JP3285988B2 - 対地作業機 - Google Patents
対地作業機Info
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- JP3285988B2 JP3285988B2 JP02779293A JP2779293A JP3285988B2 JP 3285988 B2 JP3285988 B2 JP 3285988B2 JP 02779293 A JP02779293 A JP 02779293A JP 2779293 A JP2779293 A JP 2779293A JP 3285988 B2 JP3285988 B2 JP 3285988B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体の後部に駆動
機構により駆動昇降自在に対地作業装置を連結するとと
もに、走行機体からの動力を作業クラッチを介して入り
切り操作自在に前記対地作業装置に伝えるよう構成し、
前記対地作業装置を所定位置まで強制上昇させる状態と
接地下降させる状態とに切り換え自在な昇降操作スイッ
チを備えてある対地作業機に関する。
機構により駆動昇降自在に対地作業装置を連結するとと
もに、走行機体からの動力を作業クラッチを介して入り
切り操作自在に前記対地作業装置に伝えるよう構成し、
前記対地作業装置を所定位置まで強制上昇させる状態と
接地下降させる状態とに切り換え自在な昇降操作スイッ
チを備えてある対地作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記対地作業機において、従来では、例
えば本出願人による特願平４−５０１５７号において示
されるように、圃場での畦際旋回の際に前記昇降操作ス
イッチを操作すると、苗植付装置〔対地作業装置〕が最
大上昇位置まで強制上昇するとともに、再度、スイッチ
操作すると接地下降するよう構成されていた。
えば本出願人による特願平４−５０１５７号において示
されるように、圃場での畦際旋回の際に前記昇降操作ス
イッチを操作すると、苗植付装置〔対地作業装置〕が最
大上昇位置まで強制上昇するとともに、再度、スイッチ
操作すると接地下降するよう構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したような昇降操
作構造は、従来より行われていた昇降レバーの揺動操作
による昇降操作構造では、圃場における畦際旋回走行の
際に機体の走行速度の低速切り換え操作やハンドル回動
操作等とともに、昇降レバー操作も短時間内で行わねば
ならず、操縦者に対する作業負担が大である欠点がある
ので、畦際旋回時の作業装置の昇降操作を操作が行い易
いスイッチ操作で行えるようにしたものである。ところ
で、この種の作業機にあっては、作業装置が接地下降状
態で作業走行する状態又は作業装置を大きく上昇させて
畦際旋回走行する状態以外に、例えば、対地作業機の一
例として乗用型田植機においては、作業装置〔苗植付装
置〕を対地所定高さにまで上昇させて苗補給作業を行っ
たり、施肥量調節等の作業を行う場合があるが、上記従
来構造では、このような途中レベルまでの上昇操作は、
前記昇降操作スイッチを用いて行うことができず、他の
手動昇降用操作具を用いて目測でレベル調節しながら作
業装置の上昇操作を行う必要があり、操作の煩わしさが
あり、改善の余地があった。本発明の目的は、合理的改
良によって、対地作業中の作業装置の昇降作動だけでな
く、調節作業の際における作業装置の昇降作業を能率よ
く行えるようにする点にある。
作構造は、従来より行われていた昇降レバーの揺動操作
による昇降操作構造では、圃場における畦際旋回走行の
際に機体の走行速度の低速切り換え操作やハンドル回動
操作等とともに、昇降レバー操作も短時間内で行わねば
ならず、操縦者に対する作業負担が大である欠点がある
ので、畦際旋回時の作業装置の昇降操作を操作が行い易
いスイッチ操作で行えるようにしたものである。ところ
で、この種の作業機にあっては、作業装置が接地下降状
態で作業走行する状態又は作業装置を大きく上昇させて
畦際旋回走行する状態以外に、例えば、対地作業機の一
例として乗用型田植機においては、作業装置〔苗植付装
置〕を対地所定高さにまで上昇させて苗補給作業を行っ
たり、施肥量調節等の作業を行う場合があるが、上記従
来構造では、このような途中レベルまでの上昇操作は、
前記昇降操作スイッチを用いて行うことができず、他の
手動昇降用操作具を用いて目測でレベル調節しながら作
業装置の上昇操作を行う必要があり、操作の煩わしさが
あり、改善の余地があった。本発明の目的は、合理的改
良によって、対地作業中の作業装置の昇降作動だけでな
く、調節作業の際における作業装置の昇降作業を能率よ
く行えるようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した対地作業機において、下記〔イ〕，〔ロ〕
の各操作モードに夫々切り換え設定自在な操作モード切
り換え手段を備えてある点にある。 〔イ〕前記昇降操作スイッチの操作に基づいて前記対地
作業装置を接地下降状態と退避用第１上昇レベルとの間
で昇降操作を行うとともに、接地下降状態にあるとき前
記作業クラッチの入り操作を許容し且つ前記上昇レベル
では作業クラッチ入り操作を牽制する第１操作モード。 〔ロ〕前記昇降操作スイッチの操作に基づいて前記対地
作業装置を接地下降状態と調節作業用第２上昇レベルと
の間で昇降操作を行うとともに、前記第２上昇レベルに
あるとき前記作業クラッチの入り操作を許容する第２操
作モード。
頭に記載した対地作業機において、下記〔イ〕，〔ロ〕
の各操作モードに夫々切り換え設定自在な操作モード切
り換え手段を備えてある点にある。 〔イ〕前記昇降操作スイッチの操作に基づいて前記対地
作業装置を接地下降状態と退避用第１上昇レベルとの間
で昇降操作を行うとともに、接地下降状態にあるとき前
記作業クラッチの入り操作を許容し且つ前記上昇レベル
では作業クラッチ入り操作を牽制する第１操作モード。 〔ロ〕前記昇降操作スイッチの操作に基づいて前記対地
作業装置を接地下降状態と調節作業用第２上昇レベルと
の間で昇降操作を行うとともに、前記第２上昇レベルに
あるとき前記作業クラッチの入り操作を許容する第２操
作モード。
【０００５】
【作用】前記操作モード切り換え手段を第１操作モード
に設定しておくと、昇降操作スイッチの操作に基づい
て、大きく対地上昇する退避用第１上昇レベルと接地状
態との間で昇降作動が行われ、しかも、対地作業装置が
接地下降する作業状態でのみ作業クラッチが入り操作可
能であり、昇降操作スイッチの操作により第１上昇レベ
ルまで退避上昇したときには、作業クラッチの入り操作
が不可能となるから、誤って、上昇中に作業クラッチが
入り作業上の不具合〔例えば、田植機にあっては苗の放
り投げ等〕が生じるのを防止できる。又、操作モード切
り換え手段を第２操作モードに設定しておくと、昇降操
作スイッチの操作に基づいて、調節作業に適した第２上
昇レベルと接地状態との間で作業装置の昇降作動が行わ
れる。この場合には、作業装置が対地浮上した状態であ
っても作業クラッチが入り操作可能となるから、対地浮
上した非作業姿勢において作業装置を駆動させながら調
節作業〔例えば、田植機にあっては苗の取り量調節や施
肥量調節等〕を行うことができる。
に設定しておくと、昇降操作スイッチの操作に基づい
て、大きく対地上昇する退避用第１上昇レベルと接地状
態との間で昇降作動が行われ、しかも、対地作業装置が
接地下降する作業状態でのみ作業クラッチが入り操作可
能であり、昇降操作スイッチの操作により第１上昇レベ
ルまで退避上昇したときには、作業クラッチの入り操作
が不可能となるから、誤って、上昇中に作業クラッチが
入り作業上の不具合〔例えば、田植機にあっては苗の放
り投げ等〕が生じるのを防止できる。又、操作モード切
り換え手段を第２操作モードに設定しておくと、昇降操
作スイッチの操作に基づいて、調節作業に適した第２上
昇レベルと接地状態との間で作業装置の昇降作動が行わ
れる。この場合には、作業装置が対地浮上した状態であ
っても作業クラッチが入り操作可能となるから、対地浮
上した非作業姿勢において作業装置を駆動させながら調
節作業〔例えば、田植機にあっては苗の取り量調節や施
肥量調節等〕を行うことができる。
【０００６】
【発明の効果】従って、作業走行中に作業装置を上昇さ
せたときに誤って作業クラッチが入り操作されることが
無く作業上の安全性が確保されるものでありながら、対
地作業走行中だけでなく、走行停止させて作業装置を少
し対地浮上させて行う調節作業にあっても、スイッチ操
作により煩わしさ無く作業装置を所望高さまで上昇させ
てクラッチ入り状態で調節作業が行える等、昇降操作ス
イッチの作業状況の違いに応じた使い分けによって作業
能率が向上するものとなった。
せたときに誤って作業クラッチが入り操作されることが
無く作業上の安全性が確保されるものでありながら、対
地作業走行中だけでなく、走行停止させて作業装置を少
し対地浮上させて行う調節作業にあっても、スイッチ操
作により煩わしさ無く作業装置を所望高さまで上昇させ
てクラッチ入り状態で調節作業が行える等、昇降操作ス
イッチの作業状況の違いに応じた使い分けによって作業
能率が向上するものとなった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に対地作業機の一例である乗用型田植機を示している。
この田植機は、乗用型走行機体１に後部にリンク機構２
を介して苗植付装置３〔対地作業装置の一例〕をリフト
シリンダ４〔駆動機構の一例〕により駆動昇降自在並び
に前後軸芯周りでローリング自在に連結して、機体を走
行させながら泥面上に苗の植付けを行うよう構成してあ
る。走行機体１には前部にエンジン５を搭載するととも
に、このエンジン５の動力がベルト式無段変速装置６、
ミッションケース７を介して前後車輪８，９に伝えら
れ、且つ、電動モータ１０により入り切り操作される植
付クラッチ１１〔作業クラッチの一例〕を介して車速と
同期した出力が苗植付装置３に伝えられるよう伝動系を
構成してある。前記電動モータ１０のクラッチ入り切り
作動は操縦部に備えたクラッチスイッチ１７の操作に基
づいて、マイクロコンピュータを備えた制御装置１８に
より行うようにしてある。苗植付装置３は、左右横方向
に一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、苗の
せ台１２の下端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植
付ける植付機構１３、泥面上に接地追従しながら整地作
用を行う複数の接地フロート１４等を備えて成り、ステ
アリングハンドル１６の下側には揺動レバー式の昇降操
作スイッチＳＷ１が備えられ、このスイッチＳＷ１の操
作に基づいて苗植付装置３を所定上昇位置まで強制上昇
させる状態と接地下降させる状態とに切り換え自在に構
成してある。リンク機構２の機体側枢支箇所にはリンク
機構２の相対角度変化より苗植付装置３の対機体高さを
検出するポテンショメータ型リンク角度センサ１９を設
けてあり、車輪フェンダー２０の後部には、苗植付装置
３が機械的上昇限界近くまで上昇すると、リンク機構２
の途中部が接当してそのことを検出する上限スイッチＳ
Ｗ２を設けてある。これらの出力は前記制御装置１８に
入力される。又、苗植付け作業中に苗植付け深さ即ち、
接地状態にある苗植付装置３の対泥面高さが機体走行に
伴って常に一定に維持されるようリフトシリンダ４を駆
動制御する自動昇降制御手段Ａを備えてある。つまり、
後部横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に設けられる接地フロ
ート１４のうち左右中央に位置する接地フロート１４の
前部側の上方に、対地高さの変動に起因する上下揺動量
を検出するポテンショメータ型のフロートセンサ２４を
備え、このフロートセンサ２４の検出値がポテンショメ
−タ型感度調節器２５による設定値と合致するよう制御
装置１８によりリフトシリンダ４の電磁式油圧制御弁Ｖ
を切り換え制御するのである。
に対地作業機の一例である乗用型田植機を示している。
この田植機は、乗用型走行機体１に後部にリンク機構２
を介して苗植付装置３〔対地作業装置の一例〕をリフト
シリンダ４〔駆動機構の一例〕により駆動昇降自在並び
に前後軸芯周りでローリング自在に連結して、機体を走
行させながら泥面上に苗の植付けを行うよう構成してあ
る。走行機体１には前部にエンジン５を搭載するととも
に、このエンジン５の動力がベルト式無段変速装置６、
ミッションケース７を介して前後車輪８，９に伝えら
れ、且つ、電動モータ１０により入り切り操作される植
付クラッチ１１〔作業クラッチの一例〕を介して車速と
同期した出力が苗植付装置３に伝えられるよう伝動系を
構成してある。前記電動モータ１０のクラッチ入り切り
作動は操縦部に備えたクラッチスイッチ１７の操作に基
づいて、マイクロコンピュータを備えた制御装置１８に
より行うようにしてある。苗植付装置３は、左右横方向
に一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、苗の
せ台１２の下端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植
付ける植付機構１３、泥面上に接地追従しながら整地作
用を行う複数の接地フロート１４等を備えて成り、ステ
アリングハンドル１６の下側には揺動レバー式の昇降操
作スイッチＳＷ１が備えられ、このスイッチＳＷ１の操
作に基づいて苗植付装置３を所定上昇位置まで強制上昇
させる状態と接地下降させる状態とに切り換え自在に構
成してある。リンク機構２の機体側枢支箇所にはリンク
機構２の相対角度変化より苗植付装置３の対機体高さを
検出するポテンショメータ型リンク角度センサ１９を設
けてあり、車輪フェンダー２０の後部には、苗植付装置
３が機械的上昇限界近くまで上昇すると、リンク機構２
の途中部が接当してそのことを検出する上限スイッチＳ
Ｗ２を設けてある。これらの出力は前記制御装置１８に
入力される。又、苗植付け作業中に苗植付け深さ即ち、
接地状態にある苗植付装置３の対泥面高さが機体走行に
伴って常に一定に維持されるようリフトシリンダ４を駆
動制御する自動昇降制御手段Ａを備えてある。つまり、
後部横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に設けられる接地フロ
ート１４のうち左右中央に位置する接地フロート１４の
前部側の上方に、対地高さの変動に起因する上下揺動量
を検出するポテンショメータ型のフロートセンサ２４を
備え、このフロートセンサ２４の検出値がポテンショメ
−タ型感度調節器２５による設定値と合致するよう制御
装置１８によりリフトシリンダ４の電磁式油圧制御弁Ｖ
を切り換え制御するのである。
【０００８】次に昇降操作スイッチＳＷ１による昇降作
動について説明する。この昇降操作スイッチＳＷ１によ
る昇降作動形態は２種類のモードに切り換え自在であ
り、各々の操作モードに夫々切り換え設定自在な操作モ
ード切り換え手段Ｂを制御装置１８に制御プログラム形
式で備えてあり、制御装置１８は以下のように制御を行
う。図２に示すように、先ず、機体操縦部に備えてある
モード切り換えスイッチ２６の操作位置を読み込み〔ス
テップ１〕、操作位置「」に設定されていれば、フロ
ートセンサ２４の検出情報から苗植付装置３が接地状態
にあると判断された状態から昇降操作スイッチＳＷ１が
操作されると、リンク角度センサ１９の検出情報を逐次
設定値と比較しながら、電磁制御弁Ｖを切り換えて苗取
り量の調節作業や施肥量調節等の調節作業が行い易い適
切な作業用所定レベルまで苗植付装置３を強制上昇さ
せ、その途中上昇位置で停止維持する〔ステップ２〜
５〕。この途中停止状態にあるとき、クラッチスイッチ
１７が「入」位置に操作されると植付クラッチが入り作
動するよう電動モータ１０を駆動制御し、「切」位置に
操作されるとクラッチ切り作動側に電動モータ１０を駆
動制御する〔ステップ６〜８〕。その後、昇降操作スイ
ッチＳＷ１が操作されると電磁制御弁Ｖを切り換えて苗
植付装置３が接地するまで下降させる〔ステップ９、１
０〕。モード切り換えスイッチ２６が操作位置「」に
あるときは、接地状態から昇降操作スイッチＳＷ１が操
作されると、上限スイッチＳＷ２が検出作動するまで苗
植付装置３を上昇作動させ、その上限位置で停止維持す
る〔ステップ１１〜１５〕。この上限停止モードにある
ときは、クラッチスイッチ１７の操作状態にかかわらず
植付クラッチ１１の入り作動禁止モードに設定される
〔ステップ１６〕。その後、昇降操作スイッチＳＷ１が
操作されると接地するまで苗植付装置３を下降作動させ
る〔ステップ１７、１８〕。この制御モードでは、苗植
付装置３が接地下降すると植付クラッチの入り作動が可
能な状態に設定されるとともに、上述した自動昇降制御
が実行される〔ステップ１９、２０〕。
動について説明する。この昇降操作スイッチＳＷ１によ
る昇降作動形態は２種類のモードに切り換え自在であ
り、各々の操作モードに夫々切り換え設定自在な操作モ
ード切り換え手段Ｂを制御装置１８に制御プログラム形
式で備えてあり、制御装置１８は以下のように制御を行
う。図２に示すように、先ず、機体操縦部に備えてある
モード切り換えスイッチ２６の操作位置を読み込み〔ス
テップ１〕、操作位置「」に設定されていれば、フロ
ートセンサ２４の検出情報から苗植付装置３が接地状態
にあると判断された状態から昇降操作スイッチＳＷ１が
操作されると、リンク角度センサ１９の検出情報を逐次
設定値と比較しながら、電磁制御弁Ｖを切り換えて苗取
り量の調節作業や施肥量調節等の調節作業が行い易い適
切な作業用所定レベルまで苗植付装置３を強制上昇さ
せ、その途中上昇位置で停止維持する〔ステップ２〜
５〕。この途中停止状態にあるとき、クラッチスイッチ
１７が「入」位置に操作されると植付クラッチが入り作
動するよう電動モータ１０を駆動制御し、「切」位置に
操作されるとクラッチ切り作動側に電動モータ１０を駆
動制御する〔ステップ６〜８〕。その後、昇降操作スイ
ッチＳＷ１が操作されると電磁制御弁Ｖを切り換えて苗
植付装置３が接地するまで下降させる〔ステップ９、１
０〕。モード切り換えスイッチ２６が操作位置「」に
あるときは、接地状態から昇降操作スイッチＳＷ１が操
作されると、上限スイッチＳＷ２が検出作動するまで苗
植付装置３を上昇作動させ、その上限位置で停止維持す
る〔ステップ１１〜１５〕。この上限停止モードにある
ときは、クラッチスイッチ１７の操作状態にかかわらず
植付クラッチ１１の入り作動禁止モードに設定される
〔ステップ１６〕。その後、昇降操作スイッチＳＷ１が
操作されると接地するまで苗植付装置３を下降作動させ
る〔ステップ１７、１８〕。この制御モードでは、苗植
付装置３が接地下降すると植付クラッチの入り作動が可
能な状態に設定されるとともに、上述した自動昇降制御
が実行される〔ステップ１９、２０〕。
【０００９】〔別実施例〕前記制御モードの切り換え用
操作は、専用の切り換えスイッチを設ける代わりに、昇
降操作スイッチＳＷ１の長時間の継続操作によりモード
切り換えする等、既存の操作具を利用してもよく、又、
前記途中停止レベルは人為調節具により適宜変更できる
ようにしてもよい。前記ステップ１９における植付クラ
ッチ１１の入り操作は、クラッチスイッチ１７によるも
のに代えて、例えば線引きマーカの選択操作等や接地下
降時点から所定時間経過後に自動的にクラッチ入りさせ
る等、その他の作業用操作に連動して入り作動させるよ
うにしてもよい。
操作は、専用の切り換えスイッチを設ける代わりに、昇
降操作スイッチＳＷ１の長時間の継続操作によりモード
切り換えする等、既存の操作具を利用してもよく、又、
前記途中停止レベルは人為調節具により適宜変更できる
ようにしてもよい。前記ステップ１９における植付クラ
ッチ１１の入り操作は、クラッチスイッチ１７によるも
のに代えて、例えば線引きマーカの選択操作等や接地下
降時点から所定時間経過後に自動的にクラッチ入りさせ
る等、その他の作業用操作に連動して入り作動させるよ
うにしてもよい。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御ブロック図
【図２】制御フローチャート
【図３】田植機の側面図
１ 走行機体 ３ 対地作業装置 ４ 駆動機構 １１ 作業クラッチ Ｂ 操作モード切り換え手段 ＳＷ１ 昇降操作スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体（１）の後部に駆動機構（４）
により駆動昇降自在に対地作業装置（３）を連結すると
ともに、走行機体（１）からの動力を作業クラッチ（１
１）を介して入り切り操作自在に前記対地作業装置
（３）に伝えるよう構成し、前記対地作業装置（３）を
所定位置まで強制上昇させる状態と接地下降させる状態
とに切り換え自在な昇降操作スイッチ（ＳＷ１）を備え
てある対地作業機であって、 下記〔イ〕，〔ロ〕の各操作モードに夫々切り換え設定
自在な操作モード切り換え手段（Ｂ）を備えてある対地
作業機。 〔イ〕前記昇降操作スイッチ（ＳＷ１）の操作に基づい
て前記対地作業装置（３）を接地下降状態と退避用第１
上昇レベルとの間で昇降操作を行うとともに、接地下降
状態にあるとき前記作業クラッチ（１１）の入り操作を
許容し且つ前記上昇レベルでは作業クラッチ入り操作を
牽制する第１操作モード。 〔ロ〕前記昇降操作スイッチ（ＳＷ１）の操作に基づい
て前記対地作業装置（３）を接地下降状態と調節作業用
第２上昇レベルとの間で昇降操作を行うとともに、前記
第２上昇レベルにあるとき前記作業クラッチ（１１）の
入り操作を許容する第２操作モード。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02779293A JP3285988B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 対地作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02779293A JP3285988B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 対地作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06237614A JPH06237614A (ja) | 1994-08-30 |
| JP3285988B2 true JP3285988B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=12230830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02779293A Expired - Fee Related JP3285988B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 対地作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285988B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR9106155A (pt) * | 1990-03-14 | 1993-03-09 | Armando Gandolfi | Dispositivo para controle de afluxo de gas,vapor d'agua ou de outros fluidos |
| JP6460686B2 (ja) * | 2014-09-08 | 2019-01-30 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 移植機 |
| JP2016019540A (ja) * | 2015-09-28 | 2016-02-04 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| JP6361758B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2018-07-25 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP02779293A patent/JP3285988B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06237614A (ja) | 1994-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |