JP2557719B2 - Automotive wheel anti-slip device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は自動車の車輪に装着されるタイヤチェーンの
代用機能を有する、自動車の車輪のスリップ防止装置に
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an anti-slip device for a vehicle wheel having a function of substituting a tire chain mounted on a vehicle wheel.

「従来の問題点」 一般に冬期の積雪時に於いて、車輌はスリップを防止
するため車輪にタイヤチェーンを装着して走行する。し
かし、このタイヤチェーンの脱着は面倒なものである。
そこで、現在タイヤチェーンを装着しなくいも良い各種
のスノータイヤが開発されかつ使用されている。しか
し、実際冬道を走行してみると、スノータイヤだけでは
スリップ防止の効果が十分である言うことができず、ま
た高速道路を走行する場合気象状況の変化によってタイ
ヤチェーンの装着が要求される場合がある。“Conventional Problems” Generally, during winter snowfall, a vehicle runs with tire chains attached to its wheels to prevent slipping. However, the attachment and detachment of this tire chain is troublesome.
Therefore, various types of snow tires that do not require mounting a tire chain are now being developed and used. However, when actually running on a winter road, it cannot be said that the effect of preventing slippage is sufficient with snow tires alone, and when running on a highway when wearing a tire chain is required due to changes in weather conditions. There is.

したがって、タイヤチェーンを車輌に装着して車輪の
スリップ防止を図る従来の方法は、その脱着が面倒であ
る、走行中チェーンが必要な場合その状況に即座に対応
することができないなどの問題点があった。Therefore, the conventional method for preventing the slipping of the wheels by mounting the tire chain on the vehicle has a problem that it is troublesome to attach and detach, and it is not possible to immediately cope with the situation when the chain is required during traveling. there were.

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、車輪のス
リップ防止の効果を十分に高めることができ、またタイ
ヤチェーンの脱着作業が不要であり、また急斜面での発
進時、走行時などを問わず所望する時簡単に車輪のスリ
ップ防止を図ることができ、さらにシリンダー装置の配
設により車輌の座席空間を減殺させることなく、加え
て、駆動輪と従動輪との間に介在する複雑な動力伝達機
構が不要な自動車の車輪のスリップ防止装置を提供する
ことを目的としている。"Problems to be Solved by the Invention" In view of the conventional problems as described above, the present invention can sufficiently enhance the effect of preventing wheel slip, and does not require the work of attaching and detaching the tire chain. It is possible to easily prevent slipping of the wheels when starting at a steep slope, running, etc., as desired.In addition, the arrangement of the cylinder device does not reduce the seat space of the vehicle. An object of the present invention is to provide a slip prevention device for a vehicle wheel that does not require a complicated power transmission mechanism interposed between the driven wheel and the driven wheel.

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明の自動車の車輪の
スリップ防止装置は、車体（５、5A）のトランクルーム
（６、6A）に傾倒状態に配設されたシリンダー装置
（７、7A）のシリンダー（４、4A）と、前記トランクル
ームのフレーム6aに固定されたシリンダーに嵌挿されか
つ圧力媒体により往復移動する作動杆（８、8A）と、こ
の作動杆の外端部に固定的に取付けられかつ車輌の車輪
３に対して斜め方向に昇降動する支持部材（９、9A）
と、この支持部材に第１の軸（11）を介して回転自在に
設けられ、かつ、支持部材が下降した際に前記車輪と圧
接して回転する仲介輪（10、10A）と、この仲介輪の外
周面と常時圧接し、かつ、前記支持部材に第２の軸（1
4）を介し前記車輪３と同方向に回転するように設けら
れた車輪スリップ防止用従動輪（13、13A）と、前記車
体に設けられ、かつ、シリンダー装置にガイド部材（1
6）を介して圧力媒体を供給する前記作動杆作動用の圧
力媒体供給装置（15）とから成る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the vehicle wheel slip prevention device of the present invention is disposed in a tilted state in a trunk room (6, 6A) of a vehicle body (5, 5A). The cylinder (4, 4A) of the cylinder device (7, 7A), the operating rod (8, 8A) which is fitted into the cylinder fixed to the frame 6a of the trunk room and reciprocates by the pressure medium, and the operating rod of this operating rod. A support member (9, 9A) fixedly attached to the outer end portion and vertically movable up and down with respect to the vehicle wheel 3
An intermediary wheel (10, 10A) rotatably provided on the support member via the first shaft (11) and rotating in pressure contact with the wheel when the support member descends; It is in constant pressure contact with the outer peripheral surface of the ring, and the second shaft (1
4) driven wheels (13, 13A) for preventing wheel slip provided so as to rotate in the same direction as the wheels 3, and a guide member (1) provided on the vehicle body and provided on the cylinder device.
And a pressure medium supply device (15) for operating the operating rod, which supplies a pressure medium via 6).

「実 施 例」 以下、図面に示す実施例により、本発明を詳細に説明
する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples shown in the drawings.

第１図ないし第６図に示す一実施例において、１は車
輌である。本実施例では普通の乗用車を示してあるが、
ダンプカーなどの貨物自動車でもよい。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, 1 is a vehicle. Although a normal passenger car is shown in this embodiment,
It may be a truck truck such as a dump truck.

２は第１図および第２図で示すように車輌１に取付け
られた自動車の車輪３のスリップ防止装置である。この
スリップ防止装置２は第３図ないし第６図に示すように
構成され、車輌１に左右１対取付けられている。Reference numeral 2 is an anti-slip device for the wheels 3 of an automobile mounted on the vehicle 1 as shown in FIGS. 1 and 2. The slip prevention device 2 is constructed as shown in FIGS. 3 to 6 and is mounted on the vehicle 1 in a pair of left and right.

すなわち、４は車体５のトランクルーム６に適宜に取
付けられたシリンダー装置７のシリンダーで、このシリ
ンダー４は、本実施例では後側の車輪３に向って傾倒状
態にトランクルームを形成するフレームあるいは取付板
6aに固設されている。シリンダー装置７は油圧または空
圧式のいずれでも良いが、本実施例ではエアーシリンダ
ー装置を用いている。したがって、前記シリンダー４に
は、特に図示しないが、圧力媒体としてのエアー用の吸
入通路や吐出通路が適宜に形成されている。That is, 4 is a cylinder of a cylinder device 7 that is appropriately mounted in a trunk room 6 of a vehicle body 5. In this embodiment, the cylinder 4 is a frame or a mounting plate that forms a trunk room in a tilted state toward a rear wheel 3.
It is fixed to 6a. The cylinder device 7 may be either hydraulic or pneumatic, but in the present embodiment, an air cylinder device is used. Therefore, although not shown, the cylinder 4 is appropriately formed with an intake passage and a discharge passage for air as a pressure medium.

８はシリンダー４に嵌挿され圧力媒体により車輪３に
対して往復移動する移動杆で、この作動杆８の内端部に
はシリンダー４の内壁を摺動し、かつ、シリンダー室内
を上下の空圧室に仕切るピストン8aが形成されている。Reference numeral 8 denotes a moving rod which is inserted into the cylinder 4 and reciprocates with respect to the wheels 3 by a pressure medium. The inner end portion of the operating rod 8 slides on the inner wall of the cylinder 4 and vertically moves in the cylinder chamber. A piston 8a for partitioning the pressure chamber is formed.

９は作動杆８の突出する外端部に固定的に取付けら
れ、かつ、車輌１の車輪３に対して近接したりまたは離
れたりして昇降動する支持部材で、この支持部材９は第
１の軸用の調整孔9aを有し、板状で比較的肉厚に形成さ
れている。Reference numeral 9 is a support member fixedly attached to the protruding outer end portion of the operating rod 8 and moving up and down toward or away from the wheels 3 of the vehicle 1. The support member 9 is a first member. It has an adjusting hole 9a for the shaft, and is formed in a plate shape and relatively thick.

10は支持部材９に上下調整可能の第１の軸11を介して
回転自在に設けられ、前記車輪３のトレッド面と圧接し
て該車輪３とは逆方向に回転する小径の仲介輪である。
第１の軸11は第５図で示すように固着具12により支持部
材９に固定的に取付けられている。Reference numeral 10 is a small-diameter intermediate wheel that is rotatably provided on the support member 9 via a vertically adjustable first shaft 11 and is in pressure contact with the tread surface of the wheel 3 and rotates in the opposite direction to the wheel 3. .
The first shaft 11 is fixedly attached to the support member 9 by a fastener 12 as shown in FIG.

13は仲介輪10の外周面と常時圧接し、かつ、前記支持
部材９に第２の軸14を介して回転自在に設けられた車輪
スリップ防止用従動輪である。この従動輪13は支持部材
９に固定的に設けられた第２の軸14に適宜に装着され、
仲介輪10を介し、車輪３の回転力を利用して該車輪と同
方向に回転する。なお、従動輪13のトレッド面はスパイ
クタイヤあるいはスノータイヤと同様の滑り止め効果が
ある。Reference numeral 13 denotes a wheel slip prevention driven wheel which is constantly in pressure contact with the outer peripheral surface of the intermediate wheel 10 and is rotatably provided on the support member 9 via the second shaft 14. The driven wheel 13 is appropriately mounted on the second shaft 14 fixedly provided on the support member 9,
Via the intermediary wheel 10, the rotational force of the wheel 3 is utilized to rotate in the same direction as the wheel. The tread surface of the driven wheel 13 has the same anti-slip effect as a spike tire or a snow tire.

15は車体５のトランクルーム６に設けられ、かつ、シ
リンダー装置７にガイド部材16を介してエアーなどの圧
力媒体を供給する作動杆作動用の圧力媒体供給装置であ
る。圧力媒体供給装置は、本実施例ではコンプレッサー
などを使用している。Reference numeral 15 is a pressure medium supply device provided in the trunk room 6 of the vehicle body 5 and for operating the operating rod to supply a pressure medium such as air to the cylinder device 7 via the guide member 16. The pressure medium supply device uses a compressor or the like in this embodiment.

なお、圧力媒体供給装置15は図示しない車輌のメイン
の制御装置と接続している。また前記ガイド部材16は、
たとえば耐久性のあるゴムホース、パイプなどが用いら
れ、１つ16aはシリンダー４室内の上流側に、他の１つ
の16bはその下流側にそれぞれ接続している。The pressure medium supply device 15 is connected to a main control device (not shown) of the vehicle. Further, the guide member 16 is
For example, a durable rubber hose or pipe is used, and one 16a is connected to the upstream side of the cylinder 4 chamber and the other 16b is connected to the downstream side thereof.

「作用」 上記構成にあっては、圧力媒体供給装置15を作動させ
ると、そのコンプレッサーからガイド部材16aを介し、
シリンダー４室内の上流側にエアーが送られる。そうす
ると作動杆８がシリンダー４から伸長し、仲介輪10が車
輪３のトレッド面に圧接するまで支持部材９が下降しな
がら車輪３に接近する。第１図は作動杆８が所要の位置
まで伸長し、仲介輪10が車輪３に圧接すると同時に、従
動輪13が道路の走行面20に確実に押圧された状態を示し
ている。"Operation" In the above configuration, when the pressure medium supply device 15 is operated, from the compressor via the guide member 16a,
Air is sent to the upstream side of the cylinder 4 chamber. Then, the operating rod 8 extends from the cylinder 4, and the support member 9 descends and approaches the wheel 3 until the intermediate wheel 10 comes into pressure contact with the tread surface of the wheel 3. FIG. 1 shows a state in which the operating rod 8 extends to a required position, the intermediate wheel 10 is pressed against the wheel 3, and at the same time, the driven wheel 13 is reliably pressed against the traveling surface 20 of the road.

しかして、前記状態に於いて車輪１がたとえば前方へ
走行すると、従動輪13は仲介輪10を介し、車輪３の回転
力を利用して車輪３と同方向へ回転する。Then, when the wheel 1 travels forward, for example, in the above-mentioned state, the driven wheel 13 rotates in the same direction as the wheel 3 by utilizing the rotational force of the wheel 3 via the intermediate wheel 10.

一方、スリップ防止装置２のスリップ効果が不要な時
は、ガイド部材16bを介して、シリンダー室内の下流側
にエアーが送られると、作動杆８がシリンダー４内に収
縮し、支持部材９は上昇しながら車輪３から離れる。そ
の結果、第２図で示すように仲介輪10は車輪から離れる
と共に、従動輪13は走行面20から浮き上がる。On the other hand, when the slip effect of the slip prevention device 2 is unnecessary, when air is sent to the downstream side in the cylinder chamber through the guide member 16b, the operating rod 8 contracts into the cylinder 4 and the support member 9 rises. While moving away from the wheel 3. As a result, as shown in FIG. 2, the intermediary wheel 10 separates from the wheel and the driven wheel 13 floats above the traveling surface 20.

「異なる実施例」 次に第７図および第８図に示す異なる実施例につき説
明する。なお、この実施例には前記本発明の実施例と同
様の符号を付する。"Different Embodiments" Next, different embodiments shown in FIGS. 7 and 8 will be described. In addition, the same reference numerals as those of the above-described embodiment of the present invention are given to this embodiment.

すなわち、2Aはスリップ防止装置である。4Aはシリン
ダー装置7Aのシリンダーで、このシリンダー4Aは第７図
で示すようにトランクーム6A内に設けられ、車体5Aに適
宜に枢支されている。そして、シリンダー4Aは前記実施
例とは逆に、車体5Aの後側のバンパー21の後部側に向っ
て傾倒状態に配設されている。8Aはシリンダー4Aの作動
杆で、この作動杆8Aの先端部は三角状の支持部材9Aの一
辺に突設された枢着部に枢支されている。22は前記支持
部材9Aの上部の隅角部を枢支する固定軸で、この固定軸
22は車体5Aに横架されている。10Aは仲介輪で、一方、1
3Aは従動輪である。なお、圧力媒体供給装置、ガイド部
材等は前記実施例と同様なので省略してある。That is, 2A is a slip prevention device. Reference numeral 4A is a cylinder of the cylinder device 7A, and this cylinder 4A is provided in the trunk dome 6A as shown in FIG. 7 and is appropriately pivoted to the vehicle body 5A. Further, the cylinder 4A is arranged in a tilted state toward the rear side of the bumper 21 on the rear side of the vehicle body 5A, contrary to the above embodiment. Reference numeral 8A denotes an operating rod of the cylinder 4A, and a tip end portion of the operating rod 8A is pivotally supported by a pivoting portion provided on one side of the triangular support member 9A. 22 is a fixed shaft that pivotally supports the upper corner portion of the support member 9A.
22 is horizontally mounted on the vehicle body 5A. 10A is an intermediary wheel, while 1 is
3A is a driven wheel. The pressure medium supply device, the guide member, etc. are omitted since they are the same as those in the above embodiment.

上記構成にあっては、シリンダー装置7Aのシリンダー
4Aに圧力媒体が供給され、その作動杆8Aが伸長すると、
支持部材9Aは固定軸22を中心を下降回転し、第７図の実
線で示すように従動輪13Aは走行面20Aに、一方、仲介輪
10Aは車輪３にそれぞれ圧接する。一方、作動杆8Aが収
縮すると、支持部材9Aは固定軸22を中心に上降回転し、
仲介輪10Aは車輪3Aから離れ、また従動輪13Aはトランク
ルーム6A側の収納部へ上昇する。In the above configuration, the cylinder of the cylinder device 7A
When the pressure medium is supplied to 4A and its operating rod 8A extends,
The support member 9A rotates downward about the fixed shaft 22, and the driven wheel 13A is on the running surface 20A, while the intermediate wheel is on the other hand, as shown by the solid line in FIG.
The wheels 10A are pressed against the wheels 3, respectively. On the other hand, when the operating rod 8A contracts, the support member 9A rotates up and down around the fixed shaft 22,
The intermediate wheel 10A separates from the wheel 3A, and the driven wheel 13A rises to the storage section on the trunk room 6A side.

なお、前記実施例において、支持部材９（9A）を昇降
動させるシリンダー４（4A）を１個のみ設けているが、
支持部材９（９（Ａ）を安定的あるいは所望するように
昇降動させるため複数個、例えば２個のシリンダーを対
設しても良い。In the above embodiment, only one cylinder 4 (4A) for moving the support member 9 (9A) up and down is provided.
A plurality of cylinders, for example, two cylinders, may be provided oppositely in order to move the support member 9 (9 (A)) stably or in a desired manner.

「本発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次
に列挙する効果がある。"Effects of the Present Invention" As is clear from the above description, the present invention has the effects listed below.

（１）車輪がスノータイヤの場合は、これと相俟って車
輪のスリップ防止の効果を十分に高めることができる。
また車輪がいわゆる普通のタイヤの場合は、急傾斜での
発進時、軟弱地での走行時などにスリップ防止の効果を
期待することができる。(1) When the wheels are snow tires, the effect of preventing the wheels from slipping can be sufficiently enhanced in combination with this.
In the case where the wheels are so-called ordinary tires, the effect of preventing slip can be expected when starting on a steep slope or when traveling on a soft ground.

（２）タイヤチェーンの代用となるので、従来のように
車輪に対するタイヤチェーンの脱着作業が不要となる。(2) Since it becomes a substitute for the tire chain, the work of attaching and detaching the tire chain to and from the wheel as in the related art becomes unnecessary.

（３）気象や路面状況に対応して所望する時直ちに圧力
媒体供給装置を作動させ、従動輪を走行面に押し下げた
り、または走行面かに浮き上げたりすることができる。(3) It is possible to immediately activate the pressure medium supply device in response to weather conditions and road surface conditions to push down the driven wheels to the running surface or lift them up to the running surface.

（４）車輪の床下に仲介輪および従動輪を有する昇降可
能な支持部材を設け、一方、少なくともシリンダー装置
が車体のトランクルームに傾倒状態に設けられているの
で、車輪の座席空間が減殺させることはないと共に、車
輌を著しく改造しなくとも車体に取付けることができ
る。(4) Since a support member having an intermediary wheel and a driven wheel that can move up and down is provided under the floor of the wheel, and at least the cylinder device is provided in a tilted state in the trunk room of the vehicle body, the seat space of the wheel cannot be reduced. In addition, it can be mounted on the vehicle body without remodeling the vehicle.

（５）シリンダー装置により、支持部材（９、9A）を介
し、いわば直接的に仲介輪（10、10A）と車輪スリップ
防止用従動輪（13、13A）が車輪３に対して昇降動する
ので、伝達機構がきわめてシンプルである。すなわち、
本願発明は、車輌の車輪３に対して昇降動する支持部材
（９、9A）に、仲介輪（10、10A）と車輪スリップ防止
用従動輪（13、13A）とをそれぞれ回転自在に枢支し、
駆動輪としての仲介輪は前記車輪と圧接して回転し、一
方、車輪スリップ防止用従動輪はこの仲介輪の外周面と
常時圧接して車輪３と同方向に回転するので、仲介輪の
駆動力を従動輪に伝達するための伝達機構が不要であ
る。したがって、取付けが容易である。(5) With the cylinder device, the intermediary wheels (10, 10A) and the wheel slip prevention driven wheels (13, 13A) are vertically moved with respect to the wheels 3 via the support members (9, 9A). The transmission mechanism is extremely simple. That is,
According to the present invention, a support member (9, 9A) that moves up and down with respect to a wheel 3 of a vehicle is rotatably supported by an intermediate wheel (10, 10A) and a wheel slip prevention driven wheel (13, 13A). Then
The intermediary wheel as a drive wheel rotates in pressure contact with the wheel, while the driven wheel for wheel slip prevention constantly comes into press contact with the outer peripheral surface of the intermediary wheel and rotates in the same direction as the wheel 3, thus driving the intermediary wheel. A transmission mechanism for transmitting the force to the driven wheels is unnecessary. Therefore, the mounting is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示す各概略説
明図である。詳しくは、第１図および第３図は作動杆が
伸長した状態を示す各説明図、第２図は作動杆が収縮し
た状態を示す説明図、第４図ないし第６図は要部の各説
明図である。第７図および第８図は本発明の異なる実施
例を示す各説明図である。 ２、2A……スリップ防止装置、 ６、6A……トランクルーム、 ７、7A……シリンダー装置、 ８、8A……作動杆、９、9A……支持部材、 10、10A……仲介輪、13、13A……従動輪、 15……圧力媒体供給装置、16……ガイド部材。1 to 6 are schematic explanatory views showing an embodiment of the present invention. More specifically, FIGS. 1 and 3 are explanatory views showing a state in which the operating rod is extended, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which the operating rod is contracted, and FIGS. 4 to 6 are main parts. FIG. 7 and 8 are explanatory views showing different embodiments of the present invention. 2, 2A …… Slip prevention device, 6,6A …… Trunk room, 7,7A …… Cylinder device, 8,8A …… Operating rod, 9,9A …… Supporting member, 10,10A …… Intermediate wheel, 13, 13A: driven wheel, 15: pressure medium supply device, 16: guide member.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】車体（５、5A）のトランクルーム（６、6
A）に傾倒状態に配設されたシリンダー装置（７、7A）
のシリンダー（４、4A）と、前記トランクルームのフレ
ーム6aに固定されたシリンダーに嵌挿されかつ圧力媒体
により往復移動する作動杆（８、8A）と、この作動杆の
外端部に固定的に取付けられかつ車輌の車輪３に対して
斜め方向に昇降動する支持部材（９、9A）と、この支持
部材に第１の軸（11）を介して回転自在に設けられ、か
つ、支持部材が下降した際に前記車輪と圧接して回転す
る仲介輪（10、10A）と、この仲介輪の外周面と常時圧
接し、かつ、前記支持部材に第２の軸（14）を介し前記
車輪３と同方向に回転するように設けられた車輪スリッ
プ防止用従動輪（13、13A）と、前記車体に設けられ、
かつ、シリンダー装置にガイド部材（16）を介して圧力
媒体を供給する前記作動杆作動用の圧力媒体供給装置
（15）とから成る自動車の車輪のスリップ防止装置。1. A trunk room (6, 6) for a vehicle body (5, 5A)
Cylinder device (7, 7A) installed in A) in a tilted state
Cylinders (4, 4A), a working rod (8, 8A) which is fitted into a cylinder fixed to the frame 6a of the trunk room and reciprocates by a pressure medium, and is fixed to an outer end portion of the working rod. A support member (9, 9A) that is attached and that moves up and down in an oblique direction with respect to the wheel 3 of the vehicle, and is rotatably provided to this support member via a first shaft (11), and the support member is The intermediate wheels (10, 10A) that rotate in pressure contact with the wheels when descending, and are in constant pressure contact with the outer peripheral surface of the intermediate wheels, and the wheels 3 via the second shaft (14) to the support member. And a wheel slip prevention driven wheel (13, 13A) provided so as to rotate in the same direction as
Further, a vehicle wheel slip prevention device comprising a pressure medium supply device (15) for operating the operating rod which supplies a pressure medium to a cylinder device via a guide member (16).