JP2542595Y2 - Flange stand roller processing equipment - Google Patents
Flange stand roller processing equipmentInfo
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、例えば車両のドアパネ
ルに施されるヘミング加工の前工程として、ドアアウタ
パネルの外周部をインナパネル側にほぼ直角に折り曲げ
る（以下、「フランジ立て加工」という）ためのフラン
ジ立てローラー加工装置に関するものである。In the present invention, the outer peripheral portion of a door outer panel is bent at a substantially right angle to an inner panel side as a pre-process of hemming performed on a door panel of a vehicle (hereinafter referred to as "flanging process"). Roller processing apparatus for filing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上記フランジ立て加工を施すため
の装置として図７または図８に示すようなプレス装置２
０があった。このプレス装置２０は、ドアアウタパネル
等の被加工材Ｗを載置するための下型２１とこの下型２
１に対して上下動可能に支持された上型２２を備えてな
り、上型２２には被加工材Ｗを下型２１の上面に押圧固
定するための押さえ型２３がバネ部材２４〜２４を介し
て付設されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a press device 2 as shown in FIG.
There was 0. The press device 20 includes a lower mold 21 for placing a workpiece W such as a door outer panel and the lower mold 2.
1 is provided with an upper die 22 supported so as to be able to move up and down, and a pressing die 23 for pressing and fixing the workpiece W on the upper surface of the lower die 21 has spring members 24 to 24 on the upper die 22. It is attached through.
【０００３】また、図示するように上型２２には下端側
に開拡状のシゴキ部２２ａが形成されており、上型２２
の下降に伴ってこのシゴキ部２２ａで被加工材Ｗの外周
部ＷE を徐々に折曲げ、最終的にこの外周部ＷE をほぼ
直角にまで折曲げてフランジ立て加工をおこなうもので
ある。[0003] As shown in the figure, an upper die 22 is formed with an expanding squeeze portion 22a at the lower end side.
Gradually bent to the outer peripheral portion W E of the workpiece W at the ironing portion 22a with the downward movement of, and performs flange freshly processed bending finally the outer peripheral portion W E to almost right angle.
【０００４】このプレス装置２０は、大量生産品に対し
てフランジ立て加工を施す場合に適しており、品質の安
定および高い生産性を確保することができる特徴があ
る。[0004] The press device 20 is suitable for performing a flanging process on a mass-produced product, and has a feature that quality stability and high productivity can be ensured.
【０００５】また、試作品等の少量生産品については、
わざわざ上記プレス装置２０を用いることなく、手作業
でフランジ立て加工を行う場合があり、この場合には図
９に示すように下型３２に被加工材Ｗを載置し、この被
加工材Ｗを作業者が手で押さえて固定しながらその外周
部ＷE を例えばハンマー３０でたたいて折り曲げてい
た。[0005] For small-scale products such as prototypes,
There is a case where the flanging process is performed manually without using the press device 20. In this case, the workpiece W is placed on the lower die 32 as shown in FIG. the operator had bent tapping the periphery portion W E with fixed pressing by hand for example a hammer 30.
【０００６】[0006]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、プレス
装置による場合は大量生産に適してはいるものの、同装
置の製作コストがかさむことから少量生産には不向きで
あり、またプレス装置自体の製作に多くの時間を要する
とともに、被加工材の形状変更に対する汎用性が低いと
いう問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, although the press machine is suitable for mass production, it is not suitable for small-volume production due to the high manufacturing cost of the machine, and many of the press machines themselves are manufactured. It takes a long time, and the versatility for changing the shape of the workpiece is low.
【０００７】また、手作業によりフランジ立て加工を行
う場合には、効率が悪いばかりでなく加工精度あるいは
品質の安定の点で問題があり、さらには騒音あるいは手
に加わる衝撃等により作業者の健康を害する問題があっ
た。[0007] In addition, when a flange is machined by hand, there is a problem not only in inefficiency but also in machining accuracy or quality stability, and furthermore, a worker's health is affected by noise or impact applied to his hand. There was a problem harming.
【０００８】本考案は、これら従来の問題点に鑑みなさ
れたもので、大量生産の場合だけでなく中少量生産の場
合であっても精度の高いフランジ立て加工を効率よくか
つ安定して行うことができるとともに、作業者の健康上
の問題あるいは被加工材に対する汎用性等の点で優れた
効果を発揮するフランジ立てローラー加工装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of these conventional problems, and it is an object of the present invention to efficiently and stably perform high-precision flanging processing not only in the case of mass production but also in the case of medium-to-low-volume production. It is an object of the present invention to provide a flanging roller processing apparatus which can provide a flanged roller processing apparatus which exhibits excellent effects in terms of, for example, health problems of a worker or versatility with respect to a workpiece.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の考案は、上型と下型との間に、外周部をはみ出した状
態で被加工材をセットし、ロボットハンドの作動によ
り、前記外周部に対して転圧ローラーを押圧しつつ該外
周部に沿って移動させることにより、該外周部を略直角
に折り曲げてフランジ立て加工を行う構成としたことを
特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided:
The idea is that the outer periphery protrudes between the upper mold and the lower mold.
Set the work material in the
While pressing the compaction roller against the outer peripheral portion.
By moving it along the circumference, the outer circumference is
It is configured to be bent to form a flange .
【００１０】[0010]
【作用】上記構成によれば、下型上に被加工材を載置し
た後、上型を下降させて、外周部が下型からはみ出した
状態に被加工材を挟み込んで位置決め固定する。こうし
て被加工材をセットした上でロボットハンドを作動させ
れば、ロボットハンドの先端に装着された転圧ローラー
は、制御装置により被加工材の外周部を上型方向に押圧
しつつ同外周部に沿って移動する。これにより被加工材
の外周部は、上型側にほぼ直角に折曲げられてフランジ
立て加工がなされる。According to the above arrangement, after the workpiece is placed on the lower mold, the upper mold is lowered, and the workpiece is sandwiched and fixed in position with the outer peripheral portion protruding from the lower mold. When the robot hand is operated after setting the workpiece in this manner, the rolling roller mounted on the tip of the robot hand presses the outer peripheral portion of the workpiece in the upper mold direction by the control device, and the outer peripheral portion is pressed. Move along. As a result, the outer peripheral portion of the workpiece is bent substantially at right angles to the upper mold side, and the flange is formed.
【００１１】[0011]
【実施例】次に、本考案の実施例を図１ないし図６に基
づいて説明する。図１は、本例のフランジ立てローラー
加工装置１の全体を示している。本装置１は、図示する
ように基台６上にロボットハンド２と、上下一対の型
４，５を配置して構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows the whole of a flange stand roller processing apparatus 1 of the present embodiment. As shown in the drawing, the present apparatus 1 is configured by arranging a robot hand 2 and a pair of upper and lower dies 4 and 5 on a base 6.
【００１２】このロボットハンド２は、従来より公知で
ある例えば極座標型の多関節ロボットであって、図示し
ない制御装置により複数軸制御されて所定の動作を得る
ことができるよう構成されている。The robot hand 2 is, for example, a conventionally known polar coordinate type articulated robot, and is configured so that a predetermined operation can be obtained by controlling a plurality of axes by a control device (not shown).
【００１３】このロボットハンド２の先端には、適宜径
を有する転圧ローラー３が回転可能に装着されており、
この転圧ローラー３はロボットハンド２が制御装置によ
り動作制御されることで所定の軌跡で移動される。At the end of the robot hand 2, a compaction roller 3 having an appropriate diameter is rotatably mounted.
The rolling roller 3 is moved along a predetermined trajectory when the operation of the robot hand 2 is controlled by the control device.
【００１４】ここで、この転圧ローラー３の移動軌跡
は、フランジ立て加工がなされる被加工材Ｗの外周部Ｗ
E に沿った軌跡であって、例えばティーチングによって
あるいは所定のプログラムを直接制御装置に入力するこ
とによって与えられている。Here, the movement locus of the roller 3 is determined by the outer peripheral portion W of the workpiece W on which the flange is formed.
A trajectory along E , which is given, for example, by teaching or by inputting a predetermined program directly to the control device.
【００１５】次に、下型４は、上記ロボットハンド２に
対して所定の間隔をおいて基台６上に固定されており、
その載置面（図示上面）は被加工材Ｗよりもひと廻り小
さく形成されて、被加工材Ｗが載置された際にはその外
周部ＷE が載置面からはみ出すように形成されている。Next, the lower mold 4 is fixed on the base 6 at a predetermined distance from the robot hand 2.
Its mounting surface (shown upper surface) is also formed human around less than the workpiece W, when the workpiece W is mounted is formed so as to protrude from the mounting surface is an outer peripheral portion W E I have.
【００１６】この下型４には、支持機構７を介して上型
５が付設されている。この支持機構７は、上型５の側部
に突出して取付けられた支持アーム７ｂと、下型４の側
部に取付けられてこの支持アーム７ｂを回動可能に支持
する支持ブラケット７ａと、支持アーム７ｂの先端側と
下型４の下部との間に掛け渡して取付けられた例えばエ
アシリンダ７ｃとから構成されており、エアシリンダ７
ｃの下端は下型４に対して上下方向に回動可能に支持さ
れ、そのロッドの先端は支持アーム７ｂに対して回動可
能に取付けられている。また、図示は省略したがこのエ
アシリンダ７ｃは圧縮エア供給手段に接続されている。The lower die 4 is provided with an upper die 5 via a support mechanism 7. The support mechanism 7 includes a support arm 7b protrudingly attached to a side portion of the upper mold 5, a support bracket 7a attached to a side portion of the lower mold 4 and rotatably supporting the support arm 7b, An air cylinder 7c is provided, for example, mounted between the tip of the arm 7b and the lower part of the lower mold 4 so as to span the air cylinder 7c.
The lower end of c is supported rotatably in the vertical direction with respect to the lower mold 4, and the tip of the rod is rotatably attached to the support arm 7b. Although not shown, the air cylinder 7c is connected to compressed air supply means.
【００１７】以上の構成により、エアシリンダ７ｃを上
下方向にストロークさせて支持アーム７ｂを支持ブラケ
ット７ａの支持部を中心にして回動させることで上型５
を上下に移動させることができ、これにより上型５は下
型４に対して型締めまたは型開き可能に構成されてい
る。また、この上型５は、図３に示すように下型４の外
周縁に対して被加工材Ｗの板厚ｔ分だけさらに小さく形
成されている。With the above structure, the upper cylinder 5 is rotated by vertically moving the air cylinder 7c to rotate the support arm 7b about the support portion of the support bracket 7a.
Can be moved up and down, so that the upper die 5 can be clamped or opened with respect to the lower die 4. The upper die 5 is formed smaller than the outer peripheral edge of the lower die 4 by the thickness t of the workpiece W as shown in FIG.
【００１８】この上型５の周縁と下型４の周縁との段差
δは、最大で板厚ｔに相当する寸法で設定されるもので
（すなわち、δ≦ｔ）、この段差δを設けることにより
被加工材Ｗの外周部ＷE はより容易に上型５側に折り曲
げられる。The step δ between the peripheral edge of the upper die 5 and the peripheral edge of the lower die 4 is set at a size corresponding to the maximum thickness t (that is, δ ≦ t). the outer peripheral portion W E of the workpiece W is bent in the upper mold 5 side more easily.
【００１９】また、図示は省略したが被加工材Ｗは、上
記ロボットハンド２に対して常に一定の位置にセットさ
れる必要があり、そのために例えば下型４の載置面には
「けがき線」を刻んでおいたり、あるいは被加工材Ｗの
凹凸形状を利用して位置を定めるための凹凸部を形成す
る等して適当な位置決め手段が施されている。Although not shown in the drawings, the workpiece W must always be set at a fixed position with respect to the robot hand 2. Appropriate positioning means is provided, for example, by engraving a "line" or forming an uneven portion for determining the position using the uneven shape of the workpiece W.
【００２０】被加工材Ｗは、例えば車両用ドアパネルの
アウタパネルとなるものであって、素材をプレス切断し
たままの状態とされており、従って、この被加工材Ｗの
外周部ＷE は、図４に示すように断面略Ｓ字状に湾曲し
た形状となっている。なお、図４の上段にはフランジ立
て加工が施される前の被加工材Ｗを、また、下段には同
加工が施された状態の被加工材Ｗ′を示した。この被加
工材Ｗが上下両型４，５間にセットされた際には、上型
５の下角部５ａが外周部ＷE よりも若干内周側に当接す
るように上型５が設定されており、これにより、該外周
部ＷE が転圧ローラー３によって折り曲げられた際には
外周部ＷE の全面が上型５の側面に押圧されて平坦状に
形成されるのである。The workpiece W is, for example, an outer panel of a door panel for a vehicle, and is kept in a state in which the workpiece is pressed and cut. Therefore, the outer peripheral portion W E of the workpiece W is shown in FIG. As shown in FIG. 4, it has a shape curved in a substantially S-shaped cross section. In FIG. 4, the upper part of FIG. 4 shows the workpiece W before the flange processing is performed, and the lower part shows the workpiece W ′ in the state where the same processing is performed. At the time this workpiece W is set between the upper and lower dies 4 and 5, the upper die 5 as lower corner portion 5a of the upper mold 5 abuts slightly inner side from the outer peripheral portion W E is set and which, thereby, is the outer peripheral portion W E is formed is pressed against the flat on the entire surface side of the upper die 5 of the outer peripheral portion W E is when bent by rolling compaction roller 3.
【００２１】本例は以上のように構成したものであり、
この構成によって以下に述べるような作用効果をなすも
のである。すなわち、下型４上に被加工材Ｗを載置した
後、上型５を下降させて、この被加工材Ｗを位置決め固
定する。この固定状態において、被加工材Ｗの外周部Ｗ
Eは下型４の外周縁からはみ出した状態となっている。
また、上型５の外周縁は、下型４の外周縁に対して被加
工材Ｗの板厚ｔ分だけ内周側に位置している。This embodiment is constructed as described above.
With this configuration, the following functions and effects are achieved. That is, after the workpiece W is placed on the lower die 4, the upper die 5 is lowered to position and fix the workpiece W. In this fixed state, the outer peripheral portion W of the workpiece W is
E protrudes from the outer peripheral edge of the lower mold 4.
The outer peripheral edge of the upper die 5 is located on the inner peripheral side of the outer peripheral edge of the lower die 4 by the thickness t of the workpiece W.
【００２２】こうして被加工材Ｗをセットした上でロボ
ットハンド２を作動させれば、ロボットハンド２の先端
に装着された転圧ローラー３は、制御装置により被加工
材Ｗの外周部ＷE を上型５方向に押圧しつつ同外周部Ｗ
E に沿って移動する。これにより被加工材Ｗの外周部Ｗ
E は、上型５の側面に押圧されてほぼ直角に折曲げら
れ、フランジ立て加工が連続して施される。When the robot hand 2 is operated after setting the workpiece W in this way, the roller 3 mounted on the tip of the robot hand 2 causes the control device to move the outer peripheral portion W E of the workpiece W by the control device. While pressing in the upper mold 5 direction, the outer peripheral portion W
Move along E. Thereby, the outer peripheral portion W of the workpiece W
E is pressed against the side surface of the upper die 5 and is bent substantially at a right angle, and the flanging is continuously performed.
【００２３】このように、本例のフランジ立てローラー
加工装置１によれば、ロボットハンド２によって転圧ロ
ーラー３を被加工材Ｗの外周部ＷE に沿って転圧するこ
とでフランジ立て加工がなされるのであり、このことか
ら、被加工材Ｗを所定の位置に固定しさえすれば加工精
度のバラ付きはなく、大量の被加工材Ｗを効率よくフラ
ンジ立て加工することができる。また、従来の手作業に
よる場合のような騒音あるいは手に加わる衝撃は発生し
ないので作業環境は著しく改善され、よって作業者の健
康を害するようなことはなくなる。[0023] Thus, according to the flanges stand roller machining apparatus 1 of this embodiment, the flange freshly processing is done by pressure rolling along a rolling pressure roller 3 on the outer peripheral portion W E of the workpiece W by the robot hand 2 Therefore, as long as the workpiece W is fixed at a predetermined position, there is no variation in processing accuracy, and a large amount of workpiece W can be efficiently flanged. Further, since no noise or impact to the hand is generated as in the case of the conventional manual operation, the working environment is remarkably improved, and the health of the worker is not impaired.
【００２４】さらに、転圧ローラー３の移動軌跡はロボ
ットハンド２を制御することにより得られるものである
ので、被加工材Ｗの形状変更に対して容易に対応するこ
とができ、汎用性の高いフランジ立て装置とすることが
できる。Further, since the movement trajectory of the pressure roller 3 is obtained by controlling the robot hand 2, it is possible to easily cope with a change in the shape of the workpiece W and has high versatility. It can be a flange stand device.
【００２５】また、図６に示すように転圧ローラー３に
よる加圧力は、外周部ＷE のＰ点に集中して付加される
ので非常に大きな力となって加わり、従って、図５に示
すようにこの外周部ＷE の内側Ｒを小さな曲率で折り曲
げることができ、さらには加工前には略Ｓ字状に湾曲し
ていた外周部ＷE をほぼ平坦に押し延ばした状態に成形
することができる。これにより、次工程で行われるヘミ
ング加工は容易に行われ、見栄えあるいは品質等の優れ
た製品を得ることができるのである。Further, pressure applied by compaction rollers 3 as shown in Figure 6, applied to a very large force because it is added to concentrate on a point P of the outer peripheral portion W E, therefore, shown in FIG. 5 As described above, the inner side R of the outer peripheral portion W E can be bent with a small curvature, and further, the outer peripheral portion W E that has been curved in a substantially S-shape before processing is formed into a state in which the outer peripheral portion W E is extended substantially flat. Can be. As a result, the hemming process performed in the next step is easily performed, and a product having excellent appearance or quality can be obtained.
【００２６】なお、本考案は上記例示した態様に限定さ
れるものではなく、実用新案登録請求の範囲を逸脱しな
い範囲で種々変更を加えた実施が可能なものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented with various modifications without departing from the scope of the claims for utility model registration.
【００２７】[0027]
【考案の効果】本考案は上記構成としたことから、品質
の安定したフランジ立て加工を効率よく行うことができ
る。[Effects of the Invention] Since the present invention has the above-described structure, it is possible to efficiently perform the flanging process with stable quality.
【図１】本考案の実施例に関し、フランジ立てローラー
加工装置の全体図である。FIG. 1 is an overall view of a flanging roller processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の要部を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a main part of the present invention.
【図３】図２のＡ部詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of a portion A in FIG. 2;
【図４】フランジ立て加工の前と後における被加工材の
側面図である。FIG. 4 is a side view of a workpiece before and after flanging.
【図５】転圧ローラーによって折曲げられた被加工材の
外周部の側面図である。FIG. 5 is a side view of an outer peripheral portion of a workpiece bent by a pressure roller.
【図６】同じく折曲げられた状態の外周部の平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view of an outer peripheral portion in a state of being bent.
【図７】従来のプレス式によるフランジ立て装置の全体
側面図である。FIG. 7 is an overall side view of a conventional press-type flange stand device.
【図８】同じく従来装置であって、フランジ立て加工時
の側面図である。FIG. 8 is a side view of the conventional apparatus at the time of flanging.
【図９】手作業によりフランジ立て加工を行う際の側面
図である。FIG. 9 is a side view when performing the flanging process manually.
Ｗ…被加工材、ＷE …外周部 １…フランジ立てローラー加工装置 ２…ロボットハンド ３…転圧ローラー ４…下型、５…上型 ６…基台 ７…支持機構 ２０…プレス装置、３０…ハンマーW: Workpiece material, W E : Outer periphery 1 ... Flange stand roller processing device 2 ... Robot hand 3 ... Rolling roller 4 ... Lower die, 5 ... Upper die 6 ... Base 7 ... Support mechanism 20 ... Press device, 30 …hammer
フロントページの続き (72)考案者 倉田 龍治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)考案者 松田 文憲 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)考案者 永田 達也 愛知県豊田市緑ケ丘５丁目14番地 大豊 精機株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−197331（ＪＰ，Ａ)Continuing on the front page (72) Inventor Ryuji Kurata 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Fuminori Matsuda 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Device Person Tatsuya Nagata 5-14 Midorigaoka, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Daitoyo Seiki Co., Ltd. (56) References JP-A-2-197331 (JP, A)
Claims (1)
た状態で被加工材をセットし、ロボットハンドの作動に
より、前記外周部に対して転圧ローラーを押圧しつつ該
外周部に沿って移動させることにより、該外周部を略直
角に折り曲げてフランジ立て加工を行う構成としたこと
を特徴とするフランジ立てローラー加工装置。An outer peripheral portion protrudes between an upper mold and a lower mold.
Set the work material in the state of
By pressing a compaction roller against the outer peripheral portion,
By moving along the outer periphery, the outer periphery is substantially straightened.
A flanging roller processing apparatus characterized in that it is configured to bend to a corner and perform flanging processing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991066345U JP2542595Y2 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Flange stand roller processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991066345U JP2542595Y2 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Flange stand roller processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059713U JPH059713U (en) | 1993-02-09 |
| JP2542595Y2 true JP2542595Y2 (en) | 1997-07-30 |
Family
ID=13313178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991066345U Expired - Lifetime JP2542595Y2 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Flange stand roller processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JP6269131B2 (en) * | 2014-02-10 | 2018-01-31 | 日産自動車株式会社 | Roll flange processing method |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH02197331A (en) * | 1989-01-24 | 1990-08-03 | Kanto Auto Works Ltd | Hemming device |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP1991066345U patent/JP2542595Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| JPH059713U (en) | 1993-02-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |