JP2551255B2 - 車両用乗員保護システムのための故障判定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用乗員保護システ
ムに係り、特に当該乗員保護システムの故障の有無を判
定するに適した故障判定装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、この種の車両用乗員保護システムの
ための故障判定装置においては、例えば、特開昭４９−
５５０３１号公報に示されているように、スキブの両端
子間に生ずる端子電圧を検出するとともに、この端子電
圧を演算増幅器により差動増幅して、この差動増幅電圧
によってスキブの短絡故障の有無を判定するようにした
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成においては、上述のような演算増幅器の差動増幅にあ
たり、同差動増幅器に固有のオフセット電圧がその差動
増幅電圧に誤差として必然的に混入するため、上述の短
絡故障の有無の判定結果に誤りが生ずるという不具合が
ある。そこで、本発明は、このようなことに対処すべ
く、車両用乗員保護システムのための故障判定装置にお
いて、その起動素子の導通故障の判定にあたり回路素子
として採用する演算増幅器に固有のオフセット電圧とは
かかわりなく、起動素子の導通故障の有無の判定を常に
正しく行うようにしようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明の構成上の特徴は、図１にて例示するごと
く、電源１から起動電流を受けたとき起動する起動素子
２を有し、この起動素子２の起動に応じて乗員を保護す
るようにした車両用乗員保護システムにおいて、電源１
から第１モニタ電流を起動素子２に流入させて同起動素
子２から第１端子電圧を発生させる第１電流流入手段３
と、電源１から前記第１モニタ電流とは異なる第２モニ
タ電流を起動素子２に流入させて同起動素子２から第２
端子電圧を発生させる第２電流流入手段４と、演算増幅
器を有し、この演算増幅器により前記第１及び第２の端
子電圧をそれぞれ差動増幅し第１及び第２の差動増幅電
圧として発生する差動増幅手段５と、前記第１及び第２
の差動増幅電圧の間の差を演算する演算手段６と、この
演算手段６の演算差に基づき起動素子２の導通故障の有
無を判定する判定手段７とを設けるようにしたことにあ
る。

【０００５】

【作用】このように本発明を構成したことにより、第１
電流流入手段３が、電源１から前記第１モニタ電流を起
動素子２に流入させて同起動素子２から第１端子電圧を
発生させ、第２電流流入手段４が、電源１から前記第２
モニタ電流を起動素子２に流入させて同起動素子２から
第２端子電圧を発生させ、差動増幅手段５が、その演算
増幅器により、前記第１及び第２の端子電圧をそれぞれ
差動増幅し第１及び第２の差動増幅電圧として発生し、
演算手段６が、前記第１及び第２の差動増幅電圧の間の
差を演算し、かつ判定手段７が、この演算手段６の演算
差に基づき起動素子２の導通故障の有無を判定する。

【０００６】

【発明の効果】従って、前記演算増幅器に固有のオフセ
ット電圧が、前記第１及び第２の差動増幅電圧にそれぞ
れ含まれていても、演算手段６による演算時に、前記第
１の差動増幅電圧に含まれているオフセット電圧と、前
記第２の差動増幅電圧に含まれているオフセット電圧と
が、相互に、相殺される。このため、演算手段６の演算
差には、前記演算増幅器のオフセット電圧が含まれな
い。これにより、判定手段７による判定が、前記演算増
幅器のオフセット電圧を含まない演算手段６の演算差に
基づいてなされることとなる。その結果、起動素子２の
導通故障の有無の判定に、前記演算増幅器に固有のオフ
セット電圧に起因した誤りが生ずることがない。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面により説明
すると、図２は車両用乗員保護システムに本発明に係る
故障判定装置Ｕが適用された例を示している。この乗員
保護システムは、そのスキブ１０への流入電流が起動電
流に増大したとき、同スキブ１０の発熱エネルギーに応
じ、当該車両のステアリングハンドルに装備したガス発
生源からガスを発生させ、同ステアリングハンドルに装
備したガスバッグを前記発生ガスにより膨張させて乗員
を保護するようになっている。なお、スキブ１０の内部
抵抗値は、２（Ω）〜３（Ω）となっている。また、こ
の乗員保護システムは、一対の常開型加速度検出スイッ
チ２０、３０を有しており、加速度検出スイッチ２０
は、当該車両のフロントバンパに付設されて、当該車両
の加速度の所定の高加速度（例えば、１００〜２００
Ｇ）への上昇時に閉成するようになっている。一方、加
速度検出スイッチ３０は、当該車両の車室内の適所に付
設されており、この加速度検出スイッチ３０は、当該車
両の加速度の所定の低加速度（例えば、２Ｇ）以上への
上昇時に閉成するようになっっている。また、加速度検
出スイッチ２０は、その一端子にて接地されており、こ
の加速度検出スイッチ２０の他端子は、スキブ１０及び
加速度検出スイッチ３０を介し当該車両のイグニッショ
ンスイッチＩＧ及びフューズｆを介しバッテリＢの正側
端子に接続されている。

【０００８】加速度検出スイッチ２０には、抵抗２０ａ
が並列に接続されており、一方、加速度検出スイッチ３
０には、抵抗３０ａが並列に接続されている。但し両抵
抗２０ａ、３０ａは、後述する各抵抗５０ａ、５０ｂと
の協働により、バッテリＢからスキブ１０への流入電流
を微少電流に制限する役割を果たす。かかる場合、同微
少電流は、前記起動電流よりも非常に少なく、かつスキ
ブ１０の短絡故障の判定に十分な値を有しモニタ電流と
しての役割をもつ。なお、両抵抗２０ａ、３０ａの各抵
抗値は、スキブ１０の内部抵抗値よりも相当に大きい。

【０００９】故障判定回路Ｕは、トランジスタ４０を有
しており、このトランジスタ４０は、そのエミッタにて
接地され、また、そのコレクタにて、スキブ１０、加速
度検出スイッチ３０と抵抗３０ａとの並列回路、イグニ
ッシヨンスイッチＩＧ及びフューズｆを通しバッテリＢ
の正側端子に接続されている。しかして、このトランジ
スタ４０は、後述するマイクロコンピュータ７０による
制御のもとに、そのベースにて、両抵抗４０ａ、４０ｂ
のバイアス作用を受けて選択的に導通しスイッチング素
子としての役割を果たす。一方、トランジスタ５０は、
そのエミッタにて、イグニッシヨンスイッチＩＧ及びフ
ューズｆを介しバッテリＢの正側端子に接続されてお
り、このトランジスタ５０のコレクタは、抵抗５０ａ、
スキブ１０、及び加速度検出スイッチ２０と抵抗２０ａ
との並列回路を通し接地されている。また、このトラン
ジスタ５０のコレクタとエミッタとの間には、抵抗５０
ｂが接続されている。しかして、このトランジスタ５０
は、後述するマイクロコンピュータ７０による制御のも
とに、そのベースにて、両抵抗５０ｃ、５０ｄのバイア
ス作用を受けて選択的に導通しスイッチング素子として
の役割を果たす。

【００１０】差動増幅回路６０は、演算増幅器６１を有
しており、この演算増幅器６１は、その反転入力端子に
て、入力抵抗６２を介して、スキブ１０、高抵抗２０ａ
及びトランジスタ４０のコレクタの間の共通端子に接続
されている。一方、この演算増幅器６１の非反転入力端
子は、両入力抵抗６３、６４を介して、スキブ１０と抵
抗５０ａとの間の共通端子に接続されている。かかる場
合、入力抵抗６４は、そのー端にて、演算増幅器６１の
非反転入力端子に接続され、一方、その他端にて接地さ
れている。また、この演算増幅器６１の反転入力端子と
出力端子との間には帰還抵抗６５が接続されている。し
かして、差動増幅回路６０は、スキブ１０の両端子間に
生ずる端子電圧を、両入力抵抗６２、６３と帰還抵抗６
５との協働による演算増幅器６１の差動増幅作用に応じ
て差動増幅し、この差動増幅結果を同演算増幅器６１の
出力端子から差動増幅電圧として発生する。なお、両抵
抗６３、６４の各抵抗値の和は、抵抗２０ａの抵抗値よ
りも相当に大きいものとする。

【００１１】マイクロコンピュータ７０は、コンピュー
タプログラムを、図２及び図３に示すフローチャートに
従い、演算増幅回路６０との協働により実行し、この実
行中において、両トランジスタ４０、５０の導通制御及
びスキブ１０の短絡故障の有無の判定に必要な演算処理
を行う。但し、上述のコンピュータプログラムは、マイ
クロコンピュータ７０のＲＯＭに予め記憶されている。
なお、マイクロコンピュータ７０は、イグニッシヨンス
イッチＩＧ及びフューズｆを介し、バッテリＢの正側端
子から直流電圧を受けて作動するようになっている。

【００１２】以上のように構成した本第１実施例におい
て、イグニッシヨンスイッチＩＧを閉成すれば、マイク
ロコンピュータ７０がバッテリＢから直流電圧を受けて
作動状態となり、図２及び図３のフローチャートに従い
コンピュータプログラムの実行をステップ１１０にて開
始し、かつステップ１１０において、初期化の処理を行
う。このような状態において、乗員保護システムの加速
度検出スイッチ２０、３０やスキブ１０等の各電気回路
素子やその故障判定に必要な図１の各電気回路素子は正
常状態にあるものとする。従って、現段階にあっては、
当該車両の停止のもとに、両加速度検出スイッチ２０、
３０が共に開成しているものとし、また、両トランジス
タ４０、５０が共に非道通状態にあるものとする。

【００１３】このような状態においては、バッテリＢか
らの直流電流が、抵抗３０ａと両抵抗５０ａ、５０ｂの
直列回路との並列回路、スキブ１０及び抵抗２０ａを通
り第１モニタ電流として流れる。このため、スキブ１０
の両端子間には、同スキブ１０に流入する第１モニタ電
流に比例した端子電圧が発生する。すると、演算増幅回
路６０においては、演算増幅器６１が、各抵抗６２〜６
４を介しスキブ１０の端子電圧を受け、この端子電圧
を、帰還抵抗６４の帰還作用のもとに、差動増幅し差動
増幅電圧（以下、第１差動増幅電圧という）として発生
する。

【００１４】上述のようにステップ１１０における演算
処理が終了すると、マイクロコンピュータ７０が、ステ
ップ１２０にて、演算増幅器６１からの第１差動増幅電
圧をディジタル変換して第１ディジタル電圧とし、ステ
ップ１３０において、同第１ディジタル電圧をモニタ電
圧Ｖｘしてセットする。然る後、マイクロコンピュータ
７０が、ステップ１４０において、各トランジスタ４
０、５０をそれぞれ導通させるに必要な第１及び第２の
トランジスタ出力信号を発生し、かつステップ１５０に
て、３０（ｍｓｅｃ．）だけ時間待ちをする。上述のよ
うにマイクロコンピュータ７０から第１及び第２のトラ
ンジスタ出力信号が発生すると、トランジスタ４０が、
同第１トランジスタ出力信号に応答し各抵抗４０ｂ、４
０ａによりバイアスされて導通し抵抗２０ａを短絡す
る。一方、トランジスタ５０は、マイクロコンピュータ
７０からの第２トランジスタ出力信号に応答し各抵抗５
０ｄ、５０ｃによりバイアスされて導通し抵抗５０ｂを
短絡する。かかる場合、ステップ１５０における時間待
ちのため、上述の各トランジスタ４０、５０の導通が適
確に実現される。

【００１５】従って、バッテリＢからの直流電流が、抵
抗３０ａと抵抗５０ａとの並列回路、スキブ１０及びト
ランジスタ４０を通り第２モニタ電流として流れる。こ
のため、スキブ１０の両端子間には、同スキブ１０に流
入する第２モニタ電流に比例した端子電圧が発生する。
すると、演算増幅回路６０においては、演算増幅器６１
が、各抵抗６２〜６４を介しスキブ１０の端子電圧を受
け、この端子電圧を、帰還抵抗６４の帰還作用のもと
に、差動増幅し差動増幅電圧（以下、第２差動増幅電圧
という）として発生する。しかして、ステップ１５０に
おける時間待ちが終了すると、マイクロコンピュータ７
０が、ステップ１６０において、演算増幅器６１からの
第２差動増幅電圧をディジタル変換して第２ディジタル
電圧とし、ステップ１７０において、同第２ディジタル
電圧をモニタ電圧Ｖｙしてセットする。

【００１６】然る後、マイクロコンピュータ７０が、次
のステップ１８０において、ステップ１７０におけるモ
ニタ電圧Ｖｙからステップ１３０におけるモニタ電圧Ｖ
ｘを減算してコンピュータプログラムをステップ１９０
に進め、モニタ電圧差（Ｖｙ−Ｖｘ）を基準電圧Ｖdif
と比較判別する。但し、基準電圧Ｖdif は、スキブ１０
の短絡故障の判断をすべく、同スキブ１０の内部抵抗値
よりも小さな値としてマイクロコンピュータ７０のＲＯ
Ｍに予め記憶されている。現段階においては、上述した
ようにスキブ１０が正常であるため、（Ｖｙ−Ｖｘ）＞
Ｖdif が成立する。したがって、マイクロコンピュータ
７０が、ステップ１９０において、「ＮＯ」と判別して
コンピュータプログラムをステップ１２０に戻す。一
方、上述のようなステップ１９０の判別にあたり、スキ
ブ１０が短絡故障している場合には、（Ｖｙ−Ｖｘ）≦
Ｖdif が成立するため、マイクロコンピュータ７０が、
同ステップ１９０にて、「ＹＥＳ」と判別し、ステップ
２００にてスキブ１０の短絡故障と判定してコンピュー
タプログラムの実行をステップ２１０にて停止する。

【００１７】以上説明したように、スキブ１０の短絡故
障の有無の判定にあたっては、まず、両トランジスタ４
０、５０の非導通状態においてスキブ１０に第１モニタ
電流を流したとき、同スキブ１０の両端子間に生ずる端
子電圧を、差動増幅回路６０により、第１差動増幅電圧
として差動増幅し、この第１差動増幅電圧を第１ディジ
タル電圧に変換した後モニタ電圧Ｖｘとセットする。つ
いで、両トランジスタ４０、５０の導通状態における両
抵抗２０ａ、５０ｂの短絡下においてスキブ１０に第２
モニタ電流を流したとき、同スキブ１０の両端子間に生
ずる端子電圧を、差動増幅回路６０により、第２差動増
幅電圧として差動増幅し、この第２差動増幅電圧を第２
ディジタル電圧に変換した後モニタ電圧Ｖｙとセットす
る。然る後、モニタ電圧Ｖｙとモニタ電圧Ｖｘとの差を
モニタ電圧差（Ｖｙ−Ｖｘ）として演算して基準電圧Ｖ
dif と比較判別し、かつスキブ１０の短絡故障の有無を
判定する。

【００１８】かかる場合、演算増幅器６１に固有のオフ
セット電圧は、第１と第２の差動増幅電圧、即ちモニタ
電圧Ｖｘ及びＶｙの双方に等しく含まれているので、前
記オフセット電圧が、モニタ電圧差（Ｖｙ−Ｖｘ）の演
算時に相殺されてしまい、その結果、モニタ電圧差（Ｖ
ｙ−Ｖｘ）が、前記オフセット電圧を含まない値として
形成される。従って、上述のモニタ電圧差（Ｖｙ−Ｖ
ｘ）と基準電圧Ｖdif との比較判別を、演算増幅器６１
に固有のオフセット電圧の影響を受けることなく、常に
適正になし得る。また、上述のようにステップ１５０に
おいて時間待ちをするので、第１モニタ電流から第２モ
ニタ電流への変化が確実になされた後にモニタ電圧差
（Ｖｙ−Ｖｘ）を求めることとなる。従って、スキブ１
０の短絡故障の判定がより一層確実になされ得る。

【００１９】次に、本発明の第２実施例を図５を参照し
て説明すると、この第２実施例においては、前記第１実
施例にて述べた乗員保護システムのバッテリＢに、バッ
クアップ電源装置８０を付加し、かつ同第１実施例に述
べた故障判定装置Ｕに代えて、故障判定装置Ｕａを適用
したことにその構成上の特徴がある。バックアップ電源
装置８０は、バックアップコンデンサ８１を有してお
り、このバックアップコンデンサ８１は、その一端にて
接地され、その他端にて、抵抗８２、イグニッシヨンス
イッチＩＧ及びフューズｆを通しバッテリＢの正側端子
に接続されている。しかして、このバックアップコンデ
ンサ８１は、バッテリＢからフューズｆ、イグニッシヨ
ンスイッチＩＧ及び抵抗８２を通し直流電圧を受けて充
電されバックアップ電圧を生ずる。このため、バッテリ
Ｂの接続導線の断線時には、乗員保護システムが、バッ
クアップコンデンサ８０からのバックアップ電圧に基づ
くスキブ１０への起動電流の流入に応じて、前記第１実
施例と同様に乗員を保護する。なお、図５にて、符号８
３は逆流阻止用ダイオードを示す。

【００２０】故障判定装置Ｕａは、前記第１実施例に述
べた故障判定装置Ｕにおいて、トランジスタ５０のエミ
ッタとコレクタとの間の抵抗５０ｂを介する接続を、抵
抗５０ｂを省略することにより遮断し、トランジスタ４
０のコレクタとスキブ１０及び入力抵抗６２の共通端子
との間に抵抗４０ｃを接続し、かつ演算増幅回路６０に
トランジスタ回路９０を付加したことにその構成上の特
徴がある。トランジスタ回路９０は、一対の抵抗９１、
９２と演算増幅器９３とにより、いわゆるボルテージフ
ォロワーとして回路構成してなるもので、抵抗９１は、
そのー端にて接地され、その他端にて、抵抗９２、イグ
ニッシヨンスイッチＩＧ及びフューズｆを通しバッテリ
Ｂの正側端子に接続されている。しかして、両抵抗９
１、９２は、フューズｆ及びイグニッシヨンスイッチＩ
Ｇを介するバッテリＢからの直流電圧或いはバックアッ
プ電源８０からのバックアップ電圧を分圧し、その共通
端子にて分圧電圧（即ち、正の直流電圧）を生ずる。演
算増幅器９３は、その非反転入力端子にて両抵抗９１、
９２の共通端子に接続され、また、その反転入力端子及
び出力端子にて、演算増幅回路６０の抵抗６４を介し演
算増幅器６１の非反転入力端子に接続されている。しか
して、この演算増幅器９３は両抵抗９１、９２の共通端
子からの分圧電圧を受けて抵抗６４を通し演算増幅器６
１の非反転入力端子に付与する。このことは、演算増幅
器６１の非反転入力端子が、スキブ１０からの端子電圧
の正負とはかかわりなく、トランジスタ回路９０からの
正の直流電圧により、正電位に常に維持されることを意
味する。その他の構成は、前記第１実施例と同様であ
る。

【００２１】このように構成した本第２実施例におい
て、乗員保護システムの各電気回路素子やその故障判定
に必要な図５の各電気回路素子は正常状態にあるものと
する。従って、現段階にあっては、当該車両の停止のも
とに、両加速度検出スイッチ２０、３０が共に開成して
いるものとし、また、両トランジスタ４０、５０が共に
非道通状態にあるものとする。このような状態におい
て、前記第１実施例と同様にイグニッシヨンスイッチＩ
Ｇを閉成すれば、バッテリＢからの直流電流が、フュー
ズｆ、抵抗３０ａ、スキブ１０及び抵抗２０ａを通り第
１モニタ電流として流れる。このため、スキブ１０の両
端子間には、同スキブ１０に流入する第１モニタ電流に
比例した端子電圧が発生する。

【００２２】また、トランジスタ回路９０がバッテリＢ
からフューズｆ及びイグニッシヨンスイッチＩＧを通し
直流電圧を受けて正の分圧電圧を発生し抵抗６４を介し
演算増幅器６１の非反転入力端子に付与する。このた
め、演算増幅器６１の非反転入力端子が、トランジスタ
回路９０からの正の分圧電圧により正電位に維持され
る。従って、演算増幅回路６０においては、演算増幅器
６１が、その非反転入力端子を正電位に維持した状態
で、各抵抗６２〜６４を介しスキブ１０の端子電圧を受
け、この端子電圧を、前記第１実施例と同様に帰還抵抗
６４の帰還作用のもとに、差動増幅し差動増幅電圧（以
下、第１差動増幅電圧という）として発生する。かかる
場合、演算増幅器６１のオフセット電圧が正或いは負の
いずれであっても、上述のように演算増幅器６１の非反
転入力端子が正電位に維持されているので、同演算増幅
器６１からの第１差動増幅電圧が、負となることなく、
正に維持される。

【００２３】前記第１実施例と同様にマイクロコンピュ
ータ７０から第１及び第２のトランジスタ出力信号が発
生すると、トランジスタ４０が、同第１トランジスタ出
力信号に応答し、各抵抗４０ｂ、４０ａによりバイアス
されて導通し抵抗２０ａを短絡する。一方、トランジス
タ５０は、マイクロコンピュータ７０からの第２トラン
ジスタ出力信号に応答し、各抵抗５０ｄ、５０ｃにより
バイアスされて導通する。従って、バッテリＢからの直
流電流が、抵抗３０ａと抵抗５０ａとの並列回路、スキ
ブ１０、及び両抵抗２０ａ、４０ｃの並列回路を通り第
２モニタ電流として流れる。このため、スキブ１０の両
端子間には、前記第１実施例と実質的に同様に、同スキ
ブ１０に流入する第２モニタ電流に比例した端子電圧が
発生する。すると、演算増幅回路６０においては、演算
増幅器６１が、上述と同様にその非反転入力端子を正電
位に維持した状態で、各抵抗６２〜６４を介しスキブ１
０の端子電圧を受け、この端子電圧を、帰還抵抗６４の
帰還作用のもとに、差動増幅し差動増幅電圧（以下、第
２差動増幅電圧という）として発生する。かかる場合、
演算増幅器６１のオフセット電圧が、前記第１差動増幅
電圧の発生時におけるオフセット電圧の極性と一致して
いてもいなくても、上述のように演算増幅器６１の非反
転入力端子が正電位に維持されているので、同演算増幅
器６１からの第２差動増幅電圧が、前記第１差動増幅電
圧と同様に、正に維持される。

【００２４】上述のように演算増幅器６１からの第１及
び第２の差動増幅電圧が、同演算増幅器６１のオフセッ
ト電圧の極性のバラツキとはかかわりなく、常に正に維
持されるので、各ステップ１２０、１６０での第１及び
第２の差動増幅電圧に対するマイクロコンピュータ７０
による各Ａ−Ｄ変換、即ち各ステップ１３０、１７０で
のマイクロコンピュータ７０による各モニタ電圧Ｖｘ、
Ｖｙのセットが、常に正しくなされる。従って、前記第
１実施例と同様にステップ１８０におけるモニタ電圧差
（Ｖｙ−Ｖｘ）の演算をするにあたっては、同演算が、
演算増幅器６１のオフセット電圧の正負のバラツキの影
響を受けることなく、常に正しく行われる。その結果、
ステップ１９０における判別が、演算増幅器６１のオフ
セット電圧の極性のバラツキに影響されることなく、精
度よくなされ、スキブ１０の短絡故障の誤判定の発生を
未然に防止し得る。換言すれば、トランジスタ回路９０
による演算増幅器６１の非反転入力端子の正電位維持の
もとに、演算増幅器６１のオフセット電圧の極性のバラ
ツキに起因する演算増幅器６１の出力の極性の変動を予
防するようにしたので、スキブ１０の短絡故障の判定精
度がよりー層向上する。なお、以上のような作用効果
は、バックアップ電源８０からのバックアップ電圧に依
存しても、同様に達成し得る。その他の作用効果は、前
記第１実施例と同様である。

【００２５】なお、本発明の実施にあたっては、車両の
シートベルトに付設した乗員保護システムに本発明を適
用して実施してもよい。また、前記第２実施例において
は、演算増幅器６１の非反転入力端子を正電位に維持す
るにあたり、トランジスタ回路９０を採用した例につい
て説明したが、これに代えて、例えば、同トランジスタ
回路９０からの正の直流電圧と同一の直流電圧を出力す
る直流電源を採用して実施してもよい。また、前記各実
施例においては、スキブ１０の短絡故障を判定する例に
ついて説明したが、これに限らず、スキブ１０の導通不
十分な状態等の導通不良を判定するようにして実施して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】特許請求の範囲の記載に対する対応図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す概略電気回路図であ
る。

【図３】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図４】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの後段部である。

【図５】本発明の第２実施例を示す概略電気回路図であ
る。

【符号の説明】

１０…スキブ、２０ａ、３０ａ、５０ａ…抵抗、４０、
５０…トランジスタ、６０…演算増幅回路、６１…演算
増幅器、６２〜６４…入力抵抗、６５…帰還抵抗、７０
…マイクロコンピュータ、８０…バックアップ電源、Ｂ
…バッテリ、故障判定装置…Ｕ、Ｕａ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電源から起動電流を受けたとき起動する起
   動素子を有し、この起動素子の起動に応じて乗員を保護
   するようにした車両用乗員保護システムにおいて、前記
   電源から第１モニタ電流を前記起動素子に流入させて同
   起動素子から第１端子電圧を発生させる第１電流流入手
   段と、前記電源から前記第１モニタ電流とは異なる第２
   モニタ電流を前記起動素子に流入させて同起動素子から
   第２端子電圧を発生させる第２電流流入手段と、演算増
   幅器を有し、この演算増幅器により前記第１及び第２の
   端子電圧をそれぞれ差動増幅し第１及び第２の差動増幅
   電圧として発生する差動増幅手段と、前記第１及び第２
   の差動増幅電圧の間の差を演算する演算手段と、この演
   算手段の演算差に基づき前記起動素子の導通故障の有無
   を判定する判定手段とを設けるようにしたことを特徴と
   する車両用乗員保護システムのための故障判定装置。