JP2559131Y2 - Bucket type drilling rig - Google Patents
Bucket type drilling rigInfo
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- JP2559131Y2 JP2559131Y2 JP1992081811U JP8181192U JP2559131Y2 JP 2559131 Y2 JP2559131 Y2 JP 2559131Y2 JP 1992081811 U JP1992081811 U JP 1992081811U JP 8181192 U JP8181192 U JP 8181192U JP 2559131 Y2 JP2559131 Y2 JP 2559131Y2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、油圧ショベル等の掘削
機のバケットに装着されるバケット式掘削装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bucket type excavator mounted on a bucket of an excavator such as a hydraulic excavator.
【0002】[0002]
【従来の技術】図5に示す油圧ショベル1は、建設作業
現場等で地盤や舗装路の掘削に用いるもので、無限軌道
付きの下部走行体2に上部旋回体3を旋回自在に支持
し、上部旋回体3から揺動可能に延びるブーム4の先端
に、アーム5を介してバケット6が組み付けてある。ブ
ーム4は、油圧のブームシリンダ4aを駆動することで
上下に揺動し、ブーム4先端にピン結合したアーム5も
また、油圧のアームシリンダ5aを駆動することで上下
に揺動する。バケット6は、結合ピン7によりアーム5
先端に回動自在に取り付けられ、ヘッド側をアーム5に
連結されたバケットシリンダ6aから伸びるロッド8の
先端が、結合ピン9によりブラケット6bに連結されて
いる。このため、ロッド8の伸縮に応じてバケット6は
前後に首振り運動を行い、先端のカッティングエッジで
もって地盤を掘削する。2. Description of the Related Art A hydraulic excavator 1 shown in FIG. 5 is used for excavating a ground or a pavement at a construction work site or the like. A bucket 6 is assembled via an arm 5 to the tip of a boom 4 that swings from the upper swing body 3. The boom 4 swings up and down by driving a hydraulic boom cylinder 4a, and the arm 5 pin-coupled to the tip of the boom 4 also swings up and down by driving the hydraulic arm cylinder 5a. The bucket 6 is connected to the arm 5 by the connecting pin 7.
The tip of a rod 8 rotatably attached to the tip and extending from a bucket cylinder 6 a with the head side connected to the arm 5 is connected to a bracket 6 b by a connecting pin 9. For this reason, the bucket 6 swings back and forth according to the expansion and contraction of the rod 8, and excavates the ground with the cutting edge at the tip.
【0003】上記の油圧ショベル1は、土丹や軟岩或い
は大礫などの硬質の地盤を掘削するときや、或いは舗装
道路をリッピング作業するときなど、地盤が硬いために
通常の掘削力をそのままバケット6に伝えていたので
は、思うような掘削ができないときには、アーム5先端
のバケット6を硬質地盤の破砕作業に適した油圧ブレー
カ(図示せず)に付け替え、油圧ブレーカが発する衝撃
や振動により掘削能率を高める方法がとられるようにな
っている。[0003] The above-mentioned hydraulic excavator 1 is used for excavating hard ground such as earthen rocks, soft rocks or gravels, or for ripping work on a pavement road. When the drilling cannot be performed as expected, the bucket 6 at the tip of the arm 5 is replaced with a hydraulic breaker (not shown) suitable for crushing the hard ground, and excavation is performed by the shock or vibration generated by the hydraulic breaker. Methods are being taken to increase efficiency.
【0004】しかし、油圧ブレーカは硬質地盤の破砕作
業には適するが、削り出された岩石や土砂を運搬車等に
積み込む積み込み作業にはまったく不向きであり、この
ため積み込み作業を行うときは、油圧ブレーカを元のバ
ケット6に付け替え直さなければならなかった。また、
地盤の土質が硬軟の変化に富んでいるような場合も、土
質が変化するつど、油圧ブレーカとバケット6を頻繁に
交換しなければならず、アーム5先端の掘削具の交換に
時間がかかるため、掘削作業の能率低下が避けられなか
った。[0004] However, although the hydraulic breaker is suitable for crushing hard ground, it is completely unsuitable for loading work of shaved rocks and earth and sand into a transport vehicle or the like. The breaker had to be replaced with the original bucket 6. Also,
Even when the soil quality of the ground is rich in hard and soft changes, the hydraulic breaker and the bucket 6 must be frequently replaced each time the soil quality changes, and it takes time to exchange the excavator at the tip of the arm 5. However, the efficiency of excavation work was inevitably reduced.
【0005】一方、こうした問題に対処するため、油圧
ブレーカをバケットに組み付けて一体化させ、必要に応
じて油圧ブレーカを動作させる形式の油圧ショベルが提
案されている。しかし、例えば実開平1−138949
号「バケット式掘削装置」に開示された油圧ショベル
は、地盤の性状に合わせてバケットと油圧ブレーカを使
い分ける構成であり、バケットと油圧ブレーカを同時に
使用することができないために、破砕しつつ掘削するこ
とができなかった。一方、地盤の性状に応じてバケット
が自動的に動作する構成を採用したものもあり、例えば
特開昭61−257541号「ブレーカ装着バケット」
に開示された図6に示すバケット式掘削装置11は、バ
ケット12の底部に油圧で駆動されるブレーカ本体13
を収納し、バケット12のカッティングエッジから前方
に突出する掘削歯14を、ブレーカ本体13の打撃ピス
トン15に弾性体16を介して連結固定して構成してあ
る。このバケット式掘削装置11は、油圧回路に工夫が
施してあり、掘削抵抗の大きな地盤を掘削するときはブ
レーカ13本体を動作させ、破砕された土砂等をバケッ
ト12ですくって積み込むときはブレーカ13本体が作
動しないような回路構成としてある。On the other hand, in order to cope with such a problem, there has been proposed a hydraulic shovel of a type in which a hydraulic breaker is assembled to a bucket and integrated, and the hydraulic breaker is operated as required. However, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-138949
The hydraulic excavator disclosed in No. "bucket type excavator" has a configuration in which a bucket and a hydraulic breaker are selectively used according to the properties of the ground, and since the bucket and the hydraulic breaker cannot be used at the same time, digging while crushing is performed. I couldn't do that. On the other hand, there is also a configuration in which a bucket automatically operates according to the properties of the ground. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-257541, "breaker-mounted bucket"
The bucket type excavator 11 shown in FIG. 6 disclosed in US Pat.
And a cutting tooth 14 projecting forward from a cutting edge of the bucket 12 is connected and fixed to a striking piston 15 of a breaker body 13 via an elastic body 16. The bucket type excavator 11 has a devised hydraulic circuit. The excavator 13 operates the breaker body 13 when excavating a ground having a large excavation resistance, and operates the breaker 13 when the crushed soil and the like are loaded by the bucket 12. The circuit configuration is such that the main body does not operate.
【0006】[0006]
【考案が解決しようとする課題】上記従来の油圧バケッ
ト式掘削装置11は、地盤に応じて自動的に油圧ブレー
カ13を動作させることができるが、舗装道路を掘削す
るリッピング作業などのように、掘削歯14を道路に圧
し当てて地盤に衝撃力を及ぼしながら掘削する作業で
は、打撃ピストン15が掘削歯を打ち込むときにブレー
カ本体13には大きな負荷が作用し、また打ち込み直後
の掘削歯14の反動で打撃ピストン15が押し戻される
ときに、強大な力がブレーカ本体13に作用する。この
地盤からの反力は、ブレーカ本体13でまともに受ける
ならば繰り返し受ける衝撃荷重によりブレーカ本体13
の劣化を早めてしまうため、ブレーカ本体13の背後に
設けた弾性体16によりブレーカ本体13を緩衝支持さ
せ、直接的な悪影響がブレーカ本体13に及ばないよう
配慮されていた。しかし、弾性体16の緩衝支持により
ブレーカ本体13がブレるために、ブレーカ本体13か
ら打撃ピストン15に与えられる打撃力が掘削歯14に
有効に伝わらず、打撃数の割に破砕能力が発揮されない
などの課題があった。The conventional hydraulic bucket type excavator 11 can automatically operate the hydraulic breaker 13 according to the ground. However, such as a ripping operation for excavating a pavement road, etc. In the work of excavating while excavating teeth 14 by pressing the excavating teeth 14 against the road to exert an impact force on the ground, a large load acts on the breaker body 13 when the striking piston 15 drives the excavating teeth. When the striking piston 15 is pushed back by the reaction, a strong force acts on the breaker body 13. If the reaction force from the ground is received properly by the breaker body 13, the breaker body 13
In order to accelerate the deterioration of the breaker body 13, the breaker body 13 is buffered and supported by the elastic body 16 provided behind the breaker body 13, so that direct adverse effects are not exerted on the breaker body 13. However, since the breaker body 13 is shaken by the buffering support of the elastic body 16, the striking force applied from the breaker body 13 to the striking piston 15 is not effectively transmitted to the excavating teeth 14, and the crushing ability is not exhibited for the number of struck. There were issues such as.
【0007】また、受金18と打撃ピストン15の間の
摺接面は、掘削歯14を案内保持する筒状の受金19に
より外界とは遮断するよう配慮されてはいるが、この受
金19と掘削歯14の間のシールが完全でないために、
掘削により生じた土砂等が受金19と掘削歯14の間か
ら受金18と打撃ピストン15の摺接面に侵入し、受金
18,19の摩耗を進行させやすいといった課題を抱え
ていた。The sliding contact surface between the receiving metal 18 and the striking piston 15 is designed so as to be cut off from the outside by a cylindrical metal receiving member 19 for guiding and holding the excavating teeth 14. Because the seal between 19 and the digging tooth 14 is not perfect,
There has been a problem that earth and sand generated by excavation intrude into the sliding contact surface between the receiver 18 and the striking piston 15 from between the receiver 19 and the excavating teeth 14, and the wear of the receivers 18 and 19 tends to progress.
【0008】本考案の目的は、油圧ブレーカに作用する
反力を、実質的にバケットにて受け、ブレーカ本体には
不必要な負荷を及ぼさず、ブレーカ本体の長寿命化を図
るとともに、掘削能率の向上を図ることにある。It is an object of the present invention to receive a reaction force acting on a hydraulic breaker substantially by a bucket, not to apply an unnecessary load to the breaker body, to extend the life of the breaker body, and to improve the excavation efficiency. The goal is to improve
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本考案は、バケット先端
部に所定区間だけ往復動自在に挿通保持されたチゼル
と、このチゼルの先端部に取り付けた掘削歯と、流体圧
力により打撃ピストンを駆動して前記チゼルに打撃を与
えるブレーカ本体と、前記バケットの前記チゼル挿通保
持部分に嵌合されて該チゼルを摺動案内し、かつチゼル
からの反力をブレーカ本体に作用させないように先端に
設けたフランジ部が前記チゼルの復動限界位置を規定す
る摩耗ブッシュとを具備し、前記バケットの先端部分と
前記チゼルとの間に、チゼルの往復変位空間を囲繞して
伸縮自在に設けられ、該チゼルと前記摩耗ブッシュの間
の摺接面を外界から遮断するシールを設けたことを特徴
とするバケット式掘削装置を提供することにより、前記
目的を達成するものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a chisel is reciprocally inserted into and held at a tip of a bucket by a predetermined distance, a cutting tooth attached to the tip of the chisel, and a striking piston driven by fluid pressure. A breaker body for hitting the chisel, and a breaker body fitted at the chisel insertion holding portion of the bucket to slide and guide the chisel, and provided at the tip so as not to apply a reaction force from the chisel to the breaker body. The flange portion includes a wear bush that defines a return limit position of the chisel, and is provided between the tip portion of the bucket and the chisel so as to extend and retract so as to surround a reciprocating displacement space of the chisel. A bucket type excavator which achieves the above object by providing a seal for blocking a sliding contact surface between a chisel and the wear bush from the outside world. A.
【0010】さらにまた、本考案のバケット式掘削装置
は、前記チゼルの末端部を前記ブレーカ本体内に延在さ
せ、該ブレーカ本体内に係止させたピンを前記末端部に
形成した係合溝に係合させることにより、前記チゼルの
回り止めと往動限界位置を規定することを特徴とするも
のである。Still further, in the bucket type excavator according to the present invention, an end groove of the chisel is extended into the breaker body, and a pin locked in the breaker body is formed in the end part. By defining the chisel, the chisel is prevented from rotating and the forward limit position is defined.
【0011】[0011]
【作用】上記構成に基づき、摩耗ブッシュがチゼルの復
動限界位置を規定し、ブレーカ本体に対して直接地盤か
らの反力を作用させないようにし、またブレーカ本体か
ら打撃ピストンに与えられた打撃力を効率よく掘削歯に
伝えるようにし、少ない打撃数で高い破砕能力を発揮さ
せることができる。According to the above construction, the wear bush defines the limit position of the return of the chisel, prevents the reaction force from the ground directly against the breaker body, and the striking force applied to the striking piston from the breaker body. Is efficiently transmitted to the excavated teeth, and high crushing ability can be exhibited with a small number of hits.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本考案のバケット式掘削装置の駆動装
置の実施例について、図1ないし図4を参照して説明す
る。図1は、本考案のバケット式掘削装置を適用した油
圧ショベルの一実施例を示す側面図、図2は、図1に示
した油圧ショベルのバケット部分の縦断面図、図3は、
図1に示した油圧ショベルのバケット部分の平面図、図
4は、図1に示した油圧ショベルの油圧ブレーカ部分の
縦断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a driving apparatus for a bucket type excavator according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a hydraulic excavator to which the bucket type excavator of the present invention is applied, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a bucket portion of the hydraulic excavator shown in FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of a bucket portion of the hydraulic shovel shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a hydraulic breaker portion of the hydraulic shovel shown in FIG.
【0013】図1に示す油圧ショベル21は、油圧によ
り掘削歯22を駆動する油圧ブレーカがバケット24内
に組み込んである。掘削歯22は、図3に示したよう
に、メインツース22aとその両側に配設したサブツー
ス22bからなり、サブツース22bは固定歯であるた
め、メインツース22aだけが油圧ブレーカ23による
駆動を受ける。バケット24は、図2,3に示したよう
に、アーム5の先端に連結する結合ピン7のためのピン
穴25とロッド8先端を連結する結合ピン9のためのピ
ン穴26がブラケット27に穿設してある。ブラケット
27に一体化された背板28の先端には、切削刃となる
カッティングエッジ28aが形成されており、このカッ
ティングエッジ28aの側板29付近に、上記のサブツ
ース22bが固着してある。左右のサブツース22bの
中央部分に位置するメインツース22aは、チゼル30
の先端に結合ピン31により結合されている。In a hydraulic excavator 21 shown in FIG. 1, a hydraulic breaker for driving a digging tooth 22 by hydraulic pressure is incorporated in a bucket 24. As shown in FIG. 3, the excavating tooth 22 is composed of a main tooth 22a and sub tooth 22b arranged on both sides thereof. Since the sub tooth 22b is a fixed tooth, only the main tooth 22a is driven by the hydraulic breaker 23. As shown in FIGS. 2 and 3, the bucket 24 has a pin hole 25 for the connecting pin 7 connected to the tip of the arm 5 and a pin hole 26 for the connecting pin 9 connecting the tip of the rod 8 to the bracket 27. Has been drilled. A cutting edge 28a serving as a cutting blade is formed at the tip of the back plate 28 integrated with the bracket 27, and the sub tooth 22b is fixed to the vicinity of the side plate 29 of the cutting edge 28a. The main tooth 22a located at the center of the left and right sub tooth 22b is a chisel 30
Is connected to a tip of the base by a connecting pin 31.
【0014】チゼル30は、図4に示したように、先端
の尖った棒状部材を先端側から大径部30a,中径部3
0b,小径部30cの順で3段階に縮径した形状をな
し、背板28とその上面中央部分を覆う保護板32の間
に所定区間だけ往復動自在に保持される。すなわち、背
板28と保護板32の間に形成された先端開口部は、孔
付きのブッシュに33により閉塞され、このブッシュ3
3に嵌合させた摩耗ブッシュ34にチゼル30の中径部
30bを摺動自在に嵌合させてある。チゼル30の小径
部30bは、ブレーカ本体23a内に延在しており、ブ
レーカ本体23aにより打撃駆動される。ブレーカ本体
23aは、バケット24外部に設けた油圧回路(図示せ
ず)からホースを介して供給される作動油を、2位置3
ポート切換弁35により給排制御され、油圧によりチゼ
ル30を前後に駆動する。なお、実施例では、メインツ
ース22とチゼル30とブレーカ本体23a並びに2位
置3ポート切換弁35等が、油圧ブレーカ23を構成す
る。As shown in FIG. 4, the chisel 30 is composed of a rod-like member having a sharp tip and a large-diameter portion 30a and a medium-diameter portion 3
Ob and the small-diameter portion 30c are reduced in three stages in order, and are held by the back plate 28 and the protection plate 32 covering the center of the upper surface thereof in a reciprocating manner only in a predetermined section. That is, the opening at the end formed between the back plate 28 and the protection plate 32 is closed by the bush with a hole 33.
The middle diameter portion 30b of the chisel 30 is slidably fitted in the wear bush 34 fitted in 3. The small diameter portion 30b of the chisel 30 extends into the breaker main body 23a, and is driven to hit by the breaker main body 23a. The breaker body 23a receives the hydraulic oil supplied from a hydraulic circuit (not shown) provided outside the bucket 24 via a hose at two positions 3
Supply / discharge control is performed by the port switching valve 35, and the chisel 30 is driven back and forth by hydraulic pressure. In the embodiment, the main tooth 22, the chisel 30, the breaker body 23a, the two-position three-port switching valve 35, and the like constitute the hydraulic breaker 23.
【0015】ブレーカ本体23aは、2箇所に大径部3
6a,36bを有するスプール型の打撃ピストン36と
チゼル30の小径部30cとを、シリンダ37内に所定
区間摺動可能に嵌合させたものであり、シリンダ37内
には、チゼル30と打撃ピストン36のための衝合空間
37aの外に、ピストン高圧室37b、パイロット室3
7c、排油室37d、ピストン反転室37e、打撃ピス
トン36を緩衝するガス室37fが画成されている。ピ
ストン高圧室37bは、打撃ピストン36の前方大径部
36aに高圧を作用させるための空間であり、2位置3
ポート切換弁35の小径受圧部35aに連通接続されて
おり、給油管路38から作動油の供給を受ける。パイロ
ット室37cは、打撃ピストン36の変位を内部の作動
油圧力として検出するための空間であり、2位置3ポー
ト切換弁35の大径受圧部35bに連通接続されてい
る。排油室37dは、打撃ピストン36の前方及び後方
の大径部36a,36b間の作動油を油圧回路側に排出
させるための空間を形成しており、排油管路39に連通
接続されている。ピストン反転室37eは、2位置3ポ
ート切換弁35から作動油の供給を受けて打撃ピストン
36を復動から往動に反転させる働きをする。ガス室3
7fには、打撃ピストン36の末端部が延在しており、
内部に充填されたガスが圧縮されて昇圧することで打撃
ピストン36を緩衝する。The breaker body 23a has two large-diameter portions 3
A spool-type impact piston 36 having 6a and 36b and a small diameter portion 30c of the chisel 30 are slidably fitted in a cylinder 37 for a predetermined section. 36, a piston high pressure chamber 37b, a pilot chamber 3
7c, an oil discharge chamber 37d, a piston reversal chamber 37e, and a gas chamber 37f for buffering the striking piston 36 are defined. The piston high-pressure chamber 37b is a space for applying a high pressure to the front large-diameter portion 36a of the striking piston 36.
It is communicatively connected to the small-diameter pressure receiving portion 35 a of the port switching valve 35, and receives the supply of hydraulic oil from the oil supply pipe 38. The pilot chamber 37c is a space for detecting the displacement of the striking piston 36 as internal hydraulic oil pressure, and is connected to the large-diameter pressure receiving portion 35b of the 2-position 3-port switching valve 35. The oil discharge chamber 37d forms a space for discharging the hydraulic oil between the large diameter portions 36a and 36b in front and rear of the striking piston 36 to the hydraulic circuit side, and is connected to the oil discharge pipe 39 in communication. . The piston reversing chamber 37e has a function of receiving the supply of hydraulic oil from the two-position three-port switching valve 35 and reversing the striking piston 36 from the backward movement to the forward movement. Gas chamber 3
At 7f, the distal end of the impact piston 36 extends,
The striking piston 36 is buffered by compressing the gas filled therein and increasing the pressure.
【0016】ところで、2位置3ポート切換弁35が図
示のごとくピストン反転室37eと排油管路39を連通
する状態において、ピストン高圧室37b内に作動油が
送り込まれると、打撃ピストン36は復動し始め、打撃
ピストン36の復動とともにピストン高圧室37bがパ
イロット室37cに連通する。パイロット室37c内の
作動油は2位置3ポート切換弁35の大径受圧部35b
に作用するが、大径受圧部35bの受圧面積は小径受圧
部35aの受圧面積よりも大であるために、2位置3ポ
ート切換弁35は図示の状態から切り替わり、ピストン
反転室37eが給油管路38に連通する。その結果、給
油管路38からの作動油がピストン反転室37e内に導
かれ、打撃ピストン36は復動行程から往動行程に反転
する。このときに、ガス室37f内のガス圧力が打撃ピ
ストン36に作用するため、打撃ピストン36は非常に
大きな駆動力を受けて往動する。打撃ピストン36が往
動限界近くまで往動すると、打撃ピストン36の先端が
チゼル30を打撃し、メインツース22aは衝撃的に前
進する。また、このときにパイロット室37cが排油室
37dに連通するため、大径受圧部35b内の作動油の
圧力が低下し、小径受圧部35aに供給される給油管路
38からの作動油の圧力により、2位置3ポート切換弁
35は図示の状態に復帰する。When hydraulic oil is fed into the high-pressure piston chamber 37b in a state where the two-position three-port switching valve 35 communicates the piston reversing chamber 37e and the oil drain pipe 39 as shown in FIG. At the same time, the piston high-pressure chamber 37b communicates with the pilot chamber 37c with the return movement of the impact piston 36. The hydraulic oil in the pilot chamber 37c is supplied to the large-diameter pressure receiving portion 35b of the 2-position 3-port switching valve 35.
However, since the pressure receiving area of the large-diameter pressure receiving portion 35b is larger than the pressure receiving area of the small-diameter pressure receiving portion 35a, the two-position three-port switching valve 35 switches from the illustrated state, and the piston reversing chamber 37e is connected to the oil supply pipe. It communicates with the road 38. As a result, the hydraulic oil from the oil supply line 38 is guided into the piston reversing chamber 37e, and the striking piston 36 is reversed from the backward stroke to the forward stroke. At this time, since the gas pressure in the gas chamber 37f acts on the striking piston 36, the striking piston 36 receives an extremely large driving force and moves forward. When the striking piston 36 moves close to the forward movement limit, the tip of the striking piston 36 strikes the chisel 30, and the main tooth 22a moves forward in a shocking manner. At this time, since the pilot chamber 37c communicates with the oil discharge chamber 37d, the pressure of the hydraulic oil in the large-diameter pressure receiving portion 35b decreases, and the hydraulic oil from the oil supply pipe 38 supplied to the small-diameter pressure receiving portion 35a is reduced. Due to the pressure, the two-position three-port switching valve 35 returns to the illustrated state.
【0017】なお、打撃ピストン36が打撃するチゼル
30は、中径部30bを摩耗ブッシュ34により、また
小径部30cをシリンダ37にそれぞれ摺動自在に保持
されており、このためチゼル30に伝わる打撃ピストン
36の衝撃は常に同じ軸線上でメインツース22aに伝
えることができる。また、後述するごとく、ブレーカ本
体23aのシリンダ37に対しては掘削反力が直接作用
せず、シリンダ37が前後左右に揺れたりしないため、
打撃ピストン36からチゼル30に伝えられる衝撃力
も、きわめて高い効率で掘削力に変換される。The chisel 30 struck by the striking piston 36 is slidably held at the middle diameter portion 30b by the wear bush 34 and slidably at the small diameter portion 30c by the cylinder 37. The impact of the piston 36 can always be transmitted to the main tooth 22a on the same axis. Further, as will be described later, since the excavation reaction force does not directly act on the cylinder 37 of the breaker body 23a, and the cylinder 37 does not swing back and forth, left and right,
The impact force transmitted from the striking piston 36 to the chisel 30 is also converted into the excavating force with extremely high efficiency.
【0018】ここで、シリンダ37内に延在するチゼル
30の小径部30cの周面には、一定の距離範囲に亙っ
て係合溝40が形成してあり、シリンダ37のチゼル摺
動面に穿設した係止溝41に回転可能に係止するピン4
2が、この係合溝40に係合している。このため、チゼ
ル30は係合溝40に係合するピン42よりシリンダ3
7に対して回り止めされ、同時にまたチゼル30の往復
距離を規定する往動限界と復動限界のうち、往動限界が
係合溝40の後端部がピン42に衝合したときに規定さ
れる。ただし、復動限界については、係合溝40の前端
部がピン42に衝合する直前に、摩耗ブッシュ34がチ
ゼル30を係止して規定する。Here, an engaging groove 40 is formed over the peripheral surface of the small diameter portion 30c of the chisel 30 extending into the cylinder 37 over a predetermined distance range, and the chisel sliding surface of the cylinder 37 is formed. Pin 4 that is rotatably locked in a locking groove 41 formed in
2 are engaged with this engagement groove 40. For this reason, the chisel 30 is moved from the pin 42 engaged with the engagement groove 40 to the cylinder 3.
7 and at the same time, the forward limit and the backward limit defining the reciprocating distance of the chisel 30 are defined when the rear end of the engaging groove 40 abuts on the pin 42. Is done. However, the return limit is determined by the wear bush 34 locking the chisel 30 immediately before the front end of the engagement groove 40 abuts the pin 42.
【0019】すなわち、バケット24のチゼル挿通保持
部分に嵌合する摩耗ブッシュ34は、チゼル30を摺動
案内する円筒状のブッシュ本体34aと、このブッシュ
本体34aの先端に鍔状に一体形成したフランジ部34
bからなり、チゼル30の大径部30aと中径部30b
の間の段差部分で形成される係止面とフランジ34bの
前面とで形成される間隙δ1が、ピン42と係合溝40
で形成される間隙δ2よりも小となるよう設計してあ
る。このため、メインツース22aが掘削反力を受けた
ときの荷重は、チゼル30の復動限界位置を規定するフ
ランジ部34bにより受けられることになる。That is, the wear bush 34 fitted to the chisel insertion holding portion of the bucket 24 is composed of a cylindrical bush body 34a for slidingly guiding the chisel 30, and a flange integrally formed in a flange shape at the tip of the bush body 34a. Part 34
b, the large diameter portion 30a and the medium diameter portion 30b of the chisel 30
A gap δ 1 formed between a locking surface formed by a step portion between the pin and the front surface of the flange 34 b is formed between the pin 42 and the engagement groove 40.
It is designed to be smaller in than the gap [delta] 2 is formed. For this reason, the load when the main tooth 22 a receives the excavation reaction force is received by the flange portion 34 b that defines the return limit position of the chisel 30.
【0020】また、バケット24の先端部分とチゼル3
0との間には、チゼル30の往復変位空間を囲繞する伸
縮自在のシール43が配設してある。このシール43
は、先端がチゼル30の大径部30aに固着され、後端
が摩耗ブッシュ34のフランジ部34bの側面及びブッ
シュ33の先端部側面に固着されており、チゼル30の
動きに合わせ余裕をもって軸方向に伸縮することができ
る。従って、チゼル30と摩耗ブッシュ34の間の摺接
面は、チゼル30の動きに合わせて軸方向に伸縮するシ
ール43により常に外界から遮断されることになり、ブ
ッシュ33と摩耗ブッシュ34の間や摩耗ブッシュ34
とチゼル30の間に、土砂や奮迅等の異物が侵入するこ
とはなく、摩耗ブッシュ34の不要な摩耗を確実に抑制
することができる。The tip of the bucket 24 and the chisel 3
A retractable seal 43 surrounding the reciprocating displacement space of the chisel 30 is disposed between the seals 43. This seal 43
Has a front end fixed to the large diameter portion 30a of the chisel 30 and a rear end fixed to the side surface of the flange portion 34b of the wear bush 34 and the front end side surface of the bush 33. Can expand and contract. Therefore, the sliding surface between the chisel 30 and the wear bush 34 is always shut off from the outside by the seal 43 that expands and contracts in the axial direction in accordance with the movement of the chisel 30. Wear bush 34
No foreign matter such as earth and sand or aggression enters between the chisel 30 and the chisel 30, and unnecessary wear of the wear bush 34 can be reliably suppressed.
【0021】ただし、摩耗限界に達した摩耗ブッシュ3
4は、シール43を取り外し、チゼル30を引き抜いた
あと、ブッシュ33から簡単に取り外すことができ、備
品として用意された新品と交換することができる。However, the wear bush 3 which has reached the wear limit
4 can be easily removed from the bush 33 after the seal 43 is removed and the chisel 30 is pulled out, and can be replaced with a new one prepared as a fixture.
【0022】このように、バケット24に油圧ブレーカ
23を一体化させたバケット式掘削装置44は、バケッ
ト24のチゼル挿通保持部分に摩耗ブッシュ34を嵌合
してチゼル30を摺動案内し、摩耗ブッシュ34の先端
に設けたフランジ部34bによりチゼル30の復動限界
位置を規定する構成としたから、例えば地盤が比較的柔
らかいためにブレーカ本体23aを作動させる必要がな
く、バケット24だけで掘削作業を行えばよいためにメ
インツース22aが復動限界位置に固定されるときや、
或いはまたリッピング作業にさいしてブレーカ本体23
aを動作させ、打ち込み直後のメインツース22aの反
動で打撃ピストン36が復動限界位置まで押し戻される
ときでも、ブレーカ本体23a内のピン42ではなく摩
耗ブッシュ34のフランジ部34bがチゼル30を係止
するために、ブレーカ本体23aに対して直接地盤から
の掘削反力が作用することはなく、従ってブレーカ本体
23aが無理な力を受けて損傷するといったことはな
い。またチゼル30自体は摩耗ブッシュ34により常に
軸線方向に摺動案内されるため、メインツース22aを
連続的に打ち込むような場合に、ブレーカ本体23aか
ら打撃ピストン36に与えられた打撃力を効率よくメイ
ンツース22aに伝えることができ、従って少ない打撃
数で高い破砕能力を発揮することができる。As described above, in the bucket type excavator 44 in which the hydraulic breaker 23 is integrated with the bucket 24, the wear bush 34 is fitted to the chisel insertion holding portion of the bucket 24, and the chisel 30 is slid and guided, and the wear is reduced. Since the return limit position of the chisel 30 is defined by the flange portion 34b provided at the tip of the bush 34, it is not necessary to operate the breaker body 23a because the ground is relatively soft. When the main tooth 22a is fixed at the return limit position,
Alternatively, the breaker body 23 may be used for ripping work.
a, the flange 34b of the wear bush 34 locks the chisel 30 instead of the pin 42 in the breaker body 23a even when the striking piston 36 is pushed back to the limit position of the return movement by the reaction of the main tooth 22a immediately after the driving. Therefore, the excavation reaction force from the ground does not directly act on the breaker main body 23a, so that the breaker main body 23a is not damaged by an excessive force. In addition, since the chisel 30 itself is always slidably guided in the axial direction by the wear bush 34, when the main tooth 22a is continuously driven, the striking force given from the breaker body 23a to the striking piston 36 can be efficiently applied to the main tooth 22a. Therefore, a high crushing ability can be exhibited with a small number of hits.
【0023】また、バケット式掘削装置44は、バケッ
ト24の先端部分とチゼル30との間に、チゼル30の
往復変位空間を囲繞する伸縮自在のシール43を設け、
チゼル30と摩耗ブッシュ34の間の摺接面を外界から
遮断する構成としたから、掘削により生じた土砂等がチ
ゼル30と摩耗ブッシュ34の間の摺接面に侵入するこ
とはなく、土砂等の異物によって摺接面が汚損されるこ
とはない。The bucket type excavator 44 has a telescopic seal 43 surrounding the reciprocating displacement space of the chisel 30 between the tip of the bucket 24 and the chisel 30.
Since the sliding surface between the chisel 30 and the wear bush 34 is configured to be shielded from the outside world, earth and sand generated by excavation do not enter the sliding surface between the chisel 30 and the wear bush 34. The sliding surface is not stained by the foreign matter.
【0024】さらにまた、バケット式掘削装置44は、
チゼル30の末端部をブレーカ本体23a内に延在さ
せ、ブレーカ本体23a内に係止させたピン42を末端
部に形成した係合溝40に係合させることにより、チゼ
ル30の回り止めと往動限界位置を規定することができ
る。Furthermore, the bucket type excavator 44
The distal end of the chisel 30 is extended into the breaker main body 23a, and the pin 42 locked in the breaker main body 23a is engaged with the engaging groove 40 formed at the distal end to prevent the chisel 30 from rotating. It is possible to define a movement limit position.
【0025】なお、上記のバケット式掘削装置44は、
油圧ショベル21以外の例えばホイールローダやドーザ
ショベルのごとく、油圧ブレーカ23を一体化させたバ
ケット24を用いる建設機械すべてに適用できるもので
ある。The above bucket type excavator 44
The present invention can be applied to all construction machines other than the hydraulic excavator 21, such as a wheel loader and a dozer excavator, which use a bucket 24 in which a hydraulic breaker 23 is integrated.
【0026】[0026]
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
摩耗ブッシュによりチゼルの復動限界位置を規定するよ
うにしたので、ブレーカ本体に対して直接地盤からの反
力が作用することはなく、またブレーカ本体から打撃ピ
ストンに与えられた打撃力を効率よく掘削歯に伝えるこ
とができるので、少ない打撃数で高い破砕能力を発揮す
ることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention,
Since the return limit position of the chisel is specified by the wear bush, there is no direct reaction force from the ground to the breaker body, and the striking force given to the striking piston from the breaker body is efficiently used. Since it can be transmitted to the excavated teeth, high crushing ability can be exhibited with a small number of hits.
【図1】本考案のバケット式掘削装置を適用した油圧シ
ョベルの一実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a hydraulic excavator to which a bucket type excavator of the present invention is applied.
【図2】図1に示した油圧ショベルのバケット部分の縦
断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a bucket portion of the excavator shown in FIG.
【図3】図1に示した油圧ショベルのバケット部分の平
面図である。FIG. 3 is a plan view of a bucket portion of the excavator illustrated in FIG. 1;
【図4】図1に示した油圧ショベルの油圧ブレーカ部分
の縦断面図である。4 is a vertical sectional view of a hydraulic breaker portion of the excavator shown in FIG.
【図5】従来の油圧ショベルの一例を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing an example of a conventional hydraulic excavator.
【図6】従来のバケット式掘削装置の一例を示す縦断面
図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional bucket type excavator.
22a メインツース 23 油圧ブレーカ 23a ブレーカ本体 24 バケット 30 チゼル 34 摩耗ブッシュ 36 打撃ピストン 43 シール 33 バケット式掘削装置 22a Main tooth 23 Hydraulic breaker 23a Breaker body 24 Bucket 30 Chisel 34 Wear bush 36 Striking piston 43 Seal 33 Bucket type excavator
Claims (2)
在に挿通保持されたチゼルと、このチゼルの先端部に取
り付けた掘削歯と、流体圧力により打撃ピストンを駆動
して前記チゼルに打撃を与えるブレーカ本体と、前記バ
ケットの前記チゼル挿通保持部分に嵌合されて該チゼル
を摺動案内し、かつチゼルからの反力をブレーカ本体に
作用させないように先端に設けたフランジ部が前記チゼ
ルの復動限界位置を規定する摩耗ブッシュとを具備し、
前記バケットの先端部分と前記チゼルとの間に、チゼル
の往復変位空間を囲繞して伸縮自在に設けられ、該チゼ
ルと前記摩耗ブッシュの間の摺接面を外界から遮断する
シールを設けたことを特徴とするバケット式掘削装置。1. A chisel inserted and held at a tip end portion of a bucket so as to be reciprocally movable by a predetermined distance, a cutting tooth attached to the tip end portion of the chisel, and a striking piston driven by fluid pressure to strike the chisel. A breaker body and a flange portion fitted at the chisel insertion holding portion of the bucket to slide and guide the chisel, and a flange portion provided at a tip end so as to prevent a reaction force from the chisel from acting on the breaker body, are provided with a rear end of the chisel. A wear bush that defines a movement limit position,
A seal is provided between the tip portion of the bucket and the chisel so as to extend and retract so as to surround a reciprocating displacement space of the chisel, and to seal a sliding contact surface between the chisel and the wear bush from the outside. A bucket type excavator characterized by the above-mentioned.
体内に延在しており、該ブレーカ本体内に係止させたピ
ンが前記末端部に形成した係合溝に係合し、前記チゼル
の回り止めと往動限界位置を規定することを特徴とする
請求項1記載のバケット式掘削装置。2. The chisel has a distal end extending into the breaker body, and a pin locked in the breaker body engages an engaging groove formed in the distal end, The bucket-type excavator according to claim 1, wherein a rotation stop and a forward limit position are defined.
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JPS60123272A (en) * | 1983-12-06 | 1985-07-01 | 窪川 正治 | Vibration-proof buffer mechanism of vibrating apparatus |
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