JP2024076831A - motor - Google Patents

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Abstract

【課題】モータの効率を向上させると共に、簡易な構成でありかつ組立性を向上させる。【解決手段】モータ(1)は、シャフト(201)と、シャフト(201)を回転可能に支持する軸受(301)と、シャフト(201)を挿通可能な穴を有する筒状部(310)と、筒状部(310)の外周部を覆うステータ(130)と、ステータ(130)の外周部を囲うと共にシャフト(201)と結合されるロータ(120)と、を備え、ステータ(130)の内周面は、軸受(301)および筒状部(310)とそれぞれ接触する領域を有し、軸受(301)の軸方向における他方の端面(301gt)と、筒状部(310)の軸方向における一方の端面(311at)とは接触しており、軸受(301)の径方向の外周面と筒状部(310)の径方向の外周面とは面一である。【選択図】図2[Problem] To improve the efficiency of a motor, while having a simple structure and improving the ease of assembly. [Solution] A motor (1) includes a shaft (201), a bearing (301) that rotatably supports the shaft (201), a cylindrical portion (310) having a hole through which the shaft (201) can be inserted, a stator (130) that covers the outer periphery of the cylindrical portion (310), and a rotor (120) that surrounds the outer periphery of the stator (130) and is coupled to the shaft (201), the inner periphery of the stator (130) has areas that contact the bearing (301) and the cylindrical portion (310), the other end face (301gt) in the axial direction of the bearing (301) contacts one end face (311at) in the axial direction of the cylindrical portion (310), and the radial outer periphery of the bearing (301) and the radial outer periphery of the cylindrical portion (310) are flush with each other. [Selected Figure] Figure 2

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

従来、車載向け等の信頼性を重視する分野において、性能向上よりも高速化が求められている昨今では、玉軸受(以下、「ボールベアリング」と呼ぶ。)が用いられていることが一般的であるが、スリーブ軸受に比べて軸受サイズを小型化することが難しい。 Traditionally, in fields such as automotive applications where reliability is important, ball bearings (hereafter referred to as "ball bearings") have been commonly used in recent years, when there is a demand for higher speeds rather than improved performance, but it is more difficult to reduce the size of the bearings compared to sleeve bearings.

一般的に、図9に示すようにボールベアリングが用いられたアウターロータ型のファンモータ10としては、シャフト20の上部を支持する上側ベアリング31およびシャフト20の下部を支持する下側ベアリング32を有している。上側ベアリング31および下側ベアリング32は、円筒状のベアリングホルダ40によって保持されている。なお、図9は、従来のファンモータの構成を示す断面図である。 Generally, as shown in FIG. 9, an outer rotor type fan motor 10 using ball bearings has an upper bearing 31 that supports the upper part of the shaft 20 and a lower bearing 32 that supports the lower part of the shaft 20. The upper bearing 31 and the lower bearing 32 are held by a cylindrical bearing holder 40. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional fan motor.

ベアリングホルダ40の外周面にはステータ50のステータコア51が一体に固定されており、ステータ50のステータコア51にはインシュレータ52を介してコイル(図示せず)が巻回されている。シャフト20はロータヨーク60と一体化されており、ロータヨーク60にはマグネット70、バックヨーク80、および、インペラ90が一体に取り付けられている。 The stator core 51 of the stator 50 is fixed integrally to the outer circumferential surface of the bearing holder 40, and a coil (not shown) is wound around the stator core 51 of the stator 50 via an insulator 52. The shaft 20 is integrated with the rotor yoke 60, and the magnet 70, back yoke 80, and impeller 90 are attached integrally to the rotor yoke 60.

このようなファンモータ10においては、ステータコア51の外径はそのままの状態で内径を小さくできれば、ステータコア51のコイルの巻線スペースを拡大することができる。しかしながら、ステータコア51の内径はベアリングホルダ40の外径に依存するため、ステータコア51の内径を更に小さくすることはできない。このためファンモータ10において、ステータコア51のコイルの巻線スペースを拡大することはできなかった。 In such a fan motor 10, if the inner diameter of the stator core 51 could be reduced while keeping the outer diameter of the stator core 51 the same, the winding space for the coils of the stator core 51 could be expanded. However, since the inner diameter of the stator core 51 depends on the outer diameter of the bearing holder 40, the inner diameter of the stator core 51 cannot be further reduced. For this reason, in the fan motor 10, it was not possible to expand the winding space for the coils of the stator core 51.

近年、巻線スペースを拡大可能な構造のアウターロータ型のモータが提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。このアウターロータ型のモータ1000(特許文献1の図1およびその説明)においては、ステータコア1060の内周面に対して上側の軸受1023を直接支持しており、ケース1022の外径に依存しないので、コイルの巻線スペースを拡大しモータ効率を向上させることができる。 In recent years, an outer rotor type motor with a structure that allows the winding space to be expanded has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this outer rotor type motor 1000 (FIG. 1 of Patent Document 1 and its explanation), the upper bearing 1023 is directly supported against the inner peripheral surface of the stator core 1060 and is not dependent on the outer diameter of the case 1022, so the coil winding space can be expanded and motor efficiency can be improved.

特開2019-103322号公報JP 2019-103322 A

しかしながら先行文献1のモータ1000では、ステータコア1060の内周面には上側の軸受1023の外周面と接触している面と、ケース1022の外周面と接触している面とが面一ではなく段差を有している。 However, in the motor 1000 of Prior Art Document 1, the surface of the inner circumferential surface of the stator core 1060 that is in contact with the outer circumferential surface of the upper bearing 1023 and the surface that is in contact with the outer circumferential surface of the case 1022 are not flush but have a step.

このため、ステータコア1060の内周面を段付き状態に形成する必要があり、ステータコア1060の構造が複雑になると共に、ステータコア1060、軸受1023、および、ケース1022のそれぞれの軸芯を一致させることが難しく、容易に組み立てられないおそれがある。 This requires that the inner peripheral surface of the stator core 1060 be formed in a stepped state, which complicates the structure of the stator core 1060 and makes it difficult to align the axial centers of the stator core 1060, bearing 1023, and case 1022, which may make assembly difficult.

本発明は、以上の点を鑑み、モータの効率を向上させると共に、簡易な構成でありかつ組立性を向上させることを課題の一例とする。 In view of the above, one of the objectives of the present invention is to improve the efficiency of the motor while also providing a simple configuration and improving assembly ease.

本発明のモータは、シャフトと、前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、前記シャフトを挿通可能な穴を有する筒状部と、前記筒状部の外周部を覆うステータと、前記ステータの外周部を囲うと共に前記シャフトと結合されるロータと、を備え、前記ステータの内周面は、前記軸受および前記筒状部とそれぞれ接触する領域を有し、前記軸受の軸方向における他方の端面と、前記筒状部の軸方向における一方の端面とは接触しており、前記軸受の径方向の外周面と前記筒状部の径方向の外周面とは面一である。 The motor of the present invention comprises a shaft, a bearing that rotatably supports the shaft, a cylindrical section having a hole through which the shaft can be inserted, a stator that covers the outer periphery of the cylindrical section, and a rotor that surrounds the outer periphery of the stator and is connected to the shaft, the inner periphery of the stator has an area that contacts the bearing and the cylindrical section, respectively, the other axial end face of the bearing contacts one axial end face of the cylindrical section, and the radial outer periphery of the bearing and the radial outer periphery of the cylindrical section are flush with each other.

本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータの全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a fan motor according to an embodiment of the present invention, which is an example of the present invention. 本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータの構成を示す縦断面図である。1 is a vertical cross-sectional view showing a configuration of a fan motor according to an embodiment of the present invention, which is an example of the present invention. 本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータのステータコア、インシュレータ、および、基板を示す斜視図である(ただし、コイルは省略されている)。1 is a perspective view showing a stator core, an insulator, and a substrate of a fan motor according to an embodiment of the present invention, which is an example of the present invention (however, coils are omitted). 本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータのステータコア、インシュレータを示す斜視図である(ただし、基板は省略されている)。1 is a perspective view showing a stator core and an insulator of a fan motor according to an embodiment of the present invention, which is an example of the present invention (however, a substrate is omitted). 本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータのベアリングホルダの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a bearing holder of a fan motor according to an embodiment of the present invention, which is an example of the present invention. 本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータの基板の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a substrate of a fan motor according to an embodiment of the present invention, which is an example of the present invention. 本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータのステータコアと従来のモータのステータコアとの取り付け位置の違いの説明に供する部分拡大図である。1 is a partial enlarged view illustrating a difference in mounting position between a stator core of a fan motor according to an embodiment of the present invention, which is an example of the present invention, and a stator core of a conventional motor. FIG. 本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータのステータコアと従来のステータコアの大きさの違いの説明に供する平面図である。1 is a plan view illustrating a difference in size between a stator core of a fan motor according to an embodiment of the present invention, which is an example of the present invention, and a conventional stator core. FIG. 従来のファンモータの構成を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional fan motor.

<実施の形態>
以下、本発明の一例である本実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータの全体構成を示す斜視図である。図2は、本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータの構成を示す縦断面図である。図3は、本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータのステータコア、インシュレータ、および、基板を示す斜視図である(ただし、コイルは省略されている)。
<Embodiment>
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a fan motor according to this embodiment of the present invention. Fig. 2 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of a fan motor according to this embodiment of the present invention. Fig. 3 is a perspective view showing a stator core, an insulator, and a substrate of a fan motor according to this embodiment of the present invention (however, the coil is omitted).

図4は、本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータのステータコア、インシュレータを示す斜視図である(ただし、基板は省略されている)。図5は、本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータのベアリングホルダの構成を示す斜視図である。図6は、本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータの基板の構成を示す斜視図である。 Figure 4 is a perspective view showing a stator core and an insulator of a fan motor according to this embodiment, which is an example of the present invention (however, the substrate is omitted). Figure 5 is a perspective view showing the configuration of a bearing holder of a fan motor according to this embodiment, which is an example of the present invention. Figure 6 is a perspective view showing the configuration of a substrate of a fan motor according to this embodiment, which is an example of the present invention.

図7は、本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータのステータコイルと従来のモータのステータコイルとの取り付け位置の違いの説明に供する部分拡大図である。図8は、本発明の一例である本実施の形態にかかるファンモータのステータコアと従来のステータコアの大きさの違いの説明に供する平面図である。 Figure 7 is a partially enlarged view used to explain the difference in mounting position between the stator coil of the fan motor according to this embodiment, which is an example of the present invention, and the stator coil of a conventional motor. Figure 8 is a plan view used to explain the difference in size between the stator core of the fan motor according to this embodiment, which is an example of the present invention, and the stator core of a conventional motor.

なお、本実施の形態の説明において、説明の便宜上、軸Xに沿った矢印a方向を上側または一方側とする。軸Xに沿った矢印b方向を下側または他方側とする。ここで、矢印ab方向を上下方向またはX軸方向と称する。ただし、上下方向は、鉛直方向とは必ずしも一致しない。また、矢印cd方向を径方向と称し、軸Xから離れる矢印c方向を外側または径方向一方側、軸Xに近づく矢印d方向を内側または径方向他方側と称する。 For the sake of convenience, in the description of this embodiment, the direction of arrow a along axis X is referred to as the upper side or one side. The direction of arrow b along axis X is referred to as the lower side or the other side. Here, the direction of arrows ab is referred to as the up-down direction or X-axis direction. However, the up-down direction does not necessarily coincide with the vertical direction. Also, the direction of arrows cd is referred to as the radial direction, and the direction of arrow c away from axis X is referred to as the outer side or one radial side, and the direction of arrow d approaching axis X is referred to as the inner side or the other radial side.

<ファンモータ>
本実施の形態にかかるファンモータ1は、X軸方向に沿って空気を送る送風機である。ファンモータ1は、後述するモータ本体100(図2)と、後述するシャフト201の一方側に配置されるインペラ210とを有する。
<Fan motor>
The fan motor 1 according to this embodiment is a blower that blows air along the X-axis direction. The fan motor 1 has a motor body 100 (FIG. 2) which will be described later, and an impeller 210 which is disposed on one side of a shaft 201 which will be described later.

インペラ210は、後述するハブ211および羽根212からなり、モータ本体100(図2)により回転駆動される。図1に示すように、ファンモータ1は、平面視略正方形の筒形状からなり、X軸方向上側(矢印a方向)から中空円筒形状の風洞部に空気を吸入するための吸気口100aを有している。 The impeller 210 is composed of a hub 211 and blades 212, which will be described later, and is driven to rotate by the motor body 100 (Fig. 2). As shown in Fig. 1, the fan motor 1 has a generally square cylindrical shape in a plan view, and has an intake port 100a for drawing air into a hollow cylindrical air channel from the upper side in the X-axis direction (the direction of the arrow a).

ファンモータ1は、X軸方向一方側であるX軸方向上側(矢印a方向)の角部に4個の円筒状部101を一体に有している。4個の円筒状部101には、所定の機器や筐体に取り付けるためのボルト(図示せず)を挿通する貫通孔101hが設けられている。なお、図1には図示していないが、X軸方向他方側であるX軸方向下側(矢印b方向)の角部に対しても4個の円筒状部を有し、その円筒状部に対しても貫通孔が設けられている。 The fan motor 1 has four cylindrical parts 101 integrally formed at the corners on one side in the X-axis direction, the upper side in the X-axis direction (the direction of the arrow a). The four cylindrical parts 101 are provided with through holes 101h through which bolts (not shown) for mounting to a specific device or housing are inserted. Although not shown in FIG. 1, the fan motor 1 also has four cylindrical parts at the corners on the other side in the X-axis direction, the lower side in the X-axis direction (the direction of the arrow b), and these cylindrical parts also have through holes.

ファンモータ1は、インペラ210の周囲を径方向一方側である径方向外側(矢印c方向)から囲う4つの側壁103と、X軸方向下側(矢印b方向)の端部に形成されたモータベース部105(図2)とを備えている。なお、側壁103とモータベース部105とは、棒状部分からなる複数のスポーク107によって結合されている。 The fan motor 1 has four side walls 103 that surround the impeller 210 from the radially outer side (arrow c direction), and a motor base part 105 (Figure 2) formed at the end on the lower side in the X-axis direction (arrow b direction). The side walls 103 and the motor base part 105 are connected by multiple spokes 107 made of rod-shaped parts.

ファンモータ1の側壁103およびモータベース部105は、例えばガラス繊維により強化されたポリブチレンテレフタレート等の合成樹脂の射出成形により一体に形成されている。なお、ファンモータ1の側壁103およびモータベース部105は、その他の素材により別々に形成された後に結合されていてもよい。 The side wall 103 and the motor base 105 of the fan motor 1 are integrally formed by injection molding of a synthetic resin such as polybutylene terephthalate reinforced with glass fiber. The side wall 103 and the motor base 105 of the fan motor 1 may be formed separately from other materials and then joined together.

側壁103は、ファンモータ1の風洞部を形成する。側壁103は、軸Xを中心とする円筒形状の内周面103aを有する。内周面103aの直径は、インペラ210の羽根212の径方向外側(矢印c方向)の端部と接触しない大きさとなっている。すなわち、インペラ210の羽根212の径方向外側(矢印c方向)の端部と、側壁103の内周面103aとの間には、所定の隙間が形成されている。 The sidewall 103 forms an air tunnel of the fan motor 1. The sidewall 103 has a cylindrical inner circumferential surface 103a centered on the axis X. The diameter of the inner circumferential surface 103a is large enough not to come into contact with the radially outer (arrow c) ends of the blades 212 of the impeller 210. In other words, a predetermined gap is formed between the radially outer (arrow c) ends of the blades 212 of the impeller 210 and the inner circumferential surface 103a of the sidewall 103.

側壁103は、インペラ210を保護するガード部としても機能する。X軸方向において、側壁103の上側(矢印a方向)の角部には、4個の円筒状部101が、側壁103と一体に形成されている。X軸方向において、側壁103の下側(矢印b方向)の角部においても、4個の円筒状部(図示せず)が側壁103と一体に形成されている。 The side wall 103 also functions as a guard section that protects the impeller 210. In the X-axis direction, four cylindrical sections 101 are formed integrally with the side wall 103 at the corners on the upper side (arrow a direction) of the side wall 103. In the X-axis direction, four cylindrical sections (not shown) are also formed integrally with the side wall 103 at the corners on the lower side (arrow b direction) of the side wall 103.

図2に示すように、モータベース部105は、円盤形状または略円盤形状のベース部105aと、ベース部105aの径方向外側の端部からX軸方向上側(矢印a方向)へ所定の長さだけ延在する円筒形状の外周壁部105bと、ベース部105aの径方向他方側である径方向内側(矢印d方向)の端部からX軸方向上側(矢印a方向)へ所定の長さだけ突出する円筒形状のボス部105cとによって形成されている。 As shown in FIG. 2, the motor base portion 105 is formed by a disk-shaped or approximately disk-shaped base portion 105a, a cylindrical outer wall portion 105b that extends a predetermined length from the radially outer end of the base portion 105a toward the upper side in the X-axis direction (arrow a direction), and a cylindrical boss portion 105c that protrudes a predetermined length toward the upper side in the X-axis direction (arrow a direction) from the radially inner end (arrow d direction) on the other radial side of the base portion 105a.

モータベース部105において外周壁部105bの径方向外側の面には、スポーク107が一体に形成されている。モータベース部105の外周壁部105bは、スポーク107を介して、ファンモータ1の側壁103に支持されている。 Spokes 107 are integrally formed on the radially outer surface of the outer peripheral wall portion 105b of the motor base portion 105. The outer peripheral wall portion 105b of the motor base portion 105 is supported by the side wall 103 of the fan motor 1 via the spokes 107.

モータベース部105のベース部105aは、外周壁部105bとボス部105cとを繋ぐ部分である。ベース部105aは、後述する回路基板400と同じ外径を有している。但し、これに限るものではなく。ベース部105aは回路基板400よりも僅かに大きい、または、僅かに小さくてもよい。 The base portion 105a of the motor base portion 105 is a portion that connects the outer peripheral wall portion 105b and the boss portion 105c. The base portion 105a has the same outer diameter as the circuit board 400 described below. However, this is not limited to this. The base portion 105a may be slightly larger or slightly smaller than the circuit board 400.

モータベース部105のボス部105cは、円筒形状を有し、その内周面において後述するベアリングホルダ310のX軸方向下側(矢印b方向)の大径円筒部311bを保持する部分であり、ベアリングホルダ310の大径円筒部311bよりも短く形成されている。 The boss portion 105c of the motor base portion 105 has a cylindrical shape, and its inner circumferential surface holds the large diameter cylindrical portion 311b of the bearing holder 310 (described later) on the lower side in the X-axis direction (the direction of the arrow b), and is formed shorter than the large diameter cylindrical portion 311b of the bearing holder 310.

また、ボス部105cは、X軸方向上側(矢印a方向)の端面(以下、これを「上端面」と呼ぶ。)105cu(図7)を有し、その上端面105cuには回路基板400の内周側の端部が載置された状態で接着等により固定されている。 The boss portion 105c has an end face (hereinafter referred to as the "upper end face") 105cu (Figure 7) on the upper side in the X-axis direction (the direction of the arrow a), and the end of the inner circumference side of the circuit board 400 is placed on the upper end face 105cu and fixed thereto by adhesive or the like.

また、ボス部105cの上端面105cuは、後述するインシュレータ132における柱状部133の突部133t(図3および図4)と上下方向(矢印ab方向)において対向するが、上端面105cuと突部133tとの間には僅かな隙間を有しており、両者は非接触である。 The upper end surface 105cu of the boss portion 105c faces the protrusion 133t (FIGS. 3 and 4) of the columnar portion 133 of the insulator 132 described below in the vertical direction (the direction of the arrows a and b), but there is a small gap between the upper end surface 105cu and the protrusion 133t, and the two are not in contact.

インペラ210は、有底断面略逆U字状のカップ形状からなるハブ211と、ハブ211の外周面(径方向外側の面)に対し、周方向に沿って設けられた複数の羽根212とを備えている。インペラ210のハブ211および複数の羽根212は、例えばガラス繊維により強化されたポリブチレンテレフタレート等の合成樹脂の射出成形により一体に形成されている。 The impeller 210 comprises a hub 211 having a cup shape with a cross section that is roughly an inverted U-shape with a bottom, and a plurality of blades 212 arranged along the circumferential direction on the outer peripheral surface (the radially outer surface) of the hub 211. The hub 211 and the plurality of blades 212 of the impeller 210 are integrally formed by injection molding of a synthetic resin such as polybutylene terephthalate reinforced with glass fiber.

ハブ211は、後述するシャフト201のX軸方向上側(矢印a方向)に相当する部分を開放する円盤状の穴211hを有している。複数の羽根212は、全て同じ形状を有しており、ハブ211の周方向において当間隔で均等に5枚配置されている。なお、羽根212は、5枚に限るものではなく、4枚、6枚等のその他種々の枚数であってもよい。 The hub 211 has a disk-shaped hole 211h that opens a portion of the shaft 201 that corresponds to the upper side in the X-axis direction (the direction of the arrow a), which will be described later. The multiple blades 212 all have the same shape, and five of them are arranged at equal intervals around the circumference of the hub 211. The number of blades 212 is not limited to five, and may be four, six, or various other numbers.

インペラ210のハブ211は、後述するロータ120のバックヨーク126の外周面(径方向外側の面)、および、ロータ120の蓋部122のX軸方向上側(矢印a方向)の上端面の一部に対して接着等により一体に固定されている。 The hub 211 of the impeller 210 is fixed integrally to the outer peripheral surface (the radially outer surface) of the back yoke 126 of the rotor 120 (described later) and to a part of the upper end surface of the lid portion 122 of the rotor 120 on the upper side in the X-axis direction (the direction of the arrow a) by adhesive or the like.

<モータ本体>
図2に示すように、モータ本体100は、アウターロータ型の三相のブラシレスDCモータであり、ロータ120と、ステータ130と、筒状部としての軸受装置300とを有する。なお、モータ本体100は、三相のブラシレスDCモータに限るものではなく、例えば単相ブラシレスDCモータ等、その他のモータであってもよい。
<Motor body>
2, the motor body 100 is an outer rotor type three-phase brushless DC motor, and includes a rotor 120, a stator 130, and a bearing device 300 as a cylindrical portion. Note that the motor body 100 is not limited to being a three-phase brushless DC motor, and may be, for example, another motor such as a single-phase brushless DC motor.

<ロータ>
ロータ120は、シャフト201のX軸方向上側(矢印a方向)の端部に固定されている。シャフト201は、円柱形状を有する所定の長さの金属からなる棒状部材であり、そのX軸方向上側(矢印a方向)の端部がロータ120におけるロータヨーク124の内側円筒部123に固定されている。
<Rotor>
The rotor 120 is fixed to the upper end of the shaft 201 in the X-axis direction (the direction of the arrow a). The shaft 201 is a rod-shaped member made of metal having a cylindrical shape and a predetermined length, and the upper end of the shaft 201 in the X-axis direction (the direction of the arrow a) is fixed to the inner cylindrical portion 123 of the rotor yoke 124 of the rotor 120.

ロータ120は、シャフト201、ロータヨーク124、マグネット125、バックヨーク126、および、既に上述したインペラ210を有する。ロータヨーク124は、シャフト201と同軸上に配置された軟磁性材からなる外側の円筒部(以下、これを「外側円筒部」と呼ぶ。)121と、その外側円筒部121の上側の端部から径方向内側(矢印d方向)に向かって延び、外側円筒部121のX軸方向上側の開口を閉塞する円盤状または略円盤状の蓋部122と、蓋部122の径方向内側(矢印c方向)の端部からX軸方向下側(矢印b方向)へ所定の長さだけ突出する略円筒形状の内側の円筒部(以下、これを「内側円筒部」と呼ぶ。)123と、を有する。 The rotor 120 has a shaft 201, a rotor yoke 124, a magnet 125, a back yoke 126, and the impeller 210 already described above. The rotor yoke 124 has an outer cylindrical portion (hereinafter referred to as the "outer cylindrical portion") 121 made of a soft magnetic material arranged coaxially with the shaft 201, a disk-shaped or approximately disk-shaped lid portion 122 that extends radially inward (in the direction of arrow d) from the upper end of the outer cylindrical portion 121 and closes the upper opening in the X-axis direction of the outer cylindrical portion 121, and an approximately cylindrical inner cylindrical portion (hereinafter referred to as the "inner cylindrical portion") 123 that protrudes a predetermined length from the end of the radially inward (in the direction of arrow c) of the lid portion 122 downward in the X-axis direction (in the direction of arrow b).

ロータヨーク124において、外側円筒部121のX軸方向下側(矢印b方向)の下端面には、環状のマグネット125が一体に固定されている。この場合、外側円筒部121とマグネット125とは同軸上に配置されており、かつ、同一の内径および外径を有している。つまり、外側円筒部121のX軸方向下側(矢印b方向)の延長線上にマグネット125が一体に固定されている。なお、外側円筒部121の外周面とマグネット125の外周面は面一である。 In the rotor yoke 124, a ring-shaped magnet 125 is fixed integrally to the lower end surface of the outer cylindrical portion 121 on the lower side in the X-axis direction (in the direction of arrow b). In this case, the outer cylindrical portion 121 and the magnet 125 are arranged coaxially and have the same inner and outer diameters. In other words, the magnet 125 is fixed integrally on an extension line of the outer cylindrical portion 121 on the lower side in the X-axis direction (in the direction of arrow b). The outer peripheral surface of the outer cylindrical portion 121 and the outer peripheral surface of the magnet 125 are flush with each other.

ロータヨーク124の蓋部122は、ハブ211に円盤状の穴211hが設けられているため、その大部分が外部に露出しているが(図1)、内部に異物が混入することを防止する蓋として機能する。なお、蓋部122の上端面とシャフト201の上端面とは面一である。但し、これに限るものではなく、シャフト201が蓋部122の上端面よりも僅かに突出していたり、蓋部122の上端面よりも僅かに凹んでいてもよい。 The cover 122 of the rotor yoke 124 is exposed to the outside due to the disk-shaped hole 211h in the hub 211 (Fig. 1), but functions as a cover to prevent foreign matter from entering the inside. The upper end surface of the cover 122 and the upper end surface of the shaft 201 are flush with each other. However, this is not limited to this, and the shaft 201 may protrude slightly beyond the upper end surface of the cover 122 or may be slightly recessed from the upper end surface of the cover 122.

ロータヨーク124の内側円筒部123は、シャフト201のX軸方向上側(矢印a方向)の端部(以下、これを「上端部」と呼ぶ。)を保持する部分であり、シャフト201が圧入された状態で一体に固定されている。なお、内側円筒部123は、外側円筒部121よりもX軸方向における長さが短い。 The inner cylindrical portion 123 of the rotor yoke 124 is a portion that holds the upper end (hereinafter referred to as the "upper end") of the shaft 201 in the X-axis direction (the direction of the arrow a), and is fixed integrally with the shaft 201 in a pressed-in state. The inner cylindrical portion 123 is shorter in length in the X-axis direction than the outer cylindrical portion 121.

ロータ120のマグネット125は、ロータヨーク124の外側円筒部121と同じ厚さを有する円筒状の永久磁石である。また、マグネット125は、外側円筒部121と一体に固定されたとき、ハブ211のX軸方向下側(矢印b方向)の下端部から飛び出ることのない高さに設定されている。すなわち、マグネット125は、ハブ211の内側空間に収容された状態で設けられている。 The magnet 125 of the rotor 120 is a cylindrical permanent magnet with the same thickness as the outer cylindrical portion 121 of the rotor yoke 124. Furthermore, the magnet 125 is set at a height such that, when fixed integrally with the outer cylindrical portion 121, it does not protrude from the lower end of the hub 211 in the X-axis direction (arrow b direction). In other words, the magnet 125 is provided in a state where it is housed within the inner space of the hub 211.

ロータ120のバックヨーク126は、ロータヨーク124の外側円筒部121の外周面とマグネット125の外周面の双方に対して接着等により一体に固定された円筒状の鉄芯である。バックヨーク126は、マグネット125の磁界が外部へ漏れることを抑制する部分として機能する。 The back yoke 126 of the rotor 120 is a cylindrical iron core that is fixed integrally to both the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion 121 of the rotor yoke 124 and the outer peripheral surface of the magnet 125 by adhesive or the like. The back yoke 126 functions as a part that prevents the magnetic field of the magnet 125 from leaking to the outside.

ロータヨーク124の外周面とバックヨーク126の外周面には、インペラ210のハブ211が接着等により一体に固定されている。すなわち、ロータ120は、シャフト201、ロータヨーク124、マグネット125、バックヨーク126、および、インペラ210(ハブ211および羽根212)が一体となって回転する機構部である。 The hub 211 of the impeller 210 is fixed integrally to the outer circumferential surfaces of the rotor yoke 124 and the back yoke 126 by adhesive or the like. In other words, the rotor 120 is a mechanical part in which the shaft 201, rotor yoke 124, magnet 125, back yoke 126, and impeller 210 (hub 211 and blades 212) rotate as a unit.

<ステータ>
ステータ130は、ロータ120の内側に設けられており、後述する軸受装置300におけるベアリングホルダ310の外周面に固定されたステータコア131、インシュレータ132、および、コイル(図示せず)を有している。
<Stator>
The stator 130 is provided inside the rotor 120, and has a stator core 131 fixed to the outer peripheral surface of a bearing holder 310 in a bearing device 300 described later, an insulator 132, and a coil (not shown).

<ステータコア>
ステータコア131は、軟磁性材からなる電磁鋼板を複数枚積層された積層体によって形成されている。ステータコア131は、環状部131aと、環状部131aから径方向外側(矢印c方向)へ向かって延びる複数のティース部(インシュレータ132によって全体が覆われているため図示せず)と、それぞれのティース部の外周端に設けられた磁極部131bと、を備える。
<Stator core>
The stator core 131 is formed of a laminated body of multiple electromagnetic steel sheets made of soft magnetic material. The stator core 131 includes an annular portion 131a, multiple teeth (not shown because they are entirely covered by an insulator 132) extending radially outward (in the direction of the arrow c) from the annular portion 131a, and magnetic pole portions 131b provided on the outer circumferential ends of the respective teeth.

ステータコア131の環状部131aの内周面(径方向内側の面)は、ベアリングホルダ310の上側円筒部311aの外周面(径方向外側の面)に固定されている。また、ステータコア131の磁極部131bの外周面(径方向外側の面)は、マグネット125と僅かなエアギャップを介して対向するように配置されている。 The inner peripheral surface (radially inner surface) of the annular portion 131a of the stator core 131 is fixed to the outer peripheral surface (radially outer surface) of the upper cylindrical portion 311a of the bearing holder 310. In addition, the outer peripheral surface (radially outer surface) of the magnetic pole portion 131b of the stator core 131 is arranged to face the magnet 125 with a small air gap between them.

<インシュレータ>
図2乃至図4に示すように、インシュレータ132は、ステータコア131の環状部131a、ティース部、および磁極部131bを覆っており、ステータコア131とコイルとを電気的に絶縁している。ただし、インシュレータ132は、ステータコア131の磁極部131bについてのみ露出した状態で覆っている。なお、図3および図4に示すように、実際にはインシュレータ132は、上側部分と下側部分とに分かれた2分割構造であり、上下方向から挟み込むようにしてステータコア131を覆っている。
<Insulator>
2 to 4, the insulator 132 covers the annular portion 131a, teeth, and magnetic pole portion 131b of the stator core 131, and electrically insulates the stator core 131 from the coils. However, the insulator 132 covers only the magnetic pole portion 131b of the stator core 131, leaving it exposed. Note that, as shown in Figs. 3 and 4, the insulator 132 actually has a two-piece structure divided into an upper portion and a lower portion, and covers the stator core 131 by sandwiching it from above and below.

インシュレータ132は、外周側(径方向外側)の端部にX軸方向上側(矢印a方向)へ突出した突起状の壁部(以下、これを「上側外周壁部」と呼ぶ。)132wa、および、外周側(径方向外側)の端部にX軸方向下側(矢印b方向)へ突出した突起状の壁部(以下、これを「下側外周壁部」と呼ぶ。)132wbを有している。 The insulator 132 has a protruding wall portion (hereinafter referred to as the "upper outer peripheral wall portion") 132wa that protrudes upward in the X-axis direction (in the direction of arrow a) at the end on the outer circumferential side (radially outward), and a protruding wall portion (hereinafter referred to as the "lower outer circumferential wall portion") 132wb that protrudes downward in the X-axis direction (in the direction of arrow b) at the end on the outer circumferential side (radially outward).

図2に示すように、インシュレータ132の上側外周壁部132waは、ロータ120のロータヨーク124における蓋部122には到達しておらず非接触となっている。一方、インシュレータ132の下側外周壁部132wbは、回路基板400の上端面に接触した状態で載置されている。 As shown in FIG. 2, the upper outer peripheral wall portion 132wa of the insulator 132 does not reach and is not in contact with the cover portion 122 of the rotor yoke 124 of the rotor 120. On the other hand, the lower outer peripheral wall portion 132wb of the insulator 132 is placed in contact with the upper end surface of the circuit board 400.

また、図3および図4に示すように、インシュレータ132は、内周側(径方向内側)の端部にX軸方向上側(矢印a方向)へ突出した円筒状の壁部(以下、これを「上側内周壁部」と呼ぶ。)132wcを有している。同様に、インシュレータ132は、内周側(径方向内側)の端部にX軸方向下側(矢印b方向)へ突出した円筒状の下側内周壁部132wdを有している。 3 and 4, the insulator 132 has a cylindrical wall portion (hereinafter referred to as the "upper inner wall portion") 132wc that protrudes upward in the X-axis direction (in the direction of the arrow a) at the end of its inner periphery (inner radial direction). Similarly, the insulator 132 has a cylindrical lower inner wall portion 132wd that protrudes downward in the X-axis direction (in the direction of the arrow b) at the end of its inner periphery (inner radial direction).

さらに、インシュレータ132は、上側外周壁部132waと上側内周壁部132wcとの間、および、下側外周壁部132wbと下側内周壁部132wdとの間で、ステータコア131のティース部を全範囲にわたって覆うカバー部132kを有している。 Furthermore, the insulator 132 has a cover portion 132k that covers the entire teeth portion of the stator core 131 between the upper outer peripheral wall portion 132wa and the upper inner peripheral wall portion 132wc, and between the lower outer peripheral wall portion 132wb and the lower inner peripheral wall portion 132wd.

インシュレータ132の上側外周壁部132waと上側内周壁部132wcとの間のカバー部132k、および、下側外周壁部132wbと下側内周壁部132wdとの間のカバー部132kは、コイル(図示せず)の巻線を巻回する巻線スペースであり、その径方向の長さはD1(図4)となっている。 The cover portion 132k between the upper outer peripheral wall portion 132wa and the upper inner peripheral wall portion 132wc of the insulator 132, and the cover portion 132k between the lower outer peripheral wall portion 132wb and the lower inner peripheral wall portion 132wd, are winding spaces in which the windings of the coil (not shown) are wound, and their radial length is D1 (Figure 4).

また、インシュレータ132は、下側内周壁部132wdの外周面から径方向外側へ向かって僅かに突出した3個の断面矩形状からなる柱状部133を有している。これら3個の柱状部133は、下側内周壁部132wdの外周面に対して周方向に互いに120度間隔で下側内周壁部132wdと一体に形成されている。 The insulator 132 also has three columnar sections 133 with a rectangular cross section that protrude slightly radially outward from the outer circumferential surface of the lower inner wall section 132wd. These three columnar sections 133 are integrally formed with the lower inner wall section 132wd at 120 degree intervals from each other in the circumferential direction relative to the outer circumferential surface of the lower inner wall section 132wd.

これらの柱状部133は、そのX軸方向下側(矢印b方向)の端部に柱状部133から更に径方向外側へ突出した突部133tを有している。柱状部133の突部133tは、下側内周壁部132wdの下端面から下方へ延びており、回路基板400に3個設けられた貫通孔400h(図3および図6)に嵌り込む部分である。 These columnar portions 133 have protrusions 133t at their lower ends in the X-axis direction (in the direction of arrow b) that protrude further radially outward from the columnar portions 133. The protrusions 133t of the columnar portions 133 extend downward from the lower end surface of the lower inner wall portion 132wd and are fitted into three through holes 400h (FIGS. 3 and 6) provided in the circuit board 400.

なお、柱状部133の突部133tは、ベアリングホルダ310の大径円筒部311bの上側端部と径方向において対向する位置に設けられている。また、柱状部133の突部133tの背面側には、大径円筒部311bと接触しないために設けられた環状の凹部133to(図7)を有している。但し、これに限らず、柱状部133の内周面とベアリングホルダ310の大径円筒部311bの外周面とが面一である場合、突部133tの背面側に凹部133toが設けられていなくてもよい。 The protrusion 133t of the columnar portion 133 is provided at a position radially opposite to the upper end of the large diameter cylindrical portion 311b of the bearing holder 310. The back side of the protrusion 133t of the columnar portion 133 has an annular recess 133to (FIG. 7) provided to prevent contact with the large diameter cylindrical portion 311b. However, this is not limited to this, and if the inner peripheral surface of the columnar portion 133 and the outer peripheral surface of the large diameter cylindrical portion 311b of the bearing holder 310 are flush with each other, the recess 133to does not have to be provided on the back side of the protrusion 133t.

<回路基板>
図6に示すように、回路基板400は、薄板状の円盤状部材からなり、モータ本体100のロータ120を回転駆動させるモータ駆動制御回路(図示せず)を構成する電子部品が実装された単層又は複数の配線層を有する平面視環状に形成されたプリント配線基板である。
<Circuit board>
As shown in FIG. 6 , the circuit board 400 is a printed wiring board made of a thin, disk-like member and formed in a ring shape in a plan view having a single layer or multiple wiring layers on which electronic components that constitute a motor drive control circuit (not shown) that rotates and drives the rotor 120 of the motor main body 100 are mounted.

回路基板400のモータ駆動制御回路は、モータ本体100(ロータ120)の回転を制御するための回路である。モータ駆動制御回路は、回路基板400に各種電子部品が実装され、モータ本体100と電気的に接続されることにより実現される。 The motor drive control circuit of the circuit board 400 is a circuit for controlling the rotation of the motor body 100 (rotor 120). The motor drive control circuit is realized by mounting various electronic components on the circuit board 400 and electrically connecting it to the motor body 100.

回路基板400とモータ駆動制御回路とは、回路基板400の後述する貫通孔400hにX軸方向上側(矢印a方向)からモータ本体100(ロータ120)のコイル線を通し、回路基板400におけるX軸方向下側(矢印b方向)の電子部品実装面のランドに対して半田付けすることにより電気的に接続されている。ただし、これに限らず、回路基板400においては、コイル(図示せず)の巻線がインシュレータ132の下側外周壁部132wbに植設された端子ピン(図示せず)に絡げて接続され、インシュレータ132の下側外周壁部132wbの端子ピンと回路基板400の配線パターン(図示せず)とが電気的に接続されるようにしてもよい。 The circuit board 400 and the motor drive control circuit are electrically connected by passing the coil wire of the motor main body 100 (rotor 120) through a through hole 400h described later in the circuit board 400 from the upper side in the X-axis direction (arrow a direction) and soldering it to a land on the electronic component mounting surface on the lower side in the X-axis direction (arrow b direction) of the circuit board 400. However, this is not limited to this, and in the circuit board 400, the winding of the coil (not shown) may be twisted and connected to a terminal pin (not shown) implanted in the lower outer peripheral wall portion 132wb of the insulator 132, and the terminal pin of the lower outer peripheral wall portion 132wb of the insulator 132 and the wiring pattern (not shown) of the circuit board 400 may be electrically connected.

回路基板400は、その中央部分にベアリングホルダ310の大径円筒部311bを挿通可能な内径を有する貫通穴400sを有している。また、回路基板400は、貫通孔400sを中心として外周側へ放射状に延びる3個の貫通孔400hを有している。 The circuit board 400 has a through hole 400s in the center, the through hole 400s having an inner diameter that allows the large diameter cylindrical portion 311b of the bearing holder 310 to be inserted therethrough. The circuit board 400 also has three through holes 400h that extend radially outward from the through hole 400s.

この3個の貫通孔400hは、貫通穴400sの周囲に120度間隔で設けられており、貫通穴400sと連通している。3個の貫通孔400hは、上述した柱状部133の突部133tがそれぞれ入り込んで嵌合する空間である。 The three through holes 400h are provided at 120 degree intervals around the through hole 400s and are connected to the through hole 400s. The three through holes 400h are spaces into which the protrusions 133t of the columnar portion 133 described above fit.

インシュレータ132においては、下側外周壁部132wbが回路基板400の上端面に接触した状態で載置されているため、下側内周壁部132wdにおける柱状部133の突部133tが回路基板400の貫通孔400hに入り込むことになる。これにより、インシュレータ132は、回路基板400に対してX軸方向における上下の位置が決まると共に、周方向に回転することが規制される。 The insulator 132 is placed with the lower outer peripheral wall portion 132wb in contact with the upper end surface of the circuit board 400, so that the protrusion 133t of the columnar portion 133 on the lower inner peripheral wall portion 132wd enters the through hole 400h of the circuit board 400. This determines the vertical position of the insulator 132 in the X-axis direction relative to the circuit board 400, and restricts rotation in the circumferential direction.

<軸受装置>
軸受装置300は、シャフト201の上側部分を回転可能に支持する軸受としての上側ベアリング301と、シャフト201の下側端部を回転可能に支持する他の軸受としての下側ベアリング302と、上側ベアリング301および下側ベアリング302を保持するベアリングホルダ310とを有している。
<Bearing device>
The bearing device 300 has an upper bearing 301 that rotatably supports the upper part of the shaft 201, a lower bearing 302 that rotatably supports the lower end of the shaft 201, and a bearing holder 310 that holds the upper bearing 301 and the lower bearing 302.

<ベアリング>
上側ベアリング301および下側ベアリング302は、いわゆる玉軸受である。なお、上側ベアリング301および下側ベアリング302は、玉軸受に限られず、例えば、ころ軸受等、その他種々の軸受であってもよい。なお、上側ベアリングホルダ310の内輪と、ロータヨーク124の蓋部122との間には、上側ベアリング310に予圧を付与するためのコイルバネ320が介装されている。
<Bearings>
The upper bearing 301 and the lower bearing 302 are so-called ball bearings. Note that the upper bearing 301 and the lower bearing 302 are not limited to ball bearings and may be various other bearings such as roller bearings. Note that a coil spring 320 for applying a preload to the upper bearing 310 is interposed between the inner ring of the upper bearing holder 310 and the cover portion 122 of the rotor yoke 124.

<ベアリングホルダ>
図5に示すように、ベアリングホルダ310は、金属製(例えば真鍮)からなる中空円筒形状の部材であり、シャフト201を挿入可能な円筒形状の内部空間を形成する穴を有している。
<Bearing holder>
As shown in FIG. 5, the bearing holder 310 is a hollow cylindrical member made of metal (eg, brass), and has a hole that forms a cylindrical internal space into which the shaft 201 can be inserted.

ベアリングホルダ310は、X軸方向上側(矢印a方向)の小径円筒部311a、および、X軸方向下側(矢印b方向)の大径円筒部311bが一体となって形成されている。なお、小径円筒部311aは、大径円筒部311bよりもX軸方向に長く形成されている。 The bearing holder 310 is integrally formed with a small diameter cylindrical portion 311a on the upper side in the X-axis direction (arrow a direction) and a large diameter cylindrical portion 311b on the lower side in the X-axis direction (arrow b direction). The small diameter cylindrical portion 311a is longer in the X-axis direction than the large diameter cylindrical portion 311b.

ベアリングホルダ310の小径円筒部311aは、ステータコア131の内周面に固定されている。また、ベアリングホルダ310の小径円筒部311aにおいては、その内周面311aiにより上側ベアリング301を保持していない。 The small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310 is fixed to the inner peripheral surface of the stator core 131. Furthermore, the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310 does not hold the upper bearing 301 by its inner peripheral surface 311ai.

この場合、小径円筒部311aのX軸方向上側(矢印a方向)の上端面311atに対して上側ベアリング301の外輪のX軸方向下側(矢印b方向)の下端面301gt(図7)が載置されて接触した状態で、上側ベアリング301の外輪がステータコア131の内周面に固定されている。 In this case, the outer ring of the upper bearing 301 is fixed to the inner peripheral surface of the stator core 131 with the lower end surface 301gt (Figure 7) of the outer ring of the upper bearing 301 on the lower side in the X-axis direction (arrow b direction) placed on and in contact with the upper end surface 311at on the upper side in the X-axis direction (arrow a direction) of the small diameter cylindrical portion 311a.

なお、小径円筒部311aの外径と上側ベアリング301の外輪の外径は同じである。すなわち、小径円筒部311aの外周面と上側ベアリング301の外輪の外周面とは面一または略面一である。 The outer diameter of the small diameter cylindrical portion 311a is the same as the outer diameter of the outer ring of the upper bearing 301. In other words, the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 311a and the outer peripheral surface of the outer ring of the upper bearing 301 are flush or approximately flush.

この場合、ステータコア131の上側半分で上側ベアリング301を保持すると共に、ステータコア131の下側半分でベアリングホルダ310の小径円筒部311aの上側半分を保持している。 In this case, the upper half of the stator core 131 holds the upper bearing 301, and the lower half of the stator core 131 holds the upper half of the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310.

つまり、ステータコア131の内周面と上側ベアリング301の外輪の外周面とが接触する領域の面積と、ステータコア131の内周面とベアリングホルダ310の小径円筒部311aの上側半分の外周面とが接触する領域の面積との比率が1:1の同一または略同一である。 In other words, the ratio of the area of the region where the inner peripheral surface of the stator core 131 contacts the outer peripheral surface of the outer ring of the upper bearing 301 to the area of the region where the inner peripheral surface of the stator core 131 contacts the outer peripheral surface of the upper half of the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310 is equal or approximately equal at 1:1.

これによりステータコア131と上側ベアリング301およびベアリングホルダ310の小径円筒部311aとの保持バランスが優れた状態を形成することができる。但し、これに限るものではなく、十分な保持強度が保てれば、ステータコア131の内周面と小径円筒部311aとが接触する領域の面積の方が、ステータコア131の内周面と上側ベアリング301の外輪とが接触する領域の面積よりも大きくてもよく、または、その逆であってもよい。 This allows for an excellent balance of holding between the stator core 131 and the upper bearing 301 and the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310. However, this is not limited to the above, and as long as sufficient holding strength is maintained, the area of the region where the inner circumferential surface of the stator core 131 and the small diameter cylindrical portion 311a contact each other may be larger than the area of the region where the inner circumferential surface of the stator core 131 and the outer ring of the upper bearing 301 contact each other, or vice versa.

ベアリングホルダ310の大径円筒部311bは、モータベース部105のボス部105cの内周面に対して圧入及び又は接着等によって一体に固定されている。大径円筒部311bは、小径円筒部311aよりも大きな外径を有しているが、その内径は小径円筒部311aの外径と同じである。すなわち大径円筒部311bの内径は、小径円筒部311aの外径および上側ベアリング301の外輪の外径と同じである。したがって、大径円筒部311bの内周面311biと小径円筒部311aの外周面とは面一または略面一となっている。 The large diameter cylindrical portion 311b of the bearing holder 310 is fixed integrally to the inner peripheral surface of the boss portion 105c of the motor base portion 105 by press-fitting and/or gluing. The large diameter cylindrical portion 311b has a larger outer diameter than the small diameter cylindrical portion 311a, but its inner diameter is the same as the outer diameter of the small diameter cylindrical portion 311a. In other words, the inner diameter of the large diameter cylindrical portion 311b is the same as the outer diameter of the small diameter cylindrical portion 311a and the outer diameter of the outer ring of the upper bearing 301. Therefore, the inner peripheral surface 311bi of the large diameter cylindrical portion 311b and the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 311a are flush or approximately flush.

大径円筒部311bは、下側ベアリング302を保持している。この場合、大径円筒部311bの内周面に対して下側ベアリング302の外輪が圧入及び又は接着等によって一体に固定されている。なお、大径円筒部311bは、ボス部105cにインサートした状態でモータベース部105と一体に形成されてもよい。 The large diameter cylindrical portion 311b holds the lower bearing 302. In this case, the outer ring of the lower bearing 302 is fixed integrally to the inner peripheral surface of the large diameter cylindrical portion 311b by press-fitting and/or gluing. The large diameter cylindrical portion 311b may be formed integrally with the motor base portion 105 in a state where it is inserted into the boss portion 105c.

また、大径円筒部311bは、下側ベアリング302のX軸方向の高さよりも長く形成されており、大径円筒部311bが下側ベアリング302を外部に露出することなく収容した状態で保持することが可能である。 The large diameter cylindrical portion 311b is also formed to be longer than the height of the lower bearing 302 in the X-axis direction, so that the large diameter cylindrical portion 311b can hold the lower bearing 302 without exposing it to the outside.

かくして上側ベアリング301の外輪は、ステータコア131に直接保持されると共に、下側ベアリング302の外輪は、ベアリングホルダ310の大径円筒部311bに保持される。 Thus, the outer ring of the upper bearing 301 is held directly by the stator core 131, and the outer ring of the lower bearing 302 is held by the large diameter cylindrical portion 311b of the bearing holder 310.

また、上側ベアリング301の内輪はシャフト201のX軸方向上側(矢印a方向)の部分に固定されると共に、下側ベアリング302の内輪はシャフト201のX軸方向下側(矢印b方向)の下端部に固定される。これにより、シャフト201は、上側ベアリング301および下側ベアリング302によって、ベアリングホルダ310に対し相対回転可能な状態で支持される。 The inner ring of the upper bearing 301 is fixed to the upper part of the shaft 201 in the X-axis direction (arrow a direction), and the inner ring of the lower bearing 302 is fixed to the lower end of the shaft 201 in the X-axis direction (arrow b direction). As a result, the shaft 201 is supported by the upper bearing 301 and the lower bearing 302 in a state where it can rotate relative to the bearing holder 310.

シャフト201におけるX軸方向上側(矢印a方向)の上端部は、ロータヨーク124の内側円筒部123の内周面(径方向内側の面)に圧入されることにより一体に固定されている。ロータヨーク124は、インペラ210のハブ211に覆われた状態で、接着剤等により一体に固定されている。 The upper end of the shaft 201 in the X-axis direction (in the direction of the arrow a) is press-fitted into the inner circumferential surface (the radially inner surface) of the inner cylindrical portion 123 of the rotor yoke 124, and is fixed thereto. The rotor yoke 124 is covered by the hub 211 of the impeller 210, and is fixed thereto with an adhesive or the like.

ファンモータ1が作動し、ロータ120とステータ130との電磁気的作用によりロータ120がシャフト201と共に回転すると、ロータ120に固定されたインペラ210が回転し、複数の羽根212の作用によりX軸方向下側(矢印b方向)に向かって空気が送られる。したがって、ファンモータ1は、送風機として機能する。 When the fan motor 1 is operated and the rotor 120 rotates together with the shaft 201 due to the electromagnetic action between the rotor 120 and the stator 130, the impeller 210 fixed to the rotor 120 rotates, and air is sent downward in the X-axis direction (in the direction of the arrow b) by the action of the multiple blades 212. Therefore, the fan motor 1 functions as a blower.

<組み立て方法>
このような構成のファンモータ1の軸受装置300においては、上側ベアリング301がステータコア131に直接固定され、下側ベアリング302がベアリングホルダ310の大径円筒部311bに固定されているように、上側ベアリング301および下側ベアリング302がそれぞれ別部材に固定されている。このため、上側ベアリング301および下側ベアリング302の同軸精度が重要となり、その組み立て方法について以下に説明する。
<Assembly Method>
In the bearing device 300 of the fan motor 1 configured as above, the upper bearing 301 is fixed directly to the stator core 131, and the lower bearing 302 is fixed to the large diameter cylindrical portion 311b of the bearing holder 310, so that the upper bearing 301 and the lower bearing 302 are each fixed to separate members. For this reason, the coaxial accuracy of the upper bearing 301 and the lower bearing 302 is important, and the assembly method thereof will be described below.

最初に、ベアリングホルダ310の大径円筒部311bに下側ベアリング302を圧入及び又は接着により固定する。これにより下側ベアリング302の軸心が決まる。その後、ベアリングホルダ310に対して所定の治具を用い、ステータコア131に対する小径円筒部311aのX軸方向における高さ位置を決めた状態でステータコア131と小径円筒部311aとを接着により固定する。このとき、ステータコア131の内周面における下側半分の領域にベアリングホルダ310の小径円筒部311aの上側半分が固定される。 First, the lower bearing 302 is fixed to the large diameter cylindrical portion 311b of the bearing holder 310 by press-fitting and/or gluing. This determines the axis of the lower bearing 302. After that, a specified jig is used on the bearing holder 310 to glue the stator core 131 and the small diameter cylindrical portion 311a together while determining the height position of the small diameter cylindrical portion 311a relative to the stator core 131 in the X-axis direction. At this time, the upper half of the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310 is fixed to the lower half of the inner circumferential surface of the stator core 131.

ここで、ステータコア131に対してベアリングホルダ310の小径円筒部311aを接着により固定する理由を以下に述べる。ステータコア131は、電磁鋼板の積層体であるため、個々の電磁鋼板の内径に交差のばらつきがある。 Here, the reason for fixing the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310 to the stator core 131 by adhesive will be described below. Because the stator core 131 is a laminate of electromagnetic steel sheets, there is tolerance variation in the inner diameter of each electromagnetic steel sheet.

したがって、ステータコア131の内周面に対してベアリングホルダ310の小径円筒部311aを圧入により固定した場合、ステータコア131の軸心と下側ベアリング302の軸心とが一致しない可能性がある。 Therefore, when the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310 is fixed to the inner peripheral surface of the stator core 131 by press fitting, the axis of the stator core 131 and the axis of the lower bearing 302 may not coincide.

そこで、ステータコア131に対してベアリングホルダ310の小径円筒部311aを固定する際に、圧入ではなく、ステータコア131の軸心と下側ベアリング302の軸心を予め一致させた状態で接着すれば、両者の軸心を一致させることができる。 Therefore, when fixing the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310 to the stator core 131, if the axis of the stator core 131 and the axis of the lower bearing 302 are aligned in advance and then glued instead of being press-fitted, the axis of both can be aligned.

続いて、ロータヨーク124およびインペラ210と予め一体化されたシャフト201を上側ベアリング301に対し圧入により固定する。そのうえで、ステータコア131の内周面における上側半分の領域に接着剤を予め塗布しておく。 Next, the shaft 201, which has already been integrated with the rotor yoke 124 and impeller 210, is fixed to the upper bearing 301 by press fitting. Then, adhesive is applied in advance to the upper half of the inner circumferential surface of the stator core 131.

最後に、シャフト201の下端部を下側ベアリング302の内輪に対して嵌合させると同時に、上側ベアリング301をステータコア131の内周面における上側半分の接着剤が塗布された領域に差し込み、上側ベアリング301の軸心と下側ベアリング302の軸心とを一致させた状態で接着固定する。 Finally, the lower end of the shaft 201 is fitted into the inner ring of the lower bearing 302, and at the same time, the upper bearing 301 is inserted into the area where adhesive is applied on the upper half of the inner surface of the stator core 131, and glued and fixed in place with the axis of the upper bearing 301 and the axis of the lower bearing 302 aligned.

これにより、上側ベアリング301の軸心と下側ベアリング302の軸心とが一致することになる。同時に、ステータコア131の内周面と上側ベアリング301の外輪とが接触する領域の面積と、ステータコア131の内周面とベアリングホルダ310の小径円筒部311aの上側半分とが接触する領域の面積との比率が1:1の同一または略同一となる。 As a result, the axis of the upper bearing 301 and the axis of the lower bearing 302 are aligned. At the same time, the ratio of the area of the region where the inner surface of the stator core 131 and the outer ring of the upper bearing 301 contact each other to the area of the region where the inner surface of the stator core 131 and the upper half of the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310 contact each other is equal or approximately equal at 1:1.

以上の構成において、ファンモータ1は、ステータコア131の内周面に対して上側ベアリング301の外輪を直接固定するようにしたことにより、従来のように上側ベアリング301の外輪の外側にベアリングホルダ310の小径円筒部311aを配置する必要がなくなる。 In the above configuration, the fan motor 1 has the outer ring of the upper bearing 301 directly fixed to the inner peripheral surface of the stator core 131, eliminating the need to place the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310 on the outside of the outer ring of the upper bearing 301 as in the conventional case.

これにより、図7に示すように、従来のように上側ベアリング301の外輪の外側にベアリングホルダ310が配置された場合のステータコア131の内周面に相当する仮想線L1と、上側ベアリング301の外輪に対して直接固定されたステータコア131の内周面に相当する仮想線L2との距離d1の分だけステータコア131の内周面をシャフト201側にシフトすることができる。 As a result, as shown in FIG. 7, the inner peripheral surface of the stator core 131 can be shifted toward the shaft 201 by the distance d1 between the imaginary line L1, which corresponds to the inner peripheral surface of the stator core 131 when the bearing holder 310 is placed outside the outer ring of the upper bearing 301 as in the conventional case, and the imaginary line L2, which corresponds to the inner peripheral surface of the stator core 131 fixed directly to the outer ring of the upper bearing 301.

そうすると、図7に示したように、ステータコア131の内周面をシャフト201側にシフトする距離d1の分だけ上側外周壁部132waと上側内周壁部132wcとの間の距離D1(図4)を従来よりも長くすることができる。 As a result, as shown in FIG. 7, the distance D1 (FIG. 4) between the upper outer peripheral wall portion 132wa and the upper inner peripheral wall portion 132wc can be made longer than in the conventional case by the distance d1 by which the inner peripheral surface of the stator core 131 is shifted toward the shaft 201.

すなわち、図8(A)および(B)に示すように、ステータコア131(図8(A))は、従来のステータコア531(図8(B))の内径531iに比べて環状部131aの内径131iを距離d1(図7)の分だけ小さくできるので、コイルの巻線スペースを径方向に距離Dの長さに拡大することができる。 That is, as shown in Figures 8(A) and (B), the inner diameter 131i of the annular portion 131a of the stator core 131 (Figure 8(A)) can be made smaller by the distance d1 (Figure 7) than the inner diameter 531i of the conventional stator core 531 (Figure 8(B)), so the coil winding space can be expanded radially to the length of the distance D.

ファンモータ1では、ステータコア131に対するコイルの巻線スペースを拡大できれば、従来よりも多くの巻線を巻回することができるのでモータとしての出力を増大してモータ効率を向上させることが可能となる。また、ファンモータ1では、コイルの巻線を多くするのではなく、巻線の径を太くする場合、巻線抵抗を低減することができるので、この場合でもモータ効率を向上することができる。 In the fan motor 1, if the coil winding space on the stator core 131 can be expanded, more windings can be wound than before, which increases the motor output and improves motor efficiency. Also, in the fan motor 1, if the diameter of the winding is made thicker rather than increasing the number of coil windings, the winding resistance can be reduced, so motor efficiency can be improved in this case as well.

また、ファンモータ1では、コイルの巻線スペースを径方向に拡大することなく、エアギャップをそのままでステータコア131全体をシャフト201側へシフトして小径化した場合、マグネット125の厚さを従来よりも増大することができる。この場合もファンモータ1では、モータ効率を向上することができる。 In addition, in the fan motor 1, if the entire stator core 131 is shifted toward the shaft 201 to reduce its diameter without expanding the coil winding space in the radial direction and keeping the air gap the same, the thickness of the magnet 125 can be increased compared to the conventional case. In this case as well, the motor efficiency of the fan motor 1 can be improved.

さらに、ファンモータ1では、コイルの巻線スペースを径方向に拡大するのではなく、エアギャップをそのままでステータコア131全体をシャフト201側へシフトして小径化し、かつ、マグネット125の厚さをそのままとした場合、バックヨーク126の厚さを増大することができる。この場合もマグネット125の磁束が外部へ逃げる量を従来に比して一段と低減することができるので、モータ効率を向上することができる。 Furthermore, in the fan motor 1, rather than expanding the coil winding space radially, the air gap is left unchanged and the entire stator core 131 is shifted toward the shaft 201 to reduce its diameter, and if the thickness of the magnet 125 is left unchanged, the thickness of the back yoke 126 can be increased. In this case as well, the amount of magnetic flux from the magnet 125 that escapes to the outside can be further reduced compared to the conventional case, thereby improving motor efficiency.

一方、ファンモータ1では、ステータコア131の内周面をシャフト201側にシフトして小径化するものの、コイルの巻線スペースを径方向に拡大しない場合、その分だけバックヨーク126の外径を小さくすることができるので、モータ効率を向上させる代わりにモータ全体を従来に比して径方向に小型化することができる。 On the other hand, in the fan motor 1, if the inner circumferential surface of the stator core 131 is shifted toward the shaft 201 to reduce its diameter but the coil winding space is not expanded radially, the outer diameter of the back yoke 126 can be reduced accordingly, so that the motor efficiency is improved, but the entire motor can be made smaller in the radial direction compared to conventional motors.

さらに、ファンモータ1では、上側ベアリング301の外周面とベアリングホルダ310の小径円筒部311aの外周面とを面一にしたことにより、ステータコア131の内周面に段差を形成する必要がなくなり、ステータコア131を容易に製造することができるようになる。 Furthermore, in the fan motor 1, the outer peripheral surface of the upper bearing 301 and the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310 are flush with each other, eliminating the need to form a step on the inner peripheral surface of the stator core 131, making it easier to manufacture the stator core 131.

また、この場合、ステータコア131の内周面に段差が存在しないため、上側ベアリング301の軸心とベアリングホルダ310の小径円筒部311aの軸心とを合わせることが容易になる。 In addition, in this case, since there is no step on the inner peripheral surface of the stator core 131, it is easy to align the axis of the upper bearing 301 with the axis of the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310.

さらに、ファンモータ1では、ステータコア131の内周面に段差が存在しないため、ステータコア131の内周面に対して上側ベアリング301とベアリングホルダ310の小径円筒部311aとを固定する際の面積の比率についても容易に変更することが可能となる。 Furthermore, in the fan motor 1, since there is no step on the inner peripheral surface of the stator core 131, it is possible to easily change the area ratio when fixing the upper bearing 301 and the small diameter cylindrical portion 311a of the bearing holder 310 to the inner peripheral surface of the stator core 131.

<他の実施の形態>
以上、本発明のモータについて、好ましい実施の形態を挙げて説明したが、本発明のモータは上記実施の形態の構成に限定されるものではない。上述の実施の形態では、小径円筒部311aの外周面と上側ベアリング301の外輪の外周面とを面一または略面一とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限るものではなく、小径円筒部311aの外径よりも上側ベアリング301の外輪の外径を僅かに小さくしてもよい。これは、上側ベアリング301および下側ベアリング302を組み立てる際、下側ベアリング302の軸心に対して後から上側ベアリング301の軸心を合わせて接着すればよいからである。
<Other embodiments>
Although the motor of the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the motor of the present invention is not limited to the configuration of the above embodiments. In the above embodiment, the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 311a and the outer peripheral surface of the outer ring of the upper bearing 301 are flush or approximately flush with each other, but the present invention is not limited to this, and the outer diameter of the outer ring of the upper bearing 301 may be slightly smaller than the outer diameter of the small diameter cylindrical portion 311a. This is because, when assembling the upper bearing 301 and the lower bearing 302, the axis of the upper bearing 301 can be aligned with the axis of the lower bearing 302 and then bonded.

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変し、また各種構成の組み合わせを変更することができる。かかる変更によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 In addition, those skilled in the art can modify the motor of the present invention as appropriate and change the combination of various configurations in accordance with previously known knowledge. As long as the configuration of the present invention is still achieved even after such modifications, it is of course included in the scope of the present invention.

1…ファンモータ、100…モータ本体、201…シャフト、105…モータベース部、120…ロータ、124…ロータヨーク、125…マグネット、126…バックヨーク、130…ステータ、131…ステータコア、132…インシュレータ、210…インペラ、211…ハブ、212…羽根、300…軸受装置、301…上側ベアリング、302…下側ベアリング、310…ベアリングホルダ、311a…小径円筒部、311b…大径円筒部、320…コイルバネ、400…回路基板。
1...fan motor, 100...motor body, 201...shaft, 105...motor base portion, 120...rotor, 124...rotor yoke, 125...magnet, 126...back yoke, 130...stator, 131...stator core, 132...insulator, 210...impeller, 211...hub, 212...blade, 300...bearing device, 301...upper bearing, 302...lower bearing, 310...bearing holder, 311a...small diameter cylindrical portion, 311b...large diameter cylindrical portion, 320...coil spring, 400...circuit board.

Claims (4)

シャフトと、
前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、
前記シャフトを挿通可能な穴を有する筒状部と、
前記筒状部の外周部を覆うステータと、
前記ステータの外周部を囲うと共に前記シャフトと結合されるロータと、
を備え、
前記ステータの内周面は、前記軸受および前記筒状部とそれぞれ接触する領域を有し、
前記軸受の軸方向における他方の端面と、前記筒状部の軸方向における一方の端面とは接触しており、
前記軸受の径方向の外周面と前記筒状部の径方向の外周面とは面一である、モータ。
A shaft,
A bearing that rotatably supports the shaft;
A cylindrical portion having a hole through which the shaft can be inserted;
A stator covering an outer periphery of the cylindrical portion;
a rotor surrounding an outer periphery of the stator and coupled to the shaft;
Equipped with
an inner circumferential surface of the stator has an area in contact with the bearing and an area in contact with the cylindrical portion,
the other end surface of the bearing in the axial direction is in contact with one end surface of the cylindrical portion in the axial direction,
A motor, wherein a radially outer peripheral surface of the bearing and a radially outer peripheral surface of the cylindrical portion are flush with each other.
前記シャフトを回転可能に支持する他の軸受と、
を備え、
前記他の軸受は、前記筒状部の内側に収容されている、請求項1に記載のモータ。
Another bearing that rotatably supports the shaft; and
Equipped with
The motor according to claim 1 , wherein the other bearing is accommodated inside the cylindrical portion.
前記ステータの内周面と前記軸受の外周面とが接触する領域の面積と、前記ステータの内周面と前記筒状部の外周面とが接触する領域の面積との比率が等しい、請求項1または2に記載のモータ。 The motor according to claim 1 or 2, wherein the ratio of the area of the region where the inner circumferential surface of the stator and the outer circumferential surface of the bearing contact each other is equal to the area of the region where the inner circumferential surface of the stator and the outer circumferential surface of the cylindrical portion contact each other. 前記インシュレータは、前記ロータを回転駆動させるための電子部品が実装された基板の貫通孔に当該インシュレータの一部が嵌合されている、請求項1に記載のモータ。
2. The motor according to claim 1, wherein a portion of the insulator is fitted into a through hole of a substrate on which electronic components for driving the rotor to rotate are mounted.
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