JP2555229B2 - 移植機の苗送り装置 - Google Patents
移植機の苗送り装置Info
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- JP2555229B2 JP2555229B2 JP3075320A JP7532091A JP2555229B2 JP 2555229 B2 JP2555229 B2 JP 2555229B2 JP 3075320 A JP3075320 A JP 3075320A JP 7532091 A JP7532091 A JP 7532091A JP 2555229 B2 JP2555229 B2 JP 2555229B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗送り装置に
関するもので、走行車体を進行させて圃場の畦にレタ
ス、キャベツ等の野菜類を移植するのに利用される。
関するもので、走行車体を進行させて圃場の畦にレタ
ス、キャベツ等の野菜類を移植するのに利用される。
【0002】
【従来の技術】土付苗を上下運動で植付ける植付け手段
に、土付苗を送る移植機の苗送り装置として、縦横格子
状のポット部を有する苗枠で土付苗を育成し、該苗枠を
苗枠供給ガイド板に装着し、該苗枠供給ガイド板上で苗
枠を間欠送りするとともに押出具を用いて土付苗を苗枠
から押出してから植付け手段に送るようにした技術が特
公昭57ー22282号、特公昭57ー22288号等
で提案されている。
に、土付苗を送る移植機の苗送り装置として、縦横格子
状のポット部を有する苗枠で土付苗を育成し、該苗枠を
苗枠供給ガイド板に装着し、該苗枠供給ガイド板上で苗
枠を間欠送りするとともに押出具を用いて土付苗を苗枠
から押出してから植付け手段に送るようにした技術が特
公昭57ー22282号、特公昭57ー22288号等
で提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の技術にあっては、移植機に苗枠を装着するスペー
スをコンパクトにするため、該苗枠を可撓性材料で作成
して弯曲させながら間欠送りする必要があり、構造が複
雑でしかも苗枠の間欠送り抵抗が大きく、苗枠が早期に
損傷するという課題があった。
従来の技術にあっては、移植機に苗枠を装着するスペー
スをコンパクトにするため、該苗枠を可撓性材料で作成
して弯曲させながら間欠送りする必要があり、構造が複
雑でしかも苗枠の間欠送り抵抗が大きく、苗枠が早期に
損傷するという課題があった。
【0004】また、苗枠を装着して間欠送りするもので
あるから、該苗枠から土付苗をすべて押出した後の所謂
空箱となった苗枠をハンドリングしなければならず、該
苗枠を圃場に落下させていくと、その収集が非常に面倒
であった。
あるから、該苗枠から土付苗をすべて押出した後の所謂
空箱となった苗枠をハンドリングしなければならず、該
苗枠を圃場に落下させていくと、その収集が非常に面倒
であった。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、土付苗を上下
運動で植付ける植付け手段に、土付苗を送る移植機の苗
送り装置において、平面視で縦横に配列した土付苗を搬
送面に載置した第1苗送りコンベヤを走行車体の反進行
方向に土付苗を縦1ピッチずつ間欠送りするように設
け、前記第1苗送りコンベヤの送出端から送出した横一
列の土付苗を受け支えて前記反進行方向と交叉する方向
で前記植付け手段に土付苗を横1ピッチずつ間欠送りす
る第2苗送りコンベヤを設け、該第2苗送りコンベヤは
横一列の土付苗を個別に受け支える苗受具からなり、個
々の苗受具は第1苗送りコンベヤから外れた位置でそれ
ぞれ独立して土付苗を前記植付け手段に落下のために傾
斜可能とした苗受具を備えていることを特徴とするもの
である(請求項1)。
運動で植付ける植付け手段に、土付苗を送る移植機の苗
送り装置において、平面視で縦横に配列した土付苗を搬
送面に載置した第1苗送りコンベヤを走行車体の反進行
方向に土付苗を縦1ピッチずつ間欠送りするように設
け、前記第1苗送りコンベヤの送出端から送出した横一
列の土付苗を受け支えて前記反進行方向と交叉する方向
で前記植付け手段に土付苗を横1ピッチずつ間欠送りす
る第2苗送りコンベヤを設け、該第2苗送りコンベヤは
横一列の土付苗を個別に受け支える苗受具からなり、個
々の苗受具は第1苗送りコンベヤから外れた位置でそれ
ぞれ独立して土付苗を前記植付け手段に落下のために傾
斜可能とした苗受具を備えていることを特徴とするもの
である(請求項1)。
【0006】また、第1苗送りコンベヤの搬送面に、土
付苗のブロック土を嵌入する凹部を縦横配列で設けてい
ることを特徴とするものである (請求項2)。
付苗のブロック土を嵌入する凹部を縦横配列で設けてい
ることを特徴とするものである (請求項2)。
【0007】
【作用】上記構成請求項1に係る本発明によると、第1
苗送りコンベヤ11の搬送面18に載置した平面視で縦
横配列の土付苗19は、第1苗送りコンベヤ11の間欠
駆動で図1に示す矢印Rの走行車体3の反進行方向に縦
1ピッチずつ間欠送りされる。該第1苗送りコンベヤ1
1の送出端から送出された横一列の土付苗19は、図
3、図4で示す如く、第2苗送りコンベヤ24の苗受具
32に個別に受け支えられて図1、図3に示す矢印Lの
反進行方向と交叉する方向に横1ピッチずつ間欠送りさ
れて上下運動する植付け手段26に送られる。
苗送りコンベヤ11の搬送面18に載置した平面視で縦
横配列の土付苗19は、第1苗送りコンベヤ11の間欠
駆動で図1に示す矢印Rの走行車体3の反進行方向に縦
1ピッチずつ間欠送りされる。該第1苗送りコンベヤ1
1の送出端から送出された横一列の土付苗19は、図
3、図4で示す如く、第2苗送りコンベヤ24の苗受具
32に個別に受け支えられて図1、図3に示す矢印Lの
反進行方向と交叉する方向に横1ピッチずつ間欠送りさ
れて上下運動する植付け手段26に送られる。
【0008】また、請求項2に係る本発明によると、土
付苗21のブロック土22は凹部18Aに嵌入されてい
て横一列を縦1ピッチずつ間欠送りするとき、凹部18
Aに係合して横ズレを防止する。このように、第2苗送
りコンベヤ24で横一列の土付苗19を植付け手段26
にすべて供給する時間帯は第1苗送りコンベヤ11を駆
動停止しておき、横一列の土付苗19のすべてを供給し
た後、第2苗送りコンベヤ24を駆動停止した状態で第
1苗送りコンベヤ11を再度縦1ピッチ間欠駆動するこ
とを繰返して苗送りされる。
付苗21のブロック土22は凹部18Aに嵌入されてい
て横一列を縦1ピッチずつ間欠送りするとき、凹部18
Aに係合して横ズレを防止する。このように、第2苗送
りコンベヤ24で横一列の土付苗19を植付け手段26
にすべて供給する時間帯は第1苗送りコンベヤ11を駆
動停止しておき、横一列の土付苗19のすべてを供給し
た後、第2苗送りコンベヤ24を駆動停止した状態で第
1苗送りコンベヤ11を再度縦1ピッチ間欠駆動するこ
とを繰返して苗送りされる。
【0009】
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、移植機1の全体を平面視で示す図1および側面視
で示す図2において、移植機1は、圃場の畝2を跨いで
該畝2の長手方向に矢印Fで示す如く進行する。移植機
1は、走行車体3の後部両側に駆動輪4を備え、前部一
側には前輪5を備え、前記駆動輪4はエンジン6に連動
連結された伝動手段を内蔵した伝動ケース7によって支
えられ、該ケース7内の伝動手段を介して駆動されるよ
うになっている。前記エンジン6はボンネット8で覆わ
れているとともに、走行車体3の後部には、操縦ハンド
ル9が設けられている。
ると、移植機1の全体を平面視で示す図1および側面視
で示す図2において、移植機1は、圃場の畝2を跨いで
該畝2の長手方向に矢印Fで示す如く進行する。移植機
1は、走行車体3の後部両側に駆動輪4を備え、前部一
側には前輪5を備え、前記駆動輪4はエンジン6に連動
連結された伝動手段を内蔵した伝動ケース7によって支
えられ、該ケース7内の伝動手段を介して駆動されるよ
うになっている。前記エンジン6はボンネット8で覆わ
れているとともに、走行車体3の後部には、操縦ハンド
ル9が設けられている。
【0010】走行車体3の一側には架台10上に支持さ
れた第1苗送りコンベヤ11が水平面上に備えられてい
て、該第1苗送りコンベヤ11はコンベヤ枠12の前後
にローラ13,14をローラ軸心回りで回転自在に架設
し、該ローラ13,14間に無端状のベルト15を巻掛
けてなり、前記ローラ13,14の一方又は双方を制御
ボックス16の制御部で作動するモータ17に図外の伝
動チェーン等によって間欠駆動させることによって、ベ
ルト15が図2の矢印Rの反進行方向に循環回走するよ
うにされている。
れた第1苗送りコンベヤ11が水平面上に備えられてい
て、該第1苗送りコンベヤ11はコンベヤ枠12の前後
にローラ13,14をローラ軸心回りで回転自在に架設
し、該ローラ13,14間に無端状のベルト15を巻掛
けてなり、前記ローラ13,14の一方又は双方を制御
ボックス16の制御部で作動するモータ17に図外の伝
動チェーン等によって間欠駆動させることによって、ベ
ルト15が図2の矢印Rの反進行方向に循環回走するよ
うにされている。
【0011】第1苗送りコンベヤ11の搬送面18は水
平面上を回走し、該搬送面18上には、図3で示す如く
平面視で縦横に配列された土付苗19が載置されて、前
記ベルト15の循環回走によって土付苗19は縦1ピッ
チずつ間欠送りするようにされている。なお、第1苗送
りコンベヤ11のコンベヤ枠12は、図8で示す如く架
台10にパンタグラフ式昇降リンク手段22によって昇
降自在に支持されていて、リンク節点間に設けたターン
バックル等のネジ体23をこの軸心回りに回転すること
で昇降されるようになっている。また、土付苗19は、
縦横格子状のポット部を有する苗枠で育成されたもの
で、ブロック土20と葉部21を有し、前記苗枠から取
出されて第1苗送りコンベヤ11の搬送面18に、縦横
整列状として載置されている。
平面上を回走し、該搬送面18上には、図3で示す如く
平面視で縦横に配列された土付苗19が載置されて、前
記ベルト15の循環回走によって土付苗19は縦1ピッ
チずつ間欠送りするようにされている。なお、第1苗送
りコンベヤ11のコンベヤ枠12は、図8で示す如く架
台10にパンタグラフ式昇降リンク手段22によって昇
降自在に支持されていて、リンク節点間に設けたターン
バックル等のネジ体23をこの軸心回りに回転すること
で昇降されるようになっている。また、土付苗19は、
縦横格子状のポット部を有する苗枠で育成されたもの
で、ブロック土20と葉部21を有し、前記苗枠から取
出されて第1苗送りコンベヤ11の搬送面18に、縦横
整列状として載置されている。
【0012】第1苗送りコンベヤ11の送出端には、第
2苗送りコンベヤ24が配置されていて、該第2苗送り
コンベヤ24は、反進行方向Rと交叉する方向Lに横一
列の土付苗を間欠的に横送りしてターンテーブル形苗中
継手段25を介して上下方向に運動する植付け手段26
に土付苗を供給するものである。第2苗送りコンベヤ2
4は、図6で示す如く左右のスプロケット27,28
に、無端状のチェーン29を巻掛けるとともに、チェー
ン29に図5および図8で示す如くピン30を介して該
ピン軸中心に回動する取付金具31を設け、該取付金具
31上に苗受具32を固着してなり、該苗受具32は図
4で示す如く第1苗送りコンベヤ11の送出端側で該コ
ンベヤの搬送面18より下方でかつ送出端側に向って下
向傾斜状として方向Lに沿って図3の如く列設されてい
る。
2苗送りコンベヤ24が配置されていて、該第2苗送り
コンベヤ24は、反進行方向Rと交叉する方向Lに横一
列の土付苗を間欠的に横送りしてターンテーブル形苗中
継手段25を介して上下方向に運動する植付け手段26
に土付苗を供給するものである。第2苗送りコンベヤ2
4は、図6で示す如く左右のスプロケット27,28
に、無端状のチェーン29を巻掛けるとともに、チェー
ン29に図5および図8で示す如くピン30を介して該
ピン軸中心に回動する取付金具31を設け、該取付金具
31上に苗受具32を固着してなり、該苗受具32は図
4で示す如く第1苗送りコンベヤ11の送出端側で該コ
ンベヤの搬送面18より下方でかつ送出端側に向って下
向傾斜状として方向Lに沿って図3の如く列設されてい
る。
【0013】苗受具32は、図3で示す如く第1苗送り
コンベヤ11における搬送面18上から送出された横一
列の土付苗19を個別に受け支えるものであり、このた
め、搬送面18上の横一列の土付苗19の横ピッチと対
応して列設してあり、しかも、該苗受具32の下向傾斜
姿勢は、図5および図6で示す如くガイド板33の上面
で当該苗受具32を下方から支えることで維持されてい
る。
コンベヤ11における搬送面18上から送出された横一
列の土付苗19を個別に受け支えるものであり、このた
め、搬送面18上の横一列の土付苗19の横ピッチと対
応して列設してあり、しかも、該苗受具32の下向傾斜
姿勢は、図5および図6で示す如くガイド板33の上面
で当該苗受具32を下方から支えることで維持されてい
る。
【0014】なお、苗受具32はピン30回りに回動す
るため、その自重でガイド板33の上面に接当させるこ
ともできるが、図7で示す如くピン30上にコイルバネ
34を設けて、該バネ34で強制的にガイド板33の上
面に接当することが、振動発生防止等の見地から有利と
なる。第2苗送りコンベヤ24における左右のスプロケ
ット27,28はその一方若しくは双方が図外の伝動手
段を介して間欠回転することで苗受具32上に受け支え
られている横一列の土付苗19を横1ピッチずつ間欠送
りするようにされ、該第2苗送りコンベヤ24の送出端
側のガイド板33に、図5および図6で示す如く切欠段
差部35を設けることで、苗受具32をピン30の回り
に傾動させ、該苗受具32をシュートとして苗中継手段
25の中継ポットに土付苗19を落下供給するようにな
っている。
るため、その自重でガイド板33の上面に接当させるこ
ともできるが、図7で示す如くピン30上にコイルバネ
34を設けて、該バネ34で強制的にガイド板33の上
面に接当することが、振動発生防止等の見地から有利と
なる。第2苗送りコンベヤ24における左右のスプロケ
ット27,28はその一方若しくは双方が図外の伝動手
段を介して間欠回転することで苗受具32上に受け支え
られている横一列の土付苗19を横1ピッチずつ間欠送
りするようにされ、該第2苗送りコンベヤ24の送出端
側のガイド板33に、図5および図6で示す如く切欠段
差部35を設けることで、苗受具32をピン30の回り
に傾動させ、該苗受具32をシュートとして苗中継手段
25の中継ポットに土付苗19を落下供給するようにな
っている。
【0015】なお、切欠段差部35で傾動された苗受具
32は、これが循環回走されて第1苗送りコンベヤ11
の送出端下方に移行したときは、旧位の姿勢に戻され
る。また、第2苗送りコンベヤ24が間欠駆動している
ときは、第1苗送りコンベヤ11は駆動停止しており、
第1苗送りコンベヤ11が間欠駆動しているときは、第
2苗送りコンベヤ24は駆動停止するように両コンベヤ
11,24は関連されている。
32は、これが循環回走されて第1苗送りコンベヤ11
の送出端下方に移行したときは、旧位の姿勢に戻され
る。また、第2苗送りコンベヤ24が間欠駆動している
ときは、第1苗送りコンベヤ11は駆動停止しており、
第1苗送りコンベヤ11が間欠駆動しているときは、第
2苗送りコンベヤ24は駆動停止するように両コンベヤ
11,24は関連されている。
【0016】第1苗送りコンベヤ11の送出端から送出
された横一列の土付苗19は、そのブロック土20が対
応する苗受具32に支えられて横1ピッチずつ植付け手
段26に向って横送りされるが、この横送り中において
ブロック土20は苗受具32上を滑って第2苗送りコン
ベヤ11の送出端における弯曲部で図4に示す如く受け
止められ、第2苗送りコンベヤ11が停止していること
から前記弯曲部を案内として土付苗19の姿勢を整然と
した状態で横送りすることになる。また、第1苗送りコ
ンベヤ11と反対側の苗受具32側には、該苗受具32
で支えられている土付苗19の葉部21を下方から支え
てその垂れ下りを防止するための葉部受け36が図3お
よび図4に示す如く設けてある。
された横一列の土付苗19は、そのブロック土20が対
応する苗受具32に支えられて横1ピッチずつ植付け手
段26に向って横送りされるが、この横送り中において
ブロック土20は苗受具32上を滑って第2苗送りコン
ベヤ11の送出端における弯曲部で図4に示す如く受け
止められ、第2苗送りコンベヤ11が停止していること
から前記弯曲部を案内として土付苗19の姿勢を整然と
した状態で横送りすることになる。また、第1苗送りコ
ンベヤ11と反対側の苗受具32側には、該苗受具32
で支えられている土付苗19の葉部21を下方から支え
てその垂れ下りを防止するための葉部受け36が図3お
よび図4に示す如く設けてある。
【0017】図3および図4において、第2苗送りコン
ベヤ24の伝動ケース等の固定部材37に、止ボルト3
8を有する筒体39を左右間隔をおいて固着し、この筒
体39にアングル形の取付棒40の下端に挿通して前記
止ボルト38の締結弛緩によって苗受具32に対して進
退位置決め可能にするとともに、一対の棒材41をつな
ぎ材42で連結し、該つなぎ材42の一端に固着した止
ボルト43付の筒体44を前記取付棒40の立上り杆に
嵌合して止ボルト43の締結弛緩によって棒材41を高
さ調整自在として成る。すなわち、葉部受け36は棒材
41を第2苗送りコンベヤ24に沿って設けることで構
成されていて、前後方向および高さ方向に調整固定自在
とされている。
ベヤ24の伝動ケース等の固定部材37に、止ボルト3
8を有する筒体39を左右間隔をおいて固着し、この筒
体39にアングル形の取付棒40の下端に挿通して前記
止ボルト38の締結弛緩によって苗受具32に対して進
退位置決め可能にするとともに、一対の棒材41をつな
ぎ材42で連結し、該つなぎ材42の一端に固着した止
ボルト43付の筒体44を前記取付棒40の立上り杆に
嵌合して止ボルト43の締結弛緩によって棒材41を高
さ調整自在として成る。すなわち、葉部受け36は棒材
41を第2苗送りコンベヤ24に沿って設けることで構
成されていて、前後方向および高さ方向に調整固定自在
とされている。
【0018】第2苗送りコンベヤ24の送出端と植付け
手段26との間には苗中継手段25が設けられ、該中継
手段25は縦軸心回りで間欠回転するターンテーブル4
5と該テーブル45上で平面視放射状配置で設けたポッ
ト46とを備え、ポット46の下端には開閉シャッタを
備えている。ターンテーブル45は第2苗送りコンベヤ
24と同調して間欠回転し、該コンベヤ24から送出し
た土付苗20をポット46に収容し、該テーブル45が
間欠回転して植付手段26の上方において開閉シャッタ
を開放することでポット46内の土付苗20を落下する
ようになっている。
手段26との間には苗中継手段25が設けられ、該中継
手段25は縦軸心回りで間欠回転するターンテーブル4
5と該テーブル45上で平面視放射状配置で設けたポッ
ト46とを備え、ポット46の下端には開閉シャッタを
備えている。ターンテーブル45は第2苗送りコンベヤ
24と同調して間欠回転し、該コンベヤ24から送出し
た土付苗20をポット46に収容し、該テーブル45が
間欠回転して植付手段26の上方において開閉シャッタ
を開放することでポット46内の土付苗20を落下する
ようになっている。
【0019】植付け手段26は昇降リンク機構等で上下
運動すべくされた開閉自在な植付筒47を備え、該植付
筒47が上死点位置にあるとき、前記中継手段25の開
閉シャッタが開放され、これによって植付筒47内に土
付苗を収納し、この状態で植付筒47が降下しその下端
のくちばし部が畝2に突刺ると植付筒47が開放されて
図12で示す如くマルチフイルム48を敷設した畝2に
土付苗20を植付けるようになっている。
運動すべくされた開閉自在な植付筒47を備え、該植付
筒47が上死点位置にあるとき、前記中継手段25の開
閉シャッタが開放され、これによって植付筒47内に土
付苗を収納し、この状態で植付筒47が降下しその下端
のくちばし部が畝2に突刺ると植付筒47が開放されて
図12で示す如くマルチフイルム48を敷設した畝2に
土付苗20を植付けるようになっている。
【0020】なお、畝2に植付けられた苗は、その前後
および左右の土が押付けローラ49で踏み固められ、該
ローラ49は昇降リンク50に備えられている。また、
前述した実施例では、第2苗送りコンベヤ24から間欠
送りされた土付苗20を、一旦中継手段25で保留して
から植付け手段26に供給するようにしているが、中継
手段25に代えてシュート等を設けて土付苗20を植付
筒47に直接供給するようにしてもよい。
および左右の土が押付けローラ49で踏み固められ、該
ローラ49は昇降リンク50に備えられている。また、
前述した実施例では、第2苗送りコンベヤ24から間欠
送りされた土付苗20を、一旦中継手段25で保留して
から植付け手段26に供給するようにしているが、中継
手段25に代えてシュート等を設けて土付苗20を植付
筒47に直接供給するようにしてもよい。
【0021】図9から図11は、請求項2に係る本発明
の実施例を示しており、図3および図4を参照して既述
した構成と作用は基本的に同じであることから、共通部
分は共通符号で示し、以下、相違点について説明する。
図9および図10において、第1苗送りコンベヤ11の
搬送面18には、縦横配列で凹部18Aが形成されてい
てこの凹部18Aは土付苗21のブロック土22を嵌入
できる大きさと深さを有していて、これによって横一列
の土付苗21を縦1ピッチずつ間欠送りするとき横ズ
レ、倒れ等が防止されている。
の実施例を示しており、図3および図4を参照して既述
した構成と作用は基本的に同じであることから、共通部
分は共通符号で示し、以下、相違点について説明する。
図9および図10において、第1苗送りコンベヤ11の
搬送面18には、縦横配列で凹部18Aが形成されてい
てこの凹部18Aは土付苗21のブロック土22を嵌入
できる大きさと深さを有していて、これによって横一列
の土付苗21を縦1ピッチずつ間欠送りするとき横ズ
レ、倒れ等が防止されている。
【0022】図11においては、縦横配列の孔を有する
ベルト15Aを平ベルト15上に接着等で装着すること
によって縦横配列の凹部18Aを形成したものである。
図13及び図14は移植機1を畝際(枕地)でターンす
る場合のとき、第1苗送りコンベヤ11からの土付苗1
1の滑り等を防止した手段を具備させているものを例示
している。
ベルト15Aを平ベルト15上に接着等で装着すること
によって縦横配列の凹部18Aを形成したものである。
図13及び図14は移植機1を畝際(枕地)でターンす
る場合のとき、第1苗送りコンベヤ11からの土付苗1
1の滑り等を防止した手段を具備させているものを例示
している。
【0023】図13及び図14において、第1苗送りコ
ンベヤ11のコンベヤ枠12はその後端部が架台10に
ピン12Aで上下動可能に連結支持されていて、前段部
は屈折リンク機構51によって屈折固定自在に支持され
ている。一方、操縦ハンドル9の例えばクラッチ等の操
作レバー52にボーデンワイヤ53の一端を連結し、該
ワイヤ53の他端はこれをバネ54に抗して引込むとリ
ンク機構51の屈折点55が屈折可能に連結されてい
る。
ンベヤ11のコンベヤ枠12はその後端部が架台10に
ピン12Aで上下動可能に連結支持されていて、前段部
は屈折リンク機構51によって屈折固定自在に支持され
ている。一方、操縦ハンドル9の例えばクラッチ等の操
作レバー52にボーデンワイヤ53の一端を連結し、該
ワイヤ53の他端はこれをバネ54に抗して引込むとリ
ンク機構51の屈折点55が屈折可能に連結されてい
る。
【0024】従って、枕地で移植機1をターンするとき
は押付けローラ49を持上げるとともに駆動輪4の一方
を停止させ、該駆動輪4を支点に移植機1の前側を持上
げるように操縦ハンドル9を押付ける。この押付けのと
き、操作レバー52を把握するとワイヤ53の引張りで
屈折点55が折れ、ピン12Aを中心に第1苗送りコン
ベヤ11が下向傾斜するので、移植機1の前部持上げ量
に見合ってコンベヤ11を下向傾斜することで、ターン
時に、コンベヤ11は水平姿勢を相対的に維持して土付
苗21の滑りを防止する。
は押付けローラ49を持上げるとともに駆動輪4の一方
を停止させ、該駆動輪4を支点に移植機1の前側を持上
げるように操縦ハンドル9を押付ける。この押付けのと
き、操作レバー52を把握するとワイヤ53の引張りで
屈折点55が折れ、ピン12Aを中心に第1苗送りコン
ベヤ11が下向傾斜するので、移植機1の前部持上げ量
に見合ってコンベヤ11を下向傾斜することで、ターン
時に、コンベヤ11は水平姿勢を相対的に維持して土付
苗21の滑りを防止する。
【0025】なお、所定の旋回終了後に、操作レバー5
2を徐々に戻すと、バネ54で屈折リンク機構51は旧
位に復元し、機体とコンベヤ11は水平姿勢に保持され
ることになる。
2を徐々に戻すと、バネ54で屈折リンク機構51は旧
位に復元し、機体とコンベヤ11は水平姿勢に保持され
ることになる。
【0026】
【発明の効果】本発明によれば、反進行方向に間欠駆動
する第1苗送りコンベヤの搬送面に、土付苗を縦横に配
列して載置するので、苗枠を必要とすることなく、従っ
て、苗枠の後処理が省略できて該苗枠の収集作業の必要
がなくなり、苗枠の耐久性を向上できるばかりか作業効
率が向上できる。
する第1苗送りコンベヤの搬送面に、土付苗を縦横に配
列して載置するので、苗枠を必要とすることなく、従っ
て、苗枠の後処理が省略できて該苗枠の収集作業の必要
がなくなり、苗枠の耐久性を向上できるばかりか作業効
率が向上できる。
【0027】また、第1苗送りコンベヤの送出端側に、
横一列の土付苗を個別に受け支える苗受具からなる第2
苗送りコンベヤを設けて土付苗を横1ピッチずつ間欠送
りするようにしたので、第1苗送りコンベヤに土付苗を
縦横に配列して該コンベヤの送出端から横一列の土付苗
を送出しても、苗受具上で整然に揃えられかつ、個々の
土付苗に分離した状態で植付け手段に送ることができ
て、土付苗が絡むことはない。 この際、個々の苗受具は
第1苗送りコンベヤから外れた位置でそれぞれ独立して
土付苗を前記植付け手段に落下のために傾斜可能として
いるので、植付け手段に対する土付苗の落下供給が円滑
となり、該土付苗が個々に分離されていることもあって
絡みはなく、植付け手段による植付けも欠株となること
もない。更に、第1苗送りコンベヤの搬送面に凹部を設
けて、この凹部に土付苗のブロック土を嵌入しているの
で、該コンベヤで送られる土付苗の倒れ、横ズレは防止
され、葉部を損傷したり、折ったりすることもない。
横一列の土付苗を個別に受け支える苗受具からなる第2
苗送りコンベヤを設けて土付苗を横1ピッチずつ間欠送
りするようにしたので、第1苗送りコンベヤに土付苗を
縦横に配列して該コンベヤの送出端から横一列の土付苗
を送出しても、苗受具上で整然に揃えられかつ、個々の
土付苗に分離した状態で植付け手段に送ることができ
て、土付苗が絡むことはない。 この際、個々の苗受具は
第1苗送りコンベヤから外れた位置でそれぞれ独立して
土付苗を前記植付け手段に落下のために傾斜可能として
いるので、植付け手段に対する土付苗の落下供給が円滑
となり、該土付苗が個々に分離されていることもあって
絡みはなく、植付け手段による植付けも欠株となること
もない。更に、第1苗送りコンベヤの搬送面に凹部を設
けて、この凹部に土付苗のブロック土を嵌入しているの
で、該コンベヤで送られる土付苗の倒れ、横ズレは防止
され、葉部を損傷したり、折ったりすることもない。
【図1】移植機の全体を示した平面図である。
【図2】移植機の全体を示した側面図である。
【図3】第1苗送りコンベヤと第2苗送りコンベヤとの
取合い部を拡大して示した平面図である。
取合い部を拡大して示した平面図である。
【図4】図3の側面図である。
【図5】第2苗送りコンベヤの送出端と苗中継手段との
取合い部を示した側面図である。
取合い部を示した側面図である。
【図6】第2苗送りコンベヤの全体を説明する正面図で
ある。
ある。
【図7】第2苗送りコンベヤの一部を拡大して示した正
面図である。
面図である。
【図8】第2苗送りコンベヤの全体を説明する正面図で
ある。
ある。
【図9】請求項2に係る発明の図3と対応する平面図で
ある。
ある。
【図10】図9の一例を示す側面図である。
【図11】図9の他例を示す側面図である。
【図12】植付け状態を示した説明図である。
【図13】他の例を示す移植機の全体側面図である。
【図14】第13図の部分拡大図である。
3 走行車体 11 第1苗送りコンベヤ 18 搬送面 18A 凹部 19 土付苗 24 第2苗送りコンベヤ 26 植付け手段 32 苗受具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀 勝美 大阪府河内長野市木戸町76−17 (72)発明者 野坂 健吉 大阪府堺市楠町1丁2番3号 (72)発明者 北村 祐二 大阪府堺市百舌鳥梅町1丁13−8 (72)発明者 柳川 信英 大阪府大阪狭山市東野西1−1013−4 (56)参考文献 特開 昭63−63302(JP,A) 実開 昭54−94730(JP,U)
Claims (2)
- 【請求項1】 土付苗を上下運動で植付ける植付け手段
に、土付苗を送る移植機の苗送り装置において、平面視
で縦横に配列した土付苗を搬送面に載置した第1苗送り
コンベヤを走行車体の反進行方向に土付苗を縦1ピッチ
ずつ間欠送りするように設け、前記第1苗送りコンベヤ
の送出端から送出した横一列の土付苗を受け支えて前記
反進行方向と交叉する方向で前記植付け手段に土付苗を
横1ピッチずつ間欠送りする第2苗送りコンベヤを設
け、該第2苗送りコンベヤは横一列の土付苗を個別に受
け支える苗受具からなり、個々の苗受具は第1苗送りコ
ンベヤから外れた位置でそれぞれ独立して土付苗を前記
植付け手段に落下のために傾斜可能とした苗受具を備え
ていることを特徴とする移植機の苗送り装置。 - 【請求項2】 請求項1の第1苗送りコンベヤの搬送面
に、土付苗のブロック土を嵌入する凹部を縦横の配列で
設けていることを特徴とする移植機の苗送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3075320A JP2555229B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 移植機の苗送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3075320A JP2555229B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 移植機の苗送り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0614616A JPH0614616A (ja) | 1994-01-25 |
JP2555229B2 true JP2555229B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=13572854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3075320A Expired - Fee Related JP2555229B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 移植機の苗送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2555229B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112449822B (zh) * | 2020-12-12 | 2022-12-23 | 湖南苏仙瑶岭生态休闲农业开发有限公司 | 一种农业蔬菜种植机 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6363302A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-19 | 日本たばこ産業株式会社 | 移植機 |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP3075320A patent/JP2555229B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0614616A (ja) | 1994-01-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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