JP2562553Y2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、出発交差点から目的
交差点までの最適経路を演算し、この最適経路にしたが
って車両を案内するようにしたナビゲーション装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のナビゲーション装置に
おいては、最適経路を演算するに前に、出発交差点およ
び目的交差点を予め入力する必要がある。その１つの方
法が特開昭６２ー５１０００号公報に記載されている。
この公報に記載の方法は、仮の出発地を入力し、それに
近接する交差点を出発交差点とするものである。目的交
差点も同様にして決定される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記のような交差点の
決定方法では、交差点が車両の運転者の意図に無関係に
決定され、運転者は決定された交差点を知ることができ
ない。このため、運転者が不安を抱くという問題があっ
た。特に、目的交差点については、その近辺の地理に不
案内である場合には、目的交差点に到達した後、道に迷
ってしまうおそれがある。

【０００４】この考案は、上記問題を解決するためにな
されたもので、出発交差点または目的交差点を運転者の
意図する交差点に決定することができ、しかも交差点の
決定を容易に行うことができる車両用ナビゲーション装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記の目的
を達成するために、出発交差点から目的交差点までの最
適経路を演算し、この最適経路にしたがって車両を案内
する車両用ナビゲーション装置において、少なくとも道
路網、市町村等の行政区域および道路の名称を記憶する
地図データ記憶手段１と、行政区域を入力する行政区域
入力手段２と、この行政区域入力手段２によって入力さ
れた行政区域を通る第１の道路を入力する第１の道路入
力手段３と、前記行政区域入力手段２によって入力され
た行政区域を通り、かつ前記第１の道路入力手段３によ
って入力された第１の道路と交差する道路を前記地図デ
ータ記憶手段１から抽出する交差道路抽出手段４と、こ
の交差道路抽出手段４によって抽出された道路の名称を
表示する表示手段５と、この表示手段５によって表示さ
れた道路のうちの１つを第２の道路として入力する第２
の道路入力手段６と、前記第１の道路入力手段３によっ
て入力された第１の道路と前記第２の道路入力手段６に
よって入力された第２の道路との交差点を演算する交差
点演算手段７とを備えたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】行政区分入力手段２によって行政区域を入力す
るとともに、第１の道路入力手段３によって第１の道路
を入力すると、交差道路抽出手段４は、入力された行政
区域を通り、かつ第１の道路と交差する交差道路を地図
データ記憶手段１から抽出する。そして、抽出した交差
道路の道路名を表示手段５に出力して表示させる。表示
手段５に表示された交差道路のうちの１つを第２の入力
手段６によって入力すると、交差点演算手段７は第１の
道路と第２の道路との交差点を演算する。なお、演算さ
れた交差点は、最適経路の演算に際し出発交差点または
目的交差点として用いられる。

【０００７】

【実施例】以下、この考案の一実施例について図２〜図
４を参照して説明する。図２は、この考案に係るナビゲ
ーション装置の概略構成を示すものであり、このナビゲ
ーション装置は、マイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンと略称する）１１、地図データ記憶媒体（地図データ
記憶手段）１２、車速センサ１３、方位センサ１４、表
示手段１５および入力装置１６を備えている。

【０００８】地図データ記憶媒体１２は、ＲＯＭ等の外
部メモリからなるものであり、少なくとも道路網等の地
図情報、行政区域たる市町村名および道路名を記憶して
いる。市町村名および道路名は、ローマ字で表記されて
いる。市町村名は、頭文字にしたがってそれぞれグルー
プに分類されている。したがって、市町村名は、２６の
グループに分類されている。しかも、同一のグループ内
においては、市町村名がアルファベット順に並べられて
いる。なお、道路名も同様であるが、道路名には「１
ＡＶＥ」のように頭文字が数字であるグループがあり、
この結果道路名は２７のグループに分類されている。

【０００９】車速センサ１３は、車両の時々刻々の速度
を検出し、それをマイコン１１に出力する。方位センサ
１４は、車両の時々刻々の進行方向を検出し、それをマ
イコン１１に出力する。

【００１０】また、表示手段１５は、ＣＲＴ表示器等か
らなるものであり、マイコン１１からの後述する出力情
報をその画面１５ａに表示する。入力装置１６は、キー
ボードおよび／または表示手段１５の画面１５ａに設け
られたタッチキーからなるものであり、適宜キー操作す
ることによって経路案内に必要な情報をマイコン１１に
入力することができる。

【００１１】マイコン１１は、地図データ記憶媒体１２
に記憶された道路網等の地図情報に基づいて出発地から
目的地までの最適経路を演算する。この場合、出発地お
よび目的地としては、通常、交差点が選定されるが、こ
の実施例では、道路上の番地（アドレス）をも出発地お
よび目的地として入力することができるようになってい
る。また、マイコン１１は、車速センサ１３および方位
センサ１４の出力信号に基づいて車両の現在位置を演算
する。そして、車両の現在位置を含む所定範囲の地図を
地図データ記憶媒体１２から抽出し、この地図に車両の
現在位置および最適経路を重ね合わせて表示地図を作成
する。この表示地図を表示手段１５に出力して表示させ
ることにより、経路案内が行われるようになっている。
なお、最適経路を演算せずに運転者がその意志に基づい
て車両を走行させることもあるが、そのような場合に
は、地図に車両の位置だけを重ね併せて表示することに
なる。

【００１２】最適経路の演算に際しては、まず出発地お
よび目的地を入力する必要があるが、出発地および目的
地の入力は、図３に示すフローチャートにしたがって実
行される。このフローチャートに基づくプログラムは、
入力装置１６のキー操作により、出発地入力モードまた
は目的地入力モードを選定すると実行される。なお、以
下の説明では、目的地入力モードが選定されたものとす
る。

【００１３】プログラムのスタート後、まずステップ１
００において、地図データ記憶媒体１２から行政区域た
る市町村の名称が抽出され、抽出された名称が表示手段
１５の画面１５ａに表示される（ステップ１０１）。次
に、ステップ１０２において後述するＥＮＴキー２６
（図４（Ａ）参照）が操作されたか否かが判断される。
ＥＮＴキー２６が操作されていない場合には、ステップ
１００，１０１が繰り返し実行される。この繰り返し実
行中に所望の市町村名を決定することができる。この決
定は、次のようにして行われる。

【００１４】すなわち、目的地入力モードが選定される
と、画面１５ａの表示内容が図４（Ａ）に示す市町村表
示になる。市町村表示画面においては、順方向スクロー
ルキー２１、逆方向スクロールキー２２、ＣＲＯＳキー
２３、ＣＮＣＬキー２４、ＵＰキー２５、ＥＮＴキー２
６およびＤＯＷＮキー２７の各タッチキーが表示される
とともに、ＣＩＴＹ欄２８並びに市町村名表示欄２９が
表示される。

【００１５】なお、ＣＮＣＬキー２４は、現在表示され
ている画面をＣＮＣＬキー２４が操作される前の画面に
戻すためのものであり、市町村表示中にＣＮＣＬキー２
４を操作すると、目的地入力モードを選定する前の画面
になる。この点は、後述する第１の道路表示および第２
の道路表示においても同様である。

【００１６】市町村名表示欄２９には、当初、頭文字が
「Ａ」である市町村名のグループが地図データ記憶媒体
１２から読み込まれて表示される。市町村名表示欄２９
における表示は、順スクロールキー２１を１回ＯＮ操作
する毎に頭文字が「Ｂ」、「Ｃ」、…である市町村名の
グループの表示に順次切り替わり、逆方向スクロールキ
ー２２を１回ＯＮ操作する毎に頭文字が「Ｚ」、
「Ｙ」、…である市町村名のグループの表示に切り替わ
る。したがって、目的地が存在する市町村名の頭文字が
「Ｃ」であるグループの場合には、順方向スクロールキ
ー２１を２回ＯＮ操作することによって表示させること
ができる。勿論、スクロールキー２１，２２が操作され
ない限り、同一のグループが表示され続ける。

【００１７】所望の頭文字を有するグループが表示され
た後は、ＵＰキー２５またはＤＯＷＮキー２７によって
カーソル３０を上方または下方へ移動させ、カーソル３
０を所望の市町村名に合致させる。なお、カーソル３０
が合致した市町村名がＣＩＴＹ欄２８に表示される。

【００１８】カーソル３０を所望の市町村名に合致させ
た後、ＥＮＴキー２６をＯＮ操作すると、ステップ１０
２における判断が「ＹＥＳ」になり、ステップ１０３に
進む。ステップ１０３においては、ＥＮＴキー２６がＯ
Ｎ操作されたときにカーソル３０が合致している市町村
名が、目的地のある市町村（以下、目的地市町村とい
う。）としてマイコン１１の予め定められた内部メモリ
に書き込まれる。なお、上記の内容から明らかなよう
に、ここでのＥＮＴキー２６は、実用新案登録請求の範
囲における行政区域入力手段として機能している。

【００１９】次に、ステップ１０４において、目的地市
町村を通る道路が地図データ記憶媒体１２から抽出され
る。抽出された交差道路の名称は、表示手段１５の画面
１５ａに表示される（ステップ１０５）。その後、ＣＲ
ＯＳキー２３がＯＮ操作されたか否かが判断される（ス
テップ１０６）。ＣＲＯＳキー２３がＯＮ操作されてい
ない場合には、ステップ１０７においてＥＮＴキー２６
がＯＮ操作されたか否か判断される。ＥＮＴキー２６も
ＯＮ操作されていない場合には、再びステップ１０４，
１０５が繰り返して実行される。この繰り返し実行中
に、表示された道路から所望の道路（第１の道路）を決
定することができる。この道路の決定は、次のようにし
て行われる。

【００２０】すなわち、ステップ１０４における道路の
抽出が終了すると、画面１５ａにおける表示内容が図４
（Ａ）に示す市町村表示から図４（Ｂ）に示す第１の道
路表示に切り替わる。第１の道路表示においては、ＣＩ
ＴＹ欄２８および市町村名表示欄２９に代えてＳＴＲＥ
ＥＴ欄３１および道路名表示欄３２がそれぞれ表示され
る。その他は、図４（Ａ）に示す市町村表示の内容と同
様である。

【００２１】道路名表示欄３２には、ステップ１０４に
おいて抽出された道路のうちの１つのグループの名称が
表示される。当初、頭文字が数字である道路の名称が表
示される。勿論、順方向スクロールキー２１、逆方向ス
クロールキー２２によって表示されるグループを変え、
またＵＰキー２５およびＤＯＷＮキー２７によってカー
ソル３０を移動させことにより、所望の道路名を選択す
ることができる。

【００２２】所望の道路名を選択したら、ＣＲＯＳキー
２３またはＥＮＴキー２６のいずれかをＯＮ操作する。

【００２３】ＣＲＯＳキー２３がＯＮ操作された場合に
は、ステップ１０６における判断が「ＹＥＳ」になり、
ステップ１０８に進む。ステップ１０８においては、Ｃ
ＲＯＳキー２３がＯＮ操作されたときにカーソル３０が
合致している道路が第１の道路としてマイコン１１の予
め定められた内部メモリに書き込まれる。この点から明
らかなように、ＣＲＯＳキー２３は、実用新案登録請求
の範囲に記載された第１の道路入力手段に対応してい
る。

【００２４】次に、ステップ１０９に進む。ステップ１
０９においては、目的地市町村を通り、かつ第１の道路
と交差する道路が地図データ記憶媒体１２から抽出され
る。抽出が完了すると、ステップ１１０に進む。ステッ
プ１１０においては、画面１５ａの表示内容が第４図
（Ｃ）に示す第２道路表示に切り替わり、ステップ１０
９において抽出された交差道路が道路名表示欄３２に表
示される。

【００２５】次に、ステップ１１１において，ＥＮＴキ
ー２６がＯＮ操作されたか否かが判断される。ＥＮＴキ
ー２６がＯＮ操作されていない場合には、ステップ１０
９，１１０を繰り返す。この繰り返し中に、上記と同様
にスクロールキー２１，２２ＵＰキー２５およびＤＯＷ
Ｎキー２７を操作することにより、所望の交差道路を第
２の道路として選択する。

【００２６】所望の道路名を選択したら、ＥＮＴキー２
６をＯＮ操作する。すると、ステップ１１１における判
断が「ＹＥＳ」になり、ステップ１１２に進む。ステッ
プ１１２においては、選択された道路がマイコン１１の
予め定められた内部メモリに第２の道路として書き込ま
れる。これから明らかなように、ここではＥＮＴキー２
６が実用新案登録請求の範囲における第２の道路入力手
段に対応している。

【００２７】次に、ステップ１１３において、第１の道
路と第２の道路とからその交差点が演算される。演算さ
れた交差点は、マイコン１１の予め定められた内部メモ
リに目的交差点として書き込まれる（ステップ１１
４）。

【００２８】ステップ１０６における判断が「ＮＯ」
で、ステップ１０７における判断が「ＹＥＳ」の場合、
つまりステップ１０４，１０５の繰り返し実行中に、Ｃ
ＲＯＳキー２３がＯＮ操作されずにＥＮＴキー２６が操
作された場合には、ステップ１１５に進み、ＥＮＴキー
２６が操作されたときに選択されていた道路名がマイコ
ン１１の所定の内部メモリに書き込まれる。その後、ス
テップ１１６において、入力装置１６により、選択され
た道路上の地点で、かつ目的地となるべき地点の番地が
入力される。入力後、ステップ１１４に進み、その番地
が目的地としてマイコン１１の所定の内部メモリに書き
込まれる。

【００２９】なお、出発交差点または出発地の番地を入
力する場合には、出発地入力モードを選択する。その場
合には、上記のプログラムの実行により、目的交差点ま
たは目的地の番地に代えて出発地交差点または出発地の
番地が書き込まれる。勿論、マイコン１１は、上記のよ
うにして決定された出発交差点（出発地の番地）から目
的交差点（目的地の番地）までの最適経路を演算する。

【００３０】上記のように、この考案の係る車両用ナビ
ゲーション装置においては、行政区域たる市町村名およ
び第１の道路を入力した後、入力された市町村を通り、
かつ第１の道路と交差する道路を表示し、表示された道
路から第２の道路を入力するようにし、これら第１の道
路と第２の道路との交差点を出発交差点または目的交差
点としているから、車両の運転者は予め出発交差点およ
び目的交差点を知ることができる。したがって、運転者
の不安を一掃することができる。

【００３１】また、出発交差点または目的交差点を決定
するに際しては２つの道路名を入力する必要があるが、
通常、運転者は一方の道路名は正確に記憶しているもの
の他方の道路名については正確に記憶していないでない
ことが多い。この点、この装置においては、第２の道路
となるべき道路名を表示するようにしているから、２つ
の道路を容易に入力することができ、ひいては出発交差
点および目的交差点を容易に決定することができる。特
に、この実施例においては、行政区域、並びに第１の道
路および第２の道路となるべき道路名をそれぞれ表示す
るようにしているから、より一層容易に出発交差点およ
び目的交差点を決定することができる。

【００３２】なお、この考案は、上記の実施例に限定さ
れることなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜
変更可能である。例えば、上記の実施例においては、市
町村を分けることなく一緒に表示するようにしている
が、市、町、村をそれぞれ別個に分類、表示するように
してもよい。また、出発地および目的地の番地（アドレ
ス）が正確に判っている場合のために番地入力を可能に
しているが、必ずしもそのようにする必要はない。

【００３３】

【考案の効果】以上説明したように、この考案の車両用
ナビゲーション装置によれば、入力された行政区域を通
り、かつ入力された第１の道路と交差する道路を表示す
るとともに、表示された道路から第２の道路を選択し、
これら第１の道路と第２の道路とから出発交差点または
目的交差点を決定するようにしているから、出発交差点
または目的交差点を運転者が予め知ることができる。し
たがって、運転者の不安を一掃することができる。ま
た、出発交差点または目的交差点を定めるための２つの
道路のうちの１つの道路については、正確に記憶してい
なくともよく、したがって、出発交差点または目的交差
点を容易に決定することができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実用新案登録請求の範囲に対応したブロック図
である。

【図２】この考案の一実施例の概略構成を示すブロック
図である。

【図３】出発交差点または目的交差点を決定するための
フローチャートを示す図である。

【図４】表示手段の画面における表示内容を示すもの
で、第４図（Ａ）は市町村名表示を、図４（Ｂ）は第１
の道路名表示を、図４（Ｃ）は第２の道路名表示をそれ
ぞれ示している。

【符号の説明】

１ 地図データ記憶手段 ２ 行政区域入力手段 ３ 第１の道路入力手段 ４ 交差道路抽出手段 ５ 表示手段 ６ 第２の道路入力手段 ７ 交差点演算手段 １１ マイクロコンピュータ １２ 地図データ記憶媒体（地図データ記憶手段） １５ 表示手段 ２３ ＣＲＯＳキー（第１の道路入力手段） ２６ ＥＮＴキー（行政区域入力手段、第２の道路入力
手段）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発交差点から目的交差点までの最適経
   路を演算し、この最適経路にしたがって車両を案内する
   車両用ナビゲーション装置において、少なくとも道路
   網、市町村等の行政区域および道路の名称を記憶する地
   図データ記憶手段と、行政区域を入力する行政区域入力
   手段と、この行政区域入力手段によって入力された行政
   区域を通る第１の道路を入力する第１の道路入力手段
   と、前記行政区域入力手段によって入力された行政区域
   を通り、かつ前記第１の道路入力手段によって入力され
   た第１の道路と交差する道路を前記地図データ記憶手段
   から抽出する交差道路抽出手段と、この交差道路抽出手
   段によって抽出された道路の名称を表示する表示手段
   と、この表示手段によって表示された道路のうちの１つ
   を第２の道路として入力する第２の道路入力手段と、前
   記第１の道路入力手段によって入力された第１の道路と
   前記第２の道路入力手段によって入力された第２の道路
   との交差点を演算する交差点演算手段とを備えたことを
   特徴とする車両用ナビゲーション装置。