JP2549608Y2 - Automatic work transfer / positioning device - Google Patents
Automatic work transfer / positioning deviceInfo
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- JP2549608Y2 JP2549608Y2 JP847792U JP847792U JP2549608Y2 JP 2549608 Y2 JP2549608 Y2 JP 2549608Y2 JP 847792 U JP847792 U JP 847792U JP 847792 U JP847792 U JP 847792U JP 2549608 Y2 JP2549608 Y2 JP 2549608Y2
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- positioning
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、主に平面的なパネル
状のワークを所定の作業ステーションへ搬送するととも
に、位置決めを行う装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to a device for transferring a flat panel-shaped work to a predetermined work station and positioning the work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば自動車の三角窓ガラスのよ
うな非対称・異形な部品（ワーク）に接着剤やシール剤
を塗布するような場合、形状的にワークの搬送や位置決
めがしにくく、そのため搬送や位置決めの自動化が難し
い面があった。したがって、従来では、作業ステーショ
ンに固定された精密位置決め用治具内へ作業者がワーク
をセットする（はめ込む）ことにより、ワークの供給な
らびに位置決めが行われていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when an adhesive or a sealant is applied to an asymmetrical or irregularly shaped part (work) such as a triangular window glass of an automobile, it is difficult to transport or position the work due to its shape. There were difficulties in automating transport and positioning. Therefore, conventionally, the work is supplied and positioned by setting (fitting) the work in a precision positioning jig fixed to the work station.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】作業ステーションの固
定された位置決め治具内へぴったりワークをセットする
ことは、熟練した作業者でも相当の注意が必要で、セッ
トに時間がかかり、またその労力も相当なものである。[Problem to be Solved by the Invention] Setting a work correctly in a fixed positioning jig of a work station requires considerable attention even for a skilled worker, and takes a lot of time and labor to set. It is considerable.
【０００４】この考案の課題は、ガラス、パネル等の比
較的平面形状の、主に非対称・異形なワークに対し、接
着剤塗布等の所定の作業工程を実施する際に、作業ステ
ーションに対するワークの自動搬送および自動位置決め
を達成することにある。The problem of the present invention is that when a predetermined work process such as application of an adhesive is performed on a relatively asymmetrical or irregularly shaped work such as a glass or a panel, the work is not applied to a work station. It is to achieve automatic conveyance and automatic positioning.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案に係る装置は、パ
ネル状のワークを順次作業ステーションへ位置させるイ
ンデックステーブルと、作業ステーションにおいて昇降
可能に設けられた位置決め準備リフタと、作業ステーシ
ョンに設けられた精密位置決め用の位置決めプッシャと
を含む。インデックステーブルは、その回転中心回りに
複数のラフガイド部を等角度間隔で備え、それに対応し
て一定角度ずつ回転する。複数のラフガイド部は、ワー
クセットステーションにおいてセットされるワークを粗
位置決め状態で支持するものである。位置決め準備リフ
タは、作業ステーションに搬送されたワークを非拘束状
態で持ち上げる役割を果たす。また、位置決めプッシャ
は、上記位置決め準備リフタにより非拘束状態で持ち上
げられたワークを取り巻く複数位置で、ワークの外周縁
を押してセンタリングし、そのワークを精密に位置決め
するものである。An apparatus according to the present invention is provided with an index table for sequentially positioning a panel-shaped work to a work station, a positioning lifter provided to be able to move up and down at the work station, and provided at the work station. And a positioning pusher for precision positioning. The index table is provided with a plurality of rough guide portions at equal angular intervals around the center of rotation, and rotates at a constant angle corresponding to the rough guide portions. The plurality of rough guides support the work set in the work setting station in a roughly positioned state. The positioning preparation lifter serves to lift the work conveyed to the work station in an unconstrained state. The positioning pusher presses the outer peripheral edge of the work at a plurality of positions surrounding the work lifted in a non-restrained state by the positioning preparation lifter to center the work and precisely position the work.
【０００６】[0006]
【作用】このような装置においては、ワークセットステ
ーションにおいてラフガイド部へワークがセットされる
ことにより、ワークの粗い位置決め（第１段階の位置決
め）がなされる。そのワークは、インデックステーブル
の割出し回転により、必要に応じて所定の工程を経つつ
作業ステーションへ搬送される。この作業ステーション
では、位置決め準備リフタが上昇してワークをラフガイ
ド部から非拘束状態で持ち上げる。さらに、その非拘束
状態で持ち上げられたワークに対し、それを取り巻く位
置決めプッシャがワークの外周縁を押してセンタリング
することにより、ワークの精密な位置決め（第２段階の
位置決め）が行われる。In such an apparatus, the work is set on the rough guide portion at the work setting station, whereby the work is roughly positioned (first-stage positioning). The work is conveyed to the work station by performing indexing rotation of the index table while passing through predetermined processes as necessary. In this work station, the positioning preparation lifter rises to lift the work from the rough guide portion in an unconstrained state. Further, the work lifted in the unconstrained state is centered by the positioning pusher surrounding the work by pressing the outer peripheral edge of the work, whereby the work is precisely positioned (second-stage positioning).
【０００７】[0007]
【実施例】以下、自動車三角窓ガラスに接着剤を塗布す
る場合の搬送・位置決め装置に本考案を適用した場合の
一実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a transfer / positioning device for applying an adhesive to an automobile triangle window glass will be described below.
【０００８】図１は、円形のインデックステーブル１
と、これに対する自動車三角窓ガラス（ワーク）Ｗのセ
ット状態を示す平面図である。インデックステーブル１
は、その中心の回転駆動軸２によって、図２に示すイン
デックスモータ３により等角度ずつ割出し回転するもの
である。このインデックステーブル１は、回転駆動軸２
に固定された円形フランジ部４と、この円形フランジ部
４の外周から、図３に示すように等角度間隔で放射状に
延びる５本の放射状フレーム５と、これらの放射状フレ
ーム５に連結された円周フレーム６とを備え、円周フレ
ーム６は回転駆動軸２と同心的に配置されている。FIG. 1 shows a circular index table 1.
FIG. 4 is a plan view showing a set state of a triangular window glass (work) W for the vehicle. Index table 1
Are indexed and rotated by an index motor 3 shown in FIG. The index table 1 includes a rotary drive shaft 2
, Five radial frames 5 extending radially from the outer periphery of the circular flange portion 4 at equal angular intervals as shown in FIG. 3, and a circle connected to these radial frames 5. A peripheral frame 6, which is arranged concentrically with the rotary drive shaft 2.
【０００９】円形フランジ部４には、これと同心的にワ
ーク支持ブロック７が固定され、ワーク支持ブロック７
には、図３に示すように放射状に１０個のラフガイド第
１構成部１０が凹状に形成されている。円周フレーム６
には内側に突出するように、各放射状フレーム５に対応
してワーク支持ブロック８が、またこれら放射状フレー
ム５の中間に対応してワーク支持ブロック９が設けられ
ている。前者のブロック８には２個のラフガイド第２構
成部１１が形成され、後者のブロック９には２個のラフ
ガイド第３構成部１２が形成されている。そして、ワー
クＷに対応する三角形の３つの頂点に位置するラフガイ
ド第１構成部１０、第２構成部１１および第３構成部１
２が、１枚のワークＷを支持する１個のラフガイド部１
３を構成している。このラフガイド部１３によって構成
される三角形状部分にワークＷがセット（はめ込まれ
る）わけであるが、この三角形状部分は、セット状態の
ワークＷとの間に平均的に数ミリメートルの隙間が生じ
るように、ワークＷのサイズより相似的に大きくされて
いる。そのため、これらのラフガイド部１３にワークＷ
をセットし易く、またラフガイド部１３によりワークＷ
が数ミリメートル程度の誤差範囲で粗く位置決めされる
こととなる。A work support block 7 is fixed to the circular flange 4 concentrically therewith.
As shown in FIG. 3, ten rough guide first components 10 are formed radially in a concave shape. Circumferential frame 6
A work support block 8 is provided corresponding to each radial frame 5 so as to protrude inward, and a work support block 9 is provided intermediate the radial frames 5. In the former block 8, two rough guide second components 11 are formed, and in the latter block 9, two rough guide third components 12 are formed. Then, the rough guide first component 10, the second component 11, and the third component 1 located at three vertices of the triangle corresponding to the workpiece W
2 is one rough guide portion 1 supporting one work W
3. The work W is set (fitted) into the triangular portion formed by the rough guide portion 13. In the triangular portion, a gap of several millimeters is generated on average between the triangular portion and the set work W. As described above, the size of the work W is set to be larger than the size of the work W. Therefore, the work W
It is easy to set the work W
Is roughly positioned within an error range of about several millimeters.
【００１０】なお、インデックステーブル１において複
数の放射状フレーム５の間の部分は、ワークＷを精密に
位置決めする後述の位置決め機構がワークＷに対してア
クセスするための位置決めアクセス孔１４となってい
る。A portion between the plurality of radial frames 5 in the index table 1 is a positioning access hole 14 through which a positioning mechanism (described later) for precisely positioning the work W accesses the work W.
【００１１】図１から明らかなように、インデックステ
ーブル１の回りには、ワークＷがセットされるワークス
テーションＳ１、作業ステーションとしての接着剤塗布
ステーションＳ２、および接着剤塗布後のワークＷを排
出するワーク排出ステーションＳ３が配置されている。As is clear from FIG. 1, around the index table 1, a work station S1 on which the work W is set, an adhesive application station S2 as a work station, and the work W after the adhesive application is discharged. A work discharge station S3 is provided.
【００１２】ワークセットステーションＳ１では、予め
プライマが塗布されたワークＷが２枚づつセットされる
が、ワークセットステーションＳ１と接着剤塗布ステー
ションＳ２との間には、ワークＷに塗布されたプライマ
を自然乾燥させる風乾工程が２工程分設定されている。
したがって、全体としての工程数は、ワークセット工
程、風乾工程、風乾工程、接着剤塗布工程およびワーク
排出工程の５工程であり、これに対応して、インデック
ステーブルは１周が５等分の等角度（７２度）で間欠回
転するように設定されている。In the work set station S1, two works W to which primer has been applied in advance are set two by two. A primer applied to the work W is placed between the work set station S1 and the adhesive application station S2. The air drying process for natural drying is set for two processes.
Therefore, the total number of processes is five, ie, a work setting process, an air drying process, an air drying process, an adhesive application process, and a work discharging process. It is set to rotate intermittently at an angle (72 degrees).
【００１３】接着剤塗布ステーションＳ２には、図２に
示す位置決め準備リフタ２０、位置決めプッシャ２１、
位置決めプッシャリフタ２２が設けられている。The adhesive application station S2 includes a positioning preparation lifter 20, a positioning pusher 21, and a positioning pusher 21 shown in FIG.
A positioning pusher lifter 22 is provided.
【００１４】位置決め準備リフタ２０は、ガイド部材２
４によって昇降可能に支持された昇降ベース２５と、こ
の昇降ベース２５上に直立状態で固定された複数（例え
ば３本）のワーク支持ロッド２６と、それらのワーク支
持ロッド２６を昇降ベース２５を介して昇降させるシリ
ンダ２７とを備えている。ガイド部材２４は、ベースプ
レート２８に固定され、シリンダ２７はベースプレート
２８と昇降ベース２５とにまたがって設けられている。
複数のワーク支持ロッド２６の先端は丸みがつけられる
とともに、同一水平面内に位置するようにされ、ワーク
Ｗを水平方向の移動が許容される状態で持ち上げること
ができるようになっている。The positioning preparation lifter 20 includes the guide member 2.
4 and a plurality of (for example, three) work support rods 26 fixed upright on the elevating base 25, and the work supporting rods 26 are connected via the elevating base 25. And a cylinder 27 that moves up and down. The guide member 24 is fixed to a base plate 28, and the cylinder 27 is provided over the base plate 28 and the elevating base 25.
The tips of the plurality of work support rods 26 are rounded and positioned in the same horizontal plane, so that the work W can be lifted in a state where horizontal movement is allowed.
【００１５】位置決めプッシャ２１は、プッシャヘッド
３０と、これを駆動するエアモータ、電動モータまたは
ソレノイド等のアクチュエータ３１とを含み、アクチュ
エータ３１を介してプッシャ昇降ベース３２に取り付け
られている。プッシャ昇降ベース３２には、これを昇降
させるシリンダ３３が固定され、これのピストンロッド
３４が前述の昇降ベース２５に連結されていて、このシ
リンダ３３により位置決めプッシャ２１が昇降するよう
になっている。The positioning pusher 21 includes a pusher head 30 and an actuator 31 such as an air motor, an electric motor or a solenoid for driving the pusher head 30. The positioning pusher 21 is mounted on the pusher elevating base 32 via the actuator 31. A cylinder 33 for raising and lowering the pusher is fixed to the pusher raising / lowering base 32, and a piston rod 34 of the cylinder 33 is connected to the lifting / lowering base 25 so that the positioning pusher 21 can be raised / lowered by the cylinder 33.
【００１６】位置決めプッシャ２１は、図７から明らか
なように４個のものが存在する。すなわち、ワークＷを
取り囲むように、その三角形の３辺に沿って位置決めプ
ッシャ２１ａ、２１ｂ、２１ｂおよび２１ｃが設けられ
ている。位置決めプッシャ２１ａは、ワークＷの最も長
い１辺に沿ったヘッド支持部材３５を備え、この両端に
ゴム等の弾性部材からなるローラ状のプッシャヘッド３
０ａが支持されている。そして、アクチュエータ３１ａ
の駆動によりヘッド支持部材３５およびプッシャヘッド
３０ａが、ワークＷの長辺に直角な方向においてプッシ
ュ動作を繰り返すようになっている。There are four positioning pushers 21 as is apparent from FIG. That is, positioning pushers 21a, 21b, 21b and 21c are provided along three sides of the triangle so as to surround the work W. The positioning pusher 21a has a head support member 35 along one longest side of the workpiece W, and a roller-shaped pusher head 3 made of an elastic member such as rubber at both ends.
0a is supported. Then, the actuator 31a
, The head support member 35 and the pusher head 30a repeat the push operation in a direction perpendicular to the long side of the work W.
【００１７】また、ワークＷの２番目に長い辺に対応す
る２個のプッシャヘッド２１ｂ、２１ｂは、いずれも軸
３６の回りに揺動するアーム３７の先端に、ゴム等の弾
性部材からなるローラ状のプッシャヘッド３０ｂが取り
付けられたものであり、それらのヘッド３０ｂがワーク
Ｗの１辺に対し、その円弧運動の軌跡上でプッシュ動作
を繰り返すようになっている。さらに、ワークＷの最も
短い１辺に配置された位置決めプッシャ２１ｃも、軸３
８の回りに揺動するアーム３９の先端に、ゴム等の弾性
部材からなるローラ状のプッシャヘッド３０ｃが設けら
れたものであり、その揺動によりヘッド３０ｃがワーク
Ｗの短辺を押すようにされている。そして、これらの位
置決めプッシャ２１ａ〜２１ｃが互いに共同してワーク
Ｗを予め定められた位置へセンタリングし、精度の高い
精密位置決めを行う役割を果たす。Each of the two pusher heads 21b, 21b corresponding to the second longest side of the workpiece W has a roller 37 made of an elastic member such as rubber at the tip of an arm 37 swinging around a shaft 36. Pusher heads 30b are attached, and these heads 30b are configured to repeat a push operation with respect to one side of the workpiece W on a locus of the circular motion. Further, the positioning pusher 21c arranged on the shortest side of the work W is
A roller-like pusher head 30c made of an elastic member such as rubber is provided at the tip of an arm 39 that swings around 8, and the swinging movement causes the head 30c to push the short side of the work W. Have been. The positioning pushers 21a to 21c cooperate with each other to center the work W at a predetermined position, and play a role of performing highly accurate and precise positioning.
【００１８】図２に戻って、接着剤塗布ステーションＳ
２には、前述の位置決め準備リフタ２０上に、複数（例
えば２〜３個）の吸盤４０が前述のワーク支持ロッド２
６と干渉しない位置に設けられている。各吸盤４０は、
図示しない負圧源に接続されるとともに、昇降プレート
２０に固定されたシリンダ４１に連結されており、各シ
リンダ４１によってそれぞれ昇降し、ワークＷを吸着す
るようになっている。Returning to FIG. 2, the adhesive application station S
2, a plurality of (for example, two or three) suction cups 40 are provided on the positioning preparation lifter 20 described above.
6 is provided at a position that does not interfere. Each suction cup 40
It is connected to a negative pressure source (not shown), and is connected to cylinders 41 fixed to the elevating plate 20, so that each of the cylinders 41 moves up and down to attract the work W.
【００１９】なお、以上のようなワーク支持ロッド２
６、位置決めプッシャ２１および吸盤４０を含む位置決
め機構は、２枚のワークＷに対応して２組が配置されて
いるが、昇降ベース２５、３２およびシリンダ２７、３
３等は共通のものとされている。The work supporting rod 2 as described above
6, two sets of positioning mechanisms including the positioning pusher 21 and the suction cup 40 are arranged corresponding to the two workpieces W, but the lifting bases 25, 32 and the cylinders 27, 3
The third class is common.
【００２０】次に、以上のように構成された装置の全体
的な作動、つまり１サイクルの作動を順次説明する。Next, the overall operation of the apparatus configured as described above, that is, the operation of one cycle will be sequentially described.
【００２１】まず、図４に示すように、予めプライマが
塗布されたワークＷが、インデックステーブル１のラフ
ガイド部１３の三角スペースに、作業者によってセット
される。ここで、セット数は前述のように２枚である。
このようなセットにより、ワークＷは、ラフガイド部１
３によって数ミリメートル程度の誤差範囲で粗く位置決
めされる。そして、図１に示すようにインデックステー
ブル１の一定角度の間欠送りにより、プライマを乾燥さ
せる風乾２工程を経て、ワークＷは接着剤塗布ステーシ
ョンＳ２に至る。First, as shown in FIG. 4, a work W to which a primer has been applied in advance is set by a worker in a triangular space of the rough guide portion 13 of the index table 1. Here, the number of sets is two as described above.
With such a set, the work W is moved to the rough guide portion 1.
3 allows coarse positioning within an error range of about several millimeters. Then, as shown in FIG. 1, the work W reaches the adhesive application station S2 through the air drying 2 process of drying the primer by intermittent feeding of the index table 1 at a constant angle.
【００２２】接着剤塗布ステーションＳ２に至ったワー
クＷに対しては、その接着材塗布工程に先だって、図５
に示すように、まずシリンダ２７により昇降ベース２５
を介して複数のワーク支持ロッド２６が上昇し、インデ
ックステーブル１のラフガイド部１３に着座していたワ
ークＷを所定高さまで持ち上げる。Prior to the step of applying the adhesive to the work W which has reached the adhesive applying station S2, FIG.
As shown in FIG.
The plurality of work supporting rods 26 rise through the, and lift the work W seated on the rough guide portion 13 of the index table 1 to a predetermined height.
【００２３】次に、図６に示すように、各々の位置決め
プッシャ２１が、プッシャ昇降ベース３２を介してシリ
ンダ３３により上昇し、各プッシャヘッド３０がワーク
Ｗの外周縁（３つの辺）に対応する高さに位置させられ
る。このようにワーク支持ロッド２６によってワークＷ
が持ち上げられた状態で、４個の位置決めプッシャ２
１、すなわち図７に示す位置決めプッシャ２１ａ、２１
ｂ、２１ｂ、２１ｃが、ワークＷの３辺を繰り返しプッ
シュして、ワークＷをセンタリングする。このような位
置決め動作によりワークＷは、例えば誤差が±０.５ミ
リメートル以下の範囲内で精密に位置決めされる。Next, as shown in FIG. 6, each positioning pusher 21 is raised by a cylinder 33 via a pusher elevating base 32 so that each pusher head 30 corresponds to the outer peripheral edge (three sides) of the work W. Height. Thus, the work W is supported by the work supporting rod 26.
With four raised pushers 2
1, ie, the positioning pushers 21a, 21 shown in FIG.
b, 21b, and 21c repeatedly push the three sides of the work W to center the work W. By such a positioning operation, the workpiece W is precisely positioned, for example, within an error range of ± 0.5 mm or less.
【００２４】このような精密位置決めが行われた後、図
８に示すように、各位置決めプッシャ２１が下降する一
方、吸盤４０が各シリンダ４１により上昇して精密位置
決め後のワークＷを下側から負圧吸着する。その後、吸
盤４０は吸着状態のままワーク支持ロッド２６等の位置
決め準備リフタ２０とともに下降し、図９に示すように
ワークＷをラフガイド部１３の上面に着地させ、かつ、
その吸着状態で保持する。そして、このように吸盤４０
で吸着された状態でワークＷに対し、接着剤塗布ロボッ
トにより所定の接着剤が自動的に塗布される。After such precision positioning is performed, as shown in FIG. 8, while each positioning pusher 21 is lowered, the suction cup 40 is raised by each cylinder 41 to move the workpiece W after precision positioning from below. Adsorb negative pressure. Thereafter, the suction cup 40 is lowered together with the positioning preparation lifter 20 such as the work support rod 26 in the suction state, and the work W is landed on the upper surface of the rough guide portion 13 as shown in FIG.
It is held in the suction state. And the suction cup 40
A predetermined adhesive is automatically applied to the work W by the adhesive application robot in a state of being sucked.
【００２５】この接着剤塗布工程が完了した後、インデ
ックステーブル１の定角度送りによりワークＷは図１の
ワーク排出ステーションＳ３に至り、ここで排出ロボッ
トにより負圧吸着されて自動的に取り出される。ワーク
排出後は、再び前述のワークセットステーションＳ１に
至り、以下同様な作動が繰り返される。After the adhesive application step is completed, the work W is moved to the work discharge station S3 in FIG. 1 by the constant angle feed of the index table 1, where the work W is suctioned negatively by the discharge robot and is automatically taken out. After the discharge of the work, the process returns to the work set station S1, and the same operation is repeated.
【００２６】なお、以上の説明では、位置決めプッシャ
２１が昇降式のものであったが、これをワークＷの搬送
軌跡に干渉しないように定位置に固定的に設けて、前述
のような精密位置決め動作を行なわせることも可能であ
る。In the above description, the positioning pusher 21 is of an up-and-down type. However, the positioning pusher 21 is fixedly provided at a fixed position so as not to interfere with the transfer trajectory of the work W, and the above-described precision positioning It is also possible to perform an operation.
【００２７】[0027]
【考案の効果】本考案によれば、自動車三角窓ガラス等
のワークが、接着剤塗布等の作業ステーションへ、イン
デックステーブルによって自動的に搬送される。またワ
ークは、そのインデックステーブルのラフガイド部によ
り、第１段階として粗く位置決めされ、さらに、作業ス
テーションにおいて、位置決め準備リフタにより持ち上
げられた状態で、位置決めプッシャにより第２段階とし
て精密に位置決めされる。そのため、搬送の自動化が達
成されることはもとより、精度の高い位置決めも自動的
に行われて、作業工程の能率化および労力の節約が図ら
れる。According to the present invention, a work such as an automobile triangular window glass is automatically conveyed to a work station for applying an adhesive or the like by an index table. The work is roughly positioned as a first stage by the rough guide portion of the index table, and is precisely positioned as a second stage by the positioning pusher in the work station while being lifted by the positioning preparation lifter. Therefore, not only automation of the transport is achieved, but also highly accurate positioning is automatically performed, so that the efficiency of the work process and the saving of labor are achieved.
【図１】本考案の一実施例であるワーク自動搬送・位置
決め装置の主にインデックステーブルとこれにセットさ
れたワークとを示す平面図。FIG. 1 is a plan view mainly showing an index table and a work set thereon in an automatic work transfer / positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ断面図（一部断面）。FIG. 2 is a cross-sectional view (partial cross section) taken along the line AA of FIG. 1;
【図３】ワークのセットされていないインデックステー
ブルの平面図。FIG. 3 is a plan view of an index table in which no work is set.
【図４】ワークのセット工程の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a work setting process.
【図５】位置決め準備リフタの上昇状態を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a rising state of a positioning preparation lifter.
【図６】位置決めプッシャの上昇状態を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing a raised state of a positioning pusher.
【図７】位置決めプッシャによる位置決め動作を示す説
明図。FIG. 7 is an explanatory view showing a positioning operation by a positioning pusher.
【図８】吸盤の上昇状態を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing a rising state of the suction cup.
【図９】ワークがラフガイド部に着座した状態を示す説
明図。FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which a work is seated on a rough guide portion.
１ インデックステーブル １３ ラフガイド部 １４ 位置決めアクセス孔 ２０ 位置決め準備リフタ ２１ 位置決めプッシャ ２５ 昇降ベース ２６ ワーク支持ロッド ３２ プッシャ昇降ベース ４０ 吸盤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Index table 13 Rough guide part 14 Positioning access hole 20 Positioning preparation lifter 21 Positioning pusher 25 Elevating base 26 Work support rod 32 Pusher elevating base 40 Sucker
Claims (1)
ンへ自動的に搬送し、かつ位置決めする装置であって、 回転中心回りに等角度間隔で設けられ、ワークセッ
トステーションにおいてセットされるワークを粗位置決
め状態で支持する複数のラフガイド部を備え、それらラ
フガイド部の間隔に対応して一定角度ずつ回転し、前記
ワークを順次前記作業ステーションへ位置させるインデ
ックステーブルと、 前記作業ステーションにおいて昇降可能に設けら
れ、その作業ステーションに搬送されたワークを前記ラ
フガイド部から非拘束状態で持ち上げる位置決め準備リ
フタと、 その作業ステーションに設けられ、その位置決め準
備リフタにより非拘束状態で持ち上げられたワークを取
り巻く複数位置でワークの外周縁を押してセンタリング
することによりワークを精密に位置決めする位置決めプ
ッシャと、 を含むことを特徴とするワーク自動搬送・位置決め装
置。An apparatus for automatically transporting and positioning a panel-shaped work to a predetermined work station, wherein the work is set at equal angular intervals around a rotation center and coarsely sets a work set at a work set station. An index table that includes a plurality of rough guide portions that support in a positioning state, rotates at a fixed angle corresponding to the interval between the rough guide portions, and sequentially positions the work to the work station; A positioning preparation lifter which is provided and lifts the work conveyed to the work station from the rough guide portion in an unconstrained state; and a plurality of work pieces provided in the work station and surrounding the work lifted in the non-constrained state by the positioning preparation lifter. Push the outer edge of the workpiece at the position Automatic workpiece transport and positioning device which comprises a positioning pusher for precise positioning of the workpiece, the by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP847792U JP2549608Y2 (en) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | Automatic work transfer / positioning device |
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