JP2561801Y2 - Automatic sewing machine - Google Patents
Automatic sewing machineInfo
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- JP2561801Y2 JP2561801Y2 JP1990053111U JP5311190U JP2561801Y2 JP 2561801 Y2 JP2561801 Y2 JP 2561801Y2 JP 1990053111 U JP1990053111 U JP 1990053111U JP 5311190 U JP5311190 U JP 5311190U JP 2561801 Y2 JP2561801 Y2 JP 2561801Y2
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- movement
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、原点検索時に針中心の不要な移動を避け、
変更サイズに応じて針中心を移動させるようにした自動
ミシンに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention avoids unnecessary movement of the needle center when searching for the origin,
The present invention relates to an automatic sewing machine that moves the center of a needle according to a changed size.
［従来技術］ この種の自動ミシンとして、本出願人は第６図に示し
た衿地縫いの装置を提案した。第６図において、支持台
１の支持ベース1a、1bにローダー軸2a、2bがそれぞれ設
けられ、支持台１のこれらの支持ベース1a、1bは平行に
設置されるとともに、一方の支持ベース1aは固定され、
他方の支持ベース1bに移動支持ベース３が固着され、こ
の移動支持ベース３は他方の支持ベース1bに直行方向に
設置された支持台移動用レール４上を移動できるように
構成されている。また、支持台１の他方の支持ベース1b
にネジ穴1cが設けられ、このネジ穴1cにパルスモータ５
の回転軸に連結されたボールネジ６が嵌合されている。
また、支持台１の支持ベース1a、1bの一端にそれぞれ布
押え装置７の分割された布押え装置取付板7a、7bが固着
され、布押え装置取付板7a、7bの中央部分で、スライド
固定板８の一方が布押え装置取付板7aに固着され、スラ
イド固定板８の他方の部分に設けられたスリット8aに布
押え装置取付板7bに固着されたネジ（図示せず）が挿入
され、このネジにロックレバー９が係合され、このロッ
クレバー９を緩めることにより、布押え装置取付板7a、
7bの間隔が調整できる。また、布押え装置取付板7a、7b
にはそれぞれ布押え下板10a、10bが装着されている。さ
らに、支持台１の支持ベース1a、1bのローダー軸2a、2b
にセット装置移動台11の移動支持ベース11a、11bが摺動
可能に装着されている。このセット装置移動台11の移動
支持ベース11a、11bをそれぞれ貫通して、少なくとも移
動支持ベース11a、11bのいずれか一方が摺動するように
ローダー駆動軸12が装着され、このローダー駆動軸12に
シリンダ（図示せず）によって駆動されるレバー13a、1
3bが連結されている。セット装置移動台11の移動支持ベ
ース11a、11bの上部にセット装置14のセット支持ベース
14a、14bがそれぞれ固着され、これらのセット支持ベー
ス14a、14bに布押え下板15a、15bが固着されている。ま
た、セット支持ベース14aの下部にスライド固定板16の
一部が固着され、スライド固定板16の他端部分はスライ
ド支持ベース17によってスライド可能に装着されてい
る。[Prior Art] As an automatic sewing machine of this type, the present applicant has proposed a collar-stitching apparatus shown in FIG. In FIG. 6, loader shafts 2a and 2b are respectively provided on support bases 1a and 1b of the support base 1, and these support bases 1a and 1b of the support base 1 are installed in parallel. Fixed,
The movable support base 3 is fixed to the other support base 1b, and the movable support base 3 is configured to be able to move on a support base moving rail 4 installed in a direction perpendicular to the other support base 1b. Also, the other support base 1b of the support base 1
A screw hole 1c is provided in the screw hole 1c.
The ball screw 6 connected to the rotation shaft of the first motor is fitted.
Further, the divided presser foot mounting plates 7a, 7b of the presser foot device 7 are fixed to one ends of the support bases 1a, 1b of the support base 1, respectively, and slide-fixed at the central portions of the presser foot device mounting plates 7a, 7b. One of the plates 8 is fixed to the presser foot mounting plate 7a, and a screw (not shown) fixed to the presser foot mounting plate 7b is inserted into a slit 8a provided in the other portion of the slide fixing plate 8, A lock lever 9 is engaged with the screw, and by loosening the lock lever 9, the cloth presser mounting plate 7a,
7b spacing can be adjusted. Also, the presser foot mounting plate 7a, 7b
Are provided with cloth presser lower plates 10a and 10b, respectively. Further, the loader shafts 2a, 2b of the support bases 1a, 1b of the support table 1
The moving support bases 11a and 11b of the setting device moving base 11 are slidably mounted on the base. A loader driving shaft 12 is mounted so that at least one of the moving supporting bases 11a and 11b slides through the moving support bases 11a and 11b of the setting device moving table 11, respectively. Lever 13a, 1 driven by a cylinder (not shown)
3b is linked. The set support base of the set device 14 on the top of the movable support bases 11a and 11b of the set device moving table 11.
14a and 14b are fixed, respectively, and the presser foot lower plates 15a and 15b are fixed to these set support bases 14a and 14b. Further, a part of the slide fixing plate 16 is fixed to a lower portion of the set support base 14a, and the other end of the slide fixing plate 16 is slidably mounted by the slide support base 17.
このように構成された自動ミシンでは、パルスモータ
５を駆動してボールネジ６を回転すると、支持台１の支
持ベース1bに設けたねじ穴1cによって支持ベース1bが移
動し、支持台１の支持ベース1a、1bの間隔を調整するこ
とができる。それによって、布押え装置７の布押え装置
取付板7a、7bの間隔が調整されることにより、布押え下
板10a、10bの間隔が縫製布の縫目に添うように調整さ
れ、また、セット装置14のセット支持ベース14a、14bの
間隔が調整されることにより布押え下板15a、15bの間隔
が調整される。In the automatic sewing machine thus configured, when the pulse motor 5 is driven to rotate the ball screw 6, the support base 1b is moved by the screw hole 1c provided in the support base 1b of the support base 1, and the support base 1 of the support base 1 is moved. The interval between 1a and 1b can be adjusted. Thereby, by adjusting the interval between the presser foot mounting plates 7a and 7b of the presser foot device 7, the interval between the presser foot lower plates 10a and 10b is adjusted so as to meet the seam of the sewing cloth. By adjusting the interval between the set support bases 14a and 14b of the device 14, the interval between the presser foot lower plates 15a and 15b is adjusted.
この自動ミシンによる被縫布と縫製布との受け渡しを
第７図によって説明する。まず、第７図（ａ）におい
て、セット装置14に布押え18が設けられ、また、セット
装置14は先が少し上がった状態にセットされている。次
に、第７図（ｂ）に示すように、セット装置14に搬入す
る上下の衿布及び芯地からなる被縫布19をセットする
と、布押え18でセットされた被縫布19の周囲が押えられ
る。The transfer of the sewn cloth and the sewing cloth by the automatic sewing machine will be described with reference to FIG. First, in FIG. 7 (a), the cloth presser 18 is provided on the setting device 14, and the setting device 14 is set in a state where the tip is slightly raised. Next, as shown in FIG. 7 (b), when the sewn cloth 19 including upper and lower collar cloths and interlining to be carried into the setting device 14 is set, the area around the sewn cloth 19 set with the cloth presser 18 is set. Is pressed.
一方、第７図（ｃ）に示すように、布押え装置７の布
押え下板10に先にセットされた縫製布20が縫目に添って
押える布押え21で押えられて不図示のミシンで布押えの
周囲を縫製された後、布押え21が上昇し、セット装置移
動台11が移動し、セット装置14が布押え装置７の布押え
下板10の上に移動される。次に、セット装置14の先端が
下がり、第７図（ｄ）に示すように布押え装置７の布押
え下板10の上の今縫製済みの縫製布20を押える。その状
態で第７図（ｅ）に示すように布押え装置７の布押え21
が下がり、セット装置14上の被縫布19をセット装置14の
布押え18と隣接して押える。次に、第７図（ｆ）に示す
ようにセット装置14の布押え18が上がり、第７図（ｇ）
に示すようにセット装置移動台11が後退する。ここで、
セット装置14の上面及び布押え装置７の布押え下板10の
上面は摩擦係数の小さい支持ベースが設けられ、また、
セット装置14の下面及び布押え装置７の布押え21の下面
は摩擦係数が大きい支持ベースが設けられている。従っ
て、セット装置14が後方に移動すると、布押え装置７の
布押え下板10の上面に置かれた縫製済みの縫製布20はセ
ット装置14の移動に伴って手前に移動し、下方のスタッ
ク台（図示せず）上に落ちて排出されると共に、縫製布
19は布押え下板10の上面と布押え21とで押えられて縫製
可能とされ、セット装置14は元のセット位置に戻る。On the other hand, as shown in FIG. 7 (c), the sewing cloth 20 previously set on the cloth presser lower plate 10 of the cloth presser device 7 is pressed by the cloth presser 21 which presses along the seam, and the sewing machine (not shown). After sewing around the presser foot, the presser foot 21 moves up, the setting device moving table 11 moves, and the setting device 14 is moved onto the presser foot lower plate 10 of the presser foot device 7. Next, the tip of the setting device 14 is lowered, and as shown in FIG. 7 (d), the sewing cloth 20 which has been sewn on the cloth presser lower plate 10 of the cloth presser 7 is pressed. In this state, as shown in FIG.
And the cloth 19 on the setting device 14 is pressed adjacent to the presser foot 18 of the setting device 14. Next, as shown in FIG. 7 (f), the work clamp 18 of the setting device 14 is raised, and FIG. 7 (g).
As shown in (2), the setting device moving table 11 moves backward. here,
The upper surface of the setting device 14 and the upper surface of the lower plate 10 of the presser device 7 are provided with a support base having a small friction coefficient.
A support base having a large coefficient of friction is provided on the lower surface of the setting device 14 and the lower surface of the presser foot 21 of the presser device 7. Accordingly, when the setting device 14 moves rearward, the sewn sewing cloth 20 placed on the upper surface of the presser foot lower plate 10 of the presser foot device 7 moves forward with the movement of the setting device 14, and the lower stack It is discharged onto a table (not shown) and is sewn.
The sewing machine 19 can be sewn by being pressed by the upper surface of the lower plate 10 of the presser foot and the presser foot 21, and the setting device 14 returns to the original setting position.
このように、この自動ミシンでは、セットする被縫布
19のサイズに応じてセット装置14及び布押え装置７の幅
を調整することができるとともに、被縫布のセット及び
搬送をスムーズに行うことができる。Thus, in this automatic sewing machine, the cloth to be set
The width of the setting device 14 and the cloth presser device 7 can be adjusted according to the size of 19, and the setting and transport of the cloth to be sewn can be performed smoothly.
［考案が解決しようとする課題］ このように構成した自動ミシンにおいて、第８図に示
すように移動テーブル（図示せず）の位置センサは原点
０、最大幅Ｒの位置に固着して設けられ、電源投入時に
針の原点検索を行う場合、縫製範囲内の障害物（第６図
の布押え下板10）との干渉を避けるため、移動範囲限界
上を通過しなければならない。つまり、第８図におい
て、原点０及び点Ｑよりｂの幅だけ小さいサイズ時の縫
製範囲Ａに対しても、原点検索時の針中心の移動軌跡
は、任意の針位置Ｐ→位置ｌ′→位置センサＲの検出位
置ｌ→位置ｌの延長上の位置ｍ→位置ｌ′の延長上の位
置ｍ′→原点の延長上の位置ｎ→原点０となり、ｌ′か
ら直接ｍ′に移動した場合と比べてｌ′→ｌ→ｍ→ｍ′
の距離だけ針中心が余分に移動しなければ原点位置を検
索することができず、従って、縫製サイズを小さくした
場合に、原点復帰のための縫製準備作業に時間がかかる
ものであった。[Problem to be Solved by the Invention] In the automatic sewing machine configured as described above, the position sensor of the moving table (not shown) is fixedly provided at the position of the origin 0 and the maximum width R as shown in FIG. When the origin of the needle is searched when the power is turned on, it is necessary to pass over the limit of the moving range in order to avoid interference with an obstacle (the lower plate 10 in FIG. 6) in the sewing range. That is, in FIG. 8, even with respect to the sewing range A at the time of the size smaller than the origin 0 and the point Q by the width of b, the movement trajectory of the needle center at the time of searching the origin has an arbitrary needle position P → position l ′ → When the detection position of the position sensor R → the position m on the extension of the position l → the position m ′ on the extension of the position l ′ → the position n on the extension of the origin → the origin 0, and when moving directly from l ′ to m ′ L '→ l → m → m'
If the center of the needle does not move an extra distance, the origin position cannot be searched, and therefore, when the sewing size is reduced, it takes a long time to prepare for sewing for returning to the origin.
本考案は、布押え装置の移動装置とミシンの移動テー
ブルの間に送り移動限界を検知するセンサを設けてて、
原点検出の無駄な移動をなくした自動ミシンを提供する
ことを目的とするものである。The present invention provides a sensor for detecting a feed movement limit between the moving device of the presser foot device and the moving table of the sewing machine,
It is an object of the present invention to provide an automatic sewing machine that eliminates useless movement of origin detection.
［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記目的を達成するために、セット装置に
載置した被縫布を布押え装置に移し、該布押え装置上の
被縫布に対してミシンを相対移動しながら縫製する自動
ミシンにおいて、前記セット装置及び布押え装置のサイ
ズを変更するスライド手段またはミシン頭部をＸ方向に
移動するミシン頭部Ｘ方向移動テーブルに装着し、スラ
イド手段により変更した後の最大Ｘ−Ｙ方向の縫製範囲
Ａよりも外方のＸ方向移動限界位置にミシンが移動した
時に検出信号を発生する移動限界センサと、針の原点検
索のために移動限界上をXY移動する場合において、少な
くともＸ方向移動は、前記移動限界センサの検出信号発
生位置（ｌ′）により停止し、次にＹ方向移動限界
（ｍ′）に移動することを可能としたものである。Means for Solving the Problems According to the present invention, in order to achieve the above object, a sewing cloth placed on a setting device is transferred to a cloth presser, and a sewing machine is mounted on the sewing cloth on the cloth presser. In an automatic sewing machine that sews the sewing machine while relatively moving the sewing machine, a slide means for changing the size of the setting device and the cloth presser or a sewing machine head for moving the machine head in the X direction is attached to an X-direction moving table, and the change is performed by the slide means. A movement limit sensor that generates a detection signal when the sewing machine moves to the movement limit position in the X direction outside the sewing range A in the maximum XY direction after the movement, and an XY movement on the movement limit for searching the origin of the needle. In the case of moving, at least the movement in the X direction is stopped by the detection signal generation position (l ') of the movement limit sensor, and then it is possible to move to the movement limit (m') in the Y direction.
［作用］ 本考案によれば、スライド手段またはミシン頭部Ｘ方
向移動テーブルに移動限界センサを設けることにより、
被縫布の縫製サイズを変更するときに、移動限界センサ
の位置が変更されるので、針の中心位置が移動限界セン
サの位置を越えることがなく、従って、縫製サイズに応
じて針の中心を最短距離で移動させることができる。[Operation] According to the present invention, by providing a movement limit sensor on the slide means or the sewing machine head X-direction movement table,
When the sewing size of the cloth to be sewn is changed, the position of the movement limit sensor is changed, so that the center position of the needle does not exceed the position of the movement limit sensor, and therefore, the center of the needle is adjusted according to the sewing size. It can be moved in the shortest distance.
［実施例］ 第１図を参照すると、本考案の１実施例の自動ミシン
の移動限界検出装置において、１は支持台1a、1bは支持
ベース、1cはネジ穴、2a、2bはローダー軸、３は移動支
持ベース、４は支持台移動用レール、５はパルスモー
タ、６はボールネジ、７は布押え装置、7a、7bは布押え
装置取付板、８はスライド固定板、8aはスリット、９は
ロックレバーであり、これらの構成は上記第６図に示し
た自動ミシンの構成とほぼ同じであるので説明は省略す
るが、本実施例では、布押え装置７の近傍に装着された
レール22の上にミシン頭部を載置してXYに移動する移動
テーブル23が設けられ、第２図に示すように、この移動
テーブル23のＸ方向先端部のエッジＥを検出する移動限
界検出センサ24がステッピングモータ５の作用により布
押え支持台１が移動するスライド手段としての支持ベー
ス1bに装着されている。[Embodiment] Referring to Fig. 1, in an apparatus for detecting a movement limit of an automatic sewing machine according to an embodiment of the present invention, 1 is a support base 1a, 1b is a support base, 1c is a screw hole, 2a and 2b are loader shafts, 3 is a moving support base, 4 is a rail for moving a support base, 5 is a pulse motor, 6 is a ball screw, 7 is a cloth presser, 7a and 7b are cloth presser mounting plates, 8 is a slide fixing plate, 8a is a slit, 9 Reference numeral denotes a lock lever. These components are substantially the same as the configuration of the automatic sewing machine shown in FIG. 6, and therefore description thereof is omitted. In the present embodiment, a rail 22 mounted near the presser foot device 7 is used. A moving table 23 on which the sewing machine head is mounted and which moves in the XY direction is provided on the upper surface of the moving table 23. As shown in FIG. Is moved by the action of the stepping motor 5 It is mounted on the support base 1b of the slide means that.
このように構成された本実施例の移動限界検出装置で
は、第３図に示すように移動テーブル23の移動範囲は位
置23a、23bの間で移動され、移動限界検出センサ24が移
動テーブル23の位置23bでその端面23cを検出した時、移
動テーブル23の駆動装置（図示せず）にＸ方向移動限界
位置として制御装置に停止指令を送るようにしておく。
なお、針中心の移動範囲Ｌは位置23aの中心（原点０）
と位置23bの中心の位置Ｒの間で移動する。また、布押
え下板7a、7bの端部の間に縫製布のサイズｌがあり、ｂ
は移動範囲Ｌに対する縫製布サイズｌの余裕長さであ
る。In the moving limit detecting device of the present embodiment thus configured, the moving range of the moving table 23 is moved between the positions 23a and 23b as shown in FIG. When the end surface 23c is detected at the position 23b, a stop command is sent to the control device as the X-direction movement limit position to the driving device (not shown) of the moving table 23.
The movement range L of the center of the needle is the center of the position 23a (origin 0).
And the center position R of the position 23b. In addition, there is a sewing cloth size 1 between the ends of the cloth holding lower plates 7a and 7b, and b
Is a margin length of the sewing cloth size 1 with respect to the moving range L.
第４図に示すように、支持ベース1a、1bの間隔が長さ
ａだけ変化すると、移動限界検出センサ24が移動テーブ
ル23の端面23cを検出するので、移動テーブル23の移動
範囲がａだけ変化することになる。よって、縫製布のサ
イズ（あるサイズに対する縫製範囲）に対して常に最低
限の余裕（長さｂ）を持った移動範囲が自動的に設定さ
れる。As shown in FIG. 4, when the distance between the support bases 1a and 1b changes by the length a, the movement limit detection sensor 24 detects the end surface 23c of the movement table 23, so that the movement range of the movement table 23 changes by a. Will do. Therefore, the moving range having the minimum margin (length b) for the size of the sewing cloth (the sewing range for a certain size) is always automatically set.
従って、本実施例では、縫製範囲ｌが最小サイズの時
には、電源投入時に針中心の軌跡は第５図の位置Ｐ→移
動テーブル23の最小移動位置Ｑの延長上の位置ｌ′→位
置ｍ′→原点の延長上の位置ｎの原点０の間だけ移動す
ればよいので、前述した自動ミシンに比べてｌ′→ｌ→
ｍ→ｎだけ通過距離が短かくて良い。また、従来の例で
は、縫製布のサイズに関係なく、範囲0Rmnの外側に支持
ベース1a、1bが位置しなくてはならないが第５図では最
小サイズの縫製布に対応した移動範囲である領域0Qm′
ｎの外側まで支持ベース相互の位置を近づけることがで
きる。すなわち、最小サイズの縫製範囲を有するスペー
スに各部品が構成できるため、布押え装置取付板7a、7b
の部品が小型軽量化でき、部品コストの大幅な低減が可
能である。Therefore, in the present embodiment, when the sewing range 1 is the minimum size, the trajectory of the needle center when the power is turned on is shifted from the position P in FIG. 5 to the position l ′ → position m ′ on the extension of the minimum movement position Q of the movement table 23. → Since it is sufficient to move only during the origin 0 of the position n on the extension of the origin, l ′ → l →
The passing distance may be shorter by m → n. Further, in the conventional example, the support bases 1a and 1b must be located outside the range 0Rmn irrespective of the size of the sewing cloth, but in FIG. 5, the area is a movement range corresponding to the minimum-size sewing cloth. 0Qm ′
The positions of the support bases can be brought closer to the outside of n. That is, since each component can be configured in a space having a sewing range of the minimum size, the presser foot device mounting plates 7a, 7b
Can be made smaller and lighter, and the cost of parts can be greatly reduced.
なお、上記実施例の説明では、移動限界検出センサ24
を該スライド手段としての支持ベース1bに装着してミシ
ン頭部を載置した移動テーブル23のＸ方向移動端部を検
出するようにしたが、移動テーブル23のＸ方向移動の先
端部に移動限界検出センサ24を装着して、支持ベース1b
の位置を検出するようにしてもよい。In the description of the above embodiment, the movement limit detection sensor 24
Is mounted on the support base 1b as the sliding means to detect the X-direction moving end of the moving table 23 on which the sewing machine head is mounted. With the detection sensor 24 attached, the support base 1b
May be detected.
［考案の効果］ 本考案は、以上のように、縫製サイズに応じて針の中
心を最短距離で移動することができ、作業時間を短縮
し、生産工率を向上することができる。また、各部品が
最小サイズの縫製範囲を有するスペースにて構成できる
ために、各部品の小型、軽量化ができ、部品コストの大
幅な低減が可能という効果がある。[Effects of the Invention] In the present invention, as described above, the center of the needle can be moved in the shortest distance according to the sewing size, the working time can be reduced, and the production efficiency can be improved. Further, since each component can be configured in a space having a sewing range of the minimum size, each component can be reduced in size and weight, and there is an effect that the cost of components can be significantly reduced.
第１図は本考案の１実施例の自動ミシンの一部の構成
図、第２図は第１図の一部拡大図、第３図は第１図の装
置の平面図、第４図は第３図の装置の動作を説明するた
めの図、第５図は第１図装置の最小縫製範囲を説明する
ための図、第６図は本出願人が提案した自動ミシンの一
部の斜視図、第７図は第６図の自動ミシンの動作を説明
するための図、第８図は第６図の自動ミシンの縫製範囲
を説明するための図である。 １……支持台、1a、1b……支持ベース、1c……ネジ穴、
2a、2b……ローダー軸、３……移動支持ベース、４……
支持台移動用レール、５……パルスモータ、６……ボー
ルネジ、７……布押え装置、7a、7b……布押え装置取付
板、８……スライド固定板、8a……スリット、９……ロ
ックレバー、23……移動テーブル、24……移動限界検出
センサ24。FIG. 1 is a partial configuration view of an automatic sewing machine according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a view for explaining the operation of the apparatus of FIG. 3, FIG. 5 is a view for explaining a minimum sewing range of the apparatus of FIG. 1, and FIG. 6 is a perspective view of a part of an automatic sewing machine proposed by the present applicant. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the automatic sewing machine of FIG. 6, and FIG. 8 is a diagram for explaining a sewing range of the automatic sewing machine of FIG. 1 ... support base, 1a, 1b ... support base, 1c ... screw hole,
2a, 2b ... loader shaft, 3 ... moving support base, 4 ...
Rail for moving the support base, 5: pulse motor, 6: ball screw, 7: cloth presser, 7a, 7b ... cloth presser mounting plate, 8: slide fixing plate, 8a ... slit, 9 ... Lock lever, 23: Moving table, 24: Moving limit detection sensor 24.
Claims (1)
に移し、該布押え装置上の被縫布に対してミシンを相対
移動しながら縫製する自動ミシンにおいて、 前記セット装置及び布押え装置のサイズを変更するスラ
イド手段またはミシン頭部をＸ方向に移動するミシン頭
部Ｘ方向移動テーブルに装着し、スライド手段により変
更した後の最大Ｘ−Ｙ方向の縫製範囲Ａよりも外方のＸ
方向移動限界位置にミシンが移動した時に検出信号を発
生する移動限界センサと、 針の原点検索のために移動限界上をXY移動する場合にお
いて、少なくともＸ方向移動は、前記移動限界センサの
検出信号発生位置（ｌ′）により停止し、次にＹ方向移
動限界（ｍ′）に移動することを特徴とする自動ミシ
ン。1. An automatic sewing machine for transferring a cloth to be sewn on a setting device to a cloth presser, and sewing the sewing machine relative to the cloth to be sewn on the cloth presser. Attachment to a sliding means for changing the size of the presser device or a sewing machine head X-direction moving table for moving the sewing machine head in the X direction, and the outer side of the sewing range A in the maximum XY direction after being changed by the sliding means. X
A movement limit sensor that generates a detection signal when the sewing machine moves to the direction movement limit position, and, when performing XY movement on the movement limit for searching for the origin of the needle, at least the X direction movement is a detection signal of the movement limit sensor. An automatic sewing machine characterized by stopping at an occurrence position (l ') and then moving to a Y-direction movement limit (m').
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990053111U JP2561801Y2 (en) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | Automatic sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990053111U JP2561801Y2 (en) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | Automatic sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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-
1990
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Cited By (3)
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