JP2551899Y2 - 単輪駆動作業機械 - Google Patents
単輪駆動作業機械Info
- Publication number
- JP2551899Y2 JP2551899Y2 JP1990056017U JP5601790U JP2551899Y2 JP 2551899 Y2 JP2551899 Y2 JP 2551899Y2 JP 1990056017 U JP1990056017 U JP 1990056017U JP 5601790 U JP5601790 U JP 5601790U JP 2551899 Y2 JP2551899 Y2 JP 2551899Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- traveling drive
- wheel
- traveling
- drive wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は単輪駆動作業機械に関する。
従来の技術 単輪駆動作業機械は、一般に、機体に各種作業を行う
ための作業装置を設けると共に機体を単一の走行駆動輪
で支持し、該走行駆動輪を駆動するために内燃機関等の
原動機及びそれからの動力を伝える伝動装置等からなる
動力装置を走行駆動輪の一側部の機体部分に設けてお
り、作業者は動力装置を駆動して走行駆動輪を回転駆動
すると同時に機体の後部に取付けられたハンドルを把持
して単輪駆動作業機械を操縦するようになっている。こ
のような単離駆動作業機械の例として深層追肥機、溝切
り機等があげられる。これらの単輪駆動作業機械では、
上記したように動力装置が単一の走行駆動輪の一側部に
配置されているので、上方より見て機械全体の重心が走
行車輪の接地点から走行車輪の前記一側部の方へずれて
おり、このため作業者がハンドルを操縦して機械を真直
ぐ前方へ進めることが困難であり、機械の直進性が悪い
という欠点があった。このような単輪駆動作業機械の欠
点を解決するために、機械の重心を走行車輪の接地点か
らの垂直面上に位置させるように機体を横方向へ傾斜し
た構造に構成することが試みられているが、この構造
は、一つの作業装置を別の作業装置と交換して別の作業
を行う時に、機体の傾斜角度が変わるので機械の重心が
前記垂直面から横方向へずれてしまい、このため機械の
汎用性が狭いという欠点がある。
ための作業装置を設けると共に機体を単一の走行駆動輪
で支持し、該走行駆動輪を駆動するために内燃機関等の
原動機及びそれからの動力を伝える伝動装置等からなる
動力装置を走行駆動輪の一側部の機体部分に設けてお
り、作業者は動力装置を駆動して走行駆動輪を回転駆動
すると同時に機体の後部に取付けられたハンドルを把持
して単輪駆動作業機械を操縦するようになっている。こ
のような単離駆動作業機械の例として深層追肥機、溝切
り機等があげられる。これらの単輪駆動作業機械では、
上記したように動力装置が単一の走行駆動輪の一側部に
配置されているので、上方より見て機械全体の重心が走
行車輪の接地点から走行車輪の前記一側部の方へずれて
おり、このため作業者がハンドルを操縦して機械を真直
ぐ前方へ進めることが困難であり、機械の直進性が悪い
という欠点があった。このような単輪駆動作業機械の欠
点を解決するために、機械の重心を走行車輪の接地点か
らの垂直面上に位置させるように機体を横方向へ傾斜し
た構造に構成することが試みられているが、この構造
は、一つの作業装置を別の作業装置と交換して別の作業
を行う時に、機体の傾斜角度が変わるので機械の重心が
前記垂直面から横方向へずれてしまい、このため機械の
汎用性が狭いという欠点がある。
考案が解決しようとする課題 そこで、本考案はこのような従来の技術の欠点を解決
すると共に簡単で便利な形の単輪駆動作業機械を提供す
ることを目的とする。
すると共に簡単で便利な形の単輪駆動作業機械を提供す
ることを目的とする。
課題を解決するための手段 即ち、本考案によれば、作業者が操作するハンドルを
後部に設けた機体と、該機体に回転可能に取付けられた
単一の走行駆動輪と、該走行駆動輪の一方の側部の機体
部分に設けられて前記走行駆動輪を駆動するための動力
装置と、前記走行駆動論の後方において前記機体に設け
られた作業装置とを備え、上方より見て機械全体の重心
が前記走行駆動輪の接地点を通る機械の直進方向に関し
て一側方にある単輪駆動作業機械は、前記走行駆動輪が
前記機械の直進方向に関して前記重心側と反対側の斜め
前方へ向けて転動可能とされている構成を特徴とする。
後部に設けた機体と、該機体に回転可能に取付けられた
単一の走行駆動輪と、該走行駆動輪の一方の側部の機体
部分に設けられて前記走行駆動輪を駆動するための動力
装置と、前記走行駆動論の後方において前記機体に設け
られた作業装置とを備え、上方より見て機械全体の重心
が前記走行駆動輪の接地点を通る機械の直進方向に関し
て一側方にある単輪駆動作業機械は、前記走行駆動輪が
前記機械の直進方向に関して前記重心側と反対側の斜め
前方へ向けて転動可能とされている構成を特徴とする。
作用 従って、機械はその重心にかかる重量の作用によるモ
ーメントと車輪が偏向方向へ進行しようとする進行力と
が釣合い、この釣合った合成力によって機械は所定の直
進方向へ直進する。
ーメントと車輪が偏向方向へ進行しようとする進行力と
が釣合い、この釣合った合成力によって機械は所定の直
進方向へ直進する。
実施例 次に、本考案を図面の実施例に基づいて説明する。
本実施例は本考案を深層追肥機に適用したものであ
り、この機械は第2図に示すように、機体1に支持ビー
ム4を介して単一の走行駆動輪2と、該走行駆動輪2の
後方に配置された滑走対3とを設けており、前記走行駆
動輪2の回転により前記機体1を圃場の地面等の上を走
行移動させると同時に、前記滑走対3が地面等の上を滑
走して、前記機体1を安定に支持するようになってい
る。更に、前記機体1は、前記走行駆動輪2の一方の側
部(第1図でみて左側部)に近接するほぼ水平な機体部
分1′に、前記走行駆動輪2を駆動するための動力装置
5を設けており、該動力装置5は前記機体部分1′に直
立状に取り付けられた伝動軸(図示せず)を内挿した管
状部分6の上端部に取付けられた原動機としての内燃機
関7と、前記管状部分6の下方に取付けられた歯車減速
伝動装置8とを有し、前記内燃機関7の動力は前記管状
部分6内の伝動軸を介して前記歯車減速伝動装置8の入
力軸(図示せず)へ連結され、該歯車減速伝動装置8の
出力軸9は前記走行駆動輪2の車軸10へ連結されてい
る。更に、機体1は第2図に示すように、前記走行駆動
輪2の後方で前記滑走体3に近接して作業装置の一例と
しての追肥装置11を取付ビーム4′を介して配設してお
り、この追肥装置11は肥料や薬剤を図示しない供給源か
らホース等を通して供給されるようになっている通常の
形式のものであり、前記取付ビーム4′の下端に回転可
能に取付けられたボス部分12と、該ボス部分12から放射
状に延びる複数個(この例では4個)の追肥管13と、該
追肥管13の間で放射状に延びる補助支え棒14とを有す
る。
り、この機械は第2図に示すように、機体1に支持ビー
ム4を介して単一の走行駆動輪2と、該走行駆動輪2の
後方に配置された滑走対3とを設けており、前記走行駆
動輪2の回転により前記機体1を圃場の地面等の上を走
行移動させると同時に、前記滑走対3が地面等の上を滑
走して、前記機体1を安定に支持するようになってい
る。更に、前記機体1は、前記走行駆動輪2の一方の側
部(第1図でみて左側部)に近接するほぼ水平な機体部
分1′に、前記走行駆動輪2を駆動するための動力装置
5を設けており、該動力装置5は前記機体部分1′に直
立状に取り付けられた伝動軸(図示せず)を内挿した管
状部分6の上端部に取付けられた原動機としての内燃機
関7と、前記管状部分6の下方に取付けられた歯車減速
伝動装置8とを有し、前記内燃機関7の動力は前記管状
部分6内の伝動軸を介して前記歯車減速伝動装置8の入
力軸(図示せず)へ連結され、該歯車減速伝動装置8の
出力軸9は前記走行駆動輪2の車軸10へ連結されてい
る。更に、機体1は第2図に示すように、前記走行駆動
輪2の後方で前記滑走体3に近接して作業装置の一例と
しての追肥装置11を取付ビーム4′を介して配設してお
り、この追肥装置11は肥料や薬剤を図示しない供給源か
らホース等を通して供給されるようになっている通常の
形式のものであり、前記取付ビーム4′の下端に回転可
能に取付けられたボス部分12と、該ボス部分12から放射
状に延びる複数個(この例では4個)の追肥管13と、該
追肥管13の間で放射状に延びる補助支え棒14とを有す
る。
図中、16は前記走行駆動輪2の前側側方を覆う護葉カ
バーである。
バーである。
作業中に、作業者は動力装置5の内燃機関7を始動し
てその駆動力を歯車減速伝動装置8を通して減速して走
行駆動輪2の車軸10へ伝達して走行駆動輪2を駆動する
と同時に機体1の後部のハンドル15を把持して操縦しな
がら深層追肥機を前進走行させる。追肥装置11のボス部
分は機体1の走行に応じて回転して追肥管13を順次地中
へ挿入し、この挿入された追肥管13の先端から肥料や薬
剤を地中へ送出するようになっている。この走行中に、
走行駆動輪2はその真下の接地点P(図示例では、水田
作業で走行駆動輪2が若干地中にもぐり込んでいる)で
地面と接するが、動力装置5は前述したように走行駆動
輪2の一方の側部即ち左側に配置されているので、機械
全体の重心Gは第1図でみて接地点Pから走行駆動輪2
の左側へ片寄った線X−X上の位置にあり、このため機
械はその重心Gにかかる重力の作用によりモーメントが
働いて、第1図に矢印Aで示すようにその直進方向Oか
ら左側へ傾いて進もうとする。
てその駆動力を歯車減速伝動装置8を通して減速して走
行駆動輪2の車軸10へ伝達して走行駆動輪2を駆動する
と同時に機体1の後部のハンドル15を把持して操縦しな
がら深層追肥機を前進走行させる。追肥装置11のボス部
分は機体1の走行に応じて回転して追肥管13を順次地中
へ挿入し、この挿入された追肥管13の先端から肥料や薬
剤を地中へ送出するようになっている。この走行中に、
走行駆動輪2はその真下の接地点P(図示例では、水田
作業で走行駆動輪2が若干地中にもぐり込んでいる)で
地面と接するが、動力装置5は前述したように走行駆動
輪2の一方の側部即ち左側に配置されているので、機械
全体の重心Gは第1図でみて接地点Pから走行駆動輪2
の左側へ片寄った線X−X上の位置にあり、このため機
械はその重心Gにかかる重力の作用によりモーメントが
働いて、第1図に矢印Aで示すようにその直進方向Oか
ら左側へ傾いて進もうとする。
しかしながら、本考案に係る実施例では、走行駆動輪
2は、第1図に示すように、上方より見て重心Gが位置
する走行駆動輪2の前記一方の側部即ち左側とは機体1
の直進方向Oに関して反対側の走行駆動輪2の他方の側
部、即ち右側へ角度θだけ偏向した偏向方向Bへ向いて
配置されている。このため、作業中に、機械はその重心
Gにかかる重力の作用による矢印A方向へ向けようとす
るモーメントと走行駆動輪2の偏向方向Bの方向へ進行
しようとする力とが釣合い、この釣合った合成力によっ
て機械はその直進方向Oの方向へ直進する。走行駆動輪
2の偏向角度θは機械全体の重量や重心の位置によって
適宜選択されるが、通常の単輪駆動作業機械では約10°
以下の角度に設定され、図示した実施例では約4°程度
が最適であることが実験的に判明している。また、重心
Gはそれを通る垂線が走行駆動輪2の車輪10の軸線と直
交するように配置せしめれば、ハンドル15にかかる偏向
力を最小限にして作業者の負担を軽くすることができ
る。
2は、第1図に示すように、上方より見て重心Gが位置
する走行駆動輪2の前記一方の側部即ち左側とは機体1
の直進方向Oに関して反対側の走行駆動輪2の他方の側
部、即ち右側へ角度θだけ偏向した偏向方向Bへ向いて
配置されている。このため、作業中に、機械はその重心
Gにかかる重力の作用による矢印A方向へ向けようとす
るモーメントと走行駆動輪2の偏向方向Bの方向へ進行
しようとする力とが釣合い、この釣合った合成力によっ
て機械はその直進方向Oの方向へ直進する。走行駆動輪
2の偏向角度θは機械全体の重量や重心の位置によって
適宜選択されるが、通常の単輪駆動作業機械では約10°
以下の角度に設定され、図示した実施例では約4°程度
が最適であることが実験的に判明している。また、重心
Gはそれを通る垂線が走行駆動輪2の車輪10の軸線と直
交するように配置せしめれば、ハンドル15にかかる偏向
力を最小限にして作業者の負担を軽くすることができ
る。
更に、動力装置5を機体1に対して上下・回動位置可
変に設ければ、直進性の微調整等が可能となり、好適で
ある。
変に設ければ、直進性の微調整等が可能となり、好適で
ある。
また、走行駆動輪2は直進方向Oに一致せしめて配設
し、ラグ2′を斜に取り付けることにより偏向転動性を
与えることもできる。
し、ラグ2′を斜に取り付けることにより偏向転動性を
与えることもできる。
考案の効果 以上説明した本考案の構成により、本考案は、単に走
行駆動輪を重心のある側と反対の方向へ偏向転動可能と
することによって機械の直進性が改善され、構造が簡単
であり且つ安価に製作されることができ、作業装置を交
換しても良好に動作するので機械の汎用性が広い等の効
果を奏する。
行駆動輪を重心のある側と反対の方向へ偏向転動可能と
することによって機械の直進性が改善され、構造が簡単
であり且つ安価に製作されることができ、作業装置を交
換しても良好に動作するので機械の汎用性が広い等の効
果を奏する。
第1図は本考案を深層追肥機に適用した実施例の要部上
面図であり、第2図は第1図の深層追肥機の概略側面図
である。 1……機体、1′……機体部分、2……走行駆動輪、5
……動力装置、8……歯車減速伝動装置、11……作業装
置、15……ハンドル、G……重心、P……接地点、θ…
…偏向角度。
面図であり、第2図は第1図の深層追肥機の概略側面図
である。 1……機体、1′……機体部分、2……走行駆動輪、5
……動力装置、8……歯車減速伝動装置、11……作業装
置、15……ハンドル、G……重心、P……接地点、θ…
…偏向角度。
Claims (1)
- 【請求項1】作業者が操作するハンドル(15)を後部に
設けた機体(1)と、該機体に回転可能に取付けられた
単一の走行駆動輪(2)と、該走行駆動輪の一方の側部
の機体部分(1′)に設けられて前記走行駆動輪を駆動
するための動力装置(5)と、前記走行駆動輪の後方に
おいて前記機体に設けられた作業装置(11)とを備え、
上方より見て機械全体の重心(G)が前記走行駆動輪の
接地点(P)を通る機械の直進方向(O)に関して一側
方にある単輪駆動作業機械において、前記走行駆動輪が
前記機械の直進方向(O)に関して前記重心側と反対側
の斜め前方へ向けて転動可能とされていることを特徴と
する単輪駆動作業機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990056017U JP2551899Y2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 単輪駆動作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990056017U JP2551899Y2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 単輪駆動作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0414580U JPH0414580U (ja) | 1992-02-05 |
JP2551899Y2 true JP2551899Y2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=31579478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990056017U Expired - Lifetime JP2551899Y2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 単輪駆動作業機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2551899Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5851654Y2 (ja) * | 1981-08-31 | 1983-11-24 | 有限会社 河島農具製作所 | 動力一輪車の車輪 |
-
1990
- 1990-05-30 JP JP1990056017U patent/JP2551899Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0414580U (ja) | 1992-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BRPI0417367B1 (pt) | Máquina automotriz para produção de estradas | |
JP2551899Y2 (ja) | 単輪駆動作業機械 | |
US9567019B2 (en) | Self-propelled, preferably single axis, motor driven work machine for moving and/or driving work tools mounted on the machine | |
US2606623A (en) | Power unit for three-wheeled vehicles | |
JP4644056B2 (ja) | 三輪管理機 | |
SU1501917A3 (ru) | Трактор с управлением путем пробуксовки колес | |
JP3364647B2 (ja) | 歩行型管理機 | |
JP4271760B2 (ja) | 作業車 | |
JPH06270851A (ja) | 4クロ−ラ型無限軌道車 | |
US2209094A (en) | Vehicle wheel suspension | |
JPS5937429Y2 (ja) | 農作業車走行装置 | |
JP4391834B2 (ja) | 車輪付き刈払機 | |
JP2007008291A (ja) | 自走式管理機 | |
JP2544396Y2 (ja) | 2輪型乗用管理機の操向機構 | |
JP2000296790A (ja) | 三輪式の乗用型管理作業車 | |
JPS5851654Y2 (ja) | 動力一輪車の車輪 | |
JP3167623B2 (ja) | 歩行型作業機 | |
JPS6133524B2 (ja) | ||
RU2115U1 (ru) | Мотобур | |
JPS5831473Y2 (ja) | 単輪形湿田用バインダ− | |
JPS599392B2 (ja) | トラクタ | |
JP2527052B2 (ja) | 農用走行車体 | |
JPH07485Y2 (ja) | 装輪式路面切削機 | |
JPS63522Y2 (ja) | ||
JP3274119B2 (ja) | 車軸作業機のダッシュ抑止装置 |