JP2548690B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JP2548690B2 JP2548690B2 JP59029806A JP2980684A JP2548690B2 JP 2548690 B2 JP2548690 B2 JP 2548690B2 JP 59029806 A JP59029806 A JP 59029806A JP 2980684 A JP2980684 A JP 2980684A JP 2548690 B2 JP2548690 B2 JP 2548690B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- host computer
- message
- alarm
- dnc
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33324—What to diagnose, whole system, test, simulate
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ホストコンピユータの処理能力を向上さ
せた数値制御装置の群制御方式に関するものである。
せた数値制御装置の群制御方式に関するものである。
〔従来技術〕 従来の数値制御装置（以下NC装置という）には複数台
がホストコンピユータにより群制御（以下DNCという）
されるものがある。このようなDNC機能を持つNC装置の
一例として、第１図に示すような機能ブロツクを持つも
のがある。
がホストコンピユータにより群制御（以下DNCという）
されるものがある。このようなDNC機能を持つNC装置の
一例として、第１図に示すような機能ブロツクを持つも
のがある。
第１図において、１はスーパーバイザ、２はDNC処理
部で、NC装置を制御管理するホストコンピユータからの
指令を実行する機能を持ち、ホストコンピユータとの間
でNC装置の持つ各種信号の送受信および加工プログラム
等の各種加工データの送受信を行う。３はNCプログラム
実行部で、NC装置内に持つている加工プログラム等の各
種加工データから実際にモータを動かすための移動情報
や機械に付いている各種スイツチ類を制御するための信
号を作り出すための機能を持つ。４はマン−マシンイン
ターフエース処理部で、NC装置の持つ各種情報を内蔵す
る表示装置に表示したり、また、操作用および各種デー
タの入力装置からの入力データおよび入力信号の処理を
行う。５はモータ，マシンコントロール処理部で、モー
タの制御や機械上の各種スイツチのオン・オフを行う。
そして、これら２〜５の各部を統轄しNC装置としての機
能を得るための全体の管理をスーパーバイザ１が行つて
いる。NC装置はこれら５つの機能の組み合せによつて実
現されるが、このうちのDNC処理部２をさらに詳しく述
べる。
部で、NC装置を制御管理するホストコンピユータからの
指令を実行する機能を持ち、ホストコンピユータとの間
でNC装置の持つ各種信号の送受信および加工プログラム
等の各種加工データの送受信を行う。３はNCプログラム
実行部で、NC装置内に持つている加工プログラム等の各
種加工データから実際にモータを動かすための移動情報
や機械に付いている各種スイツチ類を制御するための信
号を作り出すための機能を持つ。４はマン−マシンイン
ターフエース処理部で、NC装置の持つ各種情報を内蔵す
る表示装置に表示したり、また、操作用および各種デー
タの入力装置からの入力データおよび入力信号の処理を
行う。５はモータ，マシンコントロール処理部で、モー
タの制御や機械上の各種スイツチのオン・オフを行う。
そして、これら２〜５の各部を統轄しNC装置としての機
能を得るための全体の管理をスーパーバイザ１が行つて
いる。NC装置はこれら５つの機能の組み合せによつて実
現されるが、このうちのDNC処理部２をさらに詳しく述
べる。
DNCでは、NC装置の加工開始，停止等の指令，およびN
C装置の動作状態を表す信号や加工データ等の情報の受
渡しはすべてメツセージと呼ばれる数バイトから数百バ
イトの文字列を用いて行われる。一例として、ホストコ
ンピユータから加工開始の指令を受け、NC装置が加工を
始め、ホストコンピユータがNC装置の加工終了を検出す
るまでの過程を第２図の機能ブロツク図および第３図の
フローチヤートを参照して以下に述べる。なお、第３図
で〜は各ステツプを示す。
C装置の動作状態を表す信号や加工データ等の情報の受
渡しはすべてメツセージと呼ばれる数バイトから数百バ
イトの文字列を用いて行われる。一例として、ホストコ
ンピユータから加工開始の指令を受け、NC装置が加工を
始め、ホストコンピユータがNC装置の加工終了を検出す
るまでの過程を第２図の機能ブロツク図および第３図の
フローチヤートを参照して以下に述べる。なお、第３図
で〜は各ステツプを示す。
ホストコンピユータから加工開始を指令するメツセー
ジが出され、これをDNC処理部２のメツセージ送受信
部21が受ける。このメツセージをメツセージ解釈部22で
解釈し、実行部24へ渡す。実行部24ではこの開始指令を
受け、スーパーバイザ１に対し加工開始の要求をする。
スーパーバイザ１はNCプログラム実行部３を動作させ加
工に入る。同時に、DNC処理部２に対し加工が始まつ
たことを伝える。第２図のDNC処理部２の中のメツセー
ジ作成部23で加工開始されたことを伝えるメツセージを
作成し、メツセージ送受信部21に対し、そのメツセージ
を送るよう要請する。メツセージ送受信部21はこのメツ
セージをホストコンピユータへ送る。
ジが出され、これをDNC処理部２のメツセージ送受信
部21が受ける。このメツセージをメツセージ解釈部22で
解釈し、実行部24へ渡す。実行部24ではこの開始指令を
受け、スーパーバイザ１に対し加工開始の要求をする。
スーパーバイザ１はNCプログラム実行部３を動作させ加
工に入る。同時に、DNC処理部２に対し加工が始まつ
たことを伝える。第２図のDNC処理部２の中のメツセー
ジ作成部23で加工開始されたことを伝えるメツセージを
作成し、メツセージ送受信部21に対し、そのメツセージ
を送るよう要請する。メツセージ送受信部21はこのメツ
セージをホストコンピユータへ送る。
その後、ホストコンピユータは指令により開始された
加工が終了したか否か、また、アラーム等の異常が発生
していないか否かを知るために、NC装置の動作状態メツ
セージを要求するためのメツセージをNC装置に対して送
る。NC装置はこのメツセージも同様にメツセージ送受
信部21で受け、メツセージ解釈部22で解釈し、実行部24
で必要とすNC装置内のアラーム情報，加工中等の信号を
集め、メツセージ作成部23でホストコンピユータへ返す
ためのメツセージを作り、メツセージ送受信部21でNC装
置の動作状態メツセージとしてホストコンピユータへ送
り返す。ホストコンピユータはこのメツセージを受
け、NC装置がまだ加工中であるか否か、また、アラーム
等の異常が発生していないか否かの判別を行う。加工
が終了していなければステツプへとぶ。
加工が終了したか否か、また、アラーム等の異常が発生
していないか否かを知るために、NC装置の動作状態メツ
セージを要求するためのメツセージをNC装置に対して送
る。NC装置はこのメツセージも同様にメツセージ送受
信部21で受け、メツセージ解釈部22で解釈し、実行部24
で必要とすNC装置内のアラーム情報，加工中等の信号を
集め、メツセージ作成部23でホストコンピユータへ返す
ためのメツセージを作り、メツセージ送受信部21でNC装
置の動作状態メツセージとしてホストコンピユータへ送
り返す。ホストコンピユータはこのメツセージを受
け、NC装置がまだ加工中であるか否か、また、アラーム
等の異常が発生していないか否かの判別を行う。加工
が終了していなければステツプへとぶ。
以上述べたような方式でホストコンピユータはNC装置
のDNCを行つている。
のDNCを行つている。
DNCにおいてはホストコンピユータは、個々のNC装置
の動作状態（指令した加工が完了したか、アラームが発
生していないか等）を把握することが重要である。前述
のような従来方式では、第３図の各ステツプ〜の動
作を繰り返すことによりその目的を果すが、通常１台の
ホストコンピユータに対し数台もしくは数十台のNC装置
が接続され、個々のNC装置に対しては時分割で対処する
ため、NC装置の台数が増えれば増える程、１台のNC装置
に対するサービスの周期が長くなり、NC装置の動作状態
の変化に対し素早い対応ができにくくなる。また、これ
らNC装置群の状態監視のためにホストコンピユータの処
理時間の多くが奪われ、ホストコンピユータのその他の
処理が制限されるという欠点がある。
の動作状態（指令した加工が完了したか、アラームが発
生していないか等）を把握することが重要である。前述
のような従来方式では、第３図の各ステツプ〜の動
作を繰り返すことによりその目的を果すが、通常１台の
ホストコンピユータに対し数台もしくは数十台のNC装置
が接続され、個々のNC装置に対しては時分割で対処する
ため、NC装置の台数が増えれば増える程、１台のNC装置
に対するサービスの周期が長くなり、NC装置の動作状態
の変化に対し素早い対応ができにくくなる。また、これ
らNC装置群の状態監視のためにホストコンピユータの処
理時間の多くが奪われ、ホストコンピユータのその他の
処理が制限されるという欠点がある。
この発明は、上記の点にかんがみなされたもので、ホ
ストコンピユータのNC装置の動作状態を監視する処理を
取り除くことによりホストコンピユータの負荷の軽減を
行い、その分の処理時間を他のサービスに回すことによ
り全体としてのホストコンピユータの処理能力を向上さ
せたものである。以下、この発明について説明する。
ストコンピユータのNC装置の動作状態を監視する処理を
取り除くことによりホストコンピユータの負荷の軽減を
行い、その分の処理時間を他のサービスに回すことによ
り全体としてのホストコンピユータの処理能力を向上さ
せたものである。以下、この発明について説明する。
次に、この発明の一実施例を説明する。この発明では
管理されるNC装置に、以下に述べる機能を持たせる。
管理されるNC装置に、以下に述べる機能を持たせる。
すなわち、加工完了時とアラーム発生時には、NC装置
の方からホストコンピユータに対し、その旨情報を通報
する手段を持たせる。NC装置がこの機能を持つことによ
り第３図に示した処理は、第４図のようになる。
の方からホストコンピユータに対し、その旨情報を通報
する手段を持たせる。NC装置がこの機能を持つことによ
り第３図に示した処理は、第４図のようになる。
第４図のステツプでNC装置側から加工開始を告げる
メツセージが出力された後は、加工が完了するまで両者
の間にメツセージの交換がない。もしこの間にNC装置側
にアラームが発生すれば、その時点でNC装置からアラー
ムが発生したことを示すメツセージが出力される。した
がつて、第４図のステツプのメツセージを受けた後
は、NC装置から次のメツセージを受けるまで、NC装置の
監視から解放されることになる。
メツセージが出力された後は、加工が完了するまで両者
の間にメツセージの交換がない。もしこの間にNC装置側
にアラームが発生すれば、その時点でNC装置からアラー
ムが発生したことを示すメツセージが出力される。した
がつて、第４図のステツプのメツセージを受けた後
は、NC装置から次のメツセージを受けるまで、NC装置の
監視から解放されることになる。
次に、加工終了の情報とアラーム発生の情報を、ホス
トコンピユータへ通報する手段について述べる。
トコンピユータへ通報する手段について述べる。
第１図，第２図において、ホストコンピユータからの
加工開始指令を受けたDNC処理部２は、スーパーバイザ
１にそれを告げ、スーパーバイザ１にNCプログラム実行
部３の作業開始を要請する。NCプログラム実行部３が動
作し加工が開始されると、スーパーバイザ１は、NCプロ
グラム実行部3,マン−マシンインターフエース処理部4,
およびモータ，マシンコントロール処理部５を適時動作
させながら加工を続ける。この間に、これら３〜５の各
部からアラームが発生した場合やDNC処理部２から加工
プログラム終了の知らせを受けたら、スーパーバイザ１
はDNC処理部２に対し、その旨のメツセージを発するよ
う指令を出す。
加工開始指令を受けたDNC処理部２は、スーパーバイザ
１にそれを告げ、スーパーバイザ１にNCプログラム実行
部３の作業開始を要請する。NCプログラム実行部３が動
作し加工が開始されると、スーパーバイザ１は、NCプロ
グラム実行部3,マン−マシンインターフエース処理部4,
およびモータ，マシンコントロール処理部５を適時動作
させながら加工を続ける。この間に、これら３〜５の各
部からアラームが発生した場合やDNC処理部２から加工
プログラム終了の知らせを受けたら、スーパーバイザ１
はDNC処理部２に対し、その旨のメツセージを発するよ
う指令を出す。
以上のように、割込み処理的にメツセージを発生させ
るためのフローチヤートを第５図（ａ），（ｂ）に示
す。この図で、第５図（ａ）はアラーム発生時のフロー
チヤートであり、第５図（ｂ）は加工終了時のフローチ
ヤートである。通常NC装置においてはアラームが発生し
たときの処理、また、加工プログラムが終了したときの
処理はスーパーバイザ１の中で行われている。したがつ
て、この部分にDNC処理に対しメツセージ送信の要求を
出す処理を加えることにより目的が達せられる。
るためのフローチヤートを第５図（ａ），（ｂ）に示
す。この図で、第５図（ａ）はアラーム発生時のフロー
チヤートであり、第５図（ｂ）は加工終了時のフローチ
ヤートである。通常NC装置においてはアラームが発生し
たときの処理、また、加工プログラムが終了したときの
処理はスーパーバイザ１の中で行われている。したがつ
て、この部分にDNC処理に対しメツセージ送信の要求を
出す処理を加えることにより目的が達せられる。
以上詳細に説明したように、この発明は、加工開始及
び加工終了を告げる情報を前記ホストコンピュータへ出
力する加工情報通報手段と、加工中にアラームが発生し
た場合にアラームの発生情報を前記ホストコンピュータ
へ出力するアラーム情報通報手段とを具備し、前記ホス
トコンピュータに加工終了またはアラーム発生のメッセ
ージを割り込み処理により伝えるようにしたので、簡単
な構成で実現でき、ホストコンピユータによるDNC制御
時にNC装置にアラームが発生したり、加工が完了した場
合、割込み処理的にその旨をホストコンピユータに伝え
るメツセージを発生させることができ、この機能を利用
してホストコンピユータの負荷軽減分を他に流用するこ
とにより、より高度のサービスが行えるDNCシステムを
構築することができる利点がある。
び加工終了を告げる情報を前記ホストコンピュータへ出
力する加工情報通報手段と、加工中にアラームが発生し
た場合にアラームの発生情報を前記ホストコンピュータ
へ出力するアラーム情報通報手段とを具備し、前記ホス
トコンピュータに加工終了またはアラーム発生のメッセ
ージを割り込み処理により伝えるようにしたので、簡単
な構成で実現でき、ホストコンピユータによるDNC制御
時にNC装置にアラームが発生したり、加工が完了した場
合、割込み処理的にその旨をホストコンピユータに伝え
るメツセージを発生させることができ、この機能を利用
してホストコンピユータの負荷軽減分を他に流用するこ
とにより、より高度のサービスが行えるDNCシステムを
構築することができる利点がある。
第１図はDNC機能を持つ従来のNC装置の一例を示す機能
ブロツク図、第２図はそのDNC機能の部分をさらに個々
の機能に分割した場合の機能ブロツク図、第３図は従来
方式におけるホストコンピユータがNC装置に対し１つの
加工を行う場合のメツセージ交換の様子を示すフローチ
ヤート、第４図はこの発明を適用した場合に第３図に示
したフローチヤートがどのように変わるかを示したフロ
ーチヤート、第５図（ａ），（ｂ）はスーパーバイザ処
理中のアラーム発生時の処理および加工完了時の処理の
概略を示すフローチヤートである。 図中、１はスーパーバイザ、２はDNC処理部、３はNCプ
ログラム実行部、４はマン−マシンインターフエース処
理部、５はモータ，マシンコントロール処理部、21はメ
ツセージ送受信部、22はメツセージ解釈部、23はメツセ
ージ作成部、24は実行部である。
ブロツク図、第２図はそのDNC機能の部分をさらに個々
の機能に分割した場合の機能ブロツク図、第３図は従来
方式におけるホストコンピユータがNC装置に対し１つの
加工を行う場合のメツセージ交換の様子を示すフローチ
ヤート、第４図はこの発明を適用した場合に第３図に示
したフローチヤートがどのように変わるかを示したフロ
ーチヤート、第５図（ａ），（ｂ）はスーパーバイザ処
理中のアラーム発生時の処理および加工完了時の処理の
概略を示すフローチヤートである。 図中、１はスーパーバイザ、２はDNC処理部、３はNCプ
ログラム実行部、４はマン−マシンインターフエース処
理部、５はモータ，マシンコントロール処理部、21はメ
ツセージ送受信部、22はメツセージ解釈部、23はメツセ
ージ作成部、24は実行部である。
Claims (1)
- 【請求項１】ホストコンピュータと接続され、このホス
トコンピュータにより群制御されるDNC機能を有する数
値制御装置において、加工開始及び加工終了を告げる情
報を前記ホストコンピュータへ出力する加工情報通報手
段と、加工中にアラームが発生した場合にアラームの発
生情報を前記ホストコンピュータへ出力するアラーム情
報通報手段とを具備し、前記ホストコンピュータに加工
終了またはアラーム発生のメッセージを割り込み処理に
より伝えることを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029806A JP2548690B2 (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029806A JP2548690B2 (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60175107A JPS60175107A (ja) | 1985-09-09 |
| JP2548690B2 true JP2548690B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=12286261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59029806A Expired - Lifetime JP2548690B2 (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548690B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413888A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | Group controller |
| JPS54106780A (en) * | 1978-02-08 | 1979-08-22 | Toshiba Mach Co Ltd | Controlling of plural machine tools |
| JPS5790714A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-05 | Fanuc Ltd | Monitor system of numerical control machine tool |
-
1984
- 1984-02-20 JP JP59029806A patent/JP2548690B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60175107A (ja) | 1985-09-09 |
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