JP2548435B2 - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JP2548435B2 JP2548435B2 JP2212111A JP21211190A JP2548435B2 JP 2548435 B2 JP2548435 B2 JP 2548435B2 JP 2212111 A JP2212111 A JP 2212111A JP 21211190 A JP21211190 A JP 21211190A JP 2548435 B2 JP2548435 B2 JP 2548435B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- seedling planting
- planting device
- rice transplanter
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行機体に対して人為操作レバーの操作に
よって駆動昇降自在に苗植付装置を連結し、前記操作レ
バーの植付作業用の下降操作位置において、前記苗植付
装置の下部に備えた接地フロートの接地圧変動に基づく
相対上下動により前記苗植付装置を対泥面所定高さに維
持する昇降制御手段を設けてある田植機に関する。
よって駆動昇降自在に苗植付装置を連結し、前記操作レ
バーの植付作業用の下降操作位置において、前記苗植付
装置の下部に備えた接地フロートの接地圧変動に基づく
相対上下動により前記苗植付装置を対泥面所定高さに維
持する昇降制御手段を設けてある田植機に関する。
上記田植機において、従来では、例えば実開昭62−20
2117号公報に開示されているように、昇降用操作レバー
の後方近傍に昇降制御感度調節用切換レバーを配設する
構成となっていた。
2117号公報に開示されているように、昇降用操作レバー
の後方近傍に昇降制御感度調節用切換レバーを配設する
構成となっていた。
上記従来構造では、例えば、圃場内において泥面の硬
軟が異なり、前記感度調節レバーを頻繁に操作する必要
がある場合、昇降用レバーと感度調節レバーとを、夫
々、各別に頻繁に操作しなければならず操作が煩しいも
のとなっていた。
軟が異なり、前記感度調節レバーを頻繁に操作する必要
がある場合、昇降用レバーと感度調節レバーとを、夫
々、各別に頻繁に操作しなければならず操作が煩しいも
のとなっていた。
本発明は、上記不具合点を解消することを目的として
いる。
いる。
本発明の特徴構成は、冒頭に記載した田植機におい
て、前記操作レバーの植付作業用の下降操作位置におい
て複数段に切換保持自在に構成し、その切換操作によっ
て前記接地フロートによる相対上下動検出感度を変更調
節自在に設けてある点にある。
て、前記操作レバーの植付作業用の下降操作位置におい
て複数段に切換保持自在に構成し、その切換操作によっ
て前記接地フロートによる相対上下動検出感度を変更調
節自在に設けてある点にある。
昇降用の操作レバーを植付作業用の下降操作位置に切
換えて植付作業するに際して、この操作レバーを泥硬さ
に対応して所定の切換段に保持させることで昇降制御に
おける感度調節を合わせて行うことができる。
換えて植付作業するに際して、この操作レバーを泥硬さ
に対応して所定の切換段に保持させることで昇降制御に
おける感度調節を合わせて行うことができる。
従って、圃場の状況に応じて、昇降制御の制御感度を
頻繁に行う必要がある場合であっても、操縦者は昇降用
操作レバーのみを操作することで対応でき操作性を向上
することができた。
頻繁に行う必要がある場合であっても、操縦者は昇降用
操作レバーのみを操作することで対応でき操作性を向上
することができた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第４図に示すように、乗用型走行機体の後部にリフト
シリンダ（１）の駆動により昇降するリンク機構（２）
を介して苗植付装置（３）を連結して乗用型田植機を構
成してある。
シリンダ（１）の駆動により昇降するリンク機構（２）
を介して苗植付装置（３）を連結して乗用型田植機を構
成してある。
前記苗植付装置（３）は、後下り傾斜姿勢の苗のせ台
（４）、苗のせ台（４）の下端部から一株づつ苗を切り
出して苗付ける植付機構（５）、泥面上に接地しながら
滑動する接地フロート（６）及びフレーム兼用の伝動ケ
ース（７）等から成り、接地フロート（６）は後部横支
点（Ｘ）周りで上下揺動自在に設けてある。又、機体側
のエンジン（８）の動力が伝動軸（９）、電磁式の作業
クラッチ（10）を介して供給される。
（４）、苗のせ台（４）の下端部から一株づつ苗を切り
出して苗付ける植付機構（５）、泥面上に接地しながら
滑動する接地フロート（６）及びフレーム兼用の伝動ケ
ース（７）等から成り、接地フロート（６）は後部横支
点（Ｘ）周りで上下揺動自在に設けてある。又、機体側
のエンジン（８）の動力が伝動軸（９）、電磁式の作業
クラッチ（10）を介して供給される。
苗植付装置（３）の昇降駆動操作は、機体操縦部（1
1）に配設した操作レバー（12）の揺動操作によって行
うよう構成してある。詳述すると、前記操作レバー（1
2）の揺動操作量を検出する第１ポテンショメータ（P
M1）を設けるとともに、接地フロート（６）の前部側上
方に接地フロート（６）の接地圧変動に基づく相対上下
揺動量を検出する第２ポテンショメータ（PM2）を設
け、各ポテンショメータ（PM1），（PM2）の出力をマイ
クロコンピュータを備えた制御装置（13）に与えるとと
もに、制御装置（13）は次の如くリフトシリンダ（１）
用電磁制御弁（Ｖ）を駆動制御する。
1）に配設した操作レバー（12）の揺動操作によって行
うよう構成してある。詳述すると、前記操作レバー（1
2）の揺動操作量を検出する第１ポテンショメータ（P
M1）を設けるとともに、接地フロート（６）の前部側上
方に接地フロート（６）の接地圧変動に基づく相対上下
揺動量を検出する第２ポテンショメータ（PM2）を設
け、各ポテンショメータ（PM1），（PM2）の出力をマイ
クロコンピュータを備えた制御装置（13）に与えるとと
もに、制御装置（13）は次の如くリフトシリンダ（１）
用電磁制御弁（Ｖ）を駆動制御する。
前記制御装置（13）は、第２図に示すように、前記操
作レバー（12）による操作設定位置を第１ポテンショメ
ータ（PM1）の信号電圧レベルから判別する動作モード
判別手段（Ａ）、操作レバー（12）が下降領域（PM）あ
るいは植付作業領域（Ｗ）に設定されている場合に、第
２ポテンショメータ（PM2）の信号電圧レベルが所定範
囲内に維持されるよう電磁制御弁（Ｖ）を制御する昇降
制御手段（Ｂ）を夫々プログラム形式で備えてある。
又、第１図に示すように操作レバー（12）を、植付作業
領域（Ｗ）において３段階に切換保持自在な係止保持部
（14a），（14b），（14c）を設け、操作レバー（12）
がいずれの係止保持部（14a），（14b），（14c）に係
止されているかを判別するレベル判別手段（Ｃ）及びそ
のレベル判別の結果に基づき上記した昇降制御の感度を
変更する感度調節手段（Ｄ）夫々をプログラム型式で備
えてある。
作レバー（12）による操作設定位置を第１ポテンショメ
ータ（PM1）の信号電圧レベルから判別する動作モード
判別手段（Ａ）、操作レバー（12）が下降領域（PM）あ
るいは植付作業領域（Ｗ）に設定されている場合に、第
２ポテンショメータ（PM2）の信号電圧レベルが所定範
囲内に維持されるよう電磁制御弁（Ｖ）を制御する昇降
制御手段（Ｂ）を夫々プログラム形式で備えてある。
又、第１図に示すように操作レバー（12）を、植付作業
領域（Ｗ）において３段階に切換保持自在な係止保持部
（14a），（14b），（14c）を設け、操作レバー（12）
がいずれの係止保持部（14a），（14b），（14c）に係
止されているかを判別するレベル判別手段（Ｃ）及びそ
のレベル判別の結果に基づき上記した昇降制御の感度を
変更する感度調節手段（Ｄ）夫々をプログラム型式で備
えてある。
以下、制御動作について説明する。第３図に示すよう
に、先ず、第１ポテンショメータ（PM1）の電圧出力レ
ベルを読込み（ステップS1）、上昇操作領域（UP）であ
れば電磁弁（Ｖ）を制御してリフトシリンダ（１）を上
昇駆動させて苗植付装置（３）を上限位置まで上昇させ
てその状態を維持する（ステップS2,S3）。電圧出力レ
ベルが中立操作領域（Ｎ）ならば油圧を中立状態にして
その高さを維持する（ステップS4,S5）。又、下降操作
領域（DN）ならば、後述するような昇降制御に移行す
る。そして、植付作業操作領域（Ｗ）にあると判断され
れば、前記作業クラッチ（10）を入作動させた後、操作
レバー（12）がいずれの係止保持部（14a），（14b），
（14c）に保持設定されているかが判断される（ステッ
プS7,S8,S9）。そして、中間の第２係止保持部（14b）
に設定されていれば、標準感度位置と判断され、後述す
る昇降制御の不感帯幅（Σ１）を標準値（Σ１）に設定
する（ステップS10）。同様に、第１係止保持部（14a）
に設定されていれば、泥硬さが軟かめであり、感度敏感
位置と判断され、不感帯幅（Σ）を大きめの値（Σａ）
に設定する（ステップ11）。又、第３係止保持部（14
c）に設定されていれば、感度鈍感位置と判断され、不
感帯幅（Σ）を小さめの値（Σ３）に設定する（ステッ
プS12）。次に第２ポテンショメータ（PM2）の電圧レベ
ルを読込み（ステップS13）、この電圧レベルが、設定
された不感帯幅（Σ）内に維持されるよう電磁弁（Ｖ）
を自動制御し、リフトシリンダ（１）を駆動して苗植付
装置（３）の対泥面高さを所定レベル域内に維持制御す
る（ステップS14）。尚、下降操作領域（DN）にあると
きは、ステップS10に移行する。
に、先ず、第１ポテンショメータ（PM1）の電圧出力レ
ベルを読込み（ステップS1）、上昇操作領域（UP）であ
れば電磁弁（Ｖ）を制御してリフトシリンダ（１）を上
昇駆動させて苗植付装置（３）を上限位置まで上昇させ
てその状態を維持する（ステップS2,S3）。電圧出力レ
ベルが中立操作領域（Ｎ）ならば油圧を中立状態にして
その高さを維持する（ステップS4,S5）。又、下降操作
領域（DN）ならば、後述するような昇降制御に移行す
る。そして、植付作業操作領域（Ｗ）にあると判断され
れば、前記作業クラッチ（10）を入作動させた後、操作
レバー（12）がいずれの係止保持部（14a），（14b），
（14c）に保持設定されているかが判断される（ステッ
プS7,S8,S9）。そして、中間の第２係止保持部（14b）
に設定されていれば、標準感度位置と判断され、後述す
る昇降制御の不感帯幅（Σ１）を標準値（Σ１）に設定
する（ステップS10）。同様に、第１係止保持部（14a）
に設定されていれば、泥硬さが軟かめであり、感度敏感
位置と判断され、不感帯幅（Σ）を大きめの値（Σａ）
に設定する（ステップ11）。又、第３係止保持部（14
c）に設定されていれば、感度鈍感位置と判断され、不
感帯幅（Σ）を小さめの値（Σ３）に設定する（ステッ
プS12）。次に第２ポテンショメータ（PM2）の電圧レベ
ルを読込み（ステップS13）、この電圧レベルが、設定
された不感帯幅（Σ）内に維持されるよう電磁弁（Ｖ）
を自動制御し、リフトシリンダ（１）を駆動して苗植付
装置（３）の対泥面高さを所定レベル域内に維持制御す
る（ステップS14）。尚、下降操作領域（DN）にあると
きは、ステップS10に移行する。
このようにして、操作レバー（12）だけの操作で昇降
操作と感度調節とを行える。ステップS2,s4,S6,S7で動
作モード判別手段（Ａ）を構成し、ステップS9でレベル
判別手段（Ｃ）を構成し、ステップS10,S11,S12で感度
調節手段（Ｄ）を構成し、ステップS14で昇降制御手段
（Ｂ）を構成する。
操作と感度調節とを行える。ステップS2,s4,S6,S7で動
作モード判別手段（Ａ）を構成し、ステップS9でレベル
判別手段（Ｃ）を構成し、ステップS10,S11,S12で感度
調節手段（Ｄ）を構成し、ステップS14で昇降制御手段
（Ｂ）を構成する。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図は操
作レバー配設部の斜視図、第２図は制御ブロック図、第
３図は制御フローチャート、第４図は全体側面図であ
る。 （３）……苗植付装置、（６）……接地フロート、（1
2）……操作レバー。
作レバー配設部の斜視図、第２図は制御ブロック図、第
３図は制御フローチャート、第４図は全体側面図であ
る。 （３）……苗植付装置、（６）……接地フロート、（1
2）……操作レバー。
Claims (1)
- 【請求項１】走行機体に対して人為操作レバー（12）の
操作によって駆動昇降自在に苗植付装置（３）を連結
し、前記操作レバー（12）の植付作業用の下降操作位置
において、前記苗植付装置（３）の下部に備えた接地フ
ロート（６）の接地圧変動に基づく相対上下動により前
記苗植付装置（３）を対泥面所定高さに維持する昇降制
御手段を設けてある田植機であって、前記操作レバー
（12）の植付作業用の下降操作位置において複数段に切
換保持自在に構成し、その切換操作によって前記接地フ
ロート（６）による相対上下動検出感度を変更調節自在
に設けてある田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2212111A JP2548435B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2212111A JP2548435B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494605A JPH0494605A (ja) | 1992-03-26 |
| JP2548435B2 true JP2548435B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=16617062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2212111A Expired - Lifetime JP2548435B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548435B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6477812B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-06 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1990
- 1990-08-09 JP JP2212111A patent/JP2548435B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0494605A (ja) | 1992-03-26 |
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