JP2559225Y2 - パレット治具のワーク着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、パレット治具にワーク
をクランプすると共に、該ワークを所定位置で取り出す
に好適なパレット治具の着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パレット治具にワークを装着するクラン
プ具としてはワークに締め具等を当接し、ボルト，ナッ
ト等を用いて手動により前記締め具によりワークを緊締
するものが一般的に採用されている。また、ワークの装
着を迅速に行うため、クランプ具の自動化が進められて
いるが、全自動化することは難しく、一部手動に頼るも
のが多い。一方、パレット治具にクランプされたワーク
を所定の加工完了後に取り出す装置も従来より採用され
ている。クランプされたワークを取り出すには、ワーク
をアンクランプすると共に、アンクランプされたワーク
を払出すワーク払出装置が必要となる。従来技術では前
記アンクランプ装置およびワーク払出装置はそれぞれ別
々設けられ、それぞれの装置に配置される個別の駆動源
により作動されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ワークのクランプを手
動で行うには、多くの時間を必要とし、機械稼動率を低
下させる問題点が生ずる。特に、多量のワークを順次機
械側に搬入して連続的に加工する場合に、ワーク装着時
間が長いと連続作業が円滑に行わず、生産効率を低下さ
れる問題点が生ずる。一方、加工済のワークを取り出す
ための前記アンクランプ装置およびワーク払出装置が別
々に配置されると設備コストが大となると共に、設置ス
ペースが大となり省スペース化が出来ない問題点が生ず
る。

【０００４】本考案は、以上の問題点を解決するもの
で、ワークのクランプおよび取り出し時間を短縮し機械
稼動率を向上すると共に、設備コストを低減し、省スペ
ース化を図るパレット治具のワーク着脱装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、以上の目的を
達成するめに、ワークを保持するめにパレット治具側に
装着されるクランプ装置と、ワークの取外し位置に移送
された前記パレット治具に係合し、前記ワークのアンク
ランプおよび払出をするワーク取り出し装置とから構成
され、前記クランプ装置は、前記ワークに着脱可能に結
合するクランプヘッド部と、スプリングと、該スプリン
グの押圧力を前記クランプヘッド部に伝達して該クラン
プヘッド部をワークのクランプ位置に移動する伝達部と
から構成され、前記ワーク取り出し装置は、前記クラン
プ装置に着脱可能に係合して、前記クランプヘッド部を
アンクランプ方向に移動するアンクランプ機構部と、前
記ワークに着脱可能に係合し、該前記ワークを払出する
方向に移動するワーク払出機構部と、前記アンクランプ
機構部およびワーク払出機構部とを駆動する単一の駆動
部とから構成され、前記駆動部と前記アンクランプ機構
部およびワーク払出機構部との間には、両機構部を同時
に所定量だけ移動する伝達機構部が介在してなるパレッ
ト治具の着脱装置を構成するものである。

【０００６】

【作用】ワークはパレット治具上のクランプ装置により
クランプされ、所定場所に配設されるワーク取り出し装
置に移送される。単一の駆動源の動作により、アンクラ
ンプ機構部が動作し、同時に伝達機構部を介してワーク
払出機構部が動作する。ワークはアンクランプ機構部に
よりクランプが解除され、ワーク払出機構部により払出
し方向に排出される。ワークを取外したパレットには次
のワークをクランプして順次同時工程を繰り返す。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は本実施例の全体構造を示す正面図、図２は
図１のＡ矢視のアンクランプ機構部およびワーク払出機
構部の一部を示す平面図、図３はアンクランプ機構部と
単一の駆動源との連結構造を示す一部正面図である。パ
レット治具のワーク着脱装置はワークのクランプを行う
クランプ装置１と、加工済のワークの取り出しを行うワ
ーク取り出し装置２とから構成される。本実施例では、
クランプ装置１はパレット治具上に装着され、ワークを
クランプした後、所定位置に配設されるワーク取り出し
装置２側に移送される。また、図１に示すようにワーク
取り出し装置２はパレット治具の下方に配置される。ク
ランプ装置１は伝達部３、スプリング４およびヘッドク
ランプ部５とから構成される。一方、ワーク取り出し装
置２はアンクランプ機構部６、ワーク払出機構部７およ
び単一の駆動源８とから構成される。また、アンクラン
プ機構部６とワーク払出機構部７との間には伝達機構部
９が介設される。以下、それ等の詳細構造について順次
説明する。

【０００８】クランプ装置１の伝達部３は、図１に示す
ように、アーム部３０１と、アーム部３０１にピン３０
２で連結するリンク板３０３と、ピン３０４でその一端
側をリンク板３０３に連結する押し上げ棒３０５と、そ
の他端側に螺着されるスプリング受け具３０６等とから
構成される。アーム部３０１はその基端部をピン３０７
を介しスタンド１１に連結される。なお、押し上げ棒３
０５はパレット治具のベース板１２を貫通して配設され
る。スプリング４はスプリング受け具３０６とベース板
１２との間に介設され、その取り付け時におけるスプリ
ング力は、ワークを十分にクランプし得る押圧力を有す
るように形成される。ヘッドクランプ部５はアーム部３
０１にボルト５０１により着脱可能に固定され、その先
端部にはワークに当接する当接部５０２，５０３が設け
られている。ヘッドクランプ部５の詳細構造は省略する
が、クランプ時に当接部５０２，５０３がワークに同時
に押圧し得る構造のものから形成される。

【０００９】パレット治具のベース板１２上には、治具
台１３が載置され、治具台１３上にはスタンド１１およ
びストッパ１４がそれぞれ固定される。ワーク１０はそ
の一面を治具台１３上に当接すると共にストッパ１４に
他面を当接して位置決めされる。本実施例では、ベース
板１２上に２組のクランプ装置１が搭載される場合につ
いて図示しているが、勿論それに限定されない。なお、
後に説明するように、図１において左側はワーク１０が
クランプされた状態を示し、右側はワーク１０が取り出
される状態を示しているが、実際上は２組のクランプ装
置１上のワーク１０は同時にクランプされ、同時に取り
出しされるものである。

【００１０】次に、ワーク取り出し装置２のアンクラン
プ機構部６について説明する。アンクランプ機構部６は
ワーク１０のアンクランプを行うもので、図１乃至図３
に示すように、押し上げ台６０１と、それにナット６０
２で軸長を調整自在に固定される１対のプッシャ６０
３，６０３と、押し上げ台６０１に嵌着されプッシャ６
０３の軸長方向に沿って配設されるガイドロッド６０４
等とから構成される。ガイドロッド６０４は装置の固定
側１５に固定されるガイドブッシュ１６に軸長方向に沿
って摺動自在に支持される。

【００１１】ワーク払出機構部７は、図１乃至図３に示
すように、支持台７０１と、それにナット７０２により
連結される押し出しロッド７０３，７０３と、同じく支
持台７０１の中空部にナット７０４で連結される作動ロ
ッド７０５と、支持台７０１の両端側にナット７０６で
連結される１対の案内棒７０７，７０７等とから構成さ
れる。なお、押し出しロッド７０３，作動ロッド７０５
および案内棒７０７はプッシャ６０３と併設される。細
長の案内棒７０７は押し上げ台６０１に装着される案内
ブッシュ７０８に摺動自在に支持され、その図の下端側
にはスプリング受け座７０９が螺着される。また、スプ
リング受け座７０９と案内ブッシュ７０８との間にはス
プリング７１０が介設され、押し出しロッド７０３を図
の下方に押圧するように付勢している。

【００１２】次に、単一の駆動源８を説明する。単一の
駆動源８は図１および図３に示すように、固定側１５の
ベース台１７を固定されるシリンダ８０１からなり、そ
のピストンロッド８０２は押し上げ台６０１に連結さ
れ、押し上げ台６０１を上下動させる。なお、シリンダ
８０１は図略の配管を介し、図略の駆動源作動制御装置
側に連結される。

【００１３】次に、アンクランプ機構部６およびワーク
払出機構部７と単一の駆動源８との間に介設される伝達
機構部９について説明する。伝達機構部９は、押し上げ
台６０１にピン９０１でその一端側を連結するリンク９
０２と、リンク９０２の他端側がピン９０３により連結
するリンク９０４と、リンク９０４の一端側がピン９０
５を介して連結する調整装置９０６等とから構成され
る。リンク９０４の他端はピン９０７によりベース台１
７側に固定されるブラケット１８に連結される。調整装
置９０６は作動ロッド７０５に着脱可能に固定される。
係止具９０８，９０９とからなり、係止具９０８，９０
９と作動ロッド７０５との係合位置を調整することによ
りピン９０５を介して連結されるリンク９０４と作動ロ
ッド７０５との相対位置関係寸法を調整するように形成
される。

【００１４】アンクランプ機構部６のガイドロッド６０
４にはドッグ１９が螺着され、ドッグ１９は固定側１５
に配置されるリミットスイッチ２０，２１に係合する。
リミットスイッチ２０，２１はアンクランプ機構部６等
の移動位置を検出するためのものである。

【００１５】次に、本実施例の各装置の作用について説
明する。まず、クランプ装置１の作用について説明す
る。スプリング４の押圧力によりヘッドクランプ部５が
治具台１３に圧接しているため、ヘッドクランプ部５を
手動等により押し上げ、ワーク１０を挿入する。ワーク
１０は治具台１３とストッパ１４とに当接し位置決めさ
れると共にヘッドクランプ部５の当接部５０２，５０３
により固定される。以上により、ワーク１０はパレット
治具上にクランプされる。ワーク１０とクランプしたパ
レット治具は所定位置にあるワーク取り出し装置２上に
移送される。

【００１６】次に、ワーク取り出し装置２の作用につい
て説明する。所定位置に移送されたパレット治具上のワ
ーク１０の加工が完了すると、単一の駆動源８が作動す
ると、そのピストンロッド８０２が図１の上方に向かっ
て移動し、それに伴ってアンクランプ機構部６の押し上
げ台６０１およびプッシャ６０３が上方に移動する。プ
ッシャ６０３はクランプ装置１のスプリング受け具３０
６に当接し、更に、プッシャ６０３を押し上げることに
より図１の右側に示すようにスプリング４が縮み、押し
上げ棒３０５が上方に移動する。それに伴ってリンク板
３０３が移動し、アーム部３０１がピン３０７を中心に
反時計方向に回動する。それによりヘッドクランプ部５
がワーク１０から離れ、ワーク１０はアンクランプされ
る。一方、押し上げ台６０１の上昇に伴い、それに連結
する伝達機構部９のリンク９０２が移動し、リンク９０
２が連結するリンク９０４がピン９０７を中心に回動す
る。リンク９０４の先端部はピン９０５を介し調整装置
９０６に連結するため、調整装置９０６が移動する。調
整装置９０６はワーク払出機構部７の作動ロッド７０５
に連結し、作動ロッド７０５は支持台に連結しているた
め、支持台７０１および押し出しロッド７０３が上昇す
る。パレット治具のベース板には押し出しロッド７０３
が貫通可能の貫通孔２２が穿設されているため、押し出
しロッド７０３はベース板１２を貫通し、ワーク１０に
当接する。ワーク１０は前記したようにアンクランプ機
構部６によりアンクランプされているため、押し出しロ
ッド７０３の上昇により、上方に移動し、払出される。
以上により、ワーク１０はアンクランプされながら払出
しされる。伝達機構部９のリンク９０２はリンク９０４
の中間位置に連結されているため、支持台７０１は押し
上げ台６０１よりも大きく移動する。そのため、押し上
げ台６０１側に嵌着される案内ブッシュ７０８と支持台
７０１に固定される案内棒７０７との間の間隔がつま
り、スプリング７１０が縮み、押し出しロッド７０３は
下降方向に押圧力を受ける。押し上げ台６０１の移動に
より、ガイドロッド６０４に固定されるドッグ１９とリ
ミットスイッチ２０，２１が、ワーク１０のアンクラン
プおよび払出を確認する。その時点で、単一の駆動源８
の作動を停止すると、スプリング４およびスプリング７
１０の反力により、伝達機構部９を介してアンクランプ
機構部６およびワーク払出機構部７が下降し、元の位置
に復元する。ワーク１０の払出されたパレット治具は元
の位置に戻り、新しいワーク１０を再びクランプし循環
する。

【００１７】本実施例において、パレット治具上のクラ
ンプ装置を図示のものとしたが、その詳細構造は図示の
ものに限らない。また、伝達機構部９は単一の駆動源８
により移動するアンクランプ機構部６とワーク払出機構
部７とを同期して移動し、プッシャ６０３と押し上げロ
ッド７０３をワーク１０に同期して当接係合する機能を
有するもので、その構造は図示のものに限定されない。

【００１８】

【考案の効果】本考案によれば、次のような効果が上げ
られる。 （１）クランプ装置のヘッドクランプ部を押し上げてワ
ークを挿入し、ヘッドクランプ部から手を離すだけの簡
単な動作によりワーククランプが行われ、クランプ作業
時間が短縮される。 （２）ワークのアンクランプと払出しが単一の駆動源の
作動により同時に行われ、作業時間を短縮することが出
来、機械稼動率を向上することが出来る。 （３）アンクランプ機構部とワーク払出機構部とが伝達
機構部を介してコンパクトにまとめられ、省スペース化
が図れる。 （４）単一の駆動源を使用するため設備コストが低減さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体構造を示す正面図であ
る。

【図２】図１のＡ矢視の一部平面図である。

【図３】実施例のアンクランプ機構部と単一の駆動源と
の連結構造を示す一部正面図である。

【符号の説明】

１ クランプ装置 ２ ワーク取り出し装置 ３ 伝達部 ４ スプリング ５ ヘッドクランプ部 ６ アンクランプ機構部 ７ ワーク払出機構部 ８ 単一の駆動源 ９ 伝達機構部 １０ ワーク １１ スタンド １２ ベース板 １３ 治具台 １４ ストッパ １５ 固定側 １６ ガイドブッシュ １７ ベース台 １８ ブラケット １９ ドッグ ２０ リミットスイッチ ２１ リミットスイッチ ３０１ アーム部 ３０２ ピン ３０３ リンク板 ３０４ ピン ３０５ 押し上げ棒 ３０６ スプリング受け具 ３０７ ピン ５０１ ボルト ５０２ 当接部 ５０３ 当接部 ６０１ 押し上げ台 ６０２ ナット ６０３ プッシャ ６０４ ガイドロッド ７０１ 支持台 ７０２ ナット ７０３ 押し出しロッド ７０４ ナット ７０５ 作動ロッド ７０６ ナット ７０７ 案内棒 ７０８ 案内ブッシュ ７０９ スプリング受け座 ７１０ スプリング ８０１ シリンダ ８０２ ピストンロッド ９０１ ピン ９０２ リンク ９０３ ピン ９０４ リンク ９０５ ピン ９０６ 調整装置 ９０７ ピン ９０８ 係止具 ９０９ 係止具

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを保持するめにパレット治具側に
   装着されるクランプ装置と、ワークの取外し位置に移送
   された前記パレット治具に係合し、前記ワークのアンク
   ランプおよび払出をするワーク取り出し装置とから構成
   され、前記クランプ装置は、前記ワークに着脱可能に結
   合するクランプヘッド部と、スプリングと、該スプリン
   グの押圧力を前記クランプヘッド部に伝達して該クラン
   プヘッド部をワークのクランプ位置に移動する伝達部と
   から構成され、前記ワーク取り出し装置は、前記クラン
   プ装置に着脱可能に係合して、前記クランプヘッド部を
   アンクランプ方向に移動するアンクランプ機構部と、前
   記ワークに着脱可能に係合し、該前記ワークを払出する
   方向に移動するワーク払出機構部と、前記アンクランプ
   機構部およびワーク払出機構部とを駆動する単一の駆動
   部とから構成され、前記駆動部と前記アンクランプ機構
   部およびワーク払出機構部との間には、両機構部を同時
   に所定量だけ移動する伝達機構部が介在することを特徴
   とするパレット治具の着脱装置。