JP2557323Y2 - 自動原稿供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、画像形成装置に付設
され、画像形成装置に対し原稿を給排するとともに、排
紙された原稿を整置する原稿整置手段を備えた自動原稿
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機などの画像形成装置では、
複数の種類の複数枚の原稿を処理する必要がある場合が
ある。このような処理において、効率よく処理するため
に複数の原稿載置台を設け、その原稿載置台にそれぞれ
種類の異なる原稿を載置して、順次複写を行うことがで
きるように構成されたものがある。

【０００３】この一例に特開昭６３−８２２４９号公報
に開示された原稿自動搬送装置がある。この原稿自動搬
送装置は、原稿載置台を複数個設置するとともに移動自
在に構成し、さらにこれら原稿載置台を所定の位置に移
動する原稿載置台移動手段を設けて、いずれか一つの原
稿載置台を所定の位置に移動する際に、原稿供給口およ
び原稿排出口が前記一つの原稿載置台とこの一つの原稿
載置台に隣接する他の原稿載置台の背面との間に位置す
るように構成されている。

【０００４】また、他の例として特開昭６１−２５２５
６４号公報に開示された複写装置がある。この複写装置
は、複写すべき原稿を載置する複数の原稿載置台と、任
意の原稿載置台から原稿を一つずつ送り出す供給装置
と、任意の原稿載置台毎に複写条件を指示予約すること
のできる指示入力部を有する複写装置において、一つ以
上の原稿載置台毎に原稿を載せ、単一の複写条件を与
え、予約セットの原稿枚数からの指令を入力した時、前
記一つ以上の原稿に対し全て同一複写条件で複写を行う
ように構成されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来技術にあっては、いずれも原稿を複数の原稿載置
台に載置して処理するように設定されているが、原稿載
置台を含む原稿自動搬送装置本体を解放すると、原稿載
置台上に載置された原稿がずれたり、落ちてしまうこと
がある。これを防ぐためには、本体を解放するときには
原稿を取り出しておかねばならない。このようにして、
原稿を取り出すと、手間がかかるだけでなく、画像形成
を終えていない原稿については、原稿載置台に載置した
あと、画像形成のモードを再度、設定し直さなければな
らない。すると、最初に原稿をセットした者でない者が
再セットした場合、最初の画像形成モードが分からない
場合もあり、画像形成自体ができない場合も生じ得るこ
とになり、使用性に問題があった。

【０００６】この考案は、このような従来技術の実情に
鑑みてなされたもので、その目的は、原稿載置台にセッ
トされた原稿に関係なく、自動原稿供給装置本体を開い
て自由にコンタクトガラス上に直接原稿のセットが可能
な使用性に優れた自動原稿供給装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この考案は、原稿を載置する原稿載置手段と、原稿
載置手段から原稿を呼び出す原稿呼出手段と、呼び出さ
れた原稿を露光位置側に給送する原稿給送手段と、露光
済原稿を原稿載置手段側に搬送する原稿排出手段とを備
え、画像形成装置に対して開閉自在に取り付けられる自
動原稿供給装置において、自動原稿供給装置本体が画像
形成装置に対して開放状態にあることを検知する検知手
段と、この検知手段が開放状態を検知したとき動作して
原稿を前記原稿載置手段上に保持する保持手段とを備え
ていることを特徴としている。

【０００８】なお、保持手段によって保持していても自
動原稿供給装置本体を解放すると原稿ジャムなどの障害
が発生するおそれがあるときには、自動原稿供給装置本
体の解放を禁止する禁止手段をさらに設けとよい。

【０００９】

【作用】上記手段によれば、原稿載置手段上に載置され
た原稿は、少なくとも自動原稿供給装置本体が画像形成
装置に対して解放状態にあるときには、原稿は保持手段
によって原稿載置手段上に保持されるので、原稿のずれ
や脱落が生じることはない。また、自動原稿供給装置本
体の解放を禁止する手段により、原稿を搬送して画像形
成を行っているときには装置本体の解放が禁止されるの
で、原稿のジャムが未然に防止できる。

【００１０】

【実施例】以下、この考案の実施例について図面を参照
し、項目に分けて説明する。

【００１１】１．複写機の全体構成 図４は実施例に係る複写機の内部構造を示す概略構成図
である。同図において、複写機１は、複写機本体３と、
複写機本体３に転写紙を給紙する給紙装置５と、複写機
本体３のコンタクトガラス７上に原稿を供給する原稿供
給装置９と、原稿を載置し、露光済み原稿を仕分けして
収容し、かつ、画像形成終了後の転写紙を仕分けして収
容するフィニッシャ１１とから概略的に構成されてい
る。

【００１２】複写機本体１内には、公知の光学系１３、
作像系１５、転写紙搬送系１７、定着系１９、転写紙を
反転させるための反転機構２１、転写紙の両面に画像を
形成するための中間トレイ２３などが設けられている。

【００１３】給紙装置５は、複写機本体１の下部に設け
られ、複写機本体１の底面に設けられた転写紙導入口２
５から、転写紙を導入し、複写機本体３内の転写紙搬送
系１７により所定位置に搬送して処理する。なお、給紙
装置５内には、複数の給紙カセット２７がセットされ
（この実施例では、４段セット可能になっている）、給
紙装置側の搬送路２９に沿って上方向に搬送される。ま
た、複写機本体３の側面側にも給紙カセット２７の装着
口３１が設けられ、任意の給紙カセット２７を装着して
給紙装置５内にセットされた転写紙とサイズの異なる転
写紙の供給が可能に設定されている。

【００１４】２．原稿供給装置 ２．１ 原稿供給装置（ＲＤＨ）の概略構造 原稿供給装置（ＲＤＨ）９は、図１に示すように、原稿
セットテーブルと２１７と、駆動プーリ２１９および従
動プーリ２２１との間に張設された原稿搬送ベルト２２
３と、原稿搬送ベルト２２３側から原稿セットテーブル
２１７に原稿を搬送する原稿搬送路２５７と、この原稿
搬送路２５７に臨んで配設されたターンローラ２２７
と、原稿搬送ベルト２２３側から原稿セットテーブル２
１７側に原稿を搬送する原稿戻し搬送路２２５と、搬送
路１６５と原稿戻し搬送路２２５とを連通する原稿給排
用搬送路２２９と、原稿整置用ジョガーフェンスとを備
え、さらに、これに付随して原稿搬送駆動機構、原稿の
搬送方向を切り換える切換爪駆動機構、ジョガーフェン
スの駆動機構、寄せコロ加圧機構、原稿供給装置のロッ
ク機構などが設けられている。

【００１５】２．２ 原稿搬送駆動機構 原稿搬送駆動機構は、図１および図２に示すように、呼
出しコロ２３３、寄せコロ２３５、分離コロ２４１、分
離ブレード２４３、搬送コロ２４５、ターンローラ２２
７、原稿搬送ベルト２２３、および排紙ローラ２４７か
ら基本的に構成されている。

【００１６】呼出しコロ２３３は断面半月状に形成さ
れ、初期状態では、平面に切り欠れた部分が原稿セット
テーブル２１７から若干退避するように設定されてい
る。寄せコロ２３５は原稿セットテーブル２１７を挟ん
で呼出しコロ２３３に対向した位置に配設され、寄せコ
ロ駆動アーム２３７に支持されている。寄せコロ駆動ア
ーム２３７は、排紙ローラ２４７と同軸に揺動自在に支
持され、寄せコロ駆動ソレノイド２３９によって駆動さ
れる。

【００１７】呼出しコロ２２７、分離コロ２４１、およ
び排出ローラ２４７は図示しない１個の給排モータによ
って駆動され、それぞれ１回転クラッチ、給紙クラッ
チ、および排紙クラッチによって駆動の断接が行われ
る。また、寄せコロ２３３は排出ローラ２４７からベル
トによって駆動され、排出ローラ２４７と同一方向に回
転するように設定されている。なお、ターンローラ２２
７、搬送コロ２４５、および原稿搬送ベルト２２３はそ
れぞれ独立した正逆回転可能な図示しないターンローラ
モータ、搬送モータ、およびベルト駆動モータによって
駆動される。

【００１８】２．３ 切換爪駆動機構 原稿ＯＬの搬送に際し、その搬送方向は、切換爪の切換
動作に応じて切り換えることができる。切換爪は、原稿
給排用搬送路２２９と原稿戻し搬送路２２５との切り換
えを行う第１の切換爪２４９、原稿セットテーブル１０
側に排出する原稿排出用搬送路２５１と分離コロ２４１
側に搬送する搬送路２５３との間を切り換える第２の切
換爪２５５、分離コロ２４１からターンローラ２２７の
外周に沿って搬送する搬送路２５７と前記搬送路２５３
との間を切り換える第３の切換爪２５９、原稿主搬送路
２２５とターンローラ２２７の外周の搬送路２５７との
間を切り換える第４の切換爪２６１、原稿搬送ベルト２
２３からの戻りの原稿ＯＬを反転させるための反転ガイ
ド爪２６３の５個からなり、これらの切換爪２４９，２
５５，２５９，２６１，２６３を適宜切り換えることに
よって原稿の反転や搬送方向の選択ができるようになっ
ている。

【００１９】２．４ ジョガーフェンス駆動機構 原稿整置用のジョガーフェンスは横整置用のジョガーフ
ェンス２３１ｈと縦載置用のジョガーフェンス２３１ｖ
とからなり、それぞれ駆動モータ２６５ｈ，２６５ｖに
よって駆動される。これらのモータ２６５ｈ，２６５ｖ
の駆動力はワイヤ２６７ｈ，２６７ｖによって伝達さ
れ、ワイヤ２６７ｈ，２６７ｖに固定されたジョガーフ
ェンス２３１ｈ，２３１ｖを移動させて、排紙ローラ２
４７によって排紙された原稿ＯＬのスタック性を良くす
るように意図されている。

【００２０】２．５ 寄せコロ加圧機構 寄せコロ２３５は寄せコロ駆動アーム２３７を寄せコロ
ソレノイド２３９によって駆動することによって加圧動
作が可能になる。すなわち、寄せコロソレノイド２３９
は初期状態ではＯＦＦになっており、原稿給紙時、原稿
排紙時、および原稿供給装置９を持ち上げたときにＯＮ
になるように設定されている。これにより原稿給紙時に
は、原稿ＯＬは呼出しコロ２３３に押し付けられ、原稿
セットテーブル２１７上の原稿ＯＬの呼出しが可能にな
る。なお、このとき、原稿の分離給送を行うため、寄せ
コロ２３５の回転は停止させておく。原稿排紙時には、
寄せコロ２３５を図示時計方向に回転させておき、排紙
を完了した原稿ＯＬの先端を分離ブレード２５９に突き
当て、原稿のスタック性を向上させている。また、ＲＤ
Ｈ９の圧板を持ち上げたときには、原稿ＯＬを加圧し
て、原稿ＯＬが原稿セットテーブル２１７から落下する
ことを防止している。

【００２１】２．６ 原稿供給装置のロック機構 コピー中、およびＲＤＨ９からフィニッシャ１１間で原
稿ＯＬの搬送が行われているとき、ＲＤＨ９の圧板２６
９を上げると、原稿ＯＬがジャムすることがある。この
ような事態が発生しないように、この複写機では、圧板
２６９ひいてはＲＤＨ９のロック機構が付設してある。

【００２２】このロック機構は図１からわかるように圧
板２６９の左側の内側に設けられており、図３に拡大し
て示すように支軸２７３に揺動自在に支持されたＬ字状
の圧板ロックアーム２７１と、圧板ロックアーム２７１
の下端の係合部２７５が係合する被係合片２７７と、圧
板ロックアーム２７１を揺動駆動する圧板ロックソレノ
イド２７９とからなり、上記の状態のとき圧板ロックソ
レノイド２７９をＯＮにしてロックさせ、原稿ＯＬのジ
ャムを防止する。なお、圧板コピー時、および原稿供給
装置内でジャムしたときには圧板ロックソレノイド２７
９はＯＦＦにして、ロックを解除する。

【００２３】３．原稿の流れ 次に原稿の流れについて各モード毎に図を参照して説明
する。

【００２４】３．１ 片面原稿モード ３．１．１ 原稿給紙時 片面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の流れを図５
に示す。このモードで原稿を給紙するときには、ＲＤＨ
９の原稿セットテーブル２１７上に、原稿ＯＬのコピー
する面を上にして載置する。このようにして載置された
原稿ＯＬは、呼出しコロ２３３によって最下面の原稿Ｏ
Ｌから呼び出され、上側に切り換えられた第３の切換爪
２５９によってターンローラ２２７の外周に沿った搬送
路２５７に導かれ、下側に切り換えられた第４の切換爪
２６１を経て原稿搬送ベルト２２３により、複写機本体
３のコンタクトガラス７上に搬送される。

【００２５】３．１．２ 原稿排出時 片面原稿モードにおける原稿排出時の原稿の流れを図６
に示す。このモードで原稿ＯＬを排紙するときには、コ
ンタクトガラス７上の原稿ＯＬの露光が終了すると、原
稿搬送ベルト２２３、ターンローラ２２７が逆転し、同
時に第４の切換爪２６１が上方に切り換わり、原稿ＯＬ
は原稿戻し搬送路２２５、上方に切り換わった第１の切
換爪２４９、下方に切り換わった第２の切換爪２５５を
経て、排紙ローラ２４７によって原稿セツトテーブル２
１７上に排出される。

【００２６】３．２ 両面原稿モード ３．２．１ 原稿給紙時 両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の流れを図７
および図８に示す。このモードで原稿ＯＬを給紙すると
きには、片面原稿時と同様、最下面より給紙された原稿
ＯＬは、原稿ＯＬの後端が第３の切換爪２５９を通過し
た直後、ターンローラ２２７が逆転し、同時に第３の切
換爪２５９が図８矢印方向に動き、原稿ＯＬは反転し、
裏面を下にして原稿搬送ベルト２２３によってコンタク
トガラス７上に搬送される。

【００２７】３．２．２ 原稿反転時 裏面の露光が終了した原稿ＯＬは、図９に示すように原
稿搬送ベルト２２３により排出され、ターンローラ２２
７および第３の切換爪２５９によって原稿給送時と同様
反転し、表面を下にして再び原稿搬送ベルト２２３によ
りコンタクトガラス７上に搬送される。

【００２８】３．２．３ 原稿排出時 表面の露光が終了した原稿ＯＬは、図６に示した片面原
稿時と同様にして排出される。ただし、この場合、排出
された原稿ＯＬは、原稿セツトテーブル２１７上では表
面が上になる。

【００２９】４．制御回路 図１０および図１１はＲＤＨ９の制御系を示すブロック
図であり、二つの図で一つの制御系を表している。これ
らの図において、ＲＤＨ９の制御系は、ＣＰＵ３４３、
ＲＯＭ３４５、ゲートアレー３４７、ラッチ３４９、第
１および第２のモータコントローラ３５１，３５３から
主に構成されている。第１のモータコントローラ３５１
は正逆回転可能な搬送モータのコントローラであって、
ＣＰＵ３４３との間にはインバータ３５５が設けられ、
搬送モータ３５７との間にはモータドライバ３５９が設
けられている。また、この第１のモータコントローラ３
５１には、搬送モータ３５７の回転状態を検出するため
のエンコーダ３６１からの出力が入力される。第２のモ
ータコントーラ３５３は、給排紙モータ３６３のモータ
コントローラである。

【００３０】ＣＰＵ３４３、ＲＯＭ３４５おびゲートア
レー３４７はそれぞれバスで接続され、ＣＰＵ３４３か
らはターンローラモータ、ベルトモータなどへの出力信
号３６５が、また、第１および第２のモータコントロー
ラ３５１，３５３に制御信号が出力され、排紙検知セン
サ、レジストセンサなどからの各種入力信号３６７がＣ
ＰＵ３４３に入力される。ゲートアレー３４７からジョ
ガーモータ２６５に対する出力信号３６９、および切換
ソレノイド、寄せコロソレノイド２３９などへの各種出
力信号３７１が出力される。

【００３１】５．原稿供給装置に関する制御 ５．１ ＲＤＨがリフトアップされているかどうかのチ
ェック ＲＤＨ９のリフトアップのチェックは図１２のフローチ
ャートの処理手順に基づいて行われる。この処理手順で
は、まず、リフトアップセンサのＯＮ／ＯＦＦをチェッ
クする（ステップＳ４０１）。このチェックでリフトア
ップセンサがＯＮであればＲＤＨリフトアップフラグを
“１”にし（ステップＳ４０２）、ＯＦＦであればＲＤ
Ｈリフトアップフラグを“０”にして（ステップＳ４０
３）各フラグを複写機本体側に送信する（ステップＳ４
０４）。

【００３２】５．２ リフトアップによるクリア処理 ＲＤＨ９がリフトアップされていると、原稿の給送がで
きないので、クリア処を行う。具体的には、図１３のフ
ローチャートにしたがって行う。すなわち、まず、ＲＤ
Ｈリフトアップフラグが“１”かどうかチェックし（ス
テップＳ４２１）、ＲＤＨ９がリフトアップされている
ことを確認すると、フィード終了フラグを“０”にする
（ステップＳ４２２）。なお、このフローチャートで
は、フィード終了フラグだけをクリアしているが、その
外にも、フィード枚数カウンタ、ジャムフラグなどをク
リアし、モータをＯＦＦにする。

【００３３】５．３ シートの落下、およびずれ防止処
理 ＲＤＨ９がリフトアップされると、ＲＤＨ９上の給紙位
置の原稿がずれたり、給紙位置から下に落ちる可能性が
あるため、図１および図２に示す寄せコロソレノイド２
３９をＯＮして原稿セットテーブル２１７側に原稿を寄
せコロ２３５によって加圧し、両者の間に原稿を挟んで
保持するように設定されている。この処理を図１４のフ
ローチャートに示す。

【００３４】この処理では、ＲＤＨ９のリフトアップお
よび原稿のセットをチェックし（ステップＳ４４１，４
４２）、ＲＤＨ９がリフトアップされ、原稿がセットさ
れているときに寄せコロソレノイド２３９をＯＮにして
（ステップＳ４４３）原稿を寄せコロ２３５と原稿セッ
トテーブル２１７の間で保持し、原稿が落ちないよう
に、また、ずれないようにする。

【００３５】５．４ フィードイン処理およびフィード
アウト処理 複写機本体３側から送信されるフィードインフラグおよ
びフィードアウトフラグとＲＤＨ９の状態によって原稿
をフィードインするタイミングとフィードアウトするタ
イミングをを選択し、実行する。具体的には図１５およ
び図１６のフローチャートに示すようにして処理され
る。

【００３６】この処理では、まず、フィードインフラグ
をチェックし（ステップＳ４７１）、フィードインフラ
グが“１”になっており原稿をコンタクトガラス７上に
フィードする状態になっていれば、フィードアウトフラ
グをチェックする（ステップＳ４７２）。そして、フィ
ードアウトフラグが“１”になっておらず、原稿をコン
タクトガラス７上からフィードアウトする状態になって
いなければ、さらにフィード終了フラグをチェックする
（ステップＳ４７３）。このステップＳ４７３のチェッ
クでフィード終了の状態になっていなければ、原稿をフ
ィードインする（ステップＳ４７４）。この動作は図１
７のタイミングチャートに示したようなタイミングで行
われる。ステップＳ４７４を実行し、フィードイン処理
が終了（ステップＳ４７５）すれば、コピースタートフ
ラグを“１”にして（ステップＳ４７６）コピー開始状
態にし、サイズデータ、コピースタートフラグを複写機
本体３側に送信した（ステップＳ４７７）後、フィード
終了フラグを“１”にする（ステップＳ４７８）。な
お、図１７のタイミングチャートは上記ステップＳ４７
４ないしステップＳ４７８の処理のタイミングと対応し
ている。

【００３７】また、前記ステップＳ４７１でフィードイ
ンフラグが“１”になっておらず、原稿をコンタクトガ
ラス７上にフィードする状態になっていないときには、
さらに、フィードアウトフラグをチェックする（ステッ
プＳ４７９）。このチェックで、フィードアウトフラグ
が“１”になっており、原稿がコンタクトガラス７上か
ら排出可能な状態になっていれば、フィード終了フラグ
をチェックし（ステップＳ４８０）、フィード終了フラ
グが“１”であれば、図１９に示したタイミングでフィ
ードアウト処理を実行する（ステップＳ４８１）。そし
て、フィードアウト処理が終了（ステップＳ４８２）し
た時点で、フィード終了フラグを“０”にする。なお、
図１９のタイミングチャートは上記ステップＳ４８１な
いしステップＳ４８３の処理のタイミングと対応してい
る。

【００３８】また、ステップＳ４７２でフィードアウト
フラグが“１”でコンタクトガラス７上からフィードア
ウトする状態のとき、およびステップＳ４７３でフィー
ド終了フラグが“１”になってフィード終了状態になっ
ているときには、図１６に示すようにステップＳ４８４
でフィードイン／フィードアウト処理、すなわち、一方
で、フィードインし、これと並行してフィードアウトす
る処理を実行し、コンタクトガラス７からのフィードア
ウトを確認して（ステップＳ４８５）フィード終了フラ
グを“０”にし（ステップＳ４８６）、再度フィードイ
ン／フィードアウト処理を実行する（ステップＳ４８
７）。そして、フィードイン終了を確認して（ステップ
Ｓ４８８）原稿がコンタクトガラス７上にセットされる
とコピースタートフラグを“１”にしてコピーを実行し
（ステップＳ４８９）、サイズデータ、コピースタート
フラグを複写機本体３側に送信し（ステップＳ４９
０）、フィード終了フラグを“１”にしてフィード終了
状態にする（ステップＳ４９１）。なお、図１８のタイ
ミングチャートは上記ステップＳ４８４ないしステップ
Ｓ４９１の処理のタイミングと対応している。

【００３９】５．５ 原稿供給装置の動作タイミング 次に、前記図１７ないし図１９のタイミングチャートの
詳細について説明する。このタイミングチャートは、フ
ィードインのタイミングを示すタイミング１、フィード
イン／フィードアウトのタイミングを示すタイミング
２、およびフィードアウトのタイミングを示すタイミン
グ３の三つのタイミングチャートからなっている。

【００４０】まず、図１７において、複写機本体３側か
らフィードイン信号を受信すると、寄せコロ２３５およ
び給排（搬送モータ）がＯＮになる。これからＡ時間だ
け遅れて、すなわちディレイ時間Ａで呼出し（半月）コ
ロ２３３が回転を開始し、同時に給紙クラッチがＯＮに
なる。また呼出しコロ２３３の回転に応じて原稿が引き
込まれ先端検知センサによって先端が検知されるととも
に引き続いて原稿がフィードインされる。そして、呼出
しコロ２３３は一回転すると停止し、この停止に同期し
て寄せコロ２３５も停止し、同時にターンローラモータ
が回転を開始してターンローラ２２７が回転し、原稿は
このターンローラ２７７によって原稿搬送ベルト２２３
側に搬送される。そして、原稿の先端がレジスト検知セ
ンサによって検出されてからＢ時間遅れて原稿搬送ベル
ト２２３を駆動するベルトモータがＯＮになり、原稿を
コンタクトガラス７上に送る。

【００４１】この過程で、原稿が先端検知センサを過ぎ
ると、すなわち、原稿の後端が先端検知センサを過ぎる
と、検知出力が立ち下がり、この立ち下がりのタイミン
グで給紙クラッチおよび給排モータがＯＦＦになり、原
稿は、ターンローラ２７７と原稿搬送ベルト２２３とに
よって搬送される。そして、レジスト検知センサの検知
出力の立ち下がりで、レジスト検知センサ位置、すなわ
ちターンローラ２７７位置を原稿が通過したことがわか
り、このタイミングでターンローラモータはＯＦＦにな
りターンローラ２７７は停止する。そして、このタイミ
ングからＣ時間経過した時点で、ベルトモータがＯＦＦ
になって原稿搬送ベルト２２３が停止し、コピースター
トフラグが出力され、コピーが開始される。

【００４２】なお、原稿の搬送方向の長さは、先端検知
センサのＯＮ時間によって検出され、また、コピーを行
なわずに原稿の枚数をカウントする原稿枚数カウントモ
ードのときには、Ｈで示すタイミングで給紙動作を終了
する。この動作は、図５を参照してすでに説明してあ
り、各切換爪はこの図を参照して説明した状態になって
いる。

【００４３】フィードインとフィードアウトを並行して
行うフィードイン・アウト処理は、図１８のタイミング
チャートに示すように、前記のフィードインに引き続い
て行われる。すなわち、すでにコンタクトガラス７上に
給送した原稿が存在し、この状態から次の原稿を給送す
る場合、複写機本体３側からフィードイン信号およびフ
ィードアウト信号が併せて送信される。これらの信号の
入力によって、ＲＤＨ９側では、フィードアウト処理を
優先する。そこで、この処理では、まず、図１および図
６に示すように第４の切換爪２６１を切り換えて、ター
ンローラ２２７に沿った搬送路２５７を閉鎖し、原稿戻
し搬送路２２５を開放する。同時に寄せコロ２３５をＯ
Ｎして原稿を給送準備状態にし、搬送モータをＯＮに
し、次いで、ベルトモータを逆転させる。これにより原
稿搬送ベルト２２３が逆方向に回転し、原稿のコンタク
トガラス７上からの排出、すなわちフィードアウトを開
始する。そして、ターンローラ２２７を逆転させ、レジ
スト検知センサによって原稿の排出時の先端を検知する
と、給紙クラッチをつなぎ、呼出しコロ２３３をＯＮに
して、原稿のフィードインを開始する。

【００４４】次いで、フィードインしている原稿の先端
を先端検知センサによって検出した後、予め設定された
Ｄ時間後、原稿の先端がちょうどターンローラ２２７の
手前に来たところで寄せコロ２３５を止めて、給紙動作
を一旦停止する。これは、給紙時に呼出しコロ２３３加
圧用の寄せコロ２３５が排出紙の寄せコロを兼ねるため
である。この間、フィードアウト動作は継続され、排出
する原稿の後端がレジスト検知センサを通過した時刻Ｉ
のタイミングになると、排出センサがＯＮ、第４の切換
爪２６１がターンローラ２２７側の搬送路２５７を開放
して原稿戻し搬送路２２５側を閉鎖する側に切り換わ
り、給紙クラッチがＯＮ、ターンローラモータが正転、
ベルトモータが停止状態になる。そして、給紙された原
稿の先端がレジスト検知センサによって検出された後、
予め設定されたＢ時間が経過すると、ベルトモータが正
転して原稿搬送ベルト２２３を正転方向に回転させ、原
稿をコンタクトガラス７上にフィードインする。

【００４５】一方、排出検知センサによって原稿の原稿
セットテーブルへの排紙が検出されると、Ｅ時間経過後
に排出原稿の整置のため寄せコロ２３５がＯＮになり、
ターンローラモータがＯＦＦになり、排出原稿の整置の
ため寄せコロ２３５用の排紙クラッチがＯＦＦ、同時に
給排モータもＯＦＦになる。その後、ターンローラモー
タのＯＦＦからＣ時間経過するとベルトモータがＯＦＦ
になり、再給紙する原稿がない場合には、図１９のタイ
ミング３のタイミングチャートに移行する。

【００４６】図１９のタイミングチャートに示すタイミ
ング３のタイミングは、複写機本体３側からのフィード
アウト信号を受信すると、第４の切換爪２６１が切り換
わり、ターンローラ２２７に沿った原稿搬送路２５７が
閉鎖され、原稿戻し搬送路２２５が開放される。同時に
寄せコロ２３５がＯＦＦになり、続いてベルトモータが
逆転を開始する。これにより、原稿がコンタクトガラス
７上から排出され、給送モータがＯＮ、ターンローラ２
２７が逆転を開始する。そして、レジスト検知センサが
原稿の排出方向の先端（原稿の後端）を検出すると、フ
ィードアウトされた原稿の後端がレジスト検知センサ位
置まで達しているので、排紙クラッチがＯＮになり、レ
ジスト検知センサが原稿の排出方向の後端を検出するタ
イミングで排出検知センサがＯＮ、ターンローラモータ
およびベルトモータがともにＯＦＦになり、原稿セット
テーブル２１７への排出後Ｅ時間に寄せコロ２３５をＯ
Ｎ、Ｆ時間後に排紙クラッチおよび給排モータをＯＦＦ
にして排出後の原稿の整置を行う。

【００４７】なお、フィードアウトに伴う原稿セットテ
ーブル２１７の原稿の整置に際しては、これらのタイミ
ングチャートには記載はないが、ジョガーフェンス２３
１を連動させて整置を実行させることもできる。

【００４８】

【考案の効果】これまでの説明で明らかなように、原稿
を載置する原稿載置手段と、原稿載置手段から原稿を呼
び出す原稿呼出手段と、呼び出された原稿を露光位置側
に給送する原稿給送手段と、露光済原稿を原稿載置手段
側に搬送する原稿排出手段とを備え、画像形成装置に対
して開閉自在に取り付けられる自動原稿供給装置におい
て、自動原稿供給装置本体が画像形成装置に対して開放
状態にあることを検知する検知手段と、この検知手段が
開放状態を検知したとき動作して原稿を前記原稿載置手
段上に保持する保持手段とを備えた請求項１記載の考案
によれば、装置本体を開放しても原稿が原稿載置手段上
からずれたり、脱落したりすることがないので、原稿載
置手段上に原稿が置かれていても装置本体を開放して他
の原稿の画像形成が可能になり、使用性の向上を図るこ
とができる。

【００４９】また、自動原稿供給装置本体の解放を禁止
する禁止手段をさらに備えた請求項２記載の考案によれ
ば、上記のように自由に解放できるにもかかわらず、画
像形成を行っているときに解放されると、原稿のジャム
が発生するので、禁止手段によって解放を禁止し、ジャ
ムの発生を未然に防ぐことが可能となり、これによって
使用性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＲＤＨの内部構造を示す概略構成図である。

【図２】ＲＤＨのターンローラ周りの内部構造を示す要
部拡大図である。

【図３】ＲＤＨの圧板のロック機構を示す要部拡大図で
ある。

【図４】実施例に係る複写機の内部構造を示す概略構成
図である。

【図５】片面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の流
れを示す説明図である。

【図６】片面原稿モードにおける原稿排紙時の原稿の流
れを示す説明図である。

【図７】両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の流
れを示す説明図である。

【図８】両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の流
れを示す説明図である。

【図９】両面原稿モードにおいて片面を露光した原稿を
反転させてコンタクトガラス上に搬送するときの原稿の
流れを示す説明図である。

【図１０】ＲＤＨの制御系を示すブロック図であり、図
５と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図１１】ＲＤＨの制御系を示すブロック図であり、図
１０と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図１２】ＲＤＨがリフトアップされているかどうかの
チェックの手順を示すフローチャートである。

【図１３】ＲＤＨのリフトアップ時のクリア処理の手順
を示すフローチャートである。

【図１４】ＲＤＨをリフトアップしたときの原稿の落下
やずれを防止する処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１５】原稿をＲＤＨからコンタクトガラス上にフィ
ードインするフィードイン処理とコンタクトガラス上の
原稿をＲＨＤにフィードアウトするフィードアウト処理
の処理手順を示すフローチャートで、図１６と一体で一
つのフローチャートを構成する。

【図１６】原稿をＲＤＨからコンタクトガラス上にフィ
ードインするフィードイン処理とコンタクトガラス上の
原稿をＲＨＤにフィードアウトするフィードアウト処理
の処理手順を示すフローチャートで、図１５と一体で一
つのフローチャートを構成する。

【図１７】原稿をフィードインするタイミングを示すタ
イミングチャートで、図１８および図１９のタイミング
チャートと一体で、原稿のフィードイン処理およびフィ
ードアウト処理のタイミングを示す。

【図１８】原稿のフィードインとフィードアウトを並行
して行うときのタイミングを示すタイミングチャート
で、図１７および図１９のタイミングチャートと一体
で、原稿のフィードイン処理およびフィードアウト処理
のタイミングを示す。

【図１９】原稿をフィードアウトするタイミングを示す
タイミングチャートで、図１７および図１８のタイミン
グチャートと一体で、原稿のフィードイン処理およびフ
ィードアウト処理のタイミングを示す。

【符号の説明】

７ コンタクトガラス ９ ＲＤＨ ２１７ 原稿セットテーブル ２２３ 原稿搬送ベルト ２２７ ターンローラ ２３３ 呼出しコロ ２３５ 寄せコロ ２３７ 寄せコロ駆動アーム ２３９ 寄せコロソレノイド ２４１ 分離コロ ２４３ 分離ブレード ２４５ 搬送コロ ２４７ 排紙ローラ ２７１ 圧板ロックアーム ２７５ 係合部 ２７７ 被係合部 ２７９ 圧板ロックソレノイド

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿載置手段と、原稿載
   置手段から原稿を呼び出す原稿呼出手段と、呼び出され
   た原稿を露光位置側に給送する原稿給送手段と、露光済
   原稿を原稿載置手段側に搬送する原稿排出手段とを備
   え、画像形成装置に対して開閉自在に取り付けられる自
   動原稿供給装置において、 自 動原稿供給装置本体が画像形成装置に対して開放状態
   にあることを検知する検知手段と、 この検知手段が開放状態を検知したとき 動作して原稿を
   前記原稿載置手段上に保持する保持手段と、 を備えている ことを特徴とする自動原稿供給装置。
2. 【請求項２】 自動原稿供給装置本体の開放を禁止する
   禁止手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１
   記載の自動原稿供給装置。