JP2559523Y2 - Brushless DC motor - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ブラシレス直流電動機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless DC motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ブラシレス直流電動機は、図６に示した
ように、ボス部１ａとフランジ部１ｂとを有するフレー
ム１と、フレームのボス部の内側に配置された軸受２，
２により支持された回転軸３と、回転軸３に取り付けら
れたカップ状の回転子ヨーク４の周壁部の内周に固定さ
れて該回転子の径方向に着磁された永久磁石５とからな
る回転子６と、固定子鉄心７に電機子コイル８を巻回し
た固定子９と、回転子の中心軸線と直交させた状態で配
置されたプリント基板１０と、永久磁石５から生じる磁
束を検出して回転子の位置を検出する磁気センサ１１
と、回転子ヨーク４の外周に嵌着されたリング状の永久
磁石１２と、永久磁石１２から生じる磁束を検出して回
転子の回転速度を検出する磁気センサ１３とからなって
いる。プリント基板１０は、その表面１０ａを回転子ヨ
ークの開口端部に対向させた状態で配置されて固定子９
に対して固定され、このプリント基板に磁気センサ１１
及び１３が取り付けられている。図示してないが、プリ
ント基板１０には、更に電機子コイル８への通電をオン
オフ制御するパワートランジスタ等の制御回路の構成部
品が装着されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 6, a brushless DC motor has a frame 1 having a boss 1a and a flange 1b, and a bearing 2 disposed inside the boss of the frame.
A rotating shaft 3 supported by the rotating shaft 2 and a permanent magnet 5 fixed to the inner periphery of a peripheral wall of a cup-shaped rotor yoke 4 attached to the rotating shaft 3 and magnetized in the radial direction of the rotor. A rotor 6, a stator 9 having an armature coil 8 wound around a stator core 7, a printed circuit board 10 arranged perpendicular to the center axis of the rotor, and a magnetic flux generated from the permanent magnet 5. Magnetic sensor 11 for detecting and detecting the position of the rotor
And a ring-shaped permanent magnet 12 fitted on the outer periphery of the rotor yoke 4, and a magnetic sensor 13 for detecting a magnetic flux generated from the permanent magnet 12 to detect a rotation speed of the rotor. The printed circuit board 10 is disposed with its surface 10a facing the open end of the rotor yoke and the stator 9
, And the magnetic sensor 11
And 13 are attached. Although not shown, components of a control circuit such as a power transistor for controlling on / off of energization to the armature coil 8 are further mounted on the printed board 10.
【０００３】従来のこの種の電動機では、磁気センサ１
１，１３がホール素子（ホールＩＣ、ＭＲ素子等）や磁
気飽和素子等からなっていて、これらのセンサは永久磁
石５，１２から生じる磁束を検出するようにそれぞれの
本体が永久磁石５，１２に対向するように配置されてい
る。そして各磁気センサの本体から導出されたリード端
子はプリント基板１０の表面側から、該基板に設けられ
た端子挿通孔に挿入されて、該プリント基板１０の裏面
（フランジ部１ｂ側の面）に設けられた回路パターンに
半田付けされていた。In this type of conventional motor, the magnetic sensor 1
The sensors 1 and 13 are composed of Hall elements (Hall ICs, MR elements, etc.), magnetic saturation elements and the like. It is arranged so that it may face. The lead terminals led out from the main body of each magnetic sensor are inserted into the terminal insertion holes provided in the printed circuit board 10 from the front surface side of the printed circuit board 10, and are inserted into the back surface (the surface on the flange portion 1b side) of the printed circuit board 10. It was soldered to the provided circuit pattern.
【０００４】尚ブラシレス直流電動機において、回転子
の位置を検出する磁気センサ１１は電機子コイルへの通
電を制御するために必ず必要であるが、回転速度を検出
する磁気センサ１３は省略される場合もある。In a brushless DC motor, the magnetic sensor 11 for detecting the position of the rotor is always necessary to control the energization of the armature coil, but the magnetic sensor 13 for detecting the rotational speed is omitted. There is also.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】回転子の位置や回転速
度を磁気センサにより検出するようにした従来のブラシ
レス直流電動機では、磁気センサの本体から導出された
リード端子をプリント基板に設けられた端子挿通孔に基
板の表面側から挿入して取付けていたため、磁気センサ
をプリント基板に取付ける際には該プリント基板の小さ
な孔にリード端子を挿入する面倒な作業を必要とし、作
業能率が悪いという問題があった。In a conventional brushless DC motor in which the position and rotation speed of a rotor are detected by a magnetic sensor, a lead terminal derived from the main body of the magnetic sensor is provided on a printed circuit board. Since the board is inserted into the insertion hole from the front side of the board, mounting the magnetic sensor on the printed board requires troublesome work of inserting lead terminals into the small hole of the printed board, resulting in poor work efficiency. was there.
【０００６】本考案の目的は、磁気センサの取付けを容
易に行うことができるようにしたブラシレス直流電動機
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a brushless DC motor capable of easily mounting a magnetic sensor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本考案は、カップ状に形
成された回転子ヨークの開口端部に表面を対向させた状
態でプリント基板を配置して該プリント基板を固定子に
対して支持し、回転子側に設けられた磁石から生じる磁
束を検出する磁気センサをプリント基板に取り付けてな
るブラシレス直流電動機に係わるものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a printed board is arranged with its surface facing the open end of a rotor yoke formed in a cup shape, and the printed board is supported on a stator. Further, the present invention relates to a brushless DC motor in which a magnetic sensor for detecting a magnetic flux generated from a magnet provided on a rotor side is attached to a printed circuit board.
【０００８】本考案においては、プリント基板を貫通さ
せてセンサ取付け孔を設ける。磁気センサはセンサ本体
と該センサ本体から導出された端子とからなっていて、
センサ本体がプリント基板の裏面側からセンサ取付け孔
内に挿入された状態で回転子側に設けられた磁石に軸線
方向から対向させられる。センサ本体から導出された端
子はプリント基板の裏面側に設けられた回路パターンに
半田付けされる。またセンサ本体は、取付け孔の端子が
配置されていない部分に塗布された接着剤により取付け
孔内に接着される。[0008] In the present invention, the by pass through the printed circuit board Ru a sensor mounting hole. The magnetic sensor is the sensor body
And a terminal derived from the sensor body,
The sensor body is made to face the axially magnet provided on the rotor side in a state of being inserted from the back side of the printed circuit board in the sensor mounting hole. The terminals derived from the sensor body are connected to the circuit pattern provided on the back side of the printed circuit board.
Soldered . Also, the sensor body has
Attached with adhesive applied to non-placed parts
Glued in the hole .
【０００９】[0009]
【作用】上記のように、磁気センサをプリント基板に設
けられたセンサ取付け孔に挿入して取付けるようにする
と、センサの位置決めを自動的に行うことができるた
め、センサの取付けを容易にすることができる。また上
記のようにセンサ本体をプリント基板の裏面側からセン
サ取付け孔内に挿入するようにすると、センサ本体から
導出された端子を基板の裏面の回路パターンに直接半田
付けすることができるため、端子を基板の端子挿通孔に
挿入する面倒な作業を省略することができ、センサの取
付け作業の作業能率を向上させることができる。As described above, when the magnetic sensor is inserted into the sensor mounting hole provided on the printed circuit board to be mounted, the sensor can be automatically positioned, thereby facilitating the mounting of the sensor. Can be. Also, if the sensor body is inserted into the sensor mounting hole from the back side of the printed circuit board as described above, the terminals derived from the sensor body can be directly soldered to the circuit pattern on the back side of the board, The troublesome work of inserting the sensor into the terminal insertion hole of the board can be omitted, and the work efficiency of the sensor mounting work can be improved.
【００１０】また上記のようにプリント基板に設けたセ
ンサ取付け孔内にセンサ本体を挿入して取付けるように
すると、永久磁石は磁気センサと軸線方向から対向する
ことになるため、該永久磁石の内周面または外周面に磁
気センサと対向する部分を設けておく必要がない。従っ
て永久磁石の軸線方向の長さを短くすることができ、電
動機の軸線方向寸法を縮小することができる。When the sensor main body is inserted and mounted in the sensor mounting hole provided in the printed circuit board as described above, the permanent magnet faces the magnetic sensor in the axial direction. There is no need to provide a portion facing the magnetic sensor on the peripheral surface or the outer peripheral surface. Therefore, the length of the permanent magnet in the axial direction can be reduced, and the dimension of the electric motor in the axial direction can be reduced.
【００１１】更に、上記のように、センサ本体を、取付
け孔の前記端子が配置されていない部分に塗布された接
着剤により取付け孔内に接着するようにすると、端子と
回路パターンとの半田付けに支障を来すことなく、セン
サ本体をプリント基板に対して強固に固定することがで
きる。そのため、電動機の組立て時などにセンサ本体に
外力が作用した際に、センサの端子と回路パターンとの
半田付け部に無理な力が加わるのを防ぐことができ、磁
気センサの取付け部の機械的強度を高めて信頼性を高め
ることができる。 Further, as described above, the sensor main body is mounted.
The contact applied to the part of the hole where the terminal is not located
If the adhesive is used to attach the inside of the mounting hole,
Without interrupting soldering to the circuit pattern,
The main body can be firmly fixed to the printed circuit board.
Wear. Therefore, when assembling the motor,
When an external force is applied, the terminal of the sensor and the circuit pattern
This prevents excessive force from being applied to the soldered part,
Increase the mechanical strength of the mounting part of the air sensor to increase reliability
Can be
【００１２】[0012]
【実施例】図１及び図２は本考案の実施例を示したもの
で、図６に示した従来の電動機の各部と同等の部分には
同一の符号を付してある。回転速度を検出する信号を得
るために回転子ヨーク４の外周に嵌着されたリング状の
永久磁石１２は、プリント基板１０に対向する端面１２
ａに、周方向に並ぶ多数の速度検出用の磁極が現れるよ
うに、各着磁領域が軸線方向に着磁されている。プリン
ト基板１０の永久磁石５及び１２に対応する箇所をそれ
ぞれ貫通させてセンサ取付け孔１０ｃ及び１０ｄが設け
られ、これらの取付け孔１０ｃ，１０ｄ内にそれぞれ回
転子位置検出用の磁気センサ２１及び速度検出用の磁気
センサ２２が挿入されている。磁気センサ２１及び２２
はいずれもホールＩＣ、ＭＲ素子、磁気飽和素子等の磁
気検出素子からなっていて、センサ本体２１ａ及び２２
ａの両端からそれぞれ軸線方向に端子２１ｂ及び２２ｂ
を導出した構造を有している。1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which parts identical to those of the conventional motor shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals. A ring-shaped permanent magnet 12 fitted on the outer periphery of the rotor yoke 4 to obtain a signal for detecting a rotation speed is provided on an end surface 12 facing the printed circuit board 10.
Each magnetized region is magnetized in the axial direction so that a large number of magnetic poles for speed detection arranged in the circumferential direction appear in a. Sensor mounting holes 10c and 10d are provided to penetrate the printed circuit board 10 at locations corresponding to the permanent magnets 5 and 12, respectively. In these mounting holes 10c and 10d, a magnetic sensor 21 for detecting a rotor position and a speed detection are respectively provided. Magnetic sensor 22 is inserted. Magnetic sensors 21 and 22
Are each composed of a magnetic detection element such as a Hall IC, an MR element, and a magnetic saturation element.
terminals 21b and 22b in the axial direction from both ends of
Is derived.
【００１３】センサ本体２１ａの両端からそれぞれ導出
された端子２１ｂ（端子の数は任意）は、例えば図３に
示したように、それぞれの根元付近で同じ側に折り曲げ
られて、センサ本体２１ａの軸線方向に対して傾斜した
方向にのびる腕部２１b1と、該腕部２１b1の先端部から
センサ本体の軸線方向と平行な方向に折れ曲った半田付
け部２１b2とを有する形状に成形される。センサ本体２
１ａは、その両端から導出された端子２１ｂと共にプリ
ント基板１０の裏面１０ｂ側から取付け孔１０ｃ内に挿
入され、端子２１ｂの先端の半田付け部２１b2がプリン
ト基板１０の裏面に設けられた回路パターン１０ｅに当
接されて該回路パターンに半田付けされる。 [0013] both ends derived from each of the terminal 21b of the sensor the body 21a (the number of terminal is optional), for example in FIG. 3
As shown, the arms 21b1 are bent to the same side near the bases and extend in a direction inclined with respect to the axial direction of the sensor body 21a, and the axial direction of the sensor body from the tip of the arm 21b1. It is formed into a shape having a soldering portion 21b2 bent in a parallel direction. Sensor body 2
1a is a circuit pattern 10e that is inserted into the mounting hole 10c from the back surface 10b side of the printed circuit board 10 together with the terminals 21b led out from both ends thereof, and the soldering portion 21b2 at the tip of the terminal 21b is provided on the back surface of the printed circuit board 10. to the person
And is soldered to the circuit pattern .
【００１４】図３に示したように、センサ本体２１ａを
取付け孔内に挿入する前の状態で、センサ本体２１ａの
両端から導出されて折り曲げられた端子の腕部２１b1相
互間の間隔の最大値Ｌが取付け孔の長さＤよりも大きく
なるようにしておくと、センサ本体２１ａを取付け孔内
に挿入した際に折り曲げられた端子２１ｂが変形して該
端子の腕部２１b1が取付け孔の内面に弾性接触する。し
たがって、折り曲げられた端子の弾性により、端子の半
田付けが完了するまでの間センサを取付け孔内に保持す
ることができ、組み立てを容易にすることができる。[0014] As shown in FIG. 3, in a state before insertion into a hole fitted with a sensor present body 21a, the maximum spacing between the arm portion 21b1 mutual ends terminals bent is derived from the sensor body 21a If the value L is larger than the length D of the mounting hole, the bent terminal 21b is deformed when the sensor main body 21a is inserted into the mounting hole, and the arm 21b1 of the terminal is attached to the mounting hole. Makes elastic contact with the inner surface . I
Therefore, the elasticity of the folded terminal, to hold the mounting hole of the sensor until the soldering of the terminals to complete
Can be easily assembled.
【００１５】上記のように、センサ本体２１ａを取付け
孔１０ｃ内に挿入して、端子２１ｂをプリント基板の回
路パターンに半田付けする構成をとると、センサの位置
決めを容易にして、その取付作業を能率良く行うことが
できるが、本考案においては、更にセンサ本体２１ａを
取付け孔１０ｃ内に接着により固定して、センサの取付
部の強度を向上させる。 As described above, the sensor main body 21a is mounted.
Insert the terminal 21b into the hole of the printed circuit board,
When soldering to the circuit pattern, the position of the sensor
It is easy to make the decision and perform the installation work efficiently
However, in the present invention, the sensor body 21a
Attach the sensor by fixing it in the mounting hole 10c by bonding.
Improve the strength of the part.
【００１６】センサ本体２１ａを取付け孔１０ｃ内に接
着するには、図４に示したように、プリント基板に設け
られた取付け孔１０ｃの基板裏面側の開口端部に接着剤
２３を塗布しておいて、磁気センサの本体２１ａを折り
曲げられた端子２１ｂとともに基板の裏面側から取付け
孔１０ｃ内に挿入する。 The sensor body 21a is connected to the inside of the mounting hole 10c.
To attach, as shown in FIG.
Adhesive is applied to the opening end of the mounting hole 10c on the back side of the substrate.
23, and fold the main body 21a of the magnetic sensor.
Attached from the back side of the board with the bent terminal 21b
Insert into the hole 10c.
【００１７】センサ本体２１ａが取付け孔１０ｃ内に挿
入されると、該センサ本体と共に接着剤２３が取付け孔
２３内に流れ込み、該接着剤２３によりセンサ本体２１
ａが取付け孔内に固定される。端子２１ｂの先端の半田
付け部２１b2はプリント基板１０の裏面に設けられた回
路パターン（図４には図示せず。）に当接されて半田付
けされる。この場合、接着剤２３により端子２１ｂの半
田付けが不良になるのを防ぐため、接着剤２３の塗布は
端子２１ｂが設けられていないセンサ本体の端部に対応
する部分にのみ施す必要がある。When the sensor body 21a is inserted into the mounting hole 10c, an adhesive 23 flows into the mounting hole 23 together with the sensor body, and the adhesive 23
a is fixed in the mounting hole. The soldering portion 21b2 at the tip of the terminal 21b is brought into contact with a circuit pattern (not shown in FIG. 4) provided on the back surface of the printed circuit board 10 and soldered. In this case, in order to prevent the soldering of the terminal 21b from being deteriorated by the adhesive 23, it is necessary to apply the adhesive 23 only to a portion corresponding to the end of the sensor body where the terminal 21b is not provided.
【００１８】図４に示したように、センサ本体を取付け
孔内に接着する場合も、磁気センサの端子２１ｂを取付
け孔１０ｃの内面に弾性接触させるようにしておくと、
接着剤２３が硬化するまでの間センサ本体を取付け孔内
に保持できるため、製造を容易にすることができる。し
かしながら、図４に示したように、センサ本体を接着剤
により取付け孔内に固定する場合には、必ずしも端子２
１ｂを取付け孔の内面に弾性接触させる必要はなく、適
当な治具を用いることによりセンサ本体を取付け孔内に
保持させるようにしてもよい。特に接着剤２３として即
乾性のものを用いれば、端子２１ｂを取付け孔の内面に
弾性接触させなくても組み立て作業性が損なわれること
はない。As shown in FIG . 4, the sensor body is attached.
Also in the case of bonding inside the hole, if the terminal 21b of the magnetic sensor is brought into elastic contact with the inner surface of the mounting hole 10c,
Since the sensor main body can be held in the mounting hole until the adhesive 23 is hardened, manufacturing can be facilitated. However, as shown in FIG. 4, when the sensor main body is fixed in the mounting hole with an adhesive , the terminal 2 is not always required.
It is not necessary to make 1b elastically contact the inner surface of the mounting hole, and the sensor body may be held in the mounting hole by using an appropriate jig. In particular, if a quick-drying adhesive is used as the adhesive 23, the assembly workability will not be impaired even if the terminal 21b is not brought into elastic contact with the inner surface of the mounting hole.
【００１９】磁気センサ２２の取付け方も上記磁気セン
サ２１の取付け方とまったく同様であり、該磁気センサ
２２は取付け孔１０ｄ内に接着されて、リング状永久磁
石１２の端面（磁極面）に対向させられる。 The method of mounting the magnetic sensor 22 also depends on the magnetic sensor.
The mounting of the magnetic sensor
Reference numeral 22 denotes a ring-shaped permanent magnet bonded to the inside of the mounting hole 10d.
It is made to face the end face (magnetic pole face) of the stone 12.
【００２０】図５は本考案の更に他の実施例を示したも
ので、この実施例では、磁気センサ２１の本体２１ａの
端部寄りの部分から端子２１ｂが導出され、該端子２１
ｂが折り曲げられることなくプリトン基板１０の裏面の
回路パターン１０ｅに当接されて半田付けされている。
この実施例でも、センサ本体２１ａは接着剤により取付
け孔１０ｃ内に固定されている。FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, a terminal 21b is led out from a portion near an end of a main body 21a of a magnetic sensor 21, and the terminal 21b is provided.
b is soldered in contact with the circuit pattern 10e on the back surface of the Priton substrate 10 without being bent.
Also in this embodiment, the sensor main body 21a is fixed in the mounting hole 10c by an adhesive.
【００２１】図５には磁気センサ２１の取付け構造のみ
を示したが、磁気センサ２２についても同様の取付け構
造を採用できるのはもちろんである。FIG . 5 shows only the mounting structure of the magnetic sensor 21. However, the same mounting structure can be applied to the magnetic sensor 22.
【００２２】尚プリント基板に取付け孔を設けて、該取
付け孔内にセンサ本体を挿入する構造を採用する場合
に、基板の表面側からセンサ本体のみを取付け孔内に挿
入し、センサ本体から導出された各端子はＬ字形に折り
曲げて基板に設けた貫通孔を通して基板の裏面側の回路
パターンに半田付けすることも考えられる。しかしなが
ら、このように構成した場合には、細い端子をプリント
基板の小さな貫通孔に挿入する面倒な作業を必要とする
ため、組み立てが面倒になるのを避けられない。図１な
いし図３、図４及び図５に示した各実施例によれば、上
記のような問題を生じさせることなく、センサをプリン
ト基板に取付けることができる。In the case where a mounting hole is formed in the printed circuit board and the sensor main body is inserted into the mounting hole, only the sensor main body is inserted into the mounting hole from the front side of the substrate and is led out of the sensor main body. It is also conceivable that each of the terminals thus formed is bent into an L-shape and soldered to a circuit pattern on the back side of the substrate through a through hole provided in the substrate. However, in the case of such a configuration, since a troublesome operation of inserting a thin terminal into a small through hole of a printed circuit board is required, it is inevitable that the assembly becomes troublesome. According to the embodiments shown in FIGS. 1 to 3, 4 and 5, the sensor can be mounted on the printed circuit board without causing the above problems.
【００２３】[0023]
【考案の効果】以上のように、本考案によれば、磁気セ
ンサをプリント基板に設けられたセンサ取付け孔に挿入
して取付けたことにより、センサの位置決めを自動的に
行うことができるため、センサの取付けを容易にするこ
とができる。またセンサ本体をプリント基板の裏面側か
らセンサ取付け孔内に挿入するようにしたので、センサ
本体から導出された端子を基板の裏面の回路パターンに
直接半田付けすることができ、端子を基板の端子挿通孔
に挿入する面倒な作業を省略することができる。従って
磁気センサの取付け作業を簡単にして作業能率を向上さ
せることができ、電動機の量産性を高めることができる
利点がある。As described above, according to the present invention, the positioning of the sensor can be performed automatically by inserting the magnetic sensor into the sensor mounting hole provided on the printed circuit board and mounting it. Mounting of the sensor can be facilitated. Also, since the sensor body is inserted into the sensor mounting hole from the back side of the printed circuit board, the sensor
The terminal led out from the main body can be directly soldered to the circuit pattern on the back surface of the substrate, and the troublesome work of inserting the terminal into the terminal insertion hole of the substrate can be omitted. Accordingly, there is an advantage that the work of mounting the magnetic sensor can be simplified, the work efficiency can be improved, and the mass productivity of the electric motor can be improved.
【００２４】更に本考案によれば、センサ本体を、取付
け孔の前記端子が配置されていない部分に塗布された接
着剤により取付け孔内に接着するようにしたので、端子
と回路パターンとの半田付けに支障を来すことなく、セ
ンサ本体をプリント基板に対して強固に固定することが
できる。従って、電動機の組立て時などにセンサ本体に
外力が作用した際に、センサの端子と回路パターンとの
半田付け部に無理な力が加わるのを防ぐことができ、磁
気センサの取付け部の機械的強度を高めて信頼性を高め
ることができる。 Further , according to the present invention, the sensor body is mounted
The contact applied to the part of the hole where the terminal is not located
Adhesive is used to attach the inside of the mounting hole.
Without interrupting the soldering of the
The sensor body can be firmly fixed to the printed circuit board.
it can. Therefore, when assembling the motor,
When an external force is applied, the terminal of the sensor and the circuit pattern
This prevents excessive force from being applied to the soldered part,
Increase the mechanical strength of the mounting part of the air sensor to increase reliability
Can be
【図１】本考案の実施例を示す半部縦断面図である。FIG. 1 is a half longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＺ部を拡大して示した断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a portion Z in FIG. 1;
【図３】本考案の他の実施例におけるセンサの取付け構
造を示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a sensor mounting structure according to another embodiment of the present invention.
【図４】（Ａ）は本考案の更に他の実施例におけるセン
サの取付け構造を説明する説明図である。（Ｂ）は同実
施例において取付け孔内にセンサを取付けた状態を示し
た断面図である。FIG. 4A is an explanatory view illustrating a sensor mounting structure according to still another embodiment of the present invention. FIG. 4B is a cross-sectional view showing a state where the sensor is mounted in the mounting hole in the embodiment.
【図５】本考案の更に他の実施例におけるセンサの取付
け構造を示した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a sensor mounting structure according to another embodiment of the present invention.
【図６】従来のブラシレス直流電動機を示した断面図で
ある。FIG. 6 is a sectional view showing a conventional brushless DC motor.
１…フレーム、３…回転軸、４…回転子ヨーク、５…永
久磁石、６…回転子、７…固定子鉄心、８…電機子コイ
ル、９…固定子、１０…プリント基板、２１，２２…磁
気センサ、２１ａ，２２ａ…センサ本体、２１ｂ，２２
ｂ…端子。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame, 3 ... Rotating shaft, 4 ... Rotor yoke, 5 ... Permanent magnet, 6 ... Rotor, 7 ... Stator core, 8 ... Armature coil, 9 ... Stator, 10 ... Printed circuit board, 21, 22 ... magnetic sensors, 21a, 22a ... sensor main bodies, 21b, 22
b ... Terminal.
Claims (1)
端部に表面を対向させた状態でプリント基板を配置して
該プリント基板を固定子に対して支持し、前記回転子側
に設けられた磁石から生じる磁束を検出する磁気センサ
を前記プリント基板に取り付けてなるブラシレス直流電
動機において、 前記プリント基板を貫通させてセンサ取付け孔が設けら
れ、 前記磁気センサはセンサ本体と該センサ本体から導出さ
れた端子とからなっていて、該センサ本体が前記プリン
ト基板の裏面側から前記センサ取付け孔内に挿入された
状態で前記回転子側に設けられた磁石に軸線方向から対
向させられ、 前記センサ本体 から導出された端子は前記プリント基板
の裏面側に設けられた回路パターンに半田付けされ、 前記センサ本体は、前記取付け孔の前記端子が配置され
ていない部分に塗布された接着剤により前記取付け孔内
に接着されている ことを特徴とするブラシレス直流電動
機。1. A printed circuit board is disposed with its surface facing an open end of a rotor yoke formed in a cup shape, the printed circuit board is supported on a stator, and provided on the rotor side. A brushless DC motor having a magnetic sensor for detecting magnetic flux generated from the magnet attached to the printed circuit board, wherein a sensor mounting hole is provided through the printed circuit board .
The magnetic sensor is derived from the sensor body and the sensor body.
The sensor body is inserted into the sensor mounting hole from the back side of the printed circuit board .
In the state, the magnet body provided on the rotor side is opposed to the magnet in the axial direction , and a terminal derived from the sensor main body is soldered to a circuit pattern provided on the back side of the printed circuit board . The terminal of the mounting hole is arranged.
Adhesive inside the mounting holes.
A brushless DC motor that is adhered to a brushless DC motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992004707U JP2559523Y2 (en) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | Brushless DC motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992004707U JP2559523Y2 (en) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | Brushless DC motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0567185U JPH0567185U (en) | 1993-09-03 |
| JP2559523Y2 true JP2559523Y2 (en) | 1998-01-19 |
Family
ID=11591359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992004707U Expired - Fee Related JP2559523Y2 (en) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | Brushless DC motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559523Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS6192153A (en) * | 1984-10-09 | 1986-05-10 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Pole detector mounting method of flat motor |
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-
1992
- 1992-02-07 JP JP1992004707U patent/JP2559523Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0567185U (en) | 1993-09-03 |
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