JP2548208B2 - Automatic sheet material feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に
用いられる自動シート材給送装置に係り、詳しくは例え
ば押圧手段の移動と、搬送回転手段の停止とが所定時間
重複する自動シート材給送装置に関する。The present invention relates to an automatic sheet material feeding device used in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile, and more specifically, for example, movement of pressing means and conveyance. The present invention relates to an automatic sheet material feeding device in which stopping of a rotating means overlaps for a predetermined time.

（ロ）従来の技術 従来、自動シート材給送装置、例えば自動原稿給送装
置は、第25図に示すように、原稿台16の下流側に原稿有
無センサ59を有しており、該センサ59の下流側には、搬
送ベルト55、分離ベルト71、原稿先端を捌く分離板93′
及び原稿を搬送ベルト55へ押圧する原稿押圧板91′から
なる分離ユニット42′が配設されており、分離板93′の
上流側かつ搬送ベルト55近傍には送出しセンサ60が配設
されている。(B) Conventional Technology Conventionally, an automatic sheet material feeding device, for example, an automatic document feeding device has a document presence / absence sensor 59 on the downstream side of the document table 16 as shown in FIG. On the downstream side of 59, a conveyor belt 55, a separation belt 71, and a separation plate 93 'that separates the leading edge of the document.
Also, a separation unit 42 'consisting of a document pressing plate 91' for pressing the document against the conveyor belt 55 is provided, and a sending sensor 60 is provided upstream of the separation plate 93 'and in the vicinity of the conveyor belt 55. There is.

そして、原稿が原稿台16からオペレータにより挿入さ
れて原稿有無センサ59により検知されると、該センサ59
の検知信号により搬送ベルト55が回転を開始し、更に原
稿が挿入されて送出しセンサ60により検知されると、原
稿押圧板91′が回動して原稿を搬送ベルト55へ押圧し、
これにより原稿は搬送されていた。When the document is inserted from the document table 16 by the operator and detected by the document presence / absence sensor 59, the sensor 59
When the conveyance belt 55 starts to rotate in response to the detection signal of, and a document is further inserted and sent out and detected by the sensor 60, the document pressing plate 91 ′ rotates to press the document against the conveyance belt 55,
As a result, the original was conveyed.

（ハ）発明が解決しようとする問題点 ところで、上述した原稿自動給送装置では、オペレー
タにより必要以上に原稿が挿入され、これにより重送が
発生することがあった。(C) Problems to be Solved by the Invention By the way, in the above-described automatic document feeder, an operator inserts an original document more than necessary, which may cause a double feed.

そこで、第26図に示すように、原稿の搬送を規制する
ストッパ119を備えた分離ユニット42″を有する原稿自
動搬送楝が案出されているが、該搬送装置では、ストッ
パ119と該ストッパ119を駆動する駆動手段が必要である
ため、部品点数が増加してコストアップとなるという欠
点があった。Therefore, as shown in FIG. 26, an automatic document feeding box having a separating unit 42 ″ provided with a stopper 119 for regulating the feeding of a document has been devised, but in the feeding device, the stopper 119 and the stopper 119 are used. Since there is a need for a driving means for driving, the number of parts is increased and the cost is increased.

本発明は、シート材ストッパ及びその駆動装置を設け
ることなく、分離搬送部へのシート材の突込み過ぎ及び
これによる重送を防止した自動シート材給送装置を提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic sheet material feeding device that does not provide a sheet material stopper and a drive device for the sheet material and that prevents excessive protrusion of the sheet material into the separating and conveying section and double feeding due to this. is there.

（ニ）問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、シ
ート材を搬送する搬送回転手段と、該搬送回転手段によ
り搬送されるシート材を１枚ずつ分離する分離手段と、
前記搬送回転手段を駆動する搬送駆動手段と、前記搬送
回転手段へシート材を押圧する移動自在な押圧手段と、
該押圧手段を駆動する押圧駆動手段と、を備え、手動に
よりシート材が前記搬送回転手段及び分離手段に向けて
挿入される自動シート材給送装置において、 挿入されたシート材の有無を検知する第１の検知手段
と、 シート材が前記押圧手段により押圧され得る所定位置
に達したことを検知する第２の検知手段と、 前記第１の検知手段がシート材を検知すると、停止し
ていた前記搬送回転手段が回転して前記シート材の前記
所定位置への挿入を助勢し、そして前記第２の検知手段
がシート材の到達を検知すると、前記搬送回転手段を停
止すると共に、該搬送回転手段へシート材を押圧すべく
前記押圧手段を移動し、更に前記搬送回転手段が前記停
止を所定時間保持した後、再回転してシート材を搬送す
るように、前記搬送駆動手段及び前記押圧駆動手段を制
御する制御手段と、 を備えることを特徴とする。(D) Means for Solving the Problem The present invention has been made in view of the above circumstances, and separates the transport rotating means for transporting a sheet material and the sheet material transported by the transport rotating means one by one. Separation means to
Transport driving means for driving the transport rotating means, and a movable pressing means for pressing a sheet material against the transport rotating means,
In an automatic sheet material feeding device, which comprises a pressing drive means for driving the pressing means, and in which the sheet material is manually inserted toward the conveying and rotating means and the separating means, the presence or absence of the inserted sheet material is detected. The first detection unit, the second detection unit that detects that the sheet material has reached a predetermined position where it can be pressed by the pressing unit, and the first detection unit that has stopped when the sheet material is detected When the conveyance rotation means rotates to assist the insertion of the sheet material into the predetermined position, and when the second detection means detects the arrival of the sheet material, the conveyance rotation means is stopped and the conveyance rotation is performed. The feeding drive means and the pushing means are moved so that the pressing means is moved to press the sheet material to the means, and further, the conveyance rotation means holds the stop for a predetermined time and then re-rotates to convey the sheet material. Characterized in that it comprises a control means for controlling the driving means.

また好ましくは、前記制御手段は、前記搬送回転手段
がシート材を搬送する通常回転速度に対して、前記第１
の検知手段の検知に基づき回転する際の回転速度が高速
になるように、前記搬送駆動手段を制御してなる。Further preferably, the control means sets the first rotation speed with respect to the normal rotation speed at which the conveyance rotation means conveys the sheet material.
The conveyance drive means is controlled so that the rotation speed at the time of rotation becomes high based on the detection of the detection means.

また、前記押圧手段は、板バネ部材により構成され
る。The pressing means is composed of a leaf spring member.

更に、前記押圧手段の表面は、高摩擦材により構成さ
れる。Further, the surface of the pressing means is made of a high friction material.

そして、前記搬送回転手段が、搬送ベルトである、と
好ましい。And it is preferable that the said conveyance rotation means is a conveyance belt.

（ホ）作用 上述構成に基づき、自動シート材給送装置にシート束
を挿入すると、まず、第１の検知手段が該シート束を検
知して、搬送回転手段を回転する。これにより、シート
束は、該搬送回転手段につっかえて停止されることな
く、所定位置への挿入が助勢され、第２の検知手段が該
シート束の到達を検知する。すると、前記搬送回転手段
の回転が停止されると共に、押圧駆動手段が駆動して押
圧手段を、シート束を搬送回転手段との間に挟むように
移動する。この状態では、シート束は、停止状態の搬送
回転手段と押圧手段に挟まれて、それ以上の突込みが阻
止される。そして、所定時間後、前記搬送回転手段は再
び回転されてシート材を給送する。(E) Operation When the sheet bundle is inserted into the automatic sheet material feeding device based on the above configuration, first, the first detection unit detects the sheet bundle and rotates the transport rotation unit. As a result, the sheet bundle is assisted to be inserted into the predetermined position without being stopped by the transport rotation means, and the second detection means detects the arrival of the sheet bundle. Then, the rotation of the transport rotating means is stopped, and the pressing drive means is driven to move the pressing means so as to sandwich the sheet bundle between the transport rotating means. In this state, the sheet bundle is sandwiched between the conveyance rotation means and the pressing means in the stopped state, and further thrust is prevented. Then, after a predetermined time, the transport rotating means is rotated again to feed the sheet material.

（ヘ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

ファクシミリ１は、第22図に示すように、ADF・圧板
ユニット２、画像読取ユニット３、コントローラ・通信
ユニット５及びプリンタ６等からなる。As shown in FIG. 22, the facsimile 1 includes an ADF / pressure plate unit 2, an image reading unit 3, a controller / communication unit 5, a printer 6 and the like.

画像読取ユニット３は、第２図に示すように、コンタ
クトガラス（プラテン）７、照明ユニット９、第１スキ
ャナ10、第２スキャナ11及びレンズ・CCDユニット12を
備え、シート原稿読取モードとブック原稿読取モードの
２つのモードをもって原稿の画像を読み取る。As shown in FIG. 2, the image reading unit 3 includes a contact glass (platen) 7, an illumination unit 9, a first scanner 10, a second scanner 11 and a lens / CCD unit 12, and a sheet document reading mode and a book document reading mode. The image of the original is read in two reading modes.

そして、シート原稿読取モードは、静止した第１スキ
ャナ10及び第２スキャナ11がADF・圧板ユニット２内を
移動するシート原稿の画像を読み取るモードであり、ま
たブック原稿読取モードは、コンタクトガラス７上に置
かれたブック状あるいは極薄の原稿の画像を第１スキャ
ナ10及び第２スキャナ11が2:1の速度比で移動して読み
取るモードである。The sheet original reading mode is a mode in which the stationary first scanner 10 and the second scanner 11 read an image of a sheet original moving in the ADF / pressure plate unit 2, and in the book original reading mode, on the contact glass 7. This is a mode in which the first scanner 10 and the second scanner 11 move at a speed ratio of 2: 1 and read an image of a book-shaped or ultra-thin document placed on the.

なお、上述両モードともにレンズ・CCD（固体撮像素
子）ユニット12のレンズ13とCCD（固体撮像素子）15と
で画像読み取りが行なわれ、またシート原稿読取モード
がブック原稿読取モードに優先して行なわれる。In both of the above modes, the image is read by the lens 13 of the lens / CCD (solid-state image sensor) unit 12 and the CCD (solid-state image sensor) 15, and the sheet document reading mode takes precedence over the book document reading mode. Be done.

一方、ADF・圧板ユニット２は、シート原稿を載置す
る原稿台16と、該原稿台16上のシート原稿を１枚ごとに
分離搬送する自動原稿搬送部（ADF）17と、原稿台16の
下方にてコンタクトガラス７上の原稿を押える原稿圧板
19とを備えている。On the other hand, the ADF / pressure plate unit 2 includes a document table 16 on which a sheet document is placed, an automatic document feeder (ADF) 17 that separates and conveys the sheet document on the document table 16 one by one, and the document table 16 Document pressure plate that holds the document on the contact glass 7 below
19 and.

そして、該ADF・圧板ユニット２は、第３図及び第４
図に示すように、手前側のゴム足20と奥側のヒンジ21に
て画像読取ユニット３上部に支持されると共に、該ヒン
ジ21を介して開閉自在になっていて、コンタクトガラス
７上に原稿を載置する際に上方に開かれる。The ADF / pressure plate unit 2 is shown in FIGS.
As shown in the figure, it is supported on the upper portion of the image reading unit 3 by the rubber feet 20 on the front side and the hinge 21 on the back side, and can be opened and closed through the hinge 21. It is opened upward when placing.

また、上記原稿圧板19は、第５図に詳示するように、
基板19a、弾性体19b及び白色板19cからなり、基板19aの
両端にそれぞれ設けられたストッパ22a,22bをカイドと
して、ADF・圧板ユニット２のフレーム23に対し、また
ピン状ガイド25に対して上下に数ミリ移動可能な支持さ
れていて、基板19a上に固設された押えばね26,26にてコ
ンタクトガラス７を押圧するように付勢されると共に、
ADF・圧板ユニット２本体に対して固定されることなく
柔軟な状態で支持されている。Further, as shown in detail in FIG.
A board 19a, an elastic body 19b, and a white plate 19c are provided, and stoppers 22a and 22b provided at both ends of the board 19a are used as guides for the frame 23 of the ADF / pressure plate unit 2 and for the pin-shaped guide 25. Is supported so that it can be moved by several millimeters, and is biased to press the contact glass 7 by the pressing springs 26, 26 fixedly provided on the substrate 19a,
It is supported in a flexible state without being fixed to the ADF / pressure plate unit 2 body.

また、原稿台16の上面には１対のサイドガイド27,27
が配置されており、サイドガイド27,27は、第６図に詳
示するように、原稿台16に設けられたサイドガイド嵌合
溝29にその突部27aを嵌合する。また、原稿台16の下面
には、第７図及び第８図に詳示するように、これらサイ
ドガイド27,27に対応してラック板30,30がそれぞれ配置
されており、これらラック板30,30の一側端にはピニオ
ン31と係合するラック30aが形成されている。更に、こ
れらラック板30にはサイドガイド27の突部27aに嵌合す
る突部嵌合孔32が設けられており、またスライドピン33
に嵌合するスライド孔35が形成されている。In addition, a pair of side guides 27, 27 are provided on the upper surface of the document table 16.
As shown in detail in FIG. 6, the side guides 27, 27 are fitted with the protrusions 27a in the side guide fitting grooves 29 provided in the document table 16. Further, as shown in detail in FIGS. 7 and 8, rack plates 30, 30 are arranged on the lower surface of the document table 16 in correspondence with the side guides 27, 27, respectively. A rack 30a that engages with the pinion 31 is formed at one end of each of the pins 30, 30. Further, these rack plates 30 are provided with projection fitting holes 32 that fit into the projections 27a of the side guides 27, and slide pins 33 are also provided.
Is formed with a slide hole 35.

また、サイドガイド27の突部27aには、第９図及び第1
0図に詳示するように、針金ばね36が取り付けられてお
り、該針金ばね36は突部27aの切り欠き27b,27cに嵌合す
ると共に、その曲部36a,36bをそれぞれラック板30に当
接して、サイドガイド27の抜けを防止し、かつサイドガ
イド27を原稿台16上に適正に保持すると共にスムーズに
移動し得るように原稿台16に所定の圧力で付勢する。Further, the protrusion 27a of the side guide 27 has a structure shown in FIG.
As shown in detail in FIG. 0, a wire spring 36 is attached, the wire spring 36 fits into the notches 27b and 27c of the protrusion 27a, and the bent portions 36a and 36b are respectively attached to the rack plate 30. The side guide 27 is abutted to prevent the side guide 27 from coming off, and the side guide 27 is properly held on the document table 16 and is biased to the document table 16 with a predetermined pressure so that the side guide 27 can be moved smoothly.

そして、シート原稿がこれらサイドガイド27,27の中
央に位置するように一方のサイドガイド27を移動する
と、ラック板30,30を介して他方のサイドガイド27が同
じ様に移動して、シート原稿の両側端をガイドする。When one of the side guides 27 is moved so that the sheet document is located at the center of these side guides 27, 27, the other side guide 27 moves in the same way via the rack plates 30, 30, and the sheet document is moved. Guide both ends of.

なお、第８図の符号37a,37bにて示すものはラック板3
0の移動位置によりシート原稿のサイズを検知する原稿
サイズ検知センサである。The reference numerals 37a and 37b in FIG. 8 are rack plates 3
A document size detection sensor that detects the size of the sheet document based on the movement position of 0.

また、自動原稿搬送部（ADF）17は、第２図及び第11
図に示すように、上記フレーム23上に載置されたADF搬
送系41と、該ADF搬送系41の上部に配置された分離ユニ
ット42及び下流側に位置する読取搬送系43からなる。Further, the automatic document feeder (ADF) 17 is shown in FIGS.
As shown in the figure, it comprises an ADF transport system 41 placed on the frame 23, a separation unit 42 arranged above the ADF transport system 41, and a reading transport system 43 located on the downstream side.

そして、原稿台16にセットされたシート原稿は、ADF
搬送系41、分離ユニット42にて下位から順に分離され、
該シート原稿をブック原稿読取モードの原稿を載置する
コンタクトガラスと同一のコンタクトガラス７上の読取
面で読み取るようにＵ字形の搬送路44を備えた読取搬送
系43を搬送されて、排紙トレイ47へ排出される。Then, the sheet original set on the platen 16 is
The transport system 41 and the separation unit 42 are sequentially separated from the lower order,
The sheet original is conveyed through a reading / conveying system 43 having a U-shaped conveying path 44 so as to be read on the same reading surface on the contact glass 7 as the contact glass on which the original in the book original reading mode is placed, and the sheet is ejected. It is discharged to the tray 47.

また、自動原稿搬送部17には、該自動原稿搬送部17を
覆うように、ADF上カバー45が設けられており、該ADF上
カバー45に読取搬送系43の上部が固設されていて、ADF
上カバー45は通常は分離ユニット42の止め金46（第13図
参照）に固定され、ジャム時にジャム解除のため読取搬
送系43の上部と一体で上方に開放されるようになってい
る（第14図参照）。Further, the automatic document feeder 17 is provided with an ADF upper cover 45 so as to cover the automatic document feeder 17, and the upper part of the reading / transporting system 43 is fixed to the ADF upper cover 45. ADF
The upper cover 45 is usually fixed to a stopper plate 46 (see FIG. 13) of the separation unit 42, and is opened upward together with the upper portion of the reading / conveying system 43 in order to release the jam at the time of jamming (see FIG. 13). (See Figure 14).

そして、ADF搬送系41には、第11図及び第12図に詳示
するように、フレーム23上に搬送駆動軸50及び搬送コロ
軸51が配置されており、これら搬送駆動軸50、搬送コロ
軸51にはそれぞれ搬送駆動プーリ52、搬送従動プーリ53
が固設されていて、これら搬送駆動プーリ52と搬送従動
プーリ53との間に搬送ベルト55が巻き掛けられている。Further, in the ADF transport system 41, as shown in detail in FIGS. 11 and 12, a transport drive shaft 50 and a transport roller shaft 51 are arranged on the frame 23. The shaft 51 has a transport driving pulley 52 and a transport driven pulley 53, respectively.
Is fixedly mounted, and a conveyor belt 55 is wound around the conveyor driving pulley 52 and the conveyor driven pulley 53.

また、搬送コロ軸51には搬送アイドラ56が回転自在に
配設されている。A transport idler 56 is rotatably arranged on the transport roller shaft 51.

更に、該ADF搬送系41には、搬送ベルト55から読取搬
送系43にかけて搬送ガイド板57が配置されており、該搬
送ガイド板57は下流側にて折曲して上記ADF搬送系41の
Ｕ字形の搬送路44の１部となる。Further, in the ADF transport system 41, a transport guide plate 57 is arranged from the transport belt 55 to the reading transport system 43, and the transport guide plate 57 is bent on the downstream side and is bent in the U of the ADF transport system 41. It becomes a part of the letter-shaped conveyance path 44.

そして、上記搬送ガイド板57の上流側には起伏する作
動子をそれぞれ備えた原稿有無センサ59及び原稿送り出
しセンサ60が、また搬送コロ軸51近傍にはレジストセン
サ61が配置されており、原稿有無センサ59は原稿台16上
のシート原稿を建築し、原稿送り出しセンサ60は後述す
る原稿押圧板をシート原稿に押圧する信号をソレノイド
に送り、またレジストセンサ61はシート原稿の先端及び
後端を検知する。An original presence / absence sensor 59 and an original delivery sensor 60 each having an undulating actuator are provided on the upstream side of the transport guide plate 57, and a registration sensor 61 is disposed near the transport roller shaft 51. The sensor 59 builds a sheet document on the document table 16, the document sending sensor 60 sends a signal for pressing a document pressing plate, which will be described later, to the solenoid, and the registration sensor 61 detects the leading edge and the trailing edge of the sheet document. To do.

分離ユニット42は、第11図及び第13図に示すように、
ADF分離ステー62を有すると共に、分離ガイド板63を備
えている。The separation unit 42, as shown in FIGS. 11 and 13,
It has an ADF separation stay 62 and a separation guide plate 63.

該ADF分離ステー62には分離駆動軸65が配置されてお
り、該分離駆動軸65には分離駆動プーリ66が固設されて
いる。A separation drive shaft 65 is arranged on the ADF separation stay 62, and a separation drive pulley 66 is fixedly mounted on the separation drive shaft 65.

そして、該分離駆動軸65の分離駆動プーリ66両側方に
は、分離コロ軸67を支持する２個の分離アーム69,69が
回転自在に支持されており、また該分離コロ軸67には、
分離従動プーリ70と分離アイドラ74,74とが回転自在に
支持され、該分離従動プーリ70と上記分離駆動プーリ66
との間に分離ベルト71が巻きかけられている。Two separation arms 69, 69 supporting a separation roller shaft 67 are rotatably supported on both sides of the separation driving pulley 66 of the separation driving shaft 65.
The separation driven pulley 70 and the separation idlers 74, 74 are rotatably supported, and the separation driven pulley 70 and the separation driving pulley 66 are
The separation belt 71 is wound between the and.

また、該板ばね93aの上流側には、ポリエステルフィ
ルムにより構成されかつシート原稿を該板ばね93aへ案
内するガイドマイラ95が板ばね本体93cに吊設されてお
り、該ガイドマイラ95は、該板バネ93a,93aの基端側に
位置する短ガイド95a,95aと、該板バネ93a,93aの両側方
に位置する長ガイド95b,95bとにより構成されている
（第17図及び第19図参照）。Further, on the upstream side of the leaf spring 93a, a guide mylar 95 which is made of a polyester film and guides a sheet document to the leaf spring 93a is suspended from a leaf spring main body 93c. It is composed of short guides 95a, 95a located on the base end side of the leaf springs 93a, 93a and long guides 95b, 95b located on both sides of the leaf springs 93a, 93a (FIGS. 17 and 19). reference).

そして、これら分離アーム69,69の近傍には、第13図
に示すように、分離圧解除ばね77,77が配置されてお
り、これ分離圧解除ばね77,77はジャム時にADF上カバー
45が開けられると、該ADF上カバー45に固設された分離
圧解除ピン79,79の押圧から解放されて、分離アーム69,
69を上方に押上げ、ジャムした原稿を取り出し易くす
る。Then, as shown in FIG. 13, separation pressure release springs 77, 77 are arranged in the vicinity of the separation arms 69, 69, and the separation pressure release springs 77, 77 cover the ADF upper cover during jamming.
When 45 is opened, the separation pressure release pins 79, 79 fixed to the ADF upper cover 45 are released, and the separation arm 69,
Push up 69 to make it easier to remove jammed documents.

また、分離コロ軸67近傍に原稿押圧作動軸90が配置さ
れており、該原稿押圧作動軸90には原稿押圧板91,91が
固設され、また該原稿押圧作動軸90の折曲げ端部90aに
は原稿押圧ばね92が張設されていて、原稿押圧板91,91
は原稿送り出しセンサ60が原稿を検知すると、ソレノイ
ドの作動による原稿押圧作動軸90の回転で下方の搬送ベ
ルト55,55の搬送駆動プーリ52位置を押圧してシート原
稿を給紙し、所定時間後搬送ベルト55,55から離間する
（第17図参照）。Further, a document pressing operation shaft 90 is disposed in the vicinity of the separation roller shaft 67, document pressing plates 91, 91 are fixedly mounted on the document pressing operation shaft 90, and the bent end portion of the document pressing operation shaft 90 is also fixed. A document pressing spring 92 is stretched over 90a, and the document pressing plates 91, 91
When the document feeding sensor 60 detects a document, the document pushing operation shaft 90 is rotated by the solenoid to push the conveyance driving pulley 52 position of the lower conveyance belts 55, 55 to feed the sheet document, and after a predetermined time, It is separated from the conveyor belts 55, 55 (see FIG. 17).

なお、原稿押圧板91は板ばね91aにスエード（不織布
基体上にミクロ及びマクロポーラス構造の発泡樹脂層を
形成させて表面を微細なナップ状、すなわち梨地状にし
たもの）91b等の適当な高摩擦部材が貼り付けられてお
り、ソレノイド94のON・OFFにより昇降するようになっ
ている（第18図参照）。The document pressing plate 91 has a suitable height such as a suede (a fine nap shape, that is, a satin-finished surface formed by forming a foamed resin layer having a micro and macro porous structure on a non-woven fabric substrate) 91b on a leaf spring 91a. A friction member is attached and can be moved up and down by turning on / off the solenoid 94 (see FIG. 18).

更に、分離駆動軸65から搬送ベルト55方向に分離スエ
ードばね93が配置されており（第17図参照）、該分離ス
エードばね93は、第19図に詳示するように、板ばね93a
に上記スエード93b等の高摩擦部材が貼り付けられてい
て、シート原稿を予めさばいて原稿の分離給送を補助す
る。Further, a separation suede spring 93 is arranged from the separation drive shaft 65 in the direction of the conveyor belt 55 (see FIG. 17), and the separation suede spring 93 is a leaf spring 93a as shown in detail in FIG.
A high-friction member such as the suede 93b is attached to the sheet to assist in separating and feeding the sheet document by preliminarily separating the sheet document.

また、該分離スエードばね93の両側方にはポリエステ
ルフィルム95,95が接着されていて（第17図及び第19図
参照）、シート原稿がスエード93b引っ掛かることのな
いよう、特に腰の弱いシート原稿や先端部のカールした
シート原稿が引っ掛かることのないようにガイドする。Polyester films 95, 95 are adhered to both sides of the separation suede spring 93 (see FIGS. 17 and 19) to prevent the sheet manuscript from being caught in the suede 93b. Guide so that the curled sheet original or the leading edge of the sheet does not get caught.

なお、分離スエードばね93上方のスエード93b面にも
ポリエステルフィルム95が接着されている。A polyester film 95 is also adhered to the surface of the suede 93b above the separation suede spring 93.

なお、第13図の符号64にて示すものは開閉スイッチ
で、ADF上カバー45のピンが該開閉スイッチ64をオン、
オフしてADF上カバー45の開閉の有無を検知する。The reference numeral 64 in FIG. 13 is an open / close switch, and the pin of the ADF upper cover 45 turns on the open / close switch 64.
It is turned off to detect whether the ADF upper cover 45 is open or closed.

読取搬送系43は、第11図及び第12図に示すように、フ
レーム23上にレジストローラ96及び排紙ローラ97を備え
ている。The reading / conveying system 43 is provided with a registration roller 96 and a paper discharge roller 97 on the frame 23, as shown in FIGS.

そして、上記レジストローラ96の対向位置にはADF上
カバー45に支持され低摩擦に構成されたレジストコロ99
が配置されており、該レジストコロ99はレジストコロ圧
接ばね100にてレジストローラ96に圧接するように付勢
されている。また、排紙ローラ97の対向位置には排紙コ
ロ101が配置されていて、該排紙コロ101は排紙コロ圧接
ばね102によって排紙ローラ97に圧接するように付勢さ
れる。At a position facing the registration roller 96, a registration roller 99 supported by the ADF upper cover 45 and configured to have low friction is formed.
The resist roller 99 is biased by a resist roller pressure contact spring 100 so as to be pressed against the resist roller 96. Further, a paper discharge roller 101 is arranged at a position facing the paper discharge roller 97, and the paper discharge roller 101 is urged by a paper discharge roller pressure contact spring 102 so as to be in pressure contact with the paper discharge roller 97.

そして、該読取搬送系43は、上述したようにＵ字形の
搬送路44を備えており、該Ｕ字形の搬送路44は、上記搬
送ガイド板57及び排紙ガイド板103によって下側の原稿
搬送ガイドが構成され、またそれぞれADF上カバー45に
固定された上流搬送ガイド105及び下流搬送ガイド106に
よって上側の原稿搬送ガイドが構成されている。The reading / conveying system 43 is provided with the U-shaped conveying path 44 as described above, and the U-shaped conveying path 44 conveys the lower document by the conveying guide plate 57 and the discharge guide plate 103. A guide is configured, and an upper document transport guide is configured by the upstream transport guide 105 and the downstream transport guide 106, which are fixed to the ADF upper cover 45, respectively.

また、該Ｕ字形の搬送路44の最下位置がシート原稿読
取位置であり、該位置に対向する下流搬送ガイド106に
は６色のポリエステルフィルムからなる読取参照白地10
7が接着されている。The lowermost position of the U-shaped transport path 44 is the sheet document reading position, and the downstream reference guide 106 facing the position is a read reference white background 10 made of a polyester film of 6 colors.
7 is glued.

更に、該Ｕ字形の搬送路44に臨んでスタンプユニット
109が配置されており、該スタンプユニット109のスタン
プ110によって送信済のシート原稿の裏面にスタンプ済
の印がスタンプされる。Furthermore, the stamp unit faces the U-shaped transport path 44.
109 is arranged, and the stamp 110 of the stamp unit 109 stamps the stamped mark on the back surface of the transmitted sheet original.

一方、自動原稿搬送部17は、第12図に示すように、AD
F駆動モータ111及び読取駆動モータ112を備えており、
これらモータ111、112はパルスモータで駆動周波数を変
えることで回転数を容易に変更できる。On the other hand, the automatic document feeder 17, as shown in FIG.
Equipped with an F drive motor 111 and a read drive motor 112,
These motors 111 and 112 are pulse motors, and the number of rotations can be easily changed by changing the drive frequency.

そして、ADF駆動モータ111の駆動は、第20図に示すよ
うに、タイミングベルト113及びギヤを介して分離駆動
軸65に伝達され、分離ベルト71を反時計方向に回転し、
また搬送駆動軸50に伝達されて搬送ベルト55を反時計方
向に回転して、これら分離ベルト71、搬送ベルト55の回
転によりシート原稿が下位から順に分離・搬送される。Then, as shown in FIG. 20, the drive of the ADF drive motor 111 is transmitted to the separation drive shaft 65 via the timing belt 113 and the gear, and rotates the separation belt 71 counterclockwise,
Further, the conveyance belt 55 is transmitted to the conveyance drive shaft 50 to rotate the conveyance belt 55 in the counterclockwise direction, and by the rotation of the separation belt 71 and the conveyance belt 55, the sheet originals are separated and conveyed in order from the lower order.

なお、搬送駆動軸50とADF駆動モータ111からの駆動を
伝達する搬送駆動ギヤ115とは一方向クラッチ116を介し
て接続されており、搬送駆動軸50の回転が搬送駆動ギヤ
115の回転より遅いとスリップするようになっている。The transport drive shaft 50 and the transport drive gear 115 that transmits the drive from the ADF drive motor 111 are connected via a one-way clutch 116, and the rotation of the transport drive shaft 50 causes the transport drive gear to rotate.
If it is slower than 115 revolutions, it will slip.

また、読取駆動モータ112の駆動は、第21図に示すよ
うに、タイミングベルト117及びギヤを介してレジスト
ローラ96及び排紙ローラ97に伝達され、これらレジスト
ローラ96及び排紙ローラ97が反時計方向に回転してシー
ト原稿を搬送する。Further, as shown in FIG. 21, the driving of the reading drive motor 112 is transmitted to the registration roller 96 and the discharge roller 97 via the timing belt 117 and the gear, and the registration roller 96 and the discharge roller 97 are counterclockwise. Rotate in the direction to feed the sheet original.

一方、ファクシミリ１は、第１図に示すように、制御
部125を備えており、該制御部125は、マイクロコンピュ
ータ、ROM、RAM、タイマー等を備えて装置全体の制御を
行う中央制御部126を有している。そして、該中央制御
部126には、各入力キー及びLED等のディスプレイからな
る操作部127が連結され、またモデム、NCU等を備える通
信制御部129が連結されている。更に、該中央制御部126
には、前記プリンタ６を制御する記録制御部130が連結
されており、そして画像読取データの転送等の制御、各
センサの入力制御、各モータ、ソレノイドの駆動制御及
び証明ユニット９及びレンズ・CCDユニット12の制御を
行う読取制御部131が連結されている。また、該読取制
御部131には、各センサ及びスイッチからの信号を受信
するセンサ・スイッチ入力部132が連結されており、更
にソレノイド94,121及び各モータ111,112へ信号を出力
する駆動出力部133が連結されている。On the other hand, as shown in FIG. 1, the facsimile 1 is provided with a control unit 125, and the control unit 125 is provided with a microcomputer, a ROM, a RAM, a timer and the like, and a central control unit 126 for controlling the entire apparatus. have. The central control unit 126 is connected to an operation unit 127 including input keys and a display such as an LED, and a communication control unit 129 including a modem, an NCU and the like. Further, the central control unit 126
A recording control unit 130 for controlling the printer 6 is connected to the printer 6, and controls such as transfer of image reading data, input control of each sensor, drive control of each motor and solenoid, and a certification unit 9 and a lens / CCD. A reading control unit 131 that controls the unit 12 is connected. Further, the reading control unit 131 is connected to a sensor / switch input unit 132 that receives signals from the respective sensors and switches, and is further connected to a drive output unit 133 that outputs signals to the solenoids 94 and 121 and the respective motors 111 and 112. Has been done.

以下、第23図に沿って、ADF・圧板ユニット２の動作
について説明する。The operation of the ADF / pressure plate unit 2 will be described below with reference to FIG.

原稿台16にシート原稿（以下、単に原稿という）がセ
ットされ（F₁）、原稿有無センサ59が原稿有りを検知す
ると（F₂）、ADF駆動モータ111が起動され（F₃）、搬送
ベルト55が原稿搬送方向に定常速度よりも高速にて回転
される（この際、分離ベルト71も原稿を押し戻す方向に
回転する）。A sheet document (hereinafter simply referred to as document) is set on the document table 16 (F ₁ ), and when the document presence sensor 59 detects that there is a document (F ₂ ), the ADF drive motor 111 is activated (F ₃ ), and the conveyor belt 55 is rotated at a speed higher than the steady speed in the document conveyance direction (at this time, separation belt 71 also rotates in the direction to push back the document).

この搬送ベルト55の原稿搬送方向の高速回転は、原稿
が挿入・セットされる際に、原稿が高摩擦の搬送ベルト
55に引っ掛かることを防止し、原稿の挿入性を良くする
ためである。The high speed rotation of the transport belt 55 in the document transport direction means that the document has high friction when it is inserted and set.
This is to prevent the paper from being caught in the paper 55 and improve the insertability of the original.

原稿がさらに押し込まれて、原稿送り出しセンサ60が
原稿有りを検知すると（F₄）、該センサ60からの検知信
号を受信する中央制御部126は駆動出力部133を介してソ
レノイド94へ作動信号を発信する。そしてソレノイド94
が作動し原稿押圧作動軸90が回転して、原稿押圧板91が
搬送駆動プーリ52上の搬送ベルト55を押圧するように降
下して（F₅）、原稿を押圧する。When the document is further pushed and the document sending sensor 60 detects the presence of the document (F ₄ ), the central control unit 126 receiving the detection signal from the sensor 60 sends an operation signal to the solenoid 94 via the drive output unit 133. send. And solenoid 94
Is operated to rotate the document pressing operation shaft 90, and the document pressing plate 91 descends so as to press the conveyance belt 55 on the conveyance driving pulley 52 (F ₅ ) and presses the document.

ここで、ADF駆動モータ111が0.5秒程度停止した後再
び回転して（F₆,F₇）、原稿は分離スエードばね93にて
さばかれ、また搬送ベルト55及び分離ベルト71に１枚に
分離されて搬送される。そして、レジストセンサ61が原
稿を検知すると（F₉）、ADF駆動モータ111が停止して
（F₁₁）、原稿は該位置に停止される。Here, the ADF drive motor 111 is stopped for about 0.5 seconds and then rotated again (F ₆ , F ₇ ), the document is separated by the separation suede spring 93, and separated into one sheet by the conveyance belt 55 and the separation belt 71. Are transported. When the registration sensor 61 detects the original (F ₉ ), the ADF drive motor 111 stops (F ₁₁ ), and the original is stopped at that position.

なお、原稿押圧板91は、上述ADF駆動モータ111の回転
再開（F₇）後所定時間経つと、原稿重送防止のためにソ
レノイド94のオフにより上昇し（F₈）、また原稿が所定
時間内にレジストセンサ61まで達しないと、ソレノイド
94のオン、オフによって降下・上昇を繰り返す
（F₁₀）。It should be noted that the document pressing plate 91 is lifted by turning off the solenoid 94 (F ₈ ) for a predetermined time after restarting the rotation of the ADF drive motor 111 (F ₇ ) to prevent document double-feeding, and the document is kept for a predetermined time. If the registration sensor 61 is not reached, the solenoid
Repeated descent and ascent by turning on and off 94 (F ₁₀ ).

そして、スタートボタンが押されると（F₁₂）、ADF駆
動モータ111が回転し（F₁₃）、原稿は、その先端がレジ
ストローラ96に突き当たる所定時間搬送され、ADF駆動
モータ111の回転停止で（F₁₄）、該先端を停止したレジ
ストローラ96に突き当てて、斜行を補正されて停止す
る。Then, when the start button is pressed (F ₁₂ ), the ADF drive motor 111 rotates (F ₁₃ ), the document is conveyed for a predetermined time with its leading edge hitting the registration roller 96, and the ADF drive motor 111 stops rotating ( F ₁₄ ), the leading end is abutted against the stopped registration roller 96, and the skew is corrected and the process is stopped.

そこで、コントローラ・通信ユニット５からのスター
ト信号を受けると、先ずADF駆動モータ111が回転し（F
₁₅）、該ADF駆動モータ111の回転開始から微小時間後に
読取駆動モータ112が回転して（F₁₆）、停止するレジス
トローラ96に先端を突き当てていた原稿は搬送力をため
込まれた状態で、レジストローラ96にくわえ込まれ、Ｕ
字形の搬送路44へ搬送される。Therefore, when a start signal is received from the controller / communication unit 5, the ADF drive motor 111 first rotates (F
₁₅ ), the reading drive motor 112 rotates (F ₁₆ ) after a short time from the start of the rotation of the ADF drive motor 111, and the document whose leading end is abutted against the registration roller 96 which is stopped has accumulated the conveying force. Then, it is held in the registration roller 96 and
It is transported to the letter-shaped transport path 44.

ここで、原稿がレジストローラ96にくわえ込まれて
も、ADF搬送系41の原稿搬送は停止されず、ADF搬送系41
と読取搬送系43とは原稿をレジストセンサ61からシート
原稿読取位置手前の頭出しまで同じ搬送速度で搬送して
停止する（F₁₇）。Here, even if the document is gripped by the registration rollers 96, the document transport of the ADF transport system 41 is not stopped, and the ADF transport system 41 is not stopped.
The bets reading transport system 43 is stopped is conveyed at the same conveying speed document from the registration sensor 61 until the beginning of the sheet document reading position before (F _17).

そして、読取開始によりADF搬送系41及び読取搬送系4
3はADF駆動モータ111及び読取駆動モータ112の起動によ
り（F₁₈）、原稿の搬送を開始し、ADF搬送系41は原稿を
読取搬送系43の原稿搬送速度の3/4の搬送速度で搬送す
る。When the reading is started, the ADF transport system 41 and the read transport system 4
3 starts the document transportation by starting the ADF drive motor 111 and the reading drive motor 112 (F ₁₈ ), and the ADF transport system 41 transports the document at a transport speed of 3/4 of the document transport speed of the read transport system 43. To do.

なお、搬送ベルト55の搬送駆動軸50には一方向クラッ
チ116が配置されているので、搬送ベルト55は、原稿が
レジストローラ96にくわえられてからは該原稿に引かれ
て読取搬送系43の原稿搬送速度と同じ速度で連れ回る。Since the one-way clutch 116 is arranged on the transport drive shaft 50 of the transport belt 55, the transport belt 55 is pulled by the document after being gripped by the registration rollers 96, and the transport belt 55 of the reading transport system 43. Rotate at the same speed as the document transport speed.

また、レジストローラ96が原稿をくわえてからもADF
駆動モータ111を駆動させるのは、多数枚の原稿をセッ
トした場合に、レジストローラ96が原稿をくわえた後に
ADF駆動モータ111の駆動を停止すると、後の原稿が前の
原稿につられて搬送され、重送、或は連送が発生し易い
からであり、更に分離圧ばね73により分離ベルト71を加
圧しているので、レジストローラ96が原稿をくわえた後
にADF駆動モータ111の駆動を停止すると、レジストロー
ラ96の負荷が大きくなり原稿の頭出しが遅れたり、画像
が伸びたりするからである。In addition, even if the registration roller 96 holds the original, the ADF
The drive motor 111 is driven after a large number of originals are set and after the registration rollers 96 hold the originals.
This is because when the driving of the ADF drive motor 111 is stopped, the subsequent document is conveyed along with the previous document, and double feeding or continuous feeding is likely to occur, and the separating belt 71 is further pressed by the separating pressure spring 73. Therefore, if the driving of the ADF drive motor 111 is stopped after the registration roller 96 grips the original, the load on the registration roller 96 becomes large, and the beginning of the original is delayed or the image is elongated.

そして、更に原稿が搬送され、原稿の読み取りが行な
われて、原稿の後端がレジストセンサ61に検知されると
（F₁₉）、原稿は該検知から読み取り終了まで（F₂₁）一
定量搬送され、ADF駆動モータ111及び読取駆動モータ11
2の停止により（F₂₂）一時停止されて、スタンプユニッ
ト109のソレノイドの作動によって（F₂₃）送信済スタン
プを押され、再び回転を開始した読取駆動モータ112の
駆動にて（F₂₄）が排紙ローラ97と排紙コロ101に挟持さ
れて、排紙トレイ47へ排紙される。Then, the original is further conveyed, the original is read, and when the trailing edge of the original is detected by the registration sensor 61 (F ₁₉ ), the original is conveyed by a predetermined amount from the detection to the end of reading (F ₂₁ ). , ADF drive motor 111 and read drive motor 11
2 is stopped (F ₂₂ ), the solenoid of the stamp unit 109 is actuated (F ₂₃ ), the transmitted stamp is pressed, and the reading drive motor 112, which has started to rotate again, causes (F ₂₄ ). The sheet is sandwiched between the sheet discharge roller 97 and the sheet discharge roller 101, and is discharged to the sheet discharge tray 47.

一方、上述原稿の後端がレジストセンサ61に検知され
た際に（F₁₉）、原稿有無センサ59が次の原稿を検知し
ていると（F₂₀）、該次の原稿は上述原稿押圧板91の作
動にてレジストセンサ61まで搬送され、ADF駆動モータ1
11の停止によって該位置に停止して（F₂₅,F₂₆）、前の
原稿の読み取り終了まで（読取搬送系43の読取駆動モー
タ112の停止まで）待機する。On the other hand, if the registration sensor 61 detects the trailing edge of the original (F ₁₉ ), and the original presence sensor 59 detects the next original (F ₂₀ ), the next original is the original pressing plate. It is conveyed to the registration sensor 61 by the operation of 91, and the ADF drive motor 1
It is stopped at that position by the stop of 11 (F ₂₅ , F ₂₆ ), and waits until the reading of the previous document is completed (until the reading drive motor 112 of the reading conveyance system 43 is stopped).

なお、この際、前の原稿は上述のように読み取り終了
まで一定量搬送され、スタンプを押されて（F₂₁〜
F₂₃）、排紙トレイ47へ排紙される。At this time, as described above, the previous document is conveyed by a certain amount until it is read and stamped (F ₂₁ ~
F _23), is discharged to the paper discharge tray 47.

そして、該次の原稿はADF駆動モータ111の回転により
（F₁₃）停止するレジストローラ96に突き当てられ斜行
を補正されて、上述前の原稿と同様にレジストローラ96
にくわえ込まれて、Ｕ字形の搬送路44へ搬送され、読み
取り終了後スタンプを押されて排紙トレイ47へ排紙され
る。Then, the next original is abutted against the registration roller 96 stopped by the rotation of the ADF drive motor 111 (F ₁₃ ), the skew is corrected, and the registration roller 96 is moved in the same manner as the above-mentioned original.
After being read, it is conveyed to the U-shaped conveyance path 44, and after the reading is completed, it is stamped and discharged to the discharge tray 47.

なお、上述実施例において、搬送手段として搬送ベル
ト55及び分離手段として分離ベルト71を用いて説明した
が、これに限らず、第24図に示すように、搬送手段とし
て搬送ローラ55a,55b及び分離手段として分離ローラ71a
を用いてもよい。In the above embodiment, the conveyor belt 55 is used as the conveyor and the separation belt 71 is used as the separator. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 24, the conveyor rollers 55a, 55b and the separators are used as the conveyor. Separation roller 71a as a means
May be used.

（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によると、シート材は、
搬送回転手段と押圧手段とにより挟持されて移動を規制
されて、手動により必要以上に挿入されることが防止さ
れ、これによりシート材の重送を防止することができ
る。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the sheet material is
It is possible to prevent the sheet from being manually inserted more than necessary by being pinched by the conveyance rotating means and the pressing means and being restricted in movement, whereby it is possible to prevent double feeding of the sheet material.

また、シート材ストッパ等の特別な装置及びその駆動
手段を必要としないので、部品点数が増加することを防
止して、コストアップを招くことを阻止できる。Further, since no special device such as a sheet material stopper and its driving means are required, it is possible to prevent an increase in the number of parts and prevent an increase in cost.

更に、搬送回転手段は、シート束が挿入された状態で
再び回転するので、シート材の分離・搬送作動が、シー
ト材の挿入により自動的に開始される。Further, since the conveying / rotating means rotates again with the sheet bundle inserted, the sheet material separating / conveying operation is automatically started by inserting the sheet material.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図であ
り、第２図は本発明を具体化した画像形成装置の正面断
面図である。また、第３図は本発明の実施例の動作を示
す斜視図であり、第４図はその側断面図である。更に、
第５図は原稿圧板を示す側断面図である。そして、第６
図はサイドガイドを示す斜視図であり、第７図はその裏
面のサイドガイドのラック板への取り付け状態を示す底
面図である。また、第８図はラック板とピニオンを示す
底面図である。更に、第９図はサイドガイドのラック板
への取り付け状態を示す正面断面図であり、第10図はそ
の側断面図である。そして、第11図は本発明の要部を示
す正面断面図であり、第12図はその平面断面図である。
また、第13図は本発明に係る分離ユニットを示す底面図
である。更に、第14図はADF上カバーを開放した状態を
示す斜視図である。そして、第15図は搬送ベルトと分離
アイドラとのニップ部を示す側断面図である。また、第
16図は搬送ベルトと分離ベルトとの配置を示す平面図で
ある。更に、第17図は本発明の分離部を示す斜視図であ
る。そして、第18図は本発明に係る原稿押圧板を示す正
面図である。また、第19図は本発明に係る案内手段を示
す正面図である。更に、第20図は搬送ベルト及び分離ベ
ルトの駆動系を示す概略図であり、そして第21図はレジ
ストローラと排紙ローラの駆動系を示す概略図である。
また、第22図は本発明を備えるファクシミリを示す斜視
図である。そして、第23図は本発明の実施例の作用を示
すフローチャートである。更に、第24図は本発明の他の
実施例を示す正面図である。そして第25図及び第26図は
従来例を示す正面図である。 55……搬送回転手段、59……第１の検知手段（原稿有無
センサ）、60……第２の検知手段（送出しセンサ）、71
……分離手段、91,91′……押圧手段、94……押圧駆動
手段、111……搬送駆動手段、126……制御手段。FIG. 1 is a block diagram showing a control means according to the present invention, and FIG. 2 is a front sectional view of an image forming apparatus embodying the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing the operation of the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side sectional view thereof. Furthermore,
FIG. 5 is a side sectional view showing a document pressure plate. And the sixth
FIG. 7 is a perspective view showing a side guide, and FIG. 7 is a bottom view showing a state where the side guide on the rear surface is attached to the rack plate. FIG. 8 is a bottom view showing the rack plate and the pinion. Further, FIG. 9 is a front sectional view showing a state where the side guide is attached to the rack plate, and FIG. 10 is a side sectional view thereof. Then, FIG. 11 is a front sectional view showing an essential part of the present invention, and FIG. 12 is a plan sectional view thereof.
FIG. 13 is a bottom view showing the separation unit according to the present invention. Further, FIG. 14 is a perspective view showing a state where the ADF upper cover is opened. FIG. 15 is a side sectional view showing the nip portion between the conveyor belt and the separation idler. Also,
FIG. 16 is a plan view showing the arrangement of the conveyor belt and the separation belt. Further, FIG. 17 is a perspective view showing the separating portion of the present invention. FIG. 18 is a front view showing the document pressing plate according to the present invention. FIG. 19 is a front view showing the guide means according to the present invention. Further, FIG. 20 is a schematic diagram showing the drive system of the conveyor belt and the separation belt, and FIG. 21 is a schematic diagram showing the drive system of the registration roller and the paper discharge roller.
FIG. 22 is a perspective view showing a facsimile equipped with the present invention. FIG. 23 is a flow chart showing the operation of the embodiment of the present invention. Further, FIG. 24 is a front view showing another embodiment of the present invention. 25 and 26 are front views showing a conventional example. 55 ... Transport rotation means, 59 ... First detection means (document presence / absence sensor), 60 ... Second detection means (outgoing sensor), 71
...... Separating means, 91, 91 '...... Pressing means, 94 ...... Pressing driving means, 111 ...... Conveying driving means, 126 ...... Control means.

フロントページの続き (72)発明者 祖父江 育夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−23229（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−123841（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭57−34211（ＪＰ，Ｙ２)Front page continuation (72) Ikuo Sobue Inventor Ikuo Sobue 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-60-23229 (JP, A) JP, U) Actual public Sho 57-34211 (JP, Y2)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】シート材を搬送する搬送回転手段と、該搬
送回転手段により搬送されるシート材を１枚ずつ分離す
る分離手段と、前記搬送回転手段を駆動する搬送駆動手
段と、前記搬送回転手段へシート材を押圧する移動自在
な押圧手段と、該押圧手段を駆動する押圧駆動手段と、
を備え、手動によりシート材が前記搬送回転手段及び分
離手段に向けて挿入される自動シート材給送装置におい
て、挿入されたシート材の有無を検知する第１の検知手
段と、 シート材が前記押圧手段により押圧され得る所定位置に
達したことを検知する第２の検知手段と、 前記第１の検知手段がシート材を検知すると、停止して
いた前記搬送回転手段が回転して前記シート材の前記所
定位置への挿入を助勢し、そして前記第２の検知手段が
シート材の到達を検知すると、前記搬送回転手段を停止
すると共に、該搬送回転手段へシート材を押圧すべく前
記押圧手段を移動し、更に前記搬送回転手段が前記停止
を所定時間保持した後、再回転してシート材を搬送する
ように、前記搬送駆動手段及び前記押圧駆動手段を制御
する制御手段と、を備える、 ことを特徴とする自動シート材給送装置。1. A conveying / rotating means for conveying a sheet material, a separating means for separating sheet materials conveyed by the conveying / rotating means one by one, a conveying driving means for driving the conveying / rotating means, and the conveying / rotating means. A movable pressing means for pressing the sheet material against the pressing means, a pressing drive means for driving the pressing means,
In the automatic sheet material feeding device, which is manually inserted with the sheet material toward the conveying and rotating means and the separating means, a first detecting means for detecting the presence or absence of the inserted sheet material; When the second detection unit that detects that the sheet has reached a predetermined position where it can be pressed by the pressing unit and the first detection unit detects the sheet material, the stopped conveyance rotation unit rotates to rotate the sheet material. When the second detecting means detects the arrival of the sheet material, the conveying rotating means is stopped and the pressing means is pressed to press the sheet material toward the conveying rotating means. And a control means for controlling the conveyance drive means and the pressing drive means so that the conveyance rotation means holds the stop for a predetermined time and then re-rotates to convey the sheet material. That, the automatic sheet feeding apparatus, characterized in that. 【請求項２】前記制御手段は、前記搬送回転手段がシー
ト材を搬送する通常回転速度に対して、前記第１の検知
手段の検知に基づき回転する際の回転速度が高速になる
ように、前記搬送駆動手段を制御する、 特許請求の範囲第１項記載の自動シート材給送装置。2. The control means, so that the rotation speed at the time of rotation based on the detection of the first detection means is higher than the normal rotation speed at which the conveyance rotation means conveys the sheet material, The automatic sheet material feeding device according to claim 1, which controls the conveyance driving means. 【請求項３】前記押圧手段を板バネ部材により構成し
た、 特許請求の範囲第１項記載の自動シート材給送装置。3. The automatic sheet material feeding device according to claim 1, wherein the pressing means comprises a leaf spring member. 【請求項４】前記押圧手段の表面を高摩擦材により構成
した、 特許請求の範囲第１項記載の自動シート材給送装置。4. The automatic sheet material feeding device according to claim 1, wherein the surface of the pressing means is made of a high friction material. 【請求項５】前記搬送回転手段が、搬送ベルトである、 特許請求の範囲第１項記載の自動シート材給送装置。5. The automatic sheet material feeding device according to claim 1, wherein the transport rotating means is a transport belt.