer post 21 in response to a change in the ground reaction force (vehicle load) acting on each of the jacks J1 to J4.
At the same time, it moves up and down with respect to the cam 37. That is, the reaction force detectors 36a to 36d move downward when the contact force increases, and move upward when the contact force decreases. When the ground reaction force exceeds the minimum allowable reaction force, the reaction force detectors 36a to 36d detect that the switch lever is set to the cam 37.
And is turned on (closed state in FIG. 4)
become. However, when the ground reaction force is equal to or less than the minimum allowable reaction force, the switch lever is disengaged from the cam 37 and is turned off (opened in FIG. 4).

【００１６】このように構成され作動する４つの反力検
出器３６ａ〜３６ｄは、図４に示すように接続される。
即ち、右前反力検出器３６ａと左後反力検出器３６ｄと
が直列に接続されて第１検出ラインＤ１を形成する。ま
た、右後反力検出器３６ｂと左前反力検出器３６ｃとが
直列に接続されて第２検出ラインＤ２を形成する。そし
て、これら検出ラインＤ１，Ｄ２の入力端（図における
左端）は電源５２に対して並列に接続される。また、こ
れら検出ラインＤ１，Ｄ２の出力端（右端）は、警報コ
ントローラ４１につながっている。The four reaction force detectors 36a to 36d configured and operated as described above are connected as shown in FIG.
That is, the right front reaction force detector 36a and the left rear reaction force detector 36d are connected in series to form the first detection line D1. The right rear reaction force detector 36b and the left front reaction force detector 36c are connected in series to form a second detection line D2. The input terminals (the left ends in the figure) of these detection lines D1 and D2 are connected in parallel to the power supply 52. The output terminals (right ends) of these detection lines D1 and D2 are connected to the alarm controller 41.

【００１７】警報コントローラ４１は、負荷演算部３１
の演算器３３により算出された転倒モーメントと予め記
憶された最大許容転倒モーメントの値とを比較する。こ
の警報コントローラ４１は、上記反力検出部３５の出力
端から電気信号（励磁維持信号）の入力を受けているこ
とを条件として、算出転倒モーメントが最大許容転倒モ
ーメントよりも小さい場合に、図５に示すように第１励
磁信号ラインＳ１に励磁信号を出力する。そして、算出
転倒モーメントが最大許容転倒モーメント以上となった
場合又は励磁維持信号の入力がなくなった場合に励磁信
号の出力を停止する。The alarm controller 41 includes a load calculating unit 31
Is compared with the value of the maximum allowable falling moment stored in advance. If the calculated overturning moment is smaller than the maximum permissible overturning moment on condition that an electric signal (excitation maintaining signal) is input from the output terminal of the reaction force detecting unit 35, As shown in (1), an excitation signal is output to the first excitation signal line S1. Then, the output of the excitation signal is stopped when the calculated overturning moment becomes equal to or more than the maximum allowable overturning moment or when there is no input of the excitation maintaining signal.

【００１８】ブーム規制部４２は、図５に詳しく示すよ
うに、ブーム用油圧制御回路ＢＣとジャッキ用油圧制御
回路ＪＣとに作動油を供給する油圧供給回路に組み込ま
れている。ブーム用油圧制御回路ＢＣは、前述した旋回
モータ，起伏シリンダ１５および伸縮シリンダに対する
作動油の供給制御を行い、ジャッキ用油圧制御回路ＪＣ
は、各ジャッキＪ１〜Ｊ４のジャッキシリンダ２４等に
対する作動油の供給制御を行う。この油圧供給回路に
は、２連ポンプＰ１，Ｐ２が備えられており、一方の油
圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１は、第１油圧ラインＬ
１を介してブーム用油圧制御回路ＢＣに作動油を供給す
る。また他方の第２油圧ポンプＰ２は、第２油圧ライン
Ｌ２を介してジャッキ用油圧制御回路ＪＣに作動油を供
給する。As shown in detail in FIG. 5, the boom restricting section 42 is incorporated in a hydraulic supply circuit for supplying hydraulic oil to the boom hydraulic control circuit BC and the jack hydraulic control circuit JC. The boom hydraulic control circuit BC controls the supply of hydraulic oil to the swing motor, the up-and-down cylinder 15, and the telescopic cylinder, and the jack hydraulic control circuit JC.
Controls the supply of hydraulic oil to the jack cylinders 24 and the like of the jacks J1 to J4. The hydraulic supply circuit includes dual pumps P1 and P2. One hydraulic pump (first hydraulic pump) P1 is connected to a first hydraulic line L
1 to supply hydraulic oil to the boom hydraulic control circuit BC. The other second hydraulic pump P2 supplies hydraulic oil to the jack hydraulic control circuit JC via the second hydraulic line L2.

【００１９】そして、第１油圧ラインＬ１の中間には、
第３油圧ラインＬ３を介して上記ブーム規制部４２を構
成するアンロードバルブ４３がつながっている。このア
ンロードバルブ４３は、ソレノイド４３ａが励磁状態に
あるときは、左動位置に位置して第３油圧ラインＬ３を
閉止する。このとき、第１油圧ポンプＰ１から吐出され
たすべての作動油はブーム用油圧制御回路ＢＣに供給さ
れる。しかし、ソレノイド４３ａが非励磁状態になる
と、右動位置に切り換わり、第３油圧ラインＬ３をオイ
ルタンクＴに開放する。このとき、第１油圧ポンプＰ１
から吐出された作動油は、ブーム用油圧制御回路ＢＣに
供給されず、すべてタンクＴにドレンされる。なお、ソ
レノイド４３ａには、第１励磁信号ラインＳ１を介して
警報コントローラ４１がつながっている。In the middle of the first hydraulic line L1,
An unload valve 43 constituting the boom restricting section 42 is connected via a third hydraulic line L3. When the solenoid 43a is in the excited state, the unload valve 43 is located at the left movement position and closes the third hydraulic line L3. At this time, all hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 is supplied to the boom hydraulic control circuit BC. However, when the solenoid 43a is in the non-excited state, the position is switched to the right movement position, and the third hydraulic line L3 is opened to the oil tank T. At this time, the first hydraulic pump P1
The hydraulic oil discharged from is discharged to the tank T without being supplied to the boom hydraulic control circuit BC. Note that the alarm controller 41 is connected to the solenoid 43a via a first excitation signal line S1.

【００２０】ブザー作動部４５は、図５に詳しく示すよ
うに、リレースイッチ４６と、ブザーコントローラ４７
と、スピーカー４８とから構成されている。リレースイ
ッチ４６のリレーコイル４６ａには、警報コントローラ
４１につながる第２励磁信号ラインＳ２が接続されてい
る。また、リレースイッチ４６の開閉子４６ｂは、電源
Ｂとブザーコントローラ４７とをつなぐ電源ラインＳ３
上に取り付けられている。このリレースイッチ４６で
は、リレーコイル４６ａが励磁状態にあるときは開閉子
４６ｂがオープン状態にあり、電源ラインＳ３を遮断す
る。一方、リレーコイル４６ａが非励磁状態にあるとき
は開閉子４６ｂがクローズ状態になって電源ラインＳ３
を開通させる。The buzzer operating section 45 includes a relay switch 46 and a buzzer controller 47, as shown in detail in FIG.
And a speaker 48. The second excitation signal line S2 connected to the alarm controller 41 is connected to the relay coil 46a of the relay switch 46. A switch 46b of the relay switch 46 is connected to a power line S3 connecting the power source B and the buzzer controller 47.
Mounted on top. In the relay switch 46, when the relay coil 46a is in the excited state, the switch 46b is in the open state, and cuts off the power supply line S3. On the other hand, when the relay coil 46a is in the non-excited state, the switch 46b is in the closed state and the power supply line S3
Is opened.

【００２１】ブザーコントローラ４７は、電源Ｂから電
源ラインＳ３を介して電力を受けたときに、警報信号を
出力する。スピーカー４８は、この警報信号を受けて作
動し、警報音を発生する。The buzzer controller 47 outputs an alarm signal when receiving power from the power supply B via the power supply line S3. The speaker 48 operates upon receiving the alarm signal, and generates an alarm sound.

【００２２】次に、以上のように構成された安全装置３
０の作動について説明する。ここでは一例として、図６
に示すように、旋回台１２およびブーム１３が車体１１
の左方（図では下側）に旋回した状態で、ブーム１３を
起仰状態から倒伏作動または縮小状態から伸長作動させ
る場合を考える。この場合、車体荷重はブーム１３が延
びる側にある左後ジャッキＪ４および左前ジャッキＪ３
に集中して作用し、その反対側にある右前ジャッキＪ１
および右後ジャッキＪ２に残る車体荷重は減少してい
く。特に右前ジャッキＪ１の車体荷重の減少は顕著であ
る。各ジャッキＪ１〜Ｊ４に作用する接地反力は、各ジ
ャッキＪ１〜Ｊ４が支持する車体荷重に対応して増減す
る。そしてこのとき、車体１１が左前ジャッキＪ３およ
び左後ジャッキＪ４の接地板２３，２３間を結んだ転倒
支線Ｔ１を中心に転倒するおそれが生ずる。負荷演算部
３１では、ブーム１３の旋回角度・起伏角度・伸長量お
よび起伏シリンダ１５の軸力に基づいてブーム１３の倒
伏・伸長作動に伴って増加する転倒モーメントが算出さ
れる。Next, the safety device 3 configured as described above
The operation of 0 will be described. Here, as an example, FIG.
As shown in FIG.
In the state where the boom 13 is turned leftward (downward in the figure), the boom 13 is operated to fall from the upright state or to extend from the contracted state. In this case, the load on the vehicle body is the left rear jack J4 and the left front jack J3 on the side where the boom 13 extends.
And the right front jack J1 on the other side
And the body load remaining in the right rear jack J2 decreases. In particular, the decrease in the body load of the right front jack J1 is remarkable. The ground reaction force acting on each of the jacks J1 to J4 increases and decreases in accordance with the vehicle body load supported by each of the jacks J1 to J4. At this time, there is a possibility that the vehicle body 11 will fall around the fallover branch line T1 connecting the grounding plates 23 of the left front jack J3 and the left rear jack J4. The load calculating unit 31 calculates the overturning moment that increases with the tilting / extending operation of the boom 13 based on the turning angle, the tilt angle / extension amount of the boom 13 and the axial force of the tilting cylinder 15.

【００２３】一方、転倒モーメントが増加していく過程
において、右前ジャッキＪ１の接地反力が最小許容反力
を下回り、右前反力検出器３６ａがオープン状態になっ
て第１検出ラインＤ１が遮断されても、右後ジャッキＪ
２の接地反力が最小許容反力を上回っている限り第２検
出ラインＤ２は開通状態にあるので、警報コントローラ
４１には励磁維持信号が入力され続ける。したがって、
警報コントローラ４１からのアンロードバルブ４３のソ
レノイド４３ａへの励磁信号の出力も続行される。一
方、リレースイッチ４６のリレーコイル４６ａにも励磁
信号が入力され続けられる。On the other hand, in the process of increasing the overturning moment, the ground reaction force of the right front jack J1 falls below the minimum allowable reaction force, the right front reaction force detector 36a is opened, and the first detection line D1 is cut off. Even right rear jack J
As long as the ground reaction force of the second exceeds the minimum allowable reaction force, the second detection line D2 is in the open state, so that the excitation maintaining signal is continuously input to the alarm controller 41. Therefore,
The output of the excitation signal from the alarm controller 41 to the solenoid 43a of the unload valve 43 is also continued. On the other hand, the excitation signal is also continuously input to the relay coil 46a of the relay switch 46.

【００２４】そして、算出転倒モーメントが最大許容転
倒モーメントに増加した時点で、警報コントローラ４１
からの励磁信号の出力が停止され、アンロードバルブ４
３が左動位置から右動位置に切り換わる。これにより、
それ以上のブーム１３の倒伏・伸長作動、即ち、転倒モ
ーメントが増加する方向への作動が規制される。こうし
て、車体１１の安定が確保される。なお、算出転倒モー
メントが最大許容転倒モーメントに達した段階では、右
後ジャッキＪ２の接地反力はまだ最小許容反力を上回っ
ている。When the calculated falling moment increases to the maximum allowable falling moment, the alarm controller 41
The output of the excitation signal from the
3 switches from the left movement position to the right movement position. This allows
Further tilting / extending operations of the boom 13, that is, operations in a direction in which the overturning moment increases, are restricted. Thus, the stability of the vehicle body 11 is ensured. When the calculated overturning moment reaches the maximum allowable overturning moment, the ground reaction force of the right rear jack J2 still exceeds the minimum allowable reaction force.

【００２５】しかし、負荷演算部３１におけるセンサ３
２ａ〜３２ｄのいずれかが故障したり各センサと演算器
３３とをつなぐ配線が断線したりした場合には、演算器
３３において正確な転倒モーメントの計算ができず、実
際の転倒モーメントが許容転倒モーメントに達してもブ
ーム１３の作動が規制されない場合がある。このような
場合、転倒モーメントが最大許容転倒モーメントを超え
て増加した段階で、右後ジャッキＪ２に作用する接地反
力が最小許容反力以下に減少し、右後反力検出器３６ｂ
がオープン状態になる。これにより、先に遮断された第
１検出ラインＤ１とともに第２検出ラインＤ２も遮断さ
れることとなり、警報コントローラ４１には励磁維持信
号が入力されなくなる。このため、警報コントローラ４
１からの励磁信号の出力が停止してアンロードバルブ４
３が右動位置に切り換わり、それ以上のブーム１３の倒
伏・伸長作動が規制される。こうして、負荷演算部３１
を通じたブーム１３の作動規制時に比べて車体１１の安
定度は若干低くなっているものの、車体１１の転倒事故
は確実に防止される。However, the sensor 3 in the load calculator 31
If any one of 2a to 32d breaks down or the wiring connecting each sensor and the computing unit 33 is broken, the computing unit 33 cannot calculate an accurate overturning moment, and the actual overturning moment becomes an allowable overturning. The operation of the boom 13 may not be restricted even when the moment is reached. In such a case, at the stage where the overturning moment exceeds the maximum allowable overturning moment, the ground reaction force acting on the right rear jack J2 decreases below the minimum allowable reaction force, and the right rear reaction force detector 36b
Becomes open. As a result, the second detection line D2 is also cut off together with the first detection line D1 that was cut off earlier, and the excitation maintaining signal is not input to the alarm controller 41. Therefore, the alarm controller 4
The output of the excitation signal from 1 stops and the unload valve 4
3 is switched to the right movement position, and the further boom 13 is lowered and extended. Thus, the load calculation unit 31
Although the stability of the vehicle body 11 is slightly lower than when the operation of the boom 13 is restricted through the above, the accident of the vehicle body 11 falling over is surely prevented.

【００２６】また、これと同時にリレーコイル４６ａに
励磁信号が入力されなくなり、開閉子４６ｂがクローズ
状態になるため、ブザーコントローラ４７に電源Ｂから
電気信号が入力される。このため、スピーカー４８から
警報音が発生される。これにより、作業者は、負荷演算
部３１のいずれかのセンサ３２ａ〜３２ｄに異常が生じ
たものと明確に判断することができる。At the same time, no excitation signal is input to the relay coil 46a and the switch 46b is closed, so that an electric signal is input to the buzzer controller 47 from the power supply B. Therefore, an alarm sound is generated from the speaker 48. Thus, the operator can clearly determine that any of the sensors 32a to 32d of the load calculation unit 31 has an abnormality.

【００２７】なお、図６に示すように、ブーム１３が後
方に旋回作動した場合には、右後ジャッキＪ２と左後ジ
ャッキＪ４を結ぶ転倒支線Ｔ２を中心に転倒するおそれ
が生じる。この場合にも、負荷演算部３１のセンサ３２
ａ〜３２ｄが正常である限りこれによるブーム１３の作
動規制が行われるが、センサ３２ａ〜３２ｄにに異常が
生じた場合には、右前ジャッキＪ１および左前ジャッキ
Ｊ３に作用する接地反力がともに最小許容反力以下に減
少した段階で、反力検出部３５を通じたブーム１３の作
動規制およびブザーによる警報が行われる。As shown in FIG. 6, when the boom 13 is turned rearward, there is a possibility that the boom 13 will fall around the falling branch line T2 connecting the right rear jack J2 and the left rear jack J4. Also in this case, the sensor 32 of the load calculation unit 31
Although the operation of the boom 13 is regulated as long as the a to 32d are normal, when the sensors 32a to 32d become abnormal, the ground reaction force acting on the right front jack J1 and the left front jack J3 is minimized. At the stage when the reaction force is reduced to the allowable reaction force or less, the operation of the boom 13 is restricted through the reaction force detection unit 35 and an alarm is issued by a buzzer.

【００２８】上記実施例では高所作業車に取り付けられ
た安全装置について説明したが、本考案に係る安全装置
はこれに限られず、クレーン車等、起伏・伸縮自在なブ
ームを備えた作業車すべてに採用することができる。In the above embodiment, the safety device attached to the aerial work vehicle has been described. However, the safety device according to the present invention is not limited to this. Can be adopted.

【００２９】[0029]

【考案の効果】以上説明したように本考案の安全装置
は、ジャッキにより車体を支持して作業装置を用いて作
業を行う場合、装置が正常に作動しているときは、作業
装置の作動状態等に応じて転倒負荷が最大許容負荷に達
した時点で警報作動が行われ、転倒負荷がこれ以上増加
することを防止して安全性が確保される。一方、負荷演
算手段が作動不良もしくは異常となった場合には、実際
の転倒負荷が最大許容負荷を越えて増加しても、ジャッ
キの接地反力が最小許容反力に達した時点で警報作動が
行われて安全性が確保される。すなわち、ジャッキの接
地反力に基づく警報作動が、負荷演算手段により算出さ
れた転倒負荷に基づく警報作動のバックアップとして働
き、負荷演算手段が異常となった場合でも、安全性を確
保することができる。[Effects of the Invention] As described above, the safety device according to the present invention can be used when the work is performed using the working device while supporting the vehicle body with a jack. In response to this, an alarm is activated when the overturning load reaches the maximum allowable load, and the overturning load is prevented from further increasing, thereby ensuring safety. On the other hand, if the load calculation means malfunctions or becomes abnormal, an alarm will be activated when the ground contact force of the jack reaches the minimum allowable reaction force, even if the actual overturning load exceeds the maximum allowable load. Is performed to ensure safety. That is, the alarm operation based on the ground reaction force of the jack serves as a backup for the alarm operation based on the overturning load calculated by the load operation unit, and safety can be ensured even when the load operation unit becomes abnormal. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案に係る安全装置を備えた高所作業車の側
面図である。FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle equipped with a safety device according to the present invention.

【図２】上記高所作業車のジャッキの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a jack of the aerial work vehicle.

【図３】上記安全装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the safety device.

【図４】上記安全装置の部分構成図である。FIG. 4 is a partial configuration diagram of the safety device.

【図５】上記安全装置の部分構成図である。FIG. 5 is a partial configuration diagram of the safety device.

【図６】上記安全装置の作動説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the safety device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 高所作業車 １３ ブーム Ｊ１〜Ｊ４ ジャッキ ３０ 安全装置 ４３ アンロードバルブ ３６ａ〜３６ｄ 反力検出器 Ｔ１，Ｔ２ 転倒支線 Reference Signs List 10 aerial work vehicle 13 boom J1 to J4 jack 30 safety device 43 unload valve 36a to 36d reaction force detector T1, T2 fall down branch line

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 車体上に作業装置を有し、前記車体の前
後左右に下端部を接地させてこの車体を支持するジャッ
キが取り付けられてなる作業車の安全装置であって、 前記作業装置の作動状態等に基づいて、前記車体を転倒
させる方向に作用する転倒負荷の大きさを算出する負荷
演算手段と、 前記ジャッキに作用する接地反力が最小許容反力まで減
少したことを検出する反力検出手段と、 前記ジャッキにより前記車体を支持した状態において、
前記負荷演算手段により算出された転倒負荷が前記ジャ
ッキによる支持状態に応じて設定される最大許容負荷ま
で増加した場合又は前記反力検出手段により前記ジャッ
キのいずれかの接地反力が前記最小許容反力まで減少し
たことが検出された場合に、警報作動を行う警報手段と
を有して構成され、 前記ジャッキにより前記車体を支持した状態において、
前記ジャッキのいずれかの接地反力を前記最小許容反力
まで減少させるために必要とされる前記車体に作用する
転倒負荷が、前記最大許容負荷よりも大きくなるように
前記最小許容反力が設定されていることを特徴とする作
業車の安全装置。1. A safety device for a working vehicle having a working device on a vehicle body, and a jack for supporting the vehicle body with its lower end grounded on the front, rear, left and right sides of the vehicle body, and A load calculating means for calculating the magnitude of the overturning load acting in the direction of overturning the vehicle body based on an operation state and the like; and a detecting means for detecting that the ground reaction force acting on the jack has decreased to the minimum allowable reaction force. Force detection means, and in a state where the vehicle body is supported by the jack,
When the overturning load calculated by the load calculating means has increased to the maximum allowable load set according to the support state of the jack, or when the ground reaction force of any of the jacks is reduced by the reaction force detecting means to the minimum allowable reaction And a warning means for performing a warning operation when it is detected that the force has been reduced, and in a state where the vehicle body is supported by the jack,
The minimum allowable reaction force is set so that the overturning load acting on the vehicle body required to reduce any of the jacking reaction forces of the jack to the minimum allowable reaction force is greater than the maximum allowable load. A safety device for a work vehicle, wherein the safety device is provided.