JP2544196Y2 - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
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- JP2544196Y2 JP2544196Y2 JP1993049998U JP4999893U JP2544196Y2 JP 2544196 Y2 JP2544196 Y2 JP 2544196Y2 JP 1993049998 U JP1993049998 U JP 1993049998U JP 4999893 U JP4999893 U JP 4999893U JP 2544196 Y2 JP2544196 Y2 JP 2544196Y2
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、交流電動機の制御装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の交流電動機の速度制御を行う制御
装置の構成例を図３を参照して説明する。同図におい
て、１は交流電源、２は整流回路、３はＰＷＭ（パルス
幅変調）インバータ、４は交流電動機、５は速度センサ
ー、６は電流検出器、７は速度制御部、８は電流制御ア
ンプ（ＡＣＲ）、９は三角波発振器（ＯＳＣ）、１０は
パルス幅変調（ＰＷＭ）回路である。
装置の構成例を図３を参照して説明する。同図におい
て、１は交流電源、２は整流回路、３はＰＷＭ（パルス
幅変調）インバータ、４は交流電動機、５は速度センサ
ー、６は電流検出器、７は速度制御部、８は電流制御ア
ンプ（ＡＣＲ）、９は三角波発振器（ＯＳＣ）、１０は
パルス幅変調（ＰＷＭ）回路である。
【０００３】図３の制御装置においては、速度指令ωｒ
* に対し速度センサー５よりの速度信号ωｒを速度制御
部７に入力し、交流電動機４の速度制御を行うものであ
る。速度制御部７では速度要素、電流要素が演算され、
その結果、出力として交流電動機４の一次電流指令Ｉ1
* （交流信号）が出力される。なお、速度制御部７につ
いては本考案と直接関係ないのでその詳細な説明は省略
する。
* に対し速度センサー５よりの速度信号ωｒを速度制御
部７に入力し、交流電動機４の速度制御を行うものであ
る。速度制御部７では速度要素、電流要素が演算され、
その結果、出力として交流電動機４の一次電流指令Ｉ1
* （交流信号）が出力される。なお、速度制御部７につ
いては本考案と直接関係ないのでその詳細な説明は省略
する。
【０００４】上記した交流の一次電流指令Ｉ1 * は、Ｐ
ＷＭインバータ３と交流電動機４との間に設けた電流検
出器６で検出される交流の電流検出信号Ｉ1 と電流制御
アンプ（ＡＣＲ）８にて比較増幅される。この電流制御
アンプ８の出力信号Ｅ1 * は三角波発振器９より出力さ
れる三角波搬送波とによりＰＷＭ回路１０にてＰＷＭ変
調（パルス幅変調）され、ＰＷＭインバータ３にベース
信号として与えることにより電流制御系を構成してい
る。
ＷＭインバータ３と交流電動機４との間に設けた電流検
出器６で検出される交流の電流検出信号Ｉ1 と電流制御
アンプ（ＡＣＲ）８にて比較増幅される。この電流制御
アンプ８の出力信号Ｅ1 * は三角波発振器９より出力さ
れる三角波搬送波とによりＰＷＭ回路１０にてＰＷＭ変
調（パルス幅変調）され、ＰＷＭインバータ３にベース
信号として与えることにより電流制御系を構成してい
る。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】このような電流制御系
における電流制御アンプ８の回路構成を図４に示す。
における電流制御アンプ８の回路構成を図４に示す。
【０００６】電流制御アンプ８は、演算増幅器Ａｍｐ
と、その入力抵抗Ｒｉと、コンデンサＣｆと抵抗Ｒｆと
の直列接続になる帰還回路による比例積分回路と、演算
増幅器Ａｍｐの出力に接続し帰還回路のゲインを可変す
る可変抵抗器ＶＲとから構成される。このように、電流
制御アンプ８には交流の電流指令Ｉ1 * と電流検出器６
で検出される交流の電流検出信号Ｉ1 との偏差信号が入
力され、偏差信号が比例積分される。
と、その入力抵抗Ｒｉと、コンデンサＣｆと抵抗Ｒｆと
の直列接続になる帰還回路による比例積分回路と、演算
増幅器Ａｍｐの出力に接続し帰還回路のゲインを可変す
る可変抵抗器ＶＲとから構成される。このように、電流
制御アンプ８には交流の電流指令Ｉ1 * と電流検出器６
で検出される交流の電流検出信号Ｉ1 との偏差信号が入
力され、偏差信号が比例積分される。
【０００７】ところで、電流制御アンプ８にて交流電動
機に流れる電流を制御して速度制御を行った場合、可変
抵抗器ＶＲにて帰還回路のゲインを１ポイントに設定す
るため、速度制御部７より出力される周波数が可変する
交流の一次電流指令Ｉ1 * に対し電流制御アンプ８は一
定のゲインでしか動作しない。この結果、電流制御アン
プ８のゲインを可変抵抗器ＶＲにて低周波数で安定な電
流制御ゲインに設定すると、高周波数においては電流制
御アンプ８のゲイン低下により一次電流指令Ｉ1 * どお
りの電流が流れなく，安定な電流制御ができなくなり、
交流電動機の出力負荷にトルクリップルによる振動が生
じたり、交流電動機が異常発熱したりする等の問題が生
じる。また、電流制御アンプ８のゲインを可変抵抗器Ｖ
Ｒにて高周波で安定な電流制御ゲインに設定すると、低
周波数においては電流制御アンプ８のゲイン高により不
安定な電流制御系となり、その結果速度制御が安定に動
作しない等の問題が生じる。このような問題は、交流電
動機を商用周波数以上の高周波数まで広範囲に制御した
場合に顕著に生じる。
機に流れる電流を制御して速度制御を行った場合、可変
抵抗器ＶＲにて帰還回路のゲインを１ポイントに設定す
るため、速度制御部７より出力される周波数が可変する
交流の一次電流指令Ｉ1 * に対し電流制御アンプ８は一
定のゲインでしか動作しない。この結果、電流制御アン
プ８のゲインを可変抵抗器ＶＲにて低周波数で安定な電
流制御ゲインに設定すると、高周波数においては電流制
御アンプ８のゲイン低下により一次電流指令Ｉ1 * どお
りの電流が流れなく，安定な電流制御ができなくなり、
交流電動機の出力負荷にトルクリップルによる振動が生
じたり、交流電動機が異常発熱したりする等の問題が生
じる。また、電流制御アンプ８のゲインを可変抵抗器Ｖ
Ｒにて高周波で安定な電流制御ゲインに設定すると、低
周波数においては電流制御アンプ８のゲイン高により不
安定な電流制御系となり、その結果速度制御が安定に動
作しない等の問題が生じる。このような問題は、交流電
動機を商用周波数以上の高周波数まで広範囲に制御した
場合に顕著に生じる。
【０００８】本考案は上記問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、比例積分回路を用いて電流制御
系を構成した場合、交流電動機の一次電流指令が広範囲
に周波数変化しても、電流制御アンプのゲインをほぼ一
定に保ち、適切でしかも安定な電流制御ができる交流電
動機の制御装置を提供することにある。
たもので、その目的は、比例積分回路を用いて電流制御
系を構成した場合、交流電動機の一次電流指令が広範囲
に周波数変化しても、電流制御アンプのゲインをほぼ一
定に保ち、適切でしかも安定な電流制御ができる交流電
動機の制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、交流電動機に流れる電流を電流検出器で
検出し、この検出信号と、前記交流電動機の電流指令信
号とから前記交流電動機に流す交流電流を演算する電流
制御手段を有し、この電流制御手段の出力信号でＰＷＭ
回路およびＰＷＭインバータを介して前記交流電動機を
制御する交流電動機の制御装置において、前記電流制御
手段は、前記電流検出器で検出した検出信号と前記電流
指令信号とを比較増幅し、前記ＰＷＭ回路へ比較増幅信
号を出力する演算増幅器と、前記演算増幅器の入力抵抗
と前記演算増幅器の帰還回路を構成するコンデンサと抵
抗とからなる比例積分回路と、直列接続した複数の抵抗
からなり前記演算増幅器の出力側に接続して前記帰還回
路のゲインを設定する分圧帰還回路と、前記分圧帰還回
路の一部の抵抗と並列接続され、抵抗間を電気的にオン
・オフする高速スイッチ素子とからなり、前記高速スイ
ッチ素子を前記交流電動機の回転数に応じてオン・オフ
制御するゲート制御回路で制御することを特徴とする。
に、本考案は、交流電動機に流れる電流を電流検出器で
検出し、この検出信号と、前記交流電動機の電流指令信
号とから前記交流電動機に流す交流電流を演算する電流
制御手段を有し、この電流制御手段の出力信号でＰＷＭ
回路およびＰＷＭインバータを介して前記交流電動機を
制御する交流電動機の制御装置において、前記電流制御
手段は、前記電流検出器で検出した検出信号と前記電流
指令信号とを比較増幅し、前記ＰＷＭ回路へ比較増幅信
号を出力する演算増幅器と、前記演算増幅器の入力抵抗
と前記演算増幅器の帰還回路を構成するコンデンサと抵
抗とからなる比例積分回路と、直列接続した複数の抵抗
からなり前記演算増幅器の出力側に接続して前記帰還回
路のゲインを設定する分圧帰還回路と、前記分圧帰還回
路の一部の抵抗と並列接続され、抵抗間を電気的にオン
・オフする高速スイッチ素子とからなり、前記高速スイ
ッチ素子を前記交流電動機の回転数に応じてオン・オフ
制御するゲート制御回路で制御することを特徴とする。
【００１０】
【作用】本考案においては、一次電流指令が周波数変化
した場合、交流電動機の一次周波数要素を分圧帰還回路
内の抵抗と並列に接続した高速スイッチ素子に与え、一
次周波数に応じて高速スイッチ素子のスイッチ動作にて
抵抗の抵抗値を可変し、交流電動機の一次電流指令が広
範囲に周波数変化した場合においても、電流制御アンプ
のゲインをほぼ一定に保つことができる。
した場合、交流電動機の一次周波数要素を分圧帰還回路
内の抵抗と並列に接続した高速スイッチ素子に与え、一
次周波数に応じて高速スイッチ素子のスイッチ動作にて
抵抗の抵抗値を可変し、交流電動機の一次電流指令が広
範囲に周波数変化した場合においても、電流制御アンプ
のゲインをほぼ一定に保つことができる。
【００１１】
【実施例】以下、本考案の実施例を図を参照して説明す
る。図１は本考案の一実施例の構成図であり、図４で示
した従来の構成と同等の機能を有する要素については同
一符号を付してその説明を省略する。
る。図１は本考案の一実施例の構成図であり、図４で示
した従来の構成と同等の機能を有する要素については同
一符号を付してその説明を省略する。
【００１２】図１において、電流制御アンプ８Ａの構成
のうち、演算増幅器Ａｍｐ、入力抵抗Ｒｉ、コンデンサ
Ｃｆと抵抗Ｒｆとの直列接続よりなる帰還回路、演算増
幅器Ａｍｐの出力に接続した抵抗Ｒ１，Ｒ２は従来の可
変抵抗器ＶＲに代るものであり、分圧帰還回路にて電流
制御アンプのゲインを決定するものである。ＳＷは抵抗
Ｒ１とコンデンサＣ１と並列に接続した高速スイッチ素
子であり、抵抗Ｒ２に直列に接続されている。高速スイ
ッチ素子ＳＷのゲート信号は、交流電動機の一次周波数
要素である回転数ωｒを入力し高速スイッチ素子ＳＷを
全オン、全オフ、オンデューティ制御するかの制御を行
うゲート制御回路２０より供給されるように構成されて
いる。
のうち、演算増幅器Ａｍｐ、入力抵抗Ｒｉ、コンデンサ
Ｃｆと抵抗Ｒｆとの直列接続よりなる帰還回路、演算増
幅器Ａｍｐの出力に接続した抵抗Ｒ１，Ｒ２は従来の可
変抵抗器ＶＲに代るものであり、分圧帰還回路にて電流
制御アンプのゲインを決定するものである。ＳＷは抵抗
Ｒ１とコンデンサＣ１と並列に接続した高速スイッチ素
子であり、抵抗Ｒ２に直列に接続されている。高速スイ
ッチ素子ＳＷのゲート信号は、交流電動機の一次周波数
要素である回転数ωｒを入力し高速スイッチ素子ＳＷを
全オン、全オフ、オンデューティ制御するかの制御を行
うゲート制御回路２０より供給されるように構成されて
いる。
【００１３】上記のような回路構成において、以下一相
当たりの電流制御について説明する。まず、抵抗の抵抗
値をＲ１＝Ｒ２とし、かつこの抵抗値は帰還回路のイン
ピーダンスより十分小さく選定する。交流電動機の一次
周波数が低周波の状態では、ゲート制御回路２０は高速
スイッチ素子ＳＷを全オンする信号を出力する。従っ
て、電流制御アンプ８Ａの帰還回路は、コンデンサＣｆ
に抵抗Ｒｆが接続されただけの構成となる。電流制御ア
ンプが低周波領域で安定となるようなコンデンサＣｆ、
抵抗Ｒｆに選定する。
当たりの電流制御について説明する。まず、抵抗の抵抗
値をＲ１＝Ｒ２とし、かつこの抵抗値は帰還回路のイン
ピーダンスより十分小さく選定する。交流電動機の一次
周波数が低周波の状態では、ゲート制御回路２０は高速
スイッチ素子ＳＷを全オンする信号を出力する。従っ
て、電流制御アンプ８Ａの帰還回路は、コンデンサＣｆ
に抵抗Ｒｆが接続されただけの構成となる。電流制御ア
ンプが低周波領域で安定となるようなコンデンサＣｆ、
抵抗Ｒｆに選定する。
【００１４】ここで、一般的に電流制御アンプ８Ａの伝
達関数は（１）式となる。 Ｇ（ｓ）＝（１＋Ｒｆ・Ｃｆ・ｓ）／（β・Ｒｉ・Ｃｆ・ｓ） …（１） ｓ：ラプラス演算子 β：分圧帰還回路によるゲイン（β＝１） 抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値は帰還回路のインピーダンスよ
り十分小さいので無視する 従って高速スイッチ素子ＳＷが全オンの時の電流制御ア
ンプ８Ａの伝達関数は（２）式となる。 Ｇ（ｓ）＝（１＋Ｒｆ・Ｃｆ・ｓ）／（Ｒｉ・Ｃｆ・ｓ） …（２）
達関数は（１）式となる。 Ｇ（ｓ）＝（１＋Ｒｆ・Ｃｆ・ｓ）／（β・Ｒｉ・Ｃｆ・ｓ） …（１） ｓ：ラプラス演算子 β：分圧帰還回路によるゲイン（β＝１） 抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値は帰還回路のインピーダンスよ
り十分小さいので無視する 従って高速スイッチ素子ＳＷが全オンの時の電流制御ア
ンプ８Ａの伝達関数は（２）式となる。 Ｇ（ｓ）＝（１＋Ｒｆ・Ｃｆ・ｓ）／（Ｒｉ・Ｃｆ・ｓ） …（２）
【００１５】次に、交流電動機の一次周波数が高周波数
になると、ゲート制御回路２０は高速スイッチ素子ＳＷ
を全オフする信号を出力する。従って、電流制御アンプ
８Ａの帰還回路は、コンデンサＣｆと抵抗Ｒｆが直列に
接続され、さらに分圧帰還回路Ｒ１，Ｒ２によるゲイン
分が増幅される。この分圧帰還回路の詳細説明は文献資
料にあるので省略する。この場合の電流制御アンプ８Ａ
の伝達関数を求めると（１）式のβ＝１／２となり、下
記（３）式となる。 Ｇ（ｓ）＝（１＋Ｒｆ・Ｃｆ・ｓ）／（１／２・Ｒｉ・Ｃｆ・ｓ）…（３） ｓ ：ラプラス演算子 １／２：分圧帰還回路によるゲイン（β＝１／２）
になると、ゲート制御回路２０は高速スイッチ素子ＳＷ
を全オフする信号を出力する。従って、電流制御アンプ
８Ａの帰還回路は、コンデンサＣｆと抵抗Ｒｆが直列に
接続され、さらに分圧帰還回路Ｒ１，Ｒ２によるゲイン
分が増幅される。この分圧帰還回路の詳細説明は文献資
料にあるので省略する。この場合の電流制御アンプ８Ａ
の伝達関数を求めると（１）式のβ＝１／２となり、下
記（３）式となる。 Ｇ（ｓ）＝（１＋Ｒｆ・Ｃｆ・ｓ）／（１／２・Ｒｉ・Ｃｆ・ｓ）…（３） ｓ ：ラプラス演算子 １／２：分圧帰還回路によるゲイン（β＝１／２）
【００１６】（３）式を書き直すと、下記（４）式とな
る。 Ｇ（ｓ）＝２（１＋Ｒｆ・Ｃｆ・ｓ）／（Ｒｉ・Ｃｆ・ｓ） …（４） （２）式と（４）式を比較すると、（４）式の方が電流
制御アンプのゲインが２倍になっていることがわかる。
る。 Ｇ（ｓ）＝２（１＋Ｒｆ・Ｃｆ・ｓ）／（Ｒｉ・Ｃｆ・ｓ） …（４） （２）式と（４）式を比較すると、（４）式の方が電流
制御アンプのゲインが２倍になっていることがわかる。
【００１７】今、一例として分圧帰還回路の抵抗をＲ１
＝Ｒ２としたが、抵抗値を変えることによりゲインが変
化することは、（１）式より判明している。従って、ゲ
ート制御回路２０の出力信号により高速スイッチ素子Ｓ
Ｗをオン，オフすることにより電流制御アンプ８Ａのゲ
インを可変することは可能である。上記制御の場合のゲ
ート制御回路２０の出力特性を図２（ａ）に示す。同図
中一次周波数ｆ１の変化に対し、高速スイッチ素子ＳＷ
の切り替えにはヒステリシス幅をもたせている。なお、
抵抗Ｒ１に並列に接続しているコンデンサＣ１は前述の
制御時には不要である。
＝Ｒ２としたが、抵抗値を変えることによりゲインが変
化することは、（１）式より判明している。従って、ゲ
ート制御回路２０の出力信号により高速スイッチ素子Ｓ
Ｗをオン，オフすることにより電流制御アンプ８Ａのゲ
インを可変することは可能である。上記制御の場合のゲ
ート制御回路２０の出力特性を図２（ａ）に示す。同図
中一次周波数ｆ１の変化に対し、高速スイッチ素子ＳＷ
の切り替えにはヒステリシス幅をもたせている。なお、
抵抗Ｒ１に並列に接続しているコンデンサＣ１は前述の
制御時には不要である。
【００１８】次に、上記制御の場合よりも電流制御精度
が要求される場合や高速スイッチ素子ＳＷが切り替わる
瞬間のショックによる交流電動機の出力負荷のトルク変
動が問題になる場合に対応する本考案の他の実施例を説
明する。
が要求される場合や高速スイッチ素子ＳＷが切り替わる
瞬間のショックによる交流電動機の出力負荷のトルク変
動が問題になる場合に対応する本考案の他の実施例を説
明する。
【００１９】電流制御アンプ８Ａの構成は図１と同様で
ある。異なる点はゲート制御回路２０の出力信号を上記
ＳＷ全オン、全オフの他に全オンから全オフに移行する
時にオンデューティ制御を行うように構成したことであ
る。この場合のゲート制御回路２０の出力特性を図２
（ｂ）に示す。
ある。異なる点はゲート制御回路２０の出力信号を上記
ＳＷ全オン、全オフの他に全オンから全オフに移行する
時にオンデューティ制御を行うように構成したことであ
る。この場合のゲート制御回路２０の出力特性を図２
（ｂ）に示す。
【００２０】オンデューティ制御を行う一例としては、
搬送波である三角波の周波数を数十ｋＨｚと高くし、速
度要素と三角波を比較する方法にて行う。ここで単に高
速スイッチ素子ＳＷを抵抗Ｒ１に並列接続しただけで
は、搬送波である三角波の周波数成分が電流制御アンプ
８Ａの出力に現れる。従って、これを除去する目的で抵
抗Ｒ１と並列にコンデンサＣ１を接続する。搬送波であ
る三角波の周波数が、一次周波数より十分高いこと、ま
た分圧帰還抵抗回路の抵抗値が低いことにより、コンデ
ンサＣ１による遅れは電流制御には問題なく、オンデュ
ーティ制御は連続的に制御ができる。搬送波である三角
波の周波数を高くすれば、コンデンサＣ１の値は小さく
できることは可能である。
搬送波である三角波の周波数を数十ｋＨｚと高くし、速
度要素と三角波を比較する方法にて行う。ここで単に高
速スイッチ素子ＳＷを抵抗Ｒ１に並列接続しただけで
は、搬送波である三角波の周波数成分が電流制御アンプ
８Ａの出力に現れる。従って、これを除去する目的で抵
抗Ｒ１と並列にコンデンサＣ１を接続する。搬送波であ
る三角波の周波数が、一次周波数より十分高いこと、ま
た分圧帰還抵抗回路の抵抗値が低いことにより、コンデ
ンサＣ１による遅れは電流制御には問題なく、オンデュ
ーティ制御は連続的に制御ができる。搬送波である三角
波の周波数を高くすれば、コンデンサＣ１の値は小さく
できることは可能である。
【００２１】このように、高速スイッチ素子ＳＷにてオ
ンデューティ制御を行うことにより、分圧帰還回路の抵
抗値が連続的に可変され、電流制御アンプのゲインも
（２）式から（４）式に瞬間的に変化するのではなく、
（２）式から（４）式に連続的に変化する。
ンデューティ制御を行うことにより、分圧帰還回路の抵
抗値が連続的に可変され、電流制御アンプのゲインも
（２）式から（４）式に瞬間的に変化するのではなく、
（２）式から（４）式に連続的に変化する。
【００２２】従って、ゲート制御回路２０にて高速スイ
ッチ素子ＳＷが全オン、オンデューティ制御、全オフす
る一次周波数を決めると、前述した問題点すなわち、電
流制御精度が要求される場合や高速スイッチ素子ＳＷが
切り替わる瞬間のショックによる交流電動機の出力負荷
のトルク変動は解決する。
ッチ素子ＳＷが全オン、オンデューティ制御、全オフす
る一次周波数を決めると、前述した問題点すなわち、電
流制御精度が要求される場合や高速スイッチ素子ＳＷが
切り替わる瞬間のショックによる交流電動機の出力負荷
のトルク変動は解決する。
【００２３】
【考案の効果】以上説明したように、本考案では交流電
動機の一次電流指令が広範囲に周波数変化した場合にお
いても、交流電動機の一次周波数要素を比例積分回路の
ゲインを決める分圧帰還回路内の抵抗と並列に接続した
高速スイッチ素子に与え、高速スイッチ素子にて分圧帰
還回路の分圧比の可変が可能となり、電流制御アンプの
ゲインをほぼ一定に保つことができる。その結果、適切
でしかも安定な電流制御ができるという優れた効果を奏
する。
動機の一次電流指令が広範囲に周波数変化した場合にお
いても、交流電動機の一次周波数要素を比例積分回路の
ゲインを決める分圧帰還回路内の抵抗と並列に接続した
高速スイッチ素子に与え、高速スイッチ素子にて分圧帰
還回路の分圧比の可変が可能となり、電流制御アンプの
ゲインをほぼ一定に保つことができる。その結果、適切
でしかも安定な電流制御ができるという優れた効果を奏
する。
【図１】本考案の一実施例である電流制御アンプの回路
図。
図。
【図２】図１の電流制御アンプ内の高速スイッチ素子を
制御するゲート制御回路の入出力特性図であり、同図
（ａ）は高速スイッチ素子のオン，オフする場合の入出
力特性図、同図（ｂ）は高速スイッチ素子が全オン、オ
ンデューティ制御、全オフする場合の入出力特性図。
制御するゲート制御回路の入出力特性図であり、同図
（ａ）は高速スイッチ素子のオン，オフする場合の入出
力特性図、同図（ｂ）は高速スイッチ素子が全オン、オ
ンデューティ制御、全オフする場合の入出力特性図。
【図３】従来の交流電動機の制御装置の回路図。
【図４】図３の電流制御アンプの回路図。
１…交流電源、２…整流回路、３…ＰＷＭインバータ、
４…交流電動機、５…速度センサー、６…電流検出器、
７…速度制御部、８，８Ａ…電流制御アンプ、９…三角
波発振器、１０…ＰＷＭ回路、２０…ゲート制御回路、
ＳＷ…高速スイッチ素子。
４…交流電動機、５…速度センサー、６…電流検出器、
７…速度制御部、８，８Ａ…電流制御アンプ、９…三角
波発振器、１０…ＰＷＭ回路、２０…ゲート制御回路、
ＳＷ…高速スイッチ素子。
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電動機に流れる電流を電流検出器で
検出し、この検出信号と、前記交流電動機の電流指令信
号とから前記交流電動機に流す交流電流を演算する電流
制御手段を有し、この電流制御手段の出力信号でＰＷＭ
回路およびＰＷＭインバータを介して前記交流電動機を
制御する交流電動機の制御装置において、前記電流制御
手段は、前記電流検出器で検出した検出信号と前記電流
指令信号とを比較増幅し、前記ＰＷＭ回路へ比較増幅信
号を出力する演算増幅器と、前記演算増幅器の入力抵抗
と前記演算増幅器の帰還回路を構成するコンデンサと抵
抗とからなる比例積分回路と、直列接続した複数の抵抗
からなり前記演算増幅器の出力側に接続して前記帰還回
路のゲインを設定する分圧帰還回路と、前記分圧帰還回
路の一部の抵抗と並列接続され、抵抗間を電気的にオン
・オフする高速スイッチ素子とからなり、前記高速スイ
ッチ素子を前記交流電動機の回転数に応じてオン・オフ
制御するゲート制御回路で制御することを特徴とする交
流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993049998U JP2544196Y2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993049998U JP2544196Y2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720098U JPH0720098U (ja) | 1995-04-07 |
| JP2544196Y2 true JP2544196Y2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=12846682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993049998U Expired - Fee Related JP2544196Y2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2544196Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62230107A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-08 | Toshiba Corp | プログラマブルゲインコントロ−ルアンプ |
| JPS633679A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ装置 |
| JPH04101296U (ja) * | 1991-02-05 | 1992-09-01 | 横河電機株式会社 | サ―ボモ―タの電流制御回路 |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP1993049998U patent/JP2544196Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0720098U (ja) | 1995-04-07 |
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