JP3285988B2 - 対地作業機 - Google Patents
対地作業機Info
- Publication number
- JP3285988B2 JP3285988B2 JP02779293A JP2779293A JP3285988B2 JP 3285988 B2 JP3285988 B2 JP 3285988B2 JP 02779293 A JP02779293 A JP 02779293A JP 2779293 A JP2779293 A JP 2779293A JP 3285988 B2 JP3285988 B2 JP 3285988B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- state
- work
- lifting
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体の後部に駆動
機構により駆動昇降自在に対地作業装置を連結するとと
もに、走行機体からの動力を作業クラッチを介して入り
切り操作自在に前記対地作業装置に伝えるよう構成し、
前記対地作業装置を所定位置まで強制上昇させる状態と
接地下降させる状態とに切り換え自在な昇降操作スイッ
チを備えてある対地作業機に関する。
機構により駆動昇降自在に対地作業装置を連結するとと
もに、走行機体からの動力を作業クラッチを介して入り
切り操作自在に前記対地作業装置に伝えるよう構成し、
前記対地作業装置を所定位置まで強制上昇させる状態と
接地下降させる状態とに切り換え自在な昇降操作スイッ
チを備えてある対地作業機に関する。
【0002】
【従来の技術】上記対地作業機において、従来では、例
えば本出願人による特願平4−50157号において示
されるように、圃場での畦際旋回の際に前記昇降操作ス
イッチを操作すると、苗植付装置〔対地作業装置〕が最
大上昇位置まで強制上昇するとともに、再度、スイッチ
操作すると接地下降するよう構成されていた。
えば本出願人による特願平4−50157号において示
されるように、圃場での畦際旋回の際に前記昇降操作ス
イッチを操作すると、苗植付装置〔対地作業装置〕が最
大上昇位置まで強制上昇するとともに、再度、スイッチ
操作すると接地下降するよう構成されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記したような昇降操
作構造は、従来より行われていた昇降レバーの揺動操作
による昇降操作構造では、圃場における畦際旋回走行の
際に機体の走行速度の低速切り換え操作やハンドル回動
操作等とともに、昇降レバー操作も短時間内で行わねば
ならず、操縦者に対する作業負担が大である欠点がある
ので、畦際旋回時の作業装置の昇降操作を操作が行い易
いスイッチ操作で行えるようにしたものである。ところ
で、この種の作業機にあっては、作業装置が接地下降状
態で作業走行する状態又は作業装置を大きく上昇させて
畦際旋回走行する状態以外に、例えば、対地作業機の一
例として乗用型田植機においては、作業装置〔苗植付装
置〕を対地所定高さにまで上昇させて苗補給作業を行っ
たり、施肥量調節等の作業を行う場合があるが、上記従
来構造では、このような途中レベルまでの上昇操作は、
前記昇降操作スイッチを用いて行うことができず、他の
手動昇降用操作具を用いて目測でレベル調節しながら作
業装置の上昇操作を行う必要があり、操作の煩わしさが
あり、改善の余地があった。本発明の目的は、合理的改
良によって、対地作業中の作業装置の昇降作動だけでな
く、調節作業の際における作業装置の昇降作業を能率よ
く行えるようにする点にある。
作構造は、従来より行われていた昇降レバーの揺動操作
による昇降操作構造では、圃場における畦際旋回走行の
際に機体の走行速度の低速切り換え操作やハンドル回動
操作等とともに、昇降レバー操作も短時間内で行わねば
ならず、操縦者に対する作業負担が大である欠点がある
ので、畦際旋回時の作業装置の昇降操作を操作が行い易
いスイッチ操作で行えるようにしたものである。ところ
で、この種の作業機にあっては、作業装置が接地下降状
態で作業走行する状態又は作業装置を大きく上昇させて
畦際旋回走行する状態以外に、例えば、対地作業機の一
例として乗用型田植機においては、作業装置〔苗植付装
置〕を対地所定高さにまで上昇させて苗補給作業を行っ
たり、施肥量調節等の作業を行う場合があるが、上記従
来構造では、このような途中レベルまでの上昇操作は、
前記昇降操作スイッチを用いて行うことができず、他の
手動昇降用操作具を用いて目測でレベル調節しながら作
業装置の上昇操作を行う必要があり、操作の煩わしさが
あり、改善の余地があった。本発明の目的は、合理的改
良によって、対地作業中の作業装置の昇降作動だけでな
く、調節作業の際における作業装置の昇降作業を能率よ
く行えるようにする点にある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した対地作業機において、下記〔イ〕,〔ロ〕
の各操作モードに夫々切り換え設定自在な操作モード切
り換え手段を備えてある点にある。 〔イ〕前記昇降操作スイッチの操作に基づいて前記対地
作業装置を接地下降状態と退避用第1上昇レベルとの間
で昇降操作を行うとともに、接地下降状態にあるとき前
記作業クラッチの入り操作を許容し且つ前記上昇レベル
では作業クラッチ入り操作を牽制する第1操作モード。 〔ロ〕前記昇降操作スイッチの操作に基づいて前記対地
作業装置を接地下降状態と調節作業用第2上昇レベルと
の間で昇降操作を行うとともに、前記第2上昇レベルに
あるとき前記作業クラッチの入り操作を許容する第2操
作モード。
頭に記載した対地作業機において、下記〔イ〕,〔ロ〕
の各操作モードに夫々切り換え設定自在な操作モード切
り換え手段を備えてある点にある。 〔イ〕前記昇降操作スイッチの操作に基づいて前記対地
作業装置を接地下降状態と退避用第1上昇レベルとの間
で昇降操作を行うとともに、接地下降状態にあるとき前
記作業クラッチの入り操作を許容し且つ前記上昇レベル
では作業クラッチ入り操作を牽制する第1操作モード。 〔ロ〕前記昇降操作スイッチの操作に基づいて前記対地
作業装置を接地下降状態と調節作業用第2上昇レベルと
の間で昇降操作を行うとともに、前記第2上昇レベルに
あるとき前記作業クラッチの入り操作を許容する第2操
作モード。
【0005】
【作用】前記操作モード切り換え手段を第1操作モード
に設定しておくと、昇降操作スイッチの操作に基づい
て、大きく対地上昇する退避用第1上昇レベルと接地状
態との間で昇降作動が行われ、しかも、対地作業装置が
接地下降する作業状態でのみ作業クラッチが入り操作可
能であり、昇降操作スイッチの操作により第1上昇レベ
ルまで退避上昇したときには、作業クラッチの入り操作
が不可能となるから、誤って、上昇中に作業クラッチが
入り作業上の不具合〔例えば、田植機にあっては苗の放
り投げ等〕が生じるのを防止できる。又、操作モード切
り換え手段を第2操作モードに設定しておくと、昇降操
作スイッチの操作に基づいて、調節作業に適した第2上
昇レベルと接地状態との間で作業装置の昇降作動が行わ
れる。この場合には、作業装置が対地浮上した状態であ
っても作業クラッチが入り操作可能となるから、対地浮
上した非作業姿勢において作業装置を駆動させながら調
節作業〔例えば、田植機にあっては苗の取り量調節や施
肥量調節等〕を行うことができる。
に設定しておくと、昇降操作スイッチの操作に基づい
て、大きく対地上昇する退避用第1上昇レベルと接地状
態との間で昇降作動が行われ、しかも、対地作業装置が
接地下降する作業状態でのみ作業クラッチが入り操作可
能であり、昇降操作スイッチの操作により第1上昇レベ
ルまで退避上昇したときには、作業クラッチの入り操作
が不可能となるから、誤って、上昇中に作業クラッチが
入り作業上の不具合〔例えば、田植機にあっては苗の放
り投げ等〕が生じるのを防止できる。又、操作モード切
り換え手段を第2操作モードに設定しておくと、昇降操
作スイッチの操作に基づいて、調節作業に適した第2上
昇レベルと接地状態との間で作業装置の昇降作動が行わ
れる。この場合には、作業装置が対地浮上した状態であ
っても作業クラッチが入り操作可能となるから、対地浮
上した非作業姿勢において作業装置を駆動させながら調
節作業〔例えば、田植機にあっては苗の取り量調節や施
肥量調節等〕を行うことができる。
【0006】
【発明の効果】従って、作業走行中に作業装置を上昇さ
せたときに誤って作業クラッチが入り操作されることが
無く作業上の安全性が確保されるものでありながら、対
地作業走行中だけでなく、走行停止させて作業装置を少
し対地浮上させて行う調節作業にあっても、スイッチ操
作により煩わしさ無く作業装置を所望高さまで上昇させ
てクラッチ入り状態で調節作業が行える等、昇降操作ス
イッチの作業状況の違いに応じた使い分けによって作業
能率が向上するものとなった。
せたときに誤って作業クラッチが入り操作されることが
無く作業上の安全性が確保されるものでありながら、対
地作業走行中だけでなく、走行停止させて作業装置を少
し対地浮上させて行う調節作業にあっても、スイッチ操
作により煩わしさ無く作業装置を所望高さまで上昇させ
てクラッチ入り状態で調節作業が行える等、昇降操作ス
イッチの作業状況の違いに応じた使い分けによって作業
能率が向上するものとなった。
【0007】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図3
に対地作業機の一例である乗用型田植機を示している。
この田植機は、乗用型走行機体1に後部にリンク機構2
を介して苗植付装置3〔対地作業装置の一例〕をリフト
シリンダ4〔駆動機構の一例〕により駆動昇降自在並び
に前後軸芯周りでローリング自在に連結して、機体を走
行させながら泥面上に苗の植付けを行うよう構成してあ
る。走行機体1には前部にエンジン5を搭載するととも
に、このエンジン5の動力がベルト式無段変速装置6、
ミッションケース7を介して前後車輪8,9に伝えら
れ、且つ、電動モータ10により入り切り操作される植
付クラッチ11〔作業クラッチの一例〕を介して車速と
同期した出力が苗植付装置3に伝えられるよう伝動系を
構成してある。前記電動モータ10のクラッチ入り切り
作動は操縦部に備えたクラッチスイッチ17の操作に基
づいて、マイクロコンピュータを備えた制御装置18に
より行うようにしてある。苗植付装置3は、左右横方向
に一定ストロークで往復横移動する苗のせ台12、苗の
せ台12の下端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植
付ける植付機構13、泥面上に接地追従しながら整地作
用を行う複数の接地フロート14等を備えて成り、ステ
アリングハンドル16の下側には揺動レバー式の昇降操
作スイッチSW1が備えられ、このスイッチSW1の操
作に基づいて苗植付装置3を所定上昇位置まで強制上昇
させる状態と接地下降させる状態とに切り換え自在に構
成してある。リンク機構2の機体側枢支箇所にはリンク
機構2の相対角度変化より苗植付装置3の対機体高さを
検出するポテンショメータ型リンク角度センサ19を設
けてあり、車輪フェンダー20の後部には、苗植付装置
3が機械的上昇限界近くまで上昇すると、リンク機構2
の途中部が接当してそのことを検出する上限スイッチS
W2を設けてある。これらの出力は前記制御装置18に
入力される。又、苗植付け作業中に苗植付け深さ即ち、
接地状態にある苗植付装置3の対泥面高さが機体走行に
伴って常に一定に維持されるようリフトシリンダ4を駆
動制御する自動昇降制御手段Aを備えてある。つまり、
後部横軸芯X周りで上下揺動自在に設けられる接地フロ
ート14のうち左右中央に位置する接地フロート14の
前部側の上方に、対地高さの変動に起因する上下揺動量
を検出するポテンショメータ型のフロートセンサ24を
備え、このフロートセンサ24の検出値がポテンショメ
−タ型感度調節器25による設定値と合致するよう制御
装置18によりリフトシリンダ4の電磁式油圧制御弁V
を切り換え制御するのである。
に対地作業機の一例である乗用型田植機を示している。
この田植機は、乗用型走行機体1に後部にリンク機構2
を介して苗植付装置3〔対地作業装置の一例〕をリフト
シリンダ4〔駆動機構の一例〕により駆動昇降自在並び
に前後軸芯周りでローリング自在に連結して、機体を走
行させながら泥面上に苗の植付けを行うよう構成してあ
る。走行機体1には前部にエンジン5を搭載するととも
に、このエンジン5の動力がベルト式無段変速装置6、
ミッションケース7を介して前後車輪8,9に伝えら
れ、且つ、電動モータ10により入り切り操作される植
付クラッチ11〔作業クラッチの一例〕を介して車速と
同期した出力が苗植付装置3に伝えられるよう伝動系を
構成してある。前記電動モータ10のクラッチ入り切り
作動は操縦部に備えたクラッチスイッチ17の操作に基
づいて、マイクロコンピュータを備えた制御装置18に
より行うようにしてある。苗植付装置3は、左右横方向
に一定ストロークで往復横移動する苗のせ台12、苗の
せ台12の下端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植
付ける植付機構13、泥面上に接地追従しながら整地作
用を行う複数の接地フロート14等を備えて成り、ステ
アリングハンドル16の下側には揺動レバー式の昇降操
作スイッチSW1が備えられ、このスイッチSW1の操
作に基づいて苗植付装置3を所定上昇位置まで強制上昇
させる状態と接地下降させる状態とに切り換え自在に構
成してある。リンク機構2の機体側枢支箇所にはリンク
機構2の相対角度変化より苗植付装置3の対機体高さを
検出するポテンショメータ型リンク角度センサ19を設
けてあり、車輪フェンダー20の後部には、苗植付装置
3が機械的上昇限界近くまで上昇すると、リンク機構2
の途中部が接当してそのことを検出する上限スイッチS
W2を設けてある。これらの出力は前記制御装置18に
入力される。又、苗植付け作業中に苗植付け深さ即ち、
接地状態にある苗植付装置3の対泥面高さが機体走行に
伴って常に一定に維持されるようリフトシリンダ4を駆
動制御する自動昇降制御手段Aを備えてある。つまり、
後部横軸芯X周りで上下揺動自在に設けられる接地フロ
ート14のうち左右中央に位置する接地フロート14の
前部側の上方に、対地高さの変動に起因する上下揺動量
を検出するポテンショメータ型のフロートセンサ24を
備え、このフロートセンサ24の検出値がポテンショメ
−タ型感度調節器25による設定値と合致するよう制御
装置18によりリフトシリンダ4の電磁式油圧制御弁V
を切り換え制御するのである。
【0008】次に昇降操作スイッチSW1による昇降作
動について説明する。この昇降操作スイッチSW1によ
る昇降作動形態は2種類のモードに切り換え自在であ
り、各々の操作モードに夫々切り換え設定自在な操作モ
ード切り換え手段Bを制御装置18に制御プログラム形
式で備えてあり、制御装置18は以下のように制御を行
う。図2に示すように、先ず、機体操縦部に備えてある
モード切り換えスイッチ26の操作位置を読み込み〔ス
テップ1〕、操作位置「」に設定されていれば、フロ
ートセンサ24の検出情報から苗植付装置3が接地状態
にあると判断された状態から昇降操作スイッチSW1が
操作されると、リンク角度センサ19の検出情報を逐次
設定値と比較しながら、電磁制御弁Vを切り換えて苗取
り量の調節作業や施肥量調節等の調節作業が行い易い適
切な作業用所定レベルまで苗植付装置3を強制上昇さ
せ、その途中上昇位置で停止維持する〔ステップ2〜
5〕。この途中停止状態にあるとき、クラッチスイッチ
17が「入」位置に操作されると植付クラッチが入り作
動するよう電動モータ10を駆動制御し、「切」位置に
操作されるとクラッチ切り作動側に電動モータ10を駆
動制御する〔ステップ6〜8〕。その後、昇降操作スイ
ッチSW1が操作されると電磁制御弁Vを切り換えて苗
植付装置3が接地するまで下降させる〔ステップ9、1
0〕。モード切り換えスイッチ26が操作位置「」に
あるときは、接地状態から昇降操作スイッチSW1が操
作されると、上限スイッチSW2が検出作動するまで苗
植付装置3を上昇作動させ、その上限位置で停止維持す
る〔ステップ11〜15〕。この上限停止モードにある
ときは、クラッチスイッチ17の操作状態にかかわらず
植付クラッチ11の入り作動禁止モードに設定される
〔ステップ16〕。その後、昇降操作スイッチSW1が
操作されると接地するまで苗植付装置3を下降作動させ
る〔ステップ17、18〕。この制御モードでは、苗植
付装置3が接地下降すると植付クラッチの入り作動が可
能な状態に設定されるとともに、上述した自動昇降制御
が実行される〔ステップ19、20〕。
動について説明する。この昇降操作スイッチSW1によ
る昇降作動形態は2種類のモードに切り換え自在であ
り、各々の操作モードに夫々切り換え設定自在な操作モ
ード切り換え手段Bを制御装置18に制御プログラム形
式で備えてあり、制御装置18は以下のように制御を行
う。図2に示すように、先ず、機体操縦部に備えてある
モード切り換えスイッチ26の操作位置を読み込み〔ス
テップ1〕、操作位置「」に設定されていれば、フロ
ートセンサ24の検出情報から苗植付装置3が接地状態
にあると判断された状態から昇降操作スイッチSW1が
操作されると、リンク角度センサ19の検出情報を逐次
設定値と比較しながら、電磁制御弁Vを切り換えて苗取
り量の調節作業や施肥量調節等の調節作業が行い易い適
切な作業用所定レベルまで苗植付装置3を強制上昇さ
せ、その途中上昇位置で停止維持する〔ステップ2〜
5〕。この途中停止状態にあるとき、クラッチスイッチ
17が「入」位置に操作されると植付クラッチが入り作
動するよう電動モータ10を駆動制御し、「切」位置に
操作されるとクラッチ切り作動側に電動モータ10を駆
動制御する〔ステップ6〜8〕。その後、昇降操作スイ
ッチSW1が操作されると電磁制御弁Vを切り換えて苗
植付装置3が接地するまで下降させる〔ステップ9、1
0〕。モード切り換えスイッチ26が操作位置「」に
あるときは、接地状態から昇降操作スイッチSW1が操
作されると、上限スイッチSW2が検出作動するまで苗
植付装置3を上昇作動させ、その上限位置で停止維持す
る〔ステップ11〜15〕。この上限停止モードにある
ときは、クラッチスイッチ17の操作状態にかかわらず
植付クラッチ11の入り作動禁止モードに設定される
〔ステップ16〕。その後、昇降操作スイッチSW1が
操作されると接地するまで苗植付装置3を下降作動させ
る〔ステップ17、18〕。この制御モードでは、苗植
付装置3が接地下降すると植付クラッチの入り作動が可
能な状態に設定されるとともに、上述した自動昇降制御
が実行される〔ステップ19、20〕。
【0009】〔別実施例〕前記制御モードの切り換え用
操作は、専用の切り換えスイッチを設ける代わりに、昇
降操作スイッチSW1の長時間の継続操作によりモード
切り換えする等、既存の操作具を利用してもよく、又、
前記途中停止レベルは人為調節具により適宜変更できる
ようにしてもよい。前記ステップ19における植付クラ
ッチ11の入り操作は、クラッチスイッチ17によるも
のに代えて、例えば線引きマーカの選択操作等や接地下
降時点から所定時間経過後に自動的にクラッチ入りさせ
る等、その他の作業用操作に連動して入り作動させるよ
うにしてもよい。
操作は、専用の切り換えスイッチを設ける代わりに、昇
降操作スイッチSW1の長時間の継続操作によりモード
切り換えする等、既存の操作具を利用してもよく、又、
前記途中停止レベルは人為調節具により適宜変更できる
ようにしてもよい。前記ステップ19における植付クラ
ッチ11の入り操作は、クラッチスイッチ17によるも
のに代えて、例えば線引きマーカの選択操作等や接地下
降時点から所定時間経過後に自動的にクラッチ入りさせ
る等、その他の作業用操作に連動して入り作動させるよ
うにしてもよい。
【0010】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図1】制御ブロック図
【図2】制御フローチャート
【図3】田植機の側面図
1 走行機体 3 対地作業装置 4 駆動機構 11 作業クラッチ B 操作モード切り換え手段 SW1 昇降操作スイッチ
Claims (1)
- 【請求項1】 走行機体(1)の後部に駆動機構(4)
により駆動昇降自在に対地作業装置(3)を連結すると
ともに、走行機体(1)からの動力を作業クラッチ(1
1)を介して入り切り操作自在に前記対地作業装置
(3)に伝えるよう構成し、前記対地作業装置(3)を
所定位置まで強制上昇させる状態と接地下降させる状態
とに切り換え自在な昇降操作スイッチ(SW1)を備え
てある対地作業機であって、 下記〔イ〕,〔ロ〕の各操作モードに夫々切り換え設定
自在な操作モード切り換え手段(B)を備えてある対地
作業機。 〔イ〕前記昇降操作スイッチ(SW1)の操作に基づい
て前記対地作業装置(3)を接地下降状態と退避用第1
上昇レベルとの間で昇降操作を行うとともに、接地下降
状態にあるとき前記作業クラッチ(11)の入り操作を
許容し且つ前記上昇レベルでは作業クラッチ入り操作を
牽制する第1操作モード。 〔ロ〕前記昇降操作スイッチ(SW1)の操作に基づい
て前記対地作業装置(3)を接地下降状態と調節作業用
第2上昇レベルとの間で昇降操作を行うとともに、前記
第2上昇レベルにあるとき前記作業クラッチ(11)の
入り操作を許容する第2操作モード。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02779293A JP3285988B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 対地作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02779293A JP3285988B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 対地作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06237614A JPH06237614A (ja) | 1994-08-30 |
JP3285988B2 true JP3285988B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=12230830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02779293A Expired - Fee Related JP3285988B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 対地作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3285988B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR9106155A (pt) * | 1990-03-14 | 1993-03-09 | Armando Gandolfi | Dispositivo para controle de afluxo de gas,vapor d'agua ou de outros fluidos |
JP6460686B2 (ja) * | 2014-09-08 | 2019-01-30 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 移植機 |
JP2016019540A (ja) * | 2015-09-28 | 2016-02-04 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
JP6361758B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2018-07-25 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP02779293A patent/JP3285988B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06237614A (ja) | 1994-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3285988B2 (ja) | 対地作業機 | |
JP3346814B2 (ja) | 田植機 | |
JP3332445B2 (ja) | 対地作業機 | |
JP3138445B2 (ja) | 移植機 | |
JPH0662626A (ja) | 田植機 | |
JP2000175520A (ja) | 対地作業機 | |
JP3332446B2 (ja) | 対地作業機 | |
JP3220204B2 (ja) | 田植機の昇降制御装置 | |
JP3220203B2 (ja) | 田植機の昇降制御装置 | |
JPH0522023Y2 (ja) | ||
JP2987250B2 (ja) | 移植機 | |
JP3170350B2 (ja) | 田植機 | |
JP3229583B2 (ja) | 移植機 | |
JPH06237613A (ja) | 対地作業機 | |
JPH0444012Y2 (ja) | ||
JPH1070919A (ja) | 移植機 | |
JP3142161B2 (ja) | 水田作業機 | |
JP3113630B2 (ja) | 移植機 | |
JP3290771B2 (ja) | 対地作業機 | |
JP3356942B2 (ja) | 水田作業機の昇降制御装置 | |
JP3108663B2 (ja) | 移植機 | |
JPH10201319A (ja) | 移植機 | |
JPH06292422A (ja) | 水田作業機の昇降制御装置 | |
JP3113631B2 (ja) | 移植機 | |
JP3391666B2 (ja) | 水田作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |