JP2559131Y2 - Bucket type drilling rig - Google Patents
Bucket type drilling rigInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、油圧ショベル等の掘削
機のバケットに装着されるバケット式掘削装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bucket type excavator mounted on a bucket of an excavator such as a hydraulic excavator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５に示す油圧ショベル１は、建設作業
現場等で地盤や舗装路の掘削に用いるもので、無限軌道
付きの下部走行体２に上部旋回体３を旋回自在に支持
し、上部旋回体３から揺動可能に延びるブーム４の先端
に、アーム５を介してバケット６が組み付けてある。ブ
ーム４は、油圧のブームシリンダ４ａを駆動することで
上下に揺動し、ブーム４先端にピン結合したアーム５も
また、油圧のアームシリンダ５ａを駆動することで上下
に揺動する。バケット６は、結合ピン７によりアーム５
先端に回動自在に取り付けられ、ヘッド側をアーム５に
連結されたバケットシリンダ６ａから伸びるロッド８の
先端が、結合ピン９によりブラケット６ｂに連結されて
いる。このため、ロッド８の伸縮に応じてバケット６は
前後に首振り運動を行い、先端のカッティングエッジで
もって地盤を掘削する。2. Description of the Related Art A hydraulic excavator 1 shown in FIG. 5 is used for excavating a ground or a pavement at a construction work site or the like. A bucket 6 is assembled via an arm 5 to the tip of a boom 4 that swings from the upper swing body 3. The boom 4 swings up and down by driving a hydraulic boom cylinder 4a, and the arm 5 pin-coupled to the tip of the boom 4 also swings up and down by driving the hydraulic arm cylinder 5a. The bucket 6 is connected to the arm 5 by the connecting pin 7.
The tip of a rod 8 rotatably attached to the tip and extending from a bucket cylinder 6 a with the head side connected to the arm 5 is connected to a bracket 6 b by a connecting pin 9. For this reason, the bucket 6 swings back and forth according to the expansion and contraction of the rod 8, and excavates the ground with the cutting edge at the tip.
【０００３】上記の油圧ショベル１は、土丹や軟岩或い
は大礫などの硬質の地盤を掘削するときや、或いは舗装
道路をリッピング作業するときなど、地盤が硬いために
通常の掘削力をそのままバケット６に伝えていたので
は、思うような掘削ができないときには、アーム５先端
のバケット６を硬質地盤の破砕作業に適した油圧ブレー
カ（図示せず）に付け替え、油圧ブレーカが発する衝撃
や振動により掘削能率を高める方法がとられるようにな
っている。[0003] The above-mentioned hydraulic excavator 1 is used for excavating hard ground such as earthen rocks, soft rocks or gravels, or for ripping work on a pavement road. When the drilling cannot be performed as expected, the bucket 6 at the tip of the arm 5 is replaced with a hydraulic breaker (not shown) suitable for crushing the hard ground, and excavation is performed by the shock or vibration generated by the hydraulic breaker. Methods are being taken to increase efficiency.
【０００４】しかし、油圧ブレーカは硬質地盤の破砕作
業には適するが、削り出された岩石や土砂を運搬車等に
積み込む積み込み作業にはまったく不向きであり、この
ため積み込み作業を行うときは、油圧ブレーカを元のバ
ケット６に付け替え直さなければならなかった。また、
地盤の土質が硬軟の変化に富んでいるような場合も、土
質が変化するつど、油圧ブレーカとバケット６を頻繁に
交換しなければならず、アーム５先端の掘削具の交換に
時間がかかるため、掘削作業の能率低下が避けられなか
った。[0004] However, although the hydraulic breaker is suitable for crushing hard ground, it is completely unsuitable for loading work of shaved rocks and earth and sand into a transport vehicle or the like. The breaker had to be replaced with the original bucket 6. Also,
Even when the soil quality of the ground is rich in hard and soft changes, the hydraulic breaker and the bucket 6 must be frequently replaced each time the soil quality changes, and it takes time to exchange the excavator at the tip of the arm 5. However, the efficiency of excavation work was inevitably reduced.
【０００５】一方、こうした問題に対処するため、油圧
ブレーカをバケットに組み付けて一体化させ、必要に応
じて油圧ブレーカを動作させる形式の油圧ショベルが提
案されている。しかし、例えば実開平１−１３８９４９
号「バケット式掘削装置」に開示された油圧ショベル
は、地盤の性状に合わせてバケットと油圧ブレーカを使
い分ける構成であり、バケットと油圧ブレーカを同時に
使用することができないために、破砕しつつ掘削するこ
とができなかった。一方、地盤の性状に応じてバケット
が自動的に動作する構成を採用したものもあり、例えば
特開昭６１−２５７５４１号「ブレーカ装着バケット」
に開示された図６に示すバケット式掘削装置１１は、バ
ケット１２の底部に油圧で駆動されるブレーカ本体１３
を収納し、バケット１２のカッティングエッジから前方
に突出する掘削歯１４を、ブレーカ本体１３の打撃ピス
トン１５に弾性体１６を介して連結固定して構成してあ
る。このバケット式掘削装置１１は、油圧回路に工夫が
施してあり、掘削抵抗の大きな地盤を掘削するときはブ
レーカ１３本体を動作させ、破砕された土砂等をバケッ
ト１２ですくって積み込むときはブレーカ１３本体が作
動しないような回路構成としてある。On the other hand, in order to cope with such a problem, there has been proposed a hydraulic shovel of a type in which a hydraulic breaker is assembled to a bucket and integrated, and the hydraulic breaker is operated as required. However, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-138949
The hydraulic excavator disclosed in No. "bucket type excavator" has a configuration in which a bucket and a hydraulic breaker are selectively used according to the properties of the ground, and since the bucket and the hydraulic breaker cannot be used at the same time, digging while crushing is performed. I couldn't do that. On the other hand, there is also a configuration in which a bucket automatically operates according to the properties of the ground. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-257541, "breaker-mounted bucket"
The bucket type excavator 11 shown in FIG. 6 disclosed in US Pat.
And a cutting tooth 14 projecting forward from a cutting edge of the bucket 12 is connected and fixed to a striking piston 15 of a breaker body 13 via an elastic body 16. The bucket type excavator 11 has a devised hydraulic circuit. The excavator 13 operates the breaker body 13 when excavating a ground having a large excavation resistance, and operates the breaker 13 when the crushed soil and the like are loaded by the bucket 12. The circuit configuration is such that the main body does not operate.
【０００６】[0006]
【考案が解決しようとする課題】上記従来の油圧バケッ
ト式掘削装置１１は、地盤に応じて自動的に油圧ブレー
カ１３を動作させることができるが、舗装道路を掘削す
るリッピング作業などのように、掘削歯１４を道路に圧
し当てて地盤に衝撃力を及ぼしながら掘削する作業で
は、打撃ピストン１５が掘削歯を打ち込むときにブレー
カ本体１３には大きな負荷が作用し、また打ち込み直後
の掘削歯１４の反動で打撃ピストン１５が押し戻される
ときに、強大な力がブレーカ本体１３に作用する。この
地盤からの反力は、ブレーカ本体１３でまともに受ける
ならば繰り返し受ける衝撃荷重によりブレーカ本体１３
の劣化を早めてしまうため、ブレーカ本体１３の背後に
設けた弾性体１６によりブレーカ本体１３を緩衝支持さ
せ、直接的な悪影響がブレーカ本体１３に及ばないよう
配慮されていた。しかし、弾性体１６の緩衝支持により
ブレーカ本体１３がブレるために、ブレーカ本体１３か
ら打撃ピストン１５に与えられる打撃力が掘削歯１４に
有効に伝わらず、打撃数の割に破砕能力が発揮されない
などの課題があった。The conventional hydraulic bucket type excavator 11 can automatically operate the hydraulic breaker 13 according to the ground. However, such as a ripping operation for excavating a pavement road, etc. In the work of excavating while excavating teeth 14 by pressing the excavating teeth 14 against the road to exert an impact force on the ground, a large load acts on the breaker body 13 when the striking piston 15 drives the excavating teeth. When the striking piston 15 is pushed back by the reaction, a strong force acts on the breaker body 13. If the reaction force from the ground is received properly by the breaker body 13, the breaker body 13
In order to accelerate the deterioration of the breaker body 13, the breaker body 13 is buffered and supported by the elastic body 16 provided behind the breaker body 13, so that direct adverse effects are not exerted on the breaker body 13. However, since the breaker body 13 is shaken by the buffering support of the elastic body 16, the striking force applied from the breaker body 13 to the striking piston 15 is not effectively transmitted to the excavating teeth 14, and the crushing ability is not exhibited for the number of struck. There were issues such as.
【０００７】また、受金１８と打撃ピストン１５の間の
摺接面は、掘削歯１４を案内保持する筒状の受金１９に
より外界とは遮断するよう配慮されてはいるが、この受
金１９と掘削歯１４の間のシールが完全でないために、
掘削により生じた土砂等が受金１９と掘削歯１４の間か
ら受金１８と打撃ピストン１５の摺接面に侵入し、受金
１８，１９の摩耗を進行させやすいといった課題を抱え
ていた。The sliding contact surface between the receiving metal 18 and the striking piston 15 is designed so as to be cut off from the outside by a cylindrical metal receiving member 19 for guiding and holding the excavating teeth 14. Because the seal between 19 and the digging tooth 14 is not perfect,
There has been a problem that earth and sand generated by excavation intrude into the sliding contact surface between the receiver 18 and the striking piston 15 from between the receiver 19 and the excavating teeth 14, and the wear of the receivers 18 and 19 tends to progress.
【０００８】本考案の目的は、油圧ブレーカに作用する
反力を、実質的にバケットにて受け、ブレーカ本体には
不必要な負荷を及ぼさず、ブレーカ本体の長寿命化を図
るとともに、掘削能率の向上を図ることにある。It is an object of the present invention to receive a reaction force acting on a hydraulic breaker substantially by a bucket, not to apply an unnecessary load to the breaker body, to extend the life of the breaker body, and to improve the excavation efficiency. The goal is to improve
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本考案は、バケット先端
部に所定区間だけ往復動自在に挿通保持されたチゼル
と、このチゼルの先端部に取り付けた掘削歯と、流体圧
力により打撃ピストンを駆動して前記チゼルに打撃を与
えるブレーカ本体と、前記バケットの前記チゼル挿通保
持部分に嵌合されて該チゼルを摺動案内し、かつチゼル
からの反力をブレーカ本体に作用させないように先端に
設けたフランジ部が前記チゼルの復動限界位置を規定す
る摩耗ブッシュとを具備し、前記バケットの先端部分と
前記チゼルとの間に、チゼルの往復変位空間を囲繞して
伸縮自在に設けられ、該チゼルと前記摩耗ブッシュの間
の摺接面を外界から遮断するシールを設けたことを特徴
とするバケット式掘削装置を提供することにより、前記
目的を達成するものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a chisel is reciprocally inserted into and held at a tip of a bucket by a predetermined distance, a cutting tooth attached to the tip of the chisel, and a striking piston driven by fluid pressure. A breaker body for hitting the chisel, and a breaker body fitted at the chisel insertion holding portion of the bucket to slide and guide the chisel, and provided at the tip so as not to apply a reaction force from the chisel to the breaker body. The flange portion includes a wear bush that defines a return limit position of the chisel, and is provided between the tip portion of the bucket and the chisel so as to extend and retract so as to surround a reciprocating displacement space of the chisel. A bucket type excavator which achieves the above object by providing a seal for blocking a sliding contact surface between a chisel and the wear bush from the outside world. A.
【００１０】さらにまた、本考案のバケット式掘削装置
は、前記チゼルの末端部を前記ブレーカ本体内に延在さ
せ、該ブレーカ本体内に係止させたピンを前記末端部に
形成した係合溝に係合させることにより、前記チゼルの
回り止めと往動限界位置を規定することを特徴とするも
のである。Still further, in the bucket type excavator according to the present invention, an end groove of the chisel is extended into the breaker body, and a pin locked in the breaker body is formed in the end part. By defining the chisel, the chisel is prevented from rotating and the forward limit position is defined.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成に基づき、摩耗ブッシュがチゼルの復
動限界位置を規定し、ブレーカ本体に対して直接地盤か
らの反力を作用させないようにし、またブレーカ本体か
ら打撃ピストンに与えられた打撃力を効率よく掘削歯に
伝えるようにし、少ない打撃数で高い破砕能力を発揮さ
せることができる。According to the above construction, the wear bush defines the limit position of the return of the chisel, prevents the reaction force from the ground directly against the breaker body, and the striking force applied to the striking piston from the breaker body. Is efficiently transmitted to the excavated teeth, and high crushing ability can be exhibited with a small number of hits.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本考案のバケット式掘削装置の駆動装
置の実施例について、図１ないし図４を参照して説明す
る。図１は、本考案のバケット式掘削装置を適用した油
圧ショベルの一実施例を示す側面図、図２は、図１に示
した油圧ショベルのバケット部分の縦断面図、図３は、
図１に示した油圧ショベルのバケット部分の平面図、図
４は、図１に示した油圧ショベルの油圧ブレーカ部分の
縦断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a driving apparatus for a bucket type excavator according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a hydraulic excavator to which the bucket type excavator of the present invention is applied, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a bucket portion of the hydraulic excavator shown in FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of a bucket portion of the hydraulic shovel shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a hydraulic breaker portion of the hydraulic shovel shown in FIG.
【００１３】図１に示す油圧ショベル２１は、油圧によ
り掘削歯２２を駆動する油圧ブレーカがバケット２４内
に組み込んである。掘削歯２２は、図３に示したよう
に、メインツース２２ａとその両側に配設したサブツー
ス２２ｂからなり、サブツース２２ｂは固定歯であるた
め、メインツース２２ａだけが油圧ブレーカ２３による
駆動を受ける。バケット２４は、図２，３に示したよう
に、アーム５の先端に連結する結合ピン７のためのピン
穴２５とロッド８先端を連結する結合ピン９のためのピ
ン穴２６がブラケット２７に穿設してある。ブラケット
２７に一体化された背板２８の先端には、切削刃となる
カッティングエッジ２８ａが形成されており、このカッ
ティングエッジ２８ａの側板２９付近に、上記のサブツ
ース２２ｂが固着してある。左右のサブツース２２ｂの
中央部分に位置するメインツース２２ａは、チゼル３０
の先端に結合ピン３１により結合されている。In a hydraulic excavator 21 shown in FIG. 1, a hydraulic breaker for driving a digging tooth 22 by hydraulic pressure is incorporated in a bucket 24. As shown in FIG. 3, the excavating tooth 22 is composed of a main tooth 22a and sub tooth 22b arranged on both sides thereof. Since the sub tooth 22b is a fixed tooth, only the main tooth 22a is driven by the hydraulic breaker 23. As shown in FIGS. 2 and 3, the bucket 24 has a pin hole 25 for the connecting pin 7 connected to the tip of the arm 5 and a pin hole 26 for the connecting pin 9 connecting the tip of the rod 8 to the bracket 27. Has been drilled. A cutting edge 28a serving as a cutting blade is formed at the tip of the back plate 28 integrated with the bracket 27, and the sub tooth 22b is fixed to the vicinity of the side plate 29 of the cutting edge 28a. The main tooth 22a located at the center of the left and right sub tooth 22b is a chisel 30
Is connected to a tip of the base by a connecting pin 31.
【００１４】チゼル３０は、図４に示したように、先端
の尖った棒状部材を先端側から大径部３０ａ，中径部３
０ｂ，小径部３０ｃの順で３段階に縮径した形状をな
し、背板２８とその上面中央部分を覆う保護板３２の間
に所定区間だけ往復動自在に保持される。すなわち、背
板２８と保護板３２の間に形成された先端開口部は、孔
付きのブッシュに３３により閉塞され、このブッシュ３
３に嵌合させた摩耗ブッシュ３４にチゼル３０の中径部
３０ｂを摺動自在に嵌合させてある。チゼル３０の小径
部３０ｂは、ブレーカ本体２３ａ内に延在しており、ブ
レーカ本体２３ａにより打撃駆動される。ブレーカ本体
２３ａは、バケット２４外部に設けた油圧回路（図示せ
ず）からホースを介して供給される作動油を、２位置３
ポート切換弁３５により給排制御され、油圧によりチゼ
ル３０を前後に駆動する。なお、実施例では、メインツ
ース２２とチゼル３０とブレーカ本体２３ａ並びに２位
置３ポート切換弁３５等が、油圧ブレーカ２３を構成す
る。As shown in FIG. 4, the chisel 30 is composed of a rod-like member having a sharp tip and a large-diameter portion 30a and a medium-diameter portion 3
Ob and the small-diameter portion 30c are reduced in three stages in order, and are held by the back plate 28 and the protection plate 32 covering the center of the upper surface thereof in a reciprocating manner only in a predetermined section. That is, the opening at the end formed between the back plate 28 and the protection plate 32 is closed by the bush with a hole 33.
The middle diameter portion 30b of the chisel 30 is slidably fitted in the wear bush 34 fitted in 3. The small diameter portion 30b of the chisel 30 extends into the breaker main body 23a, and is driven to hit by the breaker main body 23a. The breaker body 23a receives the hydraulic oil supplied from a hydraulic circuit (not shown) provided outside the bucket 24 via a hose at two positions 3
Supply / discharge control is performed by the port switching valve 35, and the chisel 30 is driven back and forth by hydraulic pressure. In the embodiment, the main tooth 22, the chisel 30, the breaker body 23a, the two-position three-port switching valve 35, and the like constitute the hydraulic breaker 23.
【００１５】ブレーカ本体２３ａは、２箇所に大径部３
６ａ，３６ｂを有するスプール型の打撃ピストン３６と
チゼル３０の小径部３０ｃとを、シリンダ３７内に所定
区間摺動可能に嵌合させたものであり、シリンダ３７内
には、チゼル３０と打撃ピストン３６のための衝合空間
３７ａの外に、ピストン高圧室３７ｂ、パイロット室３
７ｃ、排油室３７ｄ、ピストン反転室３７ｅ、打撃ピス
トン３６を緩衝するガス室３７ｆが画成されている。ピ
ストン高圧室３７ｂは、打撃ピストン３６の前方大径部
３６ａに高圧を作用させるための空間であり、２位置３
ポート切換弁３５の小径受圧部３５ａに連通接続されて
おり、給油管路３８から作動油の供給を受ける。パイロ
ット室３７ｃは、打撃ピストン３６の変位を内部の作動
油圧力として検出するための空間であり、２位置３ポー
ト切換弁３５の大径受圧部３５ｂに連通接続されてい
る。排油室３７ｄは、打撃ピストン３６の前方及び後方
の大径部３６ａ，３６ｂ間の作動油を油圧回路側に排出
させるための空間を形成しており、排油管路３９に連通
接続されている。ピストン反転室３７ｅは、２位置３ポ
ート切換弁３５から作動油の供給を受けて打撃ピストン
３６を復動から往動に反転させる働きをする。ガス室３
７ｆには、打撃ピストン３６の末端部が延在しており、
内部に充填されたガスが圧縮されて昇圧することで打撃
ピストン３６を緩衝する。The breaker body 23a has two large-diameter portions 3
A spool-type impact piston 36 having 6a and 36b and a small diameter portion 30c of the chisel 30 are slidably fitted in a cylinder 37 for a predetermined section. 36, a piston high pressure chamber 37b, a pilot chamber 3
7c, an oil discharge chamber 37d, a piston reversal chamber 37e, and a gas chamber 37f for buffering the striking piston 36 are defined. The piston high-pressure chamber 37b is a space for applying a high pressure to the front large-diameter portion 36a of the striking piston 36.
It is communicatively connected to the small-diameter pressure receiving portion 35 a of the port switching valve 35, and receives the supply of hydraulic oil from the oil supply pipe 38. The pilot chamber 37c is a space for detecting the displacement of the striking piston 36 as internal hydraulic oil pressure, and is connected to the large-diameter pressure receiving portion 35b of the 2-position 3-port switching valve 35. The oil discharge chamber 37d forms a space for discharging the hydraulic oil between the large diameter portions 36a and 36b in front and rear of the striking piston 36 to the hydraulic circuit side, and is connected to the oil discharge pipe 39 in communication. . The piston reversing chamber 37e has a function of receiving the supply of hydraulic oil from the two-position three-port switching valve 35 and reversing the striking piston 36 from the backward movement to the forward movement. Gas chamber 3
At 7f, the distal end of the impact piston 36 extends,
The striking piston 36 is buffered by compressing the gas filled therein and increasing the pressure.
【００１６】ところで、２位置３ポート切換弁３５が図
示のごとくピストン反転室３７ｅと排油管路３９を連通
する状態において、ピストン高圧室３７ｂ内に作動油が
送り込まれると、打撃ピストン３６は復動し始め、打撃
ピストン３６の復動とともにピストン高圧室３７ｂがパ
イロット室３７ｃに連通する。パイロット室３７ｃ内の
作動油は２位置３ポート切換弁３５の大径受圧部３５ｂ
に作用するが、大径受圧部３５ｂの受圧面積は小径受圧
部３５ａの受圧面積よりも大であるために、２位置３ポ
ート切換弁３５は図示の状態から切り替わり、ピストン
反転室３７ｅが給油管路３８に連通する。その結果、給
油管路３８からの作動油がピストン反転室３７ｅ内に導
かれ、打撃ピストン３６は復動行程から往動行程に反転
する。このときに、ガス室３７ｆ内のガス圧力が打撃ピ
ストン３６に作用するため、打撃ピストン３６は非常に
大きな駆動力を受けて往動する。打撃ピストン３６が往
動限界近くまで往動すると、打撃ピストン３６の先端が
チゼル３０を打撃し、メインツース２２ａは衝撃的に前
進する。また、このときにパイロット室３７ｃが排油室
３７ｄに連通するため、大径受圧部３５ｂ内の作動油の
圧力が低下し、小径受圧部３５ａに供給される給油管路
３８からの作動油の圧力により、２位置３ポート切換弁
３５は図示の状態に復帰する。When hydraulic oil is fed into the high-pressure piston chamber 37b in a state where the two-position three-port switching valve 35 communicates the piston reversing chamber 37e and the oil drain pipe 39 as shown in FIG. At the same time, the piston high-pressure chamber 37b communicates with the pilot chamber 37c with the return movement of the impact piston 36. The hydraulic oil in the pilot chamber 37c is supplied to the large-diameter pressure receiving portion 35b of the 2-position 3-port switching valve 35.
However, since the pressure receiving area of the large-diameter pressure receiving portion 35b is larger than the pressure receiving area of the small-diameter pressure receiving portion 35a, the two-position three-port switching valve 35 switches from the illustrated state, and the piston reversing chamber 37e is connected to the oil supply pipe. It communicates with the road 38. As a result, the hydraulic oil from the oil supply line 38 is guided into the piston reversing chamber 37e, and the striking piston 36 is reversed from the backward stroke to the forward stroke. At this time, since the gas pressure in the gas chamber 37f acts on the striking piston 36, the striking piston 36 receives an extremely large driving force and moves forward. When the striking piston 36 moves close to the forward movement limit, the tip of the striking piston 36 strikes the chisel 30, and the main tooth 22a moves forward in a shocking manner. At this time, since the pilot chamber 37c communicates with the oil discharge chamber 37d, the pressure of the hydraulic oil in the large-diameter pressure receiving portion 35b decreases, and the hydraulic oil from the oil supply pipe 38 supplied to the small-diameter pressure receiving portion 35a is reduced. Due to the pressure, the two-position three-port switching valve 35 returns to the illustrated state.
【００１７】なお、打撃ピストン３６が打撃するチゼル
３０は、中径部３０ｂを摩耗ブッシュ３４により、また
小径部３０ｃをシリンダ３７にそれぞれ摺動自在に保持
されており、このためチゼル３０に伝わる打撃ピストン
３６の衝撃は常に同じ軸線上でメインツース２２ａに伝
えることができる。また、後述するごとく、ブレーカ本
体２３ａのシリンダ３７に対しては掘削反力が直接作用
せず、シリンダ３７が前後左右に揺れたりしないため、
打撃ピストン３６からチゼル３０に伝えられる衝撃力
も、きわめて高い効率で掘削力に変換される。The chisel 30 struck by the striking piston 36 is slidably held at the middle diameter portion 30b by the wear bush 34 and slidably at the small diameter portion 30c by the cylinder 37. The impact of the piston 36 can always be transmitted to the main tooth 22a on the same axis. Further, as will be described later, since the excavation reaction force does not directly act on the cylinder 37 of the breaker body 23a, and the cylinder 37 does not swing back and forth, left and right,
The impact force transmitted from the striking piston 36 to the chisel 30 is also converted into the excavating force with extremely high efficiency.
【００１８】ここで、シリンダ３７内に延在するチゼル
３０の小径部３０ｃの周面には、一定の距離範囲に亙っ
て係合溝４０が形成してあり、シリンダ３７のチゼル摺
動面に穿設した係止溝４１に回転可能に係止するピン４
２が、この係合溝４０に係合している。このため、チゼ
ル３０は係合溝４０に係合するピン４２よりシリンダ３
７に対して回り止めされ、同時にまたチゼル３０の往復
距離を規定する往動限界と復動限界のうち、往動限界が
係合溝４０の後端部がピン４２に衝合したときに規定さ
れる。ただし、復動限界については、係合溝４０の前端
部がピン４２に衝合する直前に、摩耗ブッシュ３４がチ
ゼル３０を係止して規定する。Here, an engaging groove 40 is formed over the peripheral surface of the small diameter portion 30c of the chisel 30 extending into the cylinder 37 over a predetermined distance range, and the chisel sliding surface of the cylinder 37 is formed. Pin 4 that is rotatably locked in a locking groove 41 formed in
2 are engaged with this engagement groove 40. For this reason, the chisel 30 is moved from the pin 42 engaged with the engagement groove 40 to the cylinder 3.
7 and at the same time, the forward limit and the backward limit defining the reciprocating distance of the chisel 30 are defined when the rear end of the engaging groove 40 abuts on the pin 42. Is done. However, the return limit is determined by the wear bush 34 locking the chisel 30 immediately before the front end of the engagement groove 40 abuts the pin 42.
【００１９】すなわち、バケット２４のチゼル挿通保持
部分に嵌合する摩耗ブッシュ３４は、チゼル３０を摺動
案内する円筒状のブッシュ本体３４ａと、このブッシュ
本体３４ａの先端に鍔状に一体形成したフランジ部３４
ｂからなり、チゼル３０の大径部３０ａと中径部３０ｂ
の間の段差部分で形成される係止面とフランジ３４ｂの
前面とで形成される間隙δ1が、ピン４２と係合溝４０
で形成される間隙δ2よりも小となるよう設計してあ
る。このため、メインツース２２ａが掘削反力を受けた
ときの荷重は、チゼル３０の復動限界位置を規定するフ
ランジ部３４ｂにより受けられることになる。That is, the wear bush 34 fitted to the chisel insertion holding portion of the bucket 24 is composed of a cylindrical bush body 34a for slidingly guiding the chisel 30, and a flange integrally formed in a flange shape at the tip of the bush body 34a. Part 34
b, the large diameter portion 30a and the medium diameter portion 30b of the chisel 30
A gap δ 1 formed between a locking surface formed by a step portion between the pin and the front surface of the flange 34 b is formed between the pin 42 and the engagement groove 40.
It is designed to be smaller in than the gap [delta] 2 is formed. For this reason, the load when the main tooth 22 a receives the excavation reaction force is received by the flange portion 34 b that defines the return limit position of the chisel 30.
【００２０】また、バケット２４の先端部分とチゼル３
０との間には、チゼル３０の往復変位空間を囲繞する伸
縮自在のシール４３が配設してある。このシール４３
は、先端がチゼル３０の大径部３０ａに固着され、後端
が摩耗ブッシュ３４のフランジ部３４ｂの側面及びブッ
シュ３３の先端部側面に固着されており、チゼル３０の
動きに合わせ余裕をもって軸方向に伸縮することができ
る。従って、チゼル３０と摩耗ブッシュ３４の間の摺接
面は、チゼル３０の動きに合わせて軸方向に伸縮するシ
ール４３により常に外界から遮断されることになり、ブ
ッシュ３３と摩耗ブッシュ３４の間や摩耗ブッシュ３４
とチゼル３０の間に、土砂や奮迅等の異物が侵入するこ
とはなく、摩耗ブッシュ３４の不要な摩耗を確実に抑制
することができる。The tip of the bucket 24 and the chisel 3
A retractable seal 43 surrounding the reciprocating displacement space of the chisel 30 is disposed between the seals 43. This seal 43
Has a front end fixed to the large diameter portion 30a of the chisel 30 and a rear end fixed to the side surface of the flange portion 34b of the wear bush 34 and the front end side surface of the bush 33. Can expand and contract. Therefore, the sliding surface between the chisel 30 and the wear bush 34 is always shut off from the outside by the seal 43 that expands and contracts in the axial direction in accordance with the movement of the chisel 30. Wear bush 34
No foreign matter such as earth and sand or aggression enters between the chisel 30 and the chisel 30, and unnecessary wear of the wear bush 34 can be reliably suppressed.
【００２１】ただし、摩耗限界に達した摩耗ブッシュ３
４は、シール４３を取り外し、チゼル３０を引き抜いた
あと、ブッシュ３３から簡単に取り外すことができ、備
品として用意された新品と交換することができる。However, the wear bush 3 which has reached the wear limit
4 can be easily removed from the bush 33 after the seal 43 is removed and the chisel 30 is pulled out, and can be replaced with a new one prepared as a fixture.
【００２２】このように、バケット２４に油圧ブレーカ
２３を一体化させたバケット式掘削装置４４は、バケッ
ト２４のチゼル挿通保持部分に摩耗ブッシュ３４を嵌合
してチゼル３０を摺動案内し、摩耗ブッシュ３４の先端
に設けたフランジ部３４ｂによりチゼル３０の復動限界
位置を規定する構成としたから、例えば地盤が比較的柔
らかいためにブレーカ本体２３ａを作動させる必要がな
く、バケット２４だけで掘削作業を行えばよいためにメ
インツース２２ａが復動限界位置に固定されるときや、
或いはまたリッピング作業にさいしてブレーカ本体２３
ａを動作させ、打ち込み直後のメインツース２２ａの反
動で打撃ピストン３６が復動限界位置まで押し戻される
ときでも、ブレーカ本体２３ａ内のピン４２ではなく摩
耗ブッシュ３４のフランジ部３４ｂがチゼル３０を係止
するために、ブレーカ本体２３ａに対して直接地盤から
の掘削反力が作用することはなく、従ってブレーカ本体
２３ａが無理な力を受けて損傷するといったことはな
い。またチゼル３０自体は摩耗ブッシュ３４により常に
軸線方向に摺動案内されるため、メインツース２２ａを
連続的に打ち込むような場合に、ブレーカ本体２３ａか
ら打撃ピストン３６に与えられた打撃力を効率よくメイ
ンツース２２ａに伝えることができ、従って少ない打撃
数で高い破砕能力を発揮することができる。As described above, in the bucket type excavator 44 in which the hydraulic breaker 23 is integrated with the bucket 24, the wear bush 34 is fitted to the chisel insertion holding portion of the bucket 24, and the chisel 30 is slid and guided, and the wear is reduced. Since the return limit position of the chisel 30 is defined by the flange portion 34b provided at the tip of the bush 34, it is not necessary to operate the breaker body 23a because the ground is relatively soft. When the main tooth 22a is fixed at the return limit position,
Alternatively, the breaker body 23 may be used for ripping work.
a, the flange 34b of the wear bush 34 locks the chisel 30 instead of the pin 42 in the breaker body 23a even when the striking piston 36 is pushed back to the limit position of the return movement by the reaction of the main tooth 22a immediately after the driving. Therefore, the excavation reaction force from the ground does not directly act on the breaker main body 23a, so that the breaker main body 23a is not damaged by an excessive force. In addition, since the chisel 30 itself is always slidably guided in the axial direction by the wear bush 34, when the main tooth 22a is continuously driven, the striking force given from the breaker body 23a to the striking piston 36 can be efficiently applied to the main tooth 22a. Therefore, a high crushing ability can be exhibited with a small number of hits.
【００２３】また、バケット式掘削装置４４は、バケッ
ト２４の先端部分とチゼル３０との間に、チゼル３０の
往復変位空間を囲繞する伸縮自在のシール４３を設け、
チゼル３０と摩耗ブッシュ３４の間の摺接面を外界から
遮断する構成としたから、掘削により生じた土砂等がチ
ゼル３０と摩耗ブッシュ３４の間の摺接面に侵入するこ
とはなく、土砂等の異物によって摺接面が汚損されるこ
とはない。The bucket type excavator 44 has a telescopic seal 43 surrounding the reciprocating displacement space of the chisel 30 between the tip of the bucket 24 and the chisel 30.
Since the sliding surface between the chisel 30 and the wear bush 34 is configured to be shielded from the outside world, earth and sand generated by excavation do not enter the sliding surface between the chisel 30 and the wear bush 34. The sliding surface is not stained by the foreign matter.
【００２４】さらにまた、バケット式掘削装置４４は、
チゼル３０の末端部をブレーカ本体２３ａ内に延在さ
せ、ブレーカ本体２３ａ内に係止させたピン４２を末端
部に形成した係合溝４０に係合させることにより、チゼ
ル３０の回り止めと往動限界位置を規定することができ
る。Furthermore, the bucket type excavator 44
The distal end of the chisel 30 is extended into the breaker main body 23a, and the pin 42 locked in the breaker main body 23a is engaged with the engaging groove 40 formed at the distal end to prevent the chisel 30 from rotating. It is possible to define a movement limit position.
【００２５】なお、上記のバケット式掘削装置４４は、
油圧ショベル２１以外の例えばホイールローダやドーザ
ショベルのごとく、油圧ブレーカ２３を一体化させたバ
ケット２４を用いる建設機械すべてに適用できるもので
ある。The above bucket type excavator 44
The present invention can be applied to all construction machines other than the hydraulic excavator 21, such as a wheel loader and a dozer excavator, which use a bucket 24 in which a hydraulic breaker 23 is integrated.
【００２６】[0026]
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
摩耗ブッシュによりチゼルの復動限界位置を規定するよ
うにしたので、ブレーカ本体に対して直接地盤からの反
力が作用することはなく、またブレーカ本体から打撃ピ
ストンに与えられた打撃力を効率よく掘削歯に伝えるこ
とができるので、少ない打撃数で高い破砕能力を発揮す
ることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention,
Since the return limit position of the chisel is specified by the wear bush, there is no direct reaction force from the ground to the breaker body, and the striking force given to the striking piston from the breaker body is efficiently used. Since it can be transmitted to the excavated teeth, high crushing ability can be exhibited with a small number of hits.
【図１】本考案のバケット式掘削装置を適用した油圧シ
ョベルの一実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a hydraulic excavator to which a bucket type excavator of the present invention is applied.
【図２】図１に示した油圧ショベルのバケット部分の縦
断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a bucket portion of the excavator shown in FIG.
【図３】図１に示した油圧ショベルのバケット部分の平
面図である。FIG. 3 is a plan view of a bucket portion of the excavator illustrated in FIG. 1;
【図４】図１に示した油圧ショベルの油圧ブレーカ部分
の縦断面図である。4 is a vertical sectional view of a hydraulic breaker portion of the excavator shown in FIG.
【図５】従来の油圧ショベルの一例を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing an example of a conventional hydraulic excavator.
【図６】従来のバケット式掘削装置の一例を示す縦断面
図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional bucket type excavator.
２２ａ メインツース ２３ 油圧ブレーカ ２３ａ ブレーカ本体 ２４ バケット ３０ チゼル ３４ 摩耗ブッシュ ３６ 打撃ピストン ４３ シール ３３ バケット式掘削装置 22a Main tooth 23 Hydraulic breaker 23a Breaker body 24 Bucket 30 Chisel 34 Wear bush 36 Striking piston 43 Seal 33 Bucket type excavator
Claims (2)
在に挿通保持されたチゼルと、このチゼルの先端部に取
り付けた掘削歯と、流体圧力により打撃ピストンを駆動
して前記チゼルに打撃を与えるブレーカ本体と、前記バ
ケットの前記チゼル挿通保持部分に嵌合されて該チゼル
を摺動案内し、かつチゼルからの反力をブレーカ本体に
作用させないように先端に設けたフランジ部が前記チゼ
ルの復動限界位置を規定する摩耗ブッシュとを具備し、
前記バケットの先端部分と前記チゼルとの間に、チゼル
の往復変位空間を囲繞して伸縮自在に設けられ、該チゼ
ルと前記摩耗ブッシュの間の摺接面を外界から遮断する
シールを設けたことを特徴とするバケット式掘削装置。1. A chisel inserted and held at a tip end portion of a bucket so as to be reciprocally movable by a predetermined distance, a cutting tooth attached to the tip end portion of the chisel, and a striking piston driven by fluid pressure to strike the chisel. A breaker body and a flange portion fitted at the chisel insertion holding portion of the bucket to slide and guide the chisel, and a flange portion provided at a tip end so as to prevent a reaction force from the chisel from acting on the breaker body, are provided with a rear end of the chisel. A wear bush that defines a movement limit position,
A seal is provided between the tip portion of the bucket and the chisel so as to extend and retract so as to surround a reciprocating displacement space of the chisel, and to seal a sliding contact surface between the chisel and the wear bush from the outside. A bucket type excavator characterized by the above-mentioned.
体内に延在しており、該ブレーカ本体内に係止させたピ
ンが前記末端部に形成した係合溝に係合し、前記チゼル
の回り止めと往動限界位置を規定することを特徴とする
請求項１記載のバケット式掘削装置。2. The chisel has a distal end extending into the breaker body, and a pin locked in the breaker body engages an engaging groove formed in the distal end, The bucket-type excavator according to claim 1, wherein a rotation stop and a forward limit position are defined.
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| JPS60123272A (en) * | 1983-12-06 | 1985-07-01 | 窪川 正治 | Vibration-proof buffer mechanism of vibrating apparatus |
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1992
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