JP2561852B2 - Counter device for length measurement - Google Patents

Counter device for length measurement

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JP2561852B2
JP2561852B2 JP63006333A JP633388A JP2561852B2 JP 2561852 B2 JP2561852 B2 JP 2561852B2 JP 63006333 A JP63006333 A JP 63006333A JP 633388 A JP633388 A JP 633388A JP 2561852 B2 JP2561852 B2 JP 2561852B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、糸条・線条・シート状物等の各種の長尺
物を加工して巻き取る巻取機械において、巻き取られた
長尺物の長さが、所定の設定測長量に正確に合致する状
態で機械を停止せしめるための、測長用カウンタ装置に
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a winding machine for processing and winding various long objects such as yarns, filaments, and sheet-like objects, The present invention relates to a length measuring counter device for stopping the machine in a state in which the length of the machine exactly matches a predetermined set length measuring amount.

従来技術 巻取機械においては、巻き取られる長尺物が、所定の
設定測長量に到達したときに機械を停止せしめる目的
で、いわゆる測長用カウンタ装置が使用される。2. Description of the Related Art In a winding machine, a so-called length measuring counter device is used for the purpose of stopping the machine when a long object to be wound reaches a predetermined set length measurement amount.

測長用カウンタ装置の最も一般的なものは、たとえ
ば、測長ローラMR上を走行して巻枠Ｂに巻き取られる長
尺物Ｓの長さを、測長ローラMRに連結したパルス発生器
PGからのパルス信号Spのパルス数として検出し、これを
カウンタＣによって積算するとともに、設定測長量ＬT
と比較して、制御装置ＣMに対して停止信号Stを発生す
るものである（第５図）。ここで、長尺物Ｓは、モータ
M1によって駆動される送りローラTRを介して走行せしめ
られ、モータM1は、制御装置ＣMによって、速度設定器
ＳMから設定される一定速度となるように速度制御がな
されている一方、巻枠Ｂは、図示しない制御系を介し
て、巻き取られる長尺物Ｓの張力が一定となるように、
張力制御を受けながら積極駆動されている。The most common length measuring counter device is, for example, a pulse generator in which the length of a long object S traveling on the length measuring roller MR and wound on the reel B is connected to the length measuring roller MR.
It is detected as the number of pulses of the pulse signal Sp from PG, this is integrated by the counter C, and the set length measurement LT
In comparison with the above, the stop signal St is generated for the control device CM (FIG. 5). Here, the long object S is a motor
The motor M1 is caused to travel via the feed roller TR driven by M1, and the speed of the motor M1 is controlled by the control device CM so that the motor M1 has a constant speed set by the speed setting device SM. , Through a control system (not shown) so that the tension of the long object S to be wound becomes constant,
It is actively driven under tension control.

ところで、いま、機械系に大きな慣性があり、カウン
タＣから停止信号Stが出力されてから、機械が完全に停
止するまでの惰走が無視できない場合は、カウンタＣに
対する設定測長量ＬTとしては、あらかじめ、惰走量
（停止信号Stが出力されてから、機械が完全に停止する
までの間の惰走によって、巻枠Ｂに巻き取られる長尺物
Ｓの長さをいう、以下同じ）を見込んだものとしておか
なければならないものである。殊に、機械停止用のブレ
ーキの制動特性が経時的に変化すること等により、機械
停止に要する時間が変動する場合には、この間の惰走量
の変化に対処するための特別の工夫が必要となるもので
ある。かかる従来技術としては、たとえば、次のものが
知られている。すなわち、前回の停止動作における惰走
量を記憶しておき、カウンタＣの中では、実際の積算測
長量が、設定測長量ＬTよりも、記憶されている惰走量
に相当する分だけ小さい量に到達したときに停止信号St
を出力するようにすれば、次回の停止動作は、ブレーキ
の制動特性に新たな変化が生じない限り、ほぼ、所期の
目的を達成することができるというものである（たとえ
ば、特公昭61−18504号公報、特公昭61−15015号公報参
照）。By the way, when the mechanical system has a large inertia and the coasting from the output of the stop signal St from the counter C to the complete stop of the machine cannot be ignored, the set length measurement amount LT for the counter C is , The amount of coasting in advance (the length of the long object S wound around the reel B by the coasting from the output of the stop signal St until the machine completely stops, the same applies hereinafter) It is something that should be kept in mind. Especially when the time required to stop the machine fluctuates due to changes in the braking characteristics of the machine stop brake over time, etc., special measures must be taken to deal with changes in coasting during that time. It will be. The following is known as such a conventional technique. That is, the coasting amount in the previous stop operation is stored, and in the counter C, the actual integrated measured amount is equal to the stored coasting amount than the set measured amount LT. Stop signal St when a small amount is reached
Is output, the next stop operation can almost achieve the intended purpose as long as there is no new change in the braking characteristic of the brake (for example, Japanese Patent Publication No. 61- 18504 gazette, Japanese Patent Publication No. 61-15015 gazette).

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、記憶された前
回の停止動作における惰走量のみを、設定測長量に対す
る補正量として使用するから、最終的に巻枠Ｂに巻き取
られる量を設定測長量に正確に合わせるという点におい
ては、必ずしも十分とは云えないものである。すなわ
ち、これらの従来技術においては、惰走量に変化を生じ
させる要因として、たとえば、ブレーキの制動特性の変
化を想定し、機械の運転速度は一定であることが前提で
あるが、現実の操業においては、仕掛ける長尺物の種類
や、機械の情況等によって、その運転速度が変化した
り、または、これを変更しなければならない事態は、往
々にして発生するものである。このように、運転速度が
変更になるときは、当然に、惰走量も、それに追随して
変化するから、単に、前回の停止動作における惰走量を
以って補正するのみでは、運転速度が変更になっている
今回の停止動作に対して、満足すべき結果を得ることは
到底不可能である。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention Therefore, according to such a conventional technique, since only the stored coasting amount in the previous stop operation is used as the correction amount for the set length measurement amount, the reel B is finally used. It is not always sufficient in the point that the amount to be wound on the sheet is accurately adjusted to the set length measurement amount. That is, in these conventional techniques, as a factor that causes a change in the coasting amount, for example, it is assumed that the braking characteristic of the brake is changed and the operating speed of the machine is constant. In the above, a situation often occurs in which the operating speed changes or the speed must be changed depending on the type of long object to be set, the condition of the machine, and the like. In this way, when the operating speed changes, the coasting amount naturally changes following it, so it is necessary to simply correct the coasting amount in the previous stop operation to correct the operating speed. It is impossible to obtain a satisfactory result for this stop operation that has been changed.

そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、惰走量は、機械の運転速度と減速勾配とによって決
まることに着目し、過去の停止動作結果から減速勾配を
演算するとともに、その演算値と現在の運転速度とから
惰走量の予測値を予測演算し、この予測値を以って、今
回の停止動作における補正量とすることによって、ブレ
ーキの制御特性の変化のような、従来技術が想定してい
る変動要因に加えて、機械の運転速度が変更になったと
きにも適確に対応することができる、新規の測長用カウ
ンタ装置を提供することにある。Therefore, in view of the problem of the related art, an object of the present invention is to focus on that the coasting amount is determined by the operating speed of the machine and the deceleration gradient, and calculate the deceleration gradient from the past stop operation result, and the calculation thereof. The predicted value of the coasting amount is predicted and calculated from the value and the current operating speed, and the predicted value is used as the correction amount in the current stop operation, so that the conventional control such as the change of the control characteristic of the brake is performed. It is an object of the present invention to provide a novel length measuring counter device capable of appropriately responding to a change in the operating speed of a machine in addition to the variable factors assumed by the technology.

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、設定
測長量と積算測長量とを比較して停止信号を出力する比
較器と、この比較器に対して惰走量の予測値を補正出力
する補正回路とを設け、補正回路は、過去の停止動作結
果に基づいて減速勾配の演算値を演算更新する第２のメ
モリ手段付きの減速勾配演算手段と、機械の運転速度と
減速勾配の演算値とから惰走量の予測値を予測演算する
惰走量予測手段とを備えることをその要旨とする。Means for Solving the Problems A configuration of the present invention for achieving the above object is to provide a comparator for comparing a set length measurement amount with an integrated length measurement amount and outputting a stop signal, and a coast for the comparator. A correction circuit for correcting and outputting the predicted value of the running amount is provided, and the correction circuit calculates and updates the calculated value of the deceleration gradient based on the past stop operation result, and the deceleration gradient calculation means with the second memory means, and the machine. The gist is to include a coasting amount predicting unit that predictively calculates a predicted value of the coasting amount from the operating speed and the calculated value of the deceleration gradient.

また、パルスカウンタと速度演算器とを付加して、前
者は、パルス発生器からのパルス信号を入力して積算測
長量を出力し、後者は、前記パルス信号を分岐入力し
て、機械の運転速度を出力するようにしてもよいものと
する。In addition, by adding a pulse counter and a speed calculator, the former inputs the pulse signal from the pulse generator and outputs the integrated length measurement amount, and the latter branches and inputs the pulse signal, and The operating speed may be output.

作 用 而して、この構成によるときは、まず、比較器は、設
定測長量と積算測長量とを比較して、後者が前者に到達
したときに停止信号を出力するが、このとき、補正回路
からの惰走量の予測値を補正入力されるので、停止信号
の実際の出力タイミングは、積算測長量と惰走量の予測
値との和が設定測長量に一致する時点にまで早められる
ことになる。Therefore, with this configuration, the comparator first compares the set length measurement amount with the integrated length measurement amount, and outputs a stop signal when the latter reaches the former. , Since the predicted value of the coasting amount from the correction circuit is corrected and input, the actual output timing of the stop signal is the time when the sum of the integrated measurement amount and the predicted value of the coasting amount matches the set length measurement amount. It will be accelerated to.

ここで、惰走量の予測値は、次のようにして、補正回
路によって演算される。すなわち、補正回路の惰走量予
測手段は、現在の機械の運転速度と、第２のメモリ手段
付きの減速勾配演算手段によって更新される減速勾配の
演算値とを使用して、今回の停止動作における惰走量の
予測値を予測演算する一方、減速勾配演算手段は、機械
の停止動作結果から、前記減速勾配の演算値を、停止動
作が行なわれる都度演算して、第２のメモリ手段中に記
憶更新することができる。したがって、補正回路から比
較器に対して出力され、今回の停止動作において使用さ
れる惰走量の予測値としては、現在の機械の運転速度の
実際値と、過去の停止動作結果から演算更新される減速
勾配の演算値とを基にして算出されたものとなるから、
実際の惰走量に最も近い値を得ることができる。すなわ
ち、機械は、いかなる運転速度から停止動作に入ったと
しても、所定の設定測長量に最も近い積算測長量を以っ
て停止せしめることができる。Here, the predicted value of the coasting amount is calculated by the correction circuit as follows. That is, the coasting amount predicting means of the correction circuit uses the current operating speed of the machine and the calculated value of the deceleration gradient updated by the deceleration gradient calculating means with the second memory means to perform the current stop operation. In the second memory means, the deceleration gradient computing means computes the computed value of the deceleration gradient from the result of the stopping operation of the machine each time the stopping operation is performed while predictively calculating the predicted value of the coasting amount in the second memory means. Can be updated and stored. Therefore, the predicted value of the coasting amount that is output from the correction circuit to the comparator and used in the current stop operation is calculated and updated from the actual value of the current operating speed of the machine and the past stop operation result. Since it is calculated based on the calculated value of the deceleration gradient
The value closest to the actual amount of coasting can be obtained. That is, the machine can be stopped with the integrated length measurement amount that is closest to the predetermined set length measurement amount, regardless of the operating speed at which the stop operation is started.

なお、パルスカウンタと速度演算器とを付加し、これ
らは、パルス発生器からのパルス信号を入力として、前
者は積算測長量を出力し、後者は機械の運転速度を出力
するようにすれば、これらの情報の信号源として、パル
ス発生器を共用使用することができるので、全体とし
て、一層使い易いものとなり得る。If a pulse counter and a speed calculator are added, and these inputs the pulse signal from the pulse generator, the former outputs the integrated measurement amount, and the latter outputs the operating speed of the machine. Since the pulse generator can be shared and used as a signal source of these information, it can be more easily used as a whole.

以上のように作用するものである。 It operates as described above.

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Example Hereinafter, an example will be described with reference to the drawings.

測長用カウンタ装置10は、比較器12と、補正回路20と
を備えてなる（第１図）。The length measuring counter device 10 includes a comparator 12 and a correction circuit 20 (FIG. 1).

比較器12は、外部からの設定測長量ＬTと積算測長量
Ｌと、補正回路20からの惰走量の予測値Liとを入力し、
その出力として、停止信号Stを発生する。The comparator 12 inputs the set length measurement amount LT and the integrated length measurement amount L from the outside, and the predicted value Li of the coasting amount from the correction circuit 20,
A stop signal St is generated as its output.

補正回路20は、第１のメモリ手段１と、惰走量演算手
段２と、減速勾配演算手段３と、第２のメモリ手段４
と、惰走量予測手段５とからなり、第１のメモリ手段１
は、積算測長量Ｌと機械の運転速度Ｖとを入力して、こ
れらの情報を所定のタイミングにおいて記憶することに
より、機械の停止動作開始時における機械の運転速度Ｖ
Rと、停止信号Stの出力時点と機械の完全停止時点とに
おける積算測長量ＬR、ＬSとを出力するものとする。The correction circuit 20 includes a first memory unit 1, a coasting amount calculation unit 2, a deceleration gradient calculation unit 3, and a second memory unit 4.
And the coasting amount predicting means 5 and the first memory means 1
Inputs the integrated length measurement amount L and the operating speed V of the machine, and stores these information at a predetermined timing so that the operating speed V of the machine at the start of the stop operation of the machine.
It is assumed that R, and the integrated length measurement amounts LR and LS at the time when the stop signal St is output and when the machine is completely stopped are output.

惰走量演算手段２は、積算測長量ＬR、ＬSを入力し
て、惰走量Liaを算出して出力し、減速勾配演算手段３
は、運転速度ＶRと惰走量Liaとを入力して、減速勾配Dn
−１を演算し、これを第２のメモリ手段４に出力する。
第２のメモリ手段４は、入力された減速勾配Dn−１を一
時記憶するとともに、それを、過去の停止動作結果に基
づく減速勾配の演算値Dnとして惰走量予測手段５に出力
し、惰走量予測手段５は、現在の機械の運転速度Ｖと、
減速勾配の演算値Dnとを使用して、今回の停止動作にお
ける惰走量の予測値Liを算出し、比較器12に出力するも
のである。The coasting amount calculation means 2 inputs the integrated length measurement amounts LR and LS, calculates and outputs the coasting amount Lia, and the deceleration gradient calculation means 3
Input the operating speed VR and the coasting amount Lia, and enter the deceleration gradient Dn
-1 is calculated and this is output to the second memory means 4.
The second memory means 4 temporarily stores the input deceleration gradient Dn−1 and outputs it to the coasting amount prediction means 5 as a calculated value Dn of the deceleration gradient based on the result of the past stopping operation. The running amount prediction means 5 calculates the current operating speed V of the machine,
The calculated value Dn of the deceleration gradient is used to calculate the predicted value Li of the coasting amount in the current stop operation, and the calculated value Li is output to the comparator 12.

いま、これを、さらに具体化して示せば、第２図のと
おりである。Now, if this is more concretely shown, it is as shown in FIG.

測長用カウンタ装置10に対しては、外部から、測長量
設定器STLの出力たる設定信号ＳLが設定測定量ＬTとし
て入力され、さらに、パルス発生器PGの出力たるパルス
信号Spが、パルスカウンタPCと速度演算器VCとに分岐入
力された上、積算測長量Ｌと、機械の運転速度Ｖとして
入力されている。すなわち、測長量設定器STLからの設
定信号ＳLは比較器12に入力され、パルス発生器PGから
のパルス信号Spは、パルスカウンタPCを介して比較器12
に入力されている。また、比較器12の出力はリレーRyに
接続され、その常開接点Ryaは、停止信号Stとして、外
部に引き出されている。To the length measurement counter device 10, the setting signal SL output from the length measurement setter STL is input from the outside as the set measurement amount LT, and the pulse signal Sp output from the pulse generator PG is pulsed. In addition to being branched and input to the counter PC and the speed calculator VC, they are input as the integrated length measurement amount L and the operating speed V of the machine. That is, the setting signal SL from the length measurement setter STL is input to the comparator 12, and the pulse signal Sp from the pulse generator PG is input to the comparator 12 via the pulse counter PC.
Has been entered in. Further, the output of the comparator 12 is connected to the relay Ry, and the normally open contact Rya thereof is pulled out to the outside as a stop signal St.

パルス発生器PGからのパルス信号Spは、さらに、速度
演算器VCに分岐入力された後、パルスカウンタPCの出力
とともに補正回路20に入力されている。すなわち、速度
演算器VCの出力は、停止検出部21と、メモリ25と、演算
器28とに分岐接続される一方、パルスカウンタPCの出力
は、メモリ22と、メモリ23とに分岐接続されている。停
止検出部21の出力はメモリ22に接続され、メモリ22の出
力は、メモリ23の出力とともに演算器24に接続され、そ
の出力は、メモリ25の出力とともに、別の演算器26に接
続されている。The pulse signal Sp from the pulse generator PG is further branched and input to the speed calculator VC, and then input to the correction circuit 20 together with the output of the pulse counter PC. That is, the output of the speed calculator VC is branched and connected to the stop detector 21, the memory 25, and the calculator 28, while the output of the pulse counter PC is branched and connected to the memory 22 and the memory 23. There is. The output of the stop detection unit 21 is connected to the memory 22, the output of the memory 22 is connected to the calculator 24 together with the output of the memory 23, and the output thereof is connected to another calculator 26 together with the output of the memory 25. There is.

演算器26の出力は、メモリ27を介して、前述の演算器
28に接続され、その出力は、補正回路20からの補正出力
信号20aとして、比較器12に入力されている。なお、比
較器12の出力信号12aも補正回路20に入力されて、メモ
リ23、25に分岐接続されている。The output of the arithmetic unit 26 is sent to the above-mentioned arithmetic unit via the memory 27.
The correction output signal 20a from the correction circuit 20 is input to the comparator 12. The output signal 12a of the comparator 12 is also input to the correction circuit 20 and branched and connected to the memories 23 and 25.

いま、機械が一定速度ＶRで運転されているものとす
る。パルスカウンタPCは、パルス発生器PGからのパルス
信号Spのパルス数を計数して、積算測長量Ｌを出力する
ことができるので、比較器12は、測長量設定器STLから
入力される設定測長量ＬTと、パルスカウンタPCからの
積算測長量Ｌと、補正回路20から、補正出力信号20aの
形で入力される惰走量の予測値Liとを比較し、Ｌ＝ＬT
−Liが成立したことを検出して、その出力信号12aを発
生することができる。また、出力信号12aによってリレ
ーRyが作動するから、外部には、停止信号Stが出力され
る。Now, assume that the machine is operating at a constant speed VR. Since the pulse counter PC can count the number of pulses of the pulse signal Sp from the pulse generator PG and output the integrated length measurement L, the comparator 12 is input from the length measurement setter STL. The set length measurement amount LT, the integrated length measurement amount L from the pulse counter PC, and the predicted value Li of the coasting amount input in the form of the correction output signal 20a from the correction circuit 20 are compared, and L = LT
It is possible to detect that -Li is established and generate the output signal 12a thereof. Further, since the relay Ry is activated by the output signal 12a, the stop signal St is output to the outside.

停止信号Stが発生すると、機械は減速を開始するが、
そのとき、比較器12の出力信号12aは、補正回路20内の
メモリ23、25にも分岐入力されているので、メモリ23、
25は、それぞれ、停止信号Stが発生した時点における積
算測長量Ｌと機械の運転速度Ｖとを、Ｌ＝ＬR、Ｖ＝ＶR
として記憶し、それを出力することができる。ただし、
速度演算器VCは、パルス信号Spのパルスレートから、現
在の機械の運転速度Ｖを算出して、これを出力すること
ができる一種の信号変換器であるものとする。When the stop signal St is generated, the machine starts decelerating,
At that time, since the output signal 12a of the comparator 12 is also branched and input to the memories 23 and 25 in the correction circuit 20, the memory 23 and
Reference numeral 25 indicates the total length measurement L and the operating speed V of the machine at the time when the stop signal St is generated, respectively, L = LR, V = VR
Can be stored as and output. However,
It is assumed that the speed calculator VC is a kind of signal converter capable of calculating the current operating speed V of the machine from the pulse rate of the pulse signal Sp and outputting it.

一方、機械が完全に停止したときには、停止検出部21
が動作するので、メモリ22は、その時点における積算測
長量Ｌを、Ｌ＝ＬSとして記憶して出力する。したがっ
て、演算器24は、今回の停止動作における実際の惰走量
Liaを、Lia＝ＬS−ＬRとして算出することができ、ま
た、演算器26は、今回の停止動作における減速勾配Dn−
１を、Dn−１＝2Lia/VR２として算出して、メモリ27内
に記憶更新することができる。なお、パルスカウンタPC
は、機械の停止動作が完了した時点で、その内容がクリ
アされるものとする。On the other hand, when the machine is completely stopped, the stop detection unit 21
Is operated, the memory 22 stores and outputs the integrated length measurement amount L at that time as L = LS. Therefore, the calculator 24 determines the actual coasting amount in this stop operation.
Lia can be calculated as Lia = LS−LR, and the calculator 26 determines the deceleration gradient Dn− in the current stop operation.
1 can be calculated as Dn−1 = 2Lia / VR 2 and can be stored and updated in the memory 27. In addition, pulse counter PC
Shall be cleared when the machine stop operation is completed.

このようにして、メモリ27に記憶された、今回の停止
動作における減速勾配Dn−１は、次回における減速勾配
の演算値Dnとして、演算器28において使用される。すな
わち、演算器28は、次回の機械の運転が再開され、測長
用カウンタ装置10による自動停止機能が開始されると、
現在の機械の運転速度Ｖを使用して、惰走量の予測値Li
を、Li＝V2Dn/2として予測演算し、補正出力信号20aと
して比較器12に出力するので、以下、同様にして、次回
の停止動作を行なうことができるものである。In this way, the deceleration gradient Dn-1 in the current stop operation stored in the memory 27 is used in the calculator 28 as the calculated value Dn of the deceleration gradient in the next cycle. That is, the computing unit 28, when the operation of the next machine is restarted and the automatic stop function by the length measurement counter device 10 is started,
Using the current operating speed V of the machine, the predicted coasting amount Li
Is calculated as Li = V 2 Dn / 2 and is output to the comparator 12 as the corrected output signal 20a, so that the next stop operation can be performed in the same manner.

なお、メモリ27には、最初の停止動作の際に使用する
ための初期値として、適当な減速勾配Doをあらかじめ記
憶しておくものとする。It should be noted that a suitable deceleration gradient Do is previously stored in the memory 27 as an initial value to be used in the first stop operation.

いま、運転速度ＶRで運転していた機械が、時刻t0に
おいて停止信号Stを受けて、一定の減速勾配Dn−１を以
って減速され、時刻t1において完全停止するものとする
（第３図）。このとき、時刻t0から時刻t1の間の時間ｔ
における惰走量Liaは、同図において、斜線を施した三
角形の面積によって表わされるから、Lia＝ＶRt/2であ
る。そこで、減速勾配Dn−１を、Dn−１＝t/VRと定義す
れば、Dn−１＝2Lia/VR２を得ることができ、さらに、D
n＝Dn−１、ＶR＝Ｖ、Lia＝Liとおいて、この式を変形
すれば、Li＝V2Dn/2を得る。Now, it is assumed that the machine, which has been operating at the operating speed VR, receives the stop signal St at time t0, is decelerated with a constant deceleration gradient Dn-1, and stops completely at time t1 (Fig. 3). ). At this time, the time t between time t0 and time t1
The coasting amount Lia at is represented by the area of the diagonally shaded triangle in the figure, and thus Lia = VRt / 2. Therefore, if the deceleration gradient Dn-1 is defined as Dn-1 = t / VR, Dn-1 = 2Lia / VR 2 can be obtained, and
n = Dn-1, VR = V, at the Lia = Li, if modification of this equation to obtain a Li = V 2 Dn / 2.

すなわち、演算器26によって算出される減速勾配Dn−
１は、運転速度ＶRから減速停止したときの実際の惰走
量Lia＝ＬS−ＬRを使用して、機械が直線的に減速され
たとしたときの平均的な減速勾配を逆算して演算したも
のであり、一方、演算器28によって算出される惰走量の
予測値Liは、この平均的な減速勾配が、今回の停止動作
においても達成されるであろうことを根拠として、現在
の運転速度Ｖから減速停止するときの惰走量を予測する
ものである。一般に、このようにして算出される平均的
な減速勾配Dn−１は再現性がよいものであり、また、こ
のときの惰走量の予測値Liは、運転速度Ｖの函数となっ
ており、したがって、その変更による影響を折り込んだ
ものであるから、結局、この測長用カウンタ装置10は、
運転速度Ｖが変更されるときにも適確に対応することが
できることになる。That is, the deceleration gradient Dn− calculated by the calculator 26
1 is calculated by using the actual coasting amount Lia = LS-LR when decelerating and stopping from the operating speed VR to calculate the average deceleration gradient when the machine is linearly decelerated. On the other hand, the predicted value Li of the coasting amount calculated by the calculator 28 is based on the fact that this average deceleration gradient will be achieved in this stopping operation as well. The amount of coasting when decelerating and stopping from V is predicted. Generally, the average deceleration slope Dn-1 calculated in this way has good reproducibility, and the predicted value Li of the coasting amount at this time is a function of the operating speed V, Therefore, since the influence of the change is taken into consideration, the length measuring counter device 10 is eventually
Even when the operating speed V is changed, it is possible to respond appropriately.

いま、第１図と第２図とを対比すれば、第１図におけ
る第１のメモリ手段１は、第２図における停止検出部21
とメモリ22、23、25とに対応し、以下、惰走量演算手段
２は演算器24に、減速勾配演算手段３は演算器26に、第
２のメモリ手段４はメモリ27に、惰走量予測手段５は演
算器28に、それぞれ対応するものであることは明らかで
ある。Now, comparing FIG. 1 and FIG. 2, the first memory means 1 in FIG. 1 shows that the stop detecting unit 21 in FIG.
And the memories 22, 23, and 25, hereinafter, the coasting amount computing means 2 is in the computing unit 24, the deceleration gradient computing unit 3 is in the computing unit 26, the second memory unit 4 is in the memory 27, and coasting. It is clear that the quantity predicting means 5 corresponds to the arithmetic unit 28, respectively.

他の実施例 減速勾配Dn−１は、第３図において、Dn−１＝ＶR/t
と定義してもよい。このときは、演算器26における演算
内容は、この定義に従って、Dn−１＝ＶR2/（2Lia）と
し、また、演算器28における演算内容は、Li＝V2/（2D
n）と変更すれば足る。Other Embodiments The deceleration gradient Dn-1 is Dn-1 = VR / t in FIG.
May be defined as At this time, the operation content in the operator 26 is Dn-1 = VR 2 / (2Lia) according to this definition, and the operation content in the operator 28 is Li = V 2 / (2D
n) is enough.

現在の機械の運転速度Ｖに対応して、今回の機械の停
止動作中における減速勾配Ｄを積極的に変更したい場合
は、演算器28を２台の演算器28a、28bに分割するととも
に、メモリ25の出力を併せ入力することができる（第４
図）。前回の停止動作における実績から、前回の停止動
作開始時の運転速度ＶRに対する減速勾配の演算値Dnが
得られているので、演算器28aは、まず、現在の運転速
度Ｖと前回の運転速度ＶRとを使用して、前回の減速勾
配の演算値Dnに対する修正係数ｋを求める。ここで、修
正係数ｋは、たとえば、ｋ＝ｆ（V/Vo、ＶR/Vo）で表わ
すことができ、Voは基準となる運転速度であり、また、
ｆは、基準となる運転速度Voからの運転速度Ｖ、ＶRの
偏移量によって、修正係数ｋの大きさを定める函数であ
って、過去の試験データ等から決定することができるも
のである。しかる後、演算器28aは、Dn1＝kDnによっ
て、現在の運転速度Ｖに対応するように修正された減速
勾配の演算値Dn1を算出するから、演算器28bは、これを
使用して、前述の式Li＝V2Dn1/2またはLi＝V2/（2Dn1）
により、惰走量の予測値Liを予測算出することができ
る。In order to positively change the deceleration gradient D during the current stop operation of the machine in accordance with the current operating speed V of the machine, the calculator 28 is divided into two calculators 28a and 28b, and the memory is stored. 25 outputs can be input together (4th
Figure). Since the calculated value Dn of the deceleration slope with respect to the operating speed VR at the start of the previous stopping operation is obtained from the result of the previous stopping operation, the calculator 28a firstly determines that the present operating speed V and the previous operating speed VR. Using and, the correction coefficient k for the previous deceleration slope calculated value Dn is obtained. Here, the correction coefficient k can be represented by, for example, k = f (V / Vo, VR / Vo), where Vo is a reference operating speed, and
f is a function that determines the magnitude of the correction coefficient k according to the deviation amounts of the driving speeds V and VR from the reference driving speed Vo, and can be determined from past test data and the like. Thereafter, the calculator 28a calculates the calculated value Dn1 of the deceleration slope modified to correspond to the current operating speed V by Dn1 = kDn, and the calculator 28b uses this to calculate the above-mentioned value. Formula Li ＝ V 2 Dn1 / 2 or Li ＝ V 2 / (2Dn1)
Thus, the predicted value Li of the coasting amount can be predicted and calculated.

なお、以上の説明において、パルスカウンタPCと、比
較器12と、速度演算器VCと、演算器28とは、測長用カウ
ンタ装置10による機械の自動停止機能が許容される運転
状態では、常時、その動作を継続実行しているものとす
る。ただし、当該運転状態に到達したことが、何らかの
信号の形で供給され、以後の運転速度Ｖの変動がないこ
とを前提とすることができるときは、演算器28の動作
は、その信号が供給された時点のみとすることもできる
ものとする。In the above description, the pulse counter PC, the comparator 12, the speed calculator VC, and the calculator 28 are always in the operating state where the machine automatic stop function by the length measurement counter device 10 is allowed. , The operation is continuously executed. However, when it can be assumed that the arrival of the operating state is supplied in the form of a signal and there is no change in the operating speed V thereafter, the operation of the computing unit 28 supplies the signal. It is also possible to set it only at the time when it was done.

さらには、演算器26によって演算され、メモリ27によ
って記憶更新され、演算器28によって、惰走量の予測値
Liの算出に使用される減速勾配の演算値Dnは、１回の停
止動作ごとに、前回の停止動作結果に基づくものが、今
回の停止動作に適用されるように逐次更新するのに代え
て、過去の引き続く所定回数の停止動作結果に基づくも
のの単純平均、または、適当な重み函数による重み付き
平均としてもよい。また、このとき、減速勾配の演算値
Dnに対して適当な幅の制限値を設けることによって、パ
ルス発生器PGの不調等による惰走量の予測値Liの極端な
変動を排除するようにしてもよいものとする。Further, it is calculated by the calculator 26, stored and updated by the memory 27, and the predicted value of the coasting amount is calculated by the calculator 28.
The calculation value Dn of the deceleration gradient used to calculate Li is based on the result of the previous stop operation for each stop operation, instead of being sequentially updated so as to be applied to the present stop operation. , A simple average of those based on the result of a predetermined number of successive stop operations in the past, or a weighted average by an appropriate weight function may be used. At this time, the calculated value of the deceleration slope
By setting a limit value of an appropriate width for Dn, it is possible to eliminate an extreme fluctuation of the predicted value Li of the coasting amount due to a malfunction of the pulse generator PG.

また、第２図におけるパルスカウンタPCと速度演算器
VCとは、ともに、測長用カウンタ装置10に含めてもよい
ことはいうまでもない。Also, the pulse counter PC and speed calculator in FIG.
It goes without saying that both the VC and the VC may be included in the length measurement counter device 10.

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、比較器と、
比較器に対して惰走量の予測値を補正出力する補正回路
とを設け、補正回路は、過去の停止動作結果に基づいて
減速勾配の演算値を順次演算更新する第２のメモリ手段
付きの減速勾配演算手段と、機械の運転速度と減速勾配
の演算値とから惰走量の予測値を予測演算する惰走量予
測手段とを備えることによって、今回の停止動作に使用
する惰走量の予測値は、前回の停止動作における惰走量
そのものではなく、現在の機械の運転速度と、過去の停
止動作における減速勾配の演算値とから予測算出される
ものを使用することになるから、たとえば、ブレーキの
制動特性の変化等の要因のみならず、操業条件から決ま
る運転速度の変更があったときにも、設定測長量に充分
近い所定の積算測長量を以って、機械を適確に停止せし
めることができるという極めて優れた効果がある。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a comparator,
A correction circuit for correcting and outputting the predicted value of the coasting amount is provided to the comparator, and the correction circuit has a second memory means for sequentially calculating and updating the calculated value of the deceleration gradient based on the past stop operation result. By including the deceleration gradient calculating means and the coasting amount predicting means for predicting and calculating the predicted value of the coasting amount from the operating speed of the machine and the calculated value of the deceleration gradient, the coasting amount of the coasting amount used for the current stop operation is The predicted value is not the coasting amount itself in the previous stop operation, but is a value that is predicted and calculated from the current operating speed of the machine and the calculated value of the deceleration gradient in the past stop operation. In addition to factors such as changes in the braking characteristics of the brakes, even when the operating speed is changed depending on the operating conditions, the machine can be adapted with a predetermined integrated length measurement that is close enough to the set length measurement. Can be stopped exactly There is a very good effect say.

なお、パルスカウンタと速度演算器とを付加すること
により、パルス発生器を共用使用して、それぞれ、積算
測長量と機械の運転速度とを出力するようにすれば、パ
ルス発生器からのパルス信号を入力するのみで、これら
の必要情報を得ることができるので、全体として、一層
使い易いものとすることができるという実用的な効果も
ある。By adding a pulse counter and a speed calculator, the pulse generator can be used in common and the integrated length measurement and the machine operating speed can be output respectively. Since necessary information can be obtained only by inputting a signal, there is also a practical effect that it can be made easier to use as a whole.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は概略ブロ
ック系統図、第２図は全体系統説明図、第３図は動作説
明図である。 第４図は他の実施例を示す要部系統図である。 第５図は従来技術を示す使用状態説明図である。 ＬT……設定測長量、Ｌ……積算測長量 Li……惰走量の予測値 Dn、Dn1……減速勾配の演算値 Ｖ、ＶR……機械の運転速度 St……停止信号、Sp……パルス信号 PG……パルス発生器、PC……パルスカウンタ VC……減速演算器、３……減速勾配演算手段 ４……第２のメモリ手段、５……惰走量予測手段 10……測長用カウンタ装置、12……比較器 20……補正回路1 to 3 show an embodiment, FIG. 1 is a schematic block system diagram, FIG. 2 is an overall system explanatory diagram, and FIG. 3 is an operation explanatory diagram. FIG. 4 is a main part system diagram showing another embodiment. FIG. 5 is a use state explanatory view showing a conventional technique. LT …… Set length measurement, L …… Integrated length measurement Li …… Predicted value of coasting amount Dn, Dn1 …… Deceleration slope calculation value V, VR …… Machine operating speed St …… Stop signal, Sp ...... Pulse signal PG ...... Pulse generator, PC ...... Pulse counter VC ...... Deceleration calculator 3 ...... Deceleration slope calculation means 4 ...... Second memory means 5 ...... Coasting amount prediction means 10 ...... Counter for length measurement, 12 …… Comparator 20 …… Correction circuit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】設定測長量と積算測長量とを比較して停止
信号を出力する比較器と、該比較器に対して、前記停止
信号の出力時点以降の惰走量の予測値を補正出力する補
正回路とからなり、該補正回路は、過去の停止動作結果
に基づいて減速勾配の演算値を演算更新する第２のメモ
リ手段付きの減速勾配演算手段と、機械の運転速度と前
記減速勾配の演算値とから前記惰走量の予測値を予測演
算する惰走量予測手段とを備えることを特徴とする測長
用カウンタ装置。1. A comparator for comparing a set length measurement amount with an integrated length measurement amount and outputting a stop signal, and a predicted value of the coasting amount after the stop signal is output to the comparator. A correction circuit that outputs a correction output, and the correction circuit includes a deceleration gradient calculation means having a second memory means for calculating and updating a calculation value of the deceleration gradient based on the past stop operation result, the operating speed of the machine, and A length measuring counter device comprising: a coasting amount predicting unit that predicts and calculates a predicted value of the coasting amount from a calculated value of a deceleration gradient. 【請求項２】パルス発生器からのパルス信号を入力して
前記積算測長量を出力するパルスカウンタと、前記パル
ス信号を入力して前記機械の運転速度を出力する速度演
算器とを付加したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の測長用カウンタ装置。2. A pulse counter for inputting a pulse signal from a pulse generator to output the integrated length measurement amount, and a speed calculator for inputting the pulse signal to output an operating speed of the machine are added. Claim 1 characterized in that
Counter device for length measurement according to the item.
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