JP2542465B2 - シ―ケンス制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｄ／Ａ変換等の
特殊処理を行なう特殊機能ユニットを備えたシーケンス
制御装置におけるシーケンス制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】シーケンス制御装置としてのプログラマ
ブルコントローラは単なるリレー盤の機能をＣＰＵとメ
モリを使用して処理するようにしたものであったが、所
望の機能を実現したり既存の機能を変更したりするに当
たり単にプログラムを作成または変更すれば目的を達成
できるという使い易さとフレキシブル性とにより、さら
に、プログラマブルコントローラ自体の高機能化が進ん
だ事により、その適応分野は飛躍的に拡大し、シーケン
ス制御だけでなく、アナログ処理、位置決め処理、通信
処理、モニタ表示等をプログラマブルコントローラで行
なうようになってきている。シーケンス制御は主として
プログラマブルコントローラの構成ユニットの一つであ
るＣＰＵユニットが行い、シーケンス制御以外の種々の
処理は、主として特殊機能ユニットが行うようにしてい
る。すなわち、ＣＰＵユニットは特殊機能ユニットに対
し指示データの書き込みや結果データの読み出しを行な
うことにより全体を統括制御するようになり、制御シス
テムが大規模複雑化するにつれ特殊機能ユニットは不可
欠になってきている。

【０００３】次に、特殊機能ユニットからのデータの読
み出し、特殊機能ユニットへのデータの書き込みについ
て説明する。図７はプログラマブルコントローラのシス
テム構成図である。図において、1はプログラマブルコ
ントローラ全体を制御するＣＰＵユニットであり、この
ＣＰＵユニット１はシーケンスプログラムが格納される
プログラムメモリ１１、制御対象に設けられたリミット
スイッチ等からの入力情報、上記制御対象に設けられた
コイル等を制御する出力情報、および、内部情報を記憶
するデバイスメモリ１２を備えている。２はプログラム
メモリ１１に格納されるシーケンスプログラムを作成す
るためのプログラム装置、３はＣＰＵユニット１とプロ
グラム装置２を接続する通信ケーブル、４は入出力ユニ
ットである。４Ａは特殊機能ユニットであり、この特殊
機能ユニット４Ａは特殊機能ユニット４Ａ内からもＣＰ
Ｕユニット１からもデータの読み書きができる双方向ア
クセス記憶手段、例えば、２ポートメモリ４１を備えて
いる。

【０００４】図２１ａ〜ｃは２ポートメモリ４１の記憶
内容の一例を示す図であり、それぞれ２ＣＨ・Ｄ／Ａユ
ニットの２ポートメモリ４１Ａ、８ＣＨ・Ｄ／Ａユニッ
トの２ポートメモリ４１Ｂ、表示ユニットの２ポートメ
モリ４１Ｃの記憶内容の一例を示している。

【０００５】図２２は、ＣＰＵユニット１が特殊機能ユ
ニットからデータの読み出しを行なう命令の形式、およ
び、ＣＰＵユニット１が特殊機能ユニットに対しデータ
の書き込みを行なう命令の形式を示す図である。図にお
いて、５はＣＰＵユニット１が特殊機能ユニット４Ａか
らデータを読み出す命令であり、この命令５は特殊機能
ユニット４Ａの装着位置に対応する入出力番号５１、特
殊機能ユニットの２ポートメモリ４１におけるデータを
読み出す際の先頭アドレス５２、読み出されたデータを
格納するデバイスメモリ１２の先頭デバイス５３および
転送するデータの点数５４から構成される。なお、デバ
イスメモリ１２の先頭デバイス５３はデバイスメモリ１
２のアドレスを指定する。６はＣＰＵユニット１が特殊
機能ユニット４Ａにデータを書き込む命令であり、この
命令６は特殊機能ユニット４Ａの装着位置に対応する入
出力番号６１、特殊機能ユニット４Ａの２ポートメモリ
４１にデータを書き込む際における２ポートメモリ４１
の先頭アドレス６２、２ポートメモリ４１に書き込むデ
ータが格納されているデバイスメモリ１２の先頭デバイ
ス６３、および、転送するデータの点数６４から構成さ
れる。なお、命令５に記述されている”ＦＲＯＭ”はＣ
ＰＵユニットが外部（この場合は特殊機能ユニット）か
らデータを取り込むことを意味し、命令６に記述されて
いる”ＴＯ”はＣＰＵユニットが外部（この場合は特殊
機能ユニット）へデータを出力することを意味してい
る。すなわち、”ＦＲＯＭ”および”ＴＯ”は入力／出
力命令区分を示している。

【０００６】図２３は、ＣＰＵユニット１が特殊機能ユ
ニット４Ａに対しデータの書き込みを行なう命令の具体
例を示す図である。図において、６Ａは入出力番号５０
の位置に装着されている特殊機能ユニット４Ａの２ポー
トメモリ４１のアドレス２にデバイスＤ０の内容を1点
分書き込む命令であり、６Ｂは入出力番号５０の位置に
装着されている特殊機能ユニット４Ａの２ポートメモリ
４２のアドレス８にデバイスＤ０の内容を1点分書き込
む命令である。

【０００７】次に、具体的な動作、例えば、入出力番号
５０の位置に特殊機能ユニット４Ａとして２ＣＨ・Ｄ／
Ａユニット（デジタル／アナログ変換機能を２つ持つ特
殊機能ユニット）を装着し、１ＣＨ目にデバイスＤ０の
内容に対応したアナログ値を出力したい場合のプログラ
ムについて考える。この場合、図２１ａに示した２ポー
トメモリの記憶内容の例からわかるように２ポートメモ
リ４１Ａのアドレス２にデバイスＤ０の内容を書き込め
ばよい。つまり、図２３におけるプログラム６Ａとな
る。ユーザはプログラム装置２により、図２３における
プログラム６Ａを作成し、ＣＰＵユニット１のプログラ
ムメモリ１１に通信ケーブル３を介してそのプログラム
６Ａを書き込めばよい。

【０００８】次に、実際にＣＰＵユニット１がプログラ
ムメモリ１１に書かれたプログラム６Ａを実行する時
は、そのプログラムで指定された入出力番号５０の位置
に装着されている２ＣＨ・Ｄ／Ａユニットの２ポートメ
モリ４１Ａのアドレス２にデバイスメモリ１２のデバイ
スＤ０の内容を書き込むようにし、２ＣＨ・Ｄ／Ａユニ
ットは２ポートメモリ４１Ａのアドレス２の内容に応じ
たアナログ値を出力する。

【０００９】次に、例えば、入出力番号５０の位置に８
ＣＨ・Ｄ／Ａユニット（デジタル／アナログ変換機能を
８つ持つ特殊機能ユニット）を装着し、１ＣＨ目にデバ
イスＤ０の内容に対応したアナログ値を出力したい場合
のプログラムについて考える。この場合、図２１ｂの２
ポートメモリの記憶内容の例から明らかなように２ポー
トメモリ４１Ｂのアドレス８にデバイスＤ０の内容を書
き込めばよい、つまり、図２３におけるプログラム６Ｂ
となる。ユーザ゛はプログラム装置２により、図２３に
おけるプログラム６Ｂを作成し、ＣＰＵユニット１のプ
ログラムメモリ１１に通信ケーブル３を介してそのプロ
グラム６Ｂを書き込む。次に、実際にＣＰＵユニット１
が、プログラムメモリ１１に書かれたプログラム６Ｂを
実行する時は、そのプログラムで指定された入出力番号
５０の位置に装着されている８ＣＨ・Ｄ／Ａユニットに
おける２ポートメモリ４１Ｂのアドレス８にデバイスメ
モリのデバスイＤ０の内容を書き込む。８ＣＨ・Ｄ／Ａ
ユニットは２ポートメモリ４１Ｂのアドレス８の内容に
応じたアナログ゛値を出力する。

【００１０】さらに、例えば、入出力番号５０の位置に
表示機能を持つ表示ユニット、例えば、特殊機能ユニッ
ト４Ａを装着し、１行３列目にデバイスＤ０の内容に対
応した文字を表示したい場合のプログラムについて考え
る。この場合、図２１ｃの２ポートメモリの記憶内容の
例からわかるように２ポートメモリ４１Ｃのアドレス２
にデバイスＤ０の内容を書き込めばよいく、図２３にお
けるプログラム６Ａのようになる。ユーザは、プログラ
ム装置２により、図２３におけるプログラム６Ａを作成
し、ＣＰＵユニット１のプログラムメモリ１１に通信ケ
ーブル３を介してそのプログラム６Ａを書き込み、実際
にＣＰＵユニット１が、プログラムメモリ１１に書かれ
たプログラム６Ａを実行する時は、そのプログラム６Ａ
で指定された入出力番号５０の位置に装着されている表
示ユニットの２ポートメモリ４１Ｃのアドレス２にデバ
イスメモリのデバイスＤ０の内容を書き込むようにす
る。その結果、表示ユニットは２ポートメモリ４１Ｃの
アドレス２の内容に応じた文字を表示する。

【００１１】このように、従来は特殊機能ユニットに対
する命令がＦＲＯＭ、ＴＯ等の数種類しかなく、これら
の命令で全ての特殊機能ユニットに対する処理するよう
にしていたため、プログラム６Ａは、ある時は１ＣＨ目
のアナログ出力命令になり、ある時は表示命令になり、
プログラムを見ただけでは命令の機能が分かりにくいと
いう問題点がある。また、Ｄ／Ａユニットの１ＣＨ目に
アナログ出力を行う時、Ｄ／Ａユニットのチャネル数の
相違によりプログラム６Ａになったり、プログラム６Ｂ
になったりする（１６ＣＨ・Ｄ／Ａユニットであればま
た別のプログラムになる）。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のシーケンス制御
方法は以上のように特殊機能ユニットに対する命令の種
類が少なく、これらの少ない命令で特殊機能ユニットに
対する全ての処理が行なわれるので、同じ命令が全く別
の動作を指令し、また、同じ動作に対する命令の形式が
異なり、命令形式を見てその命令が指令する動作が全く
分からず、また、２ポートメモリのアドレスを意識して
プログラムを作成せねばならず、プログラムの作成が容
易でないなどの問題点があった。また、特殊機能ユニッ
トを新たに開発したり、機能に変更を加えた場合等にお
いて、システムプログラムの変更等の煩わしい作業が伴
う等の問題点があった。

【００１３】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、特殊機能ユニットの２ポートメ
モリのアドレスを意識せずにプログラムが作成できると
ともに、その命令形式をみてその命令が行なう動作が容
易に分かりプログラムの可読性がよく、また、新たに開
発した特殊機能ユニットの使用や機能の変更等が容易に
できるシーケンス制御方法を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るシーケン
ス制御方法は、Ｄ／Ａ変換ユニット等の特殊機能ユニッ
トの命令であることを示す第１コードと、特殊機能ユニ
ットの機能を示すとともに特殊機能ユニットに複数のチ
ャネルがあり使用するチャネルを指定する必要がある場
合にはさらにチャネル番号情報を有する第２コードと、
特殊機能ユニットの装着位置と、デバイスメモリのアド
レスや印刷位置情報等の作用情報と、が記述された特殊
機能命令を有するシーケンスプログラムをＣＰＵユニッ
トが実行し、制御対象からの入力情報、制御対象に設け
られたコイル等の出力機器を制御する出力情報、およ
び、内部情報を記憶するデバイスメモリの記憶内容にも
とづき制御対象を制御するシーケンス制御方法であっ
て、特殊機能ユニットに設けられＣＰＵユニットからア
クセス可能な第１記憶手段に、第２コード、特殊機能ユ
ニットの双方向アクセス記憶手段のアドレス、および、
転送点数等からなる固有情報が特殊機能ユニットにより
処理可能な所定数の特殊機能命令について予め格納され
る段階、シーケンスプログラムをＣＰＵユニットが実行
し特殊機能命令が呼び出される段階、呼び出された特殊
機能命令に対応する固有情報が第１記憶手段に格納され
ているか否か第１記憶手段の記憶内容にもとづきＣＰＵ
ユニットが判定し、一致するものが格納されていればそ
の固有情報と特殊機能命令に記述されている情報とにも
とづき特殊機能命令に対応する入力／出力命令区分と特
殊機能ユニットの装着位置とデバイスメモリのアドレス
と双方向アクセス記憶手段のアドレスと転送点数とを有
するシーケンスプログラム命令をＣＰＵユニットが実行
し特殊機能ユニットを介してこのシーケンスプログラム
命令にもとづく所定の処理を行う段階、を有するように
したものである。

【００１５】また、Ｄ／Ａ変換ユニット等の特殊機能ユ
ニットの命令であることを示す第１コードと、特殊機能
ユニットの機能を示すとともに特殊機能ユニットに複数
のチャネルがあり使用するチャネルを指定する必要があ
る場合にはさらにチャネル番号情報を有する第２コード
と、特殊機能ユニットの装着位置と、デバイスメモリの
アドレスや印刷位置情報等の作用情報と、が記述された
特殊機能命令を有するシーケンスプログラムをＣＰＵユ
ニットが実行し、制御対象からの入力情報、制御対象に
設けられたコイル等の出力機器を制御する出力情報、お
よび、内部情報を記憶するデバイスメモリの記憶内容に
もとづき制御対象を制御するシーケンス制御方法であっ
て、特殊機能ユニットに設けられＣＰＵユニットからア
クセス可能な第１記憶手段に、第２コード、特殊機能ユ
ニットの双方向アクセス記憶手段のアドレス、および、
転送点数等からなる固有情報が特殊機能ユニットにより
処理可能な所定数の特殊機能命令について予め格納され
る段階、第１記憶手段の記憶内容がＣＰＵユニットの第
２記憶手段に転送される段階、シーケンスプログラムを
ＣＰＵユニットが実行し特殊機能命令が呼び出される段
階、呼び出された特殊機能命令に対応する固有情報が第
２記憶手段に格納されているか否か第２記憶手段の記憶
内容にもとづきＣＰＵユニットが判定し、一致するもの
が格納されていればその固有情報と特殊機能命令に記述
されている情報とにもとづき特殊機能命令に対応する入
力／出力命令区分と特殊機能ユニットの装着位置とデバ
イスメモリのアドレスと双方向アクセス記憶手段のアド
レスと転送点数とを有するシーケンスプログラム命令を
ＣＰＵユニットが実行し特殊機能ユニットを介してこの
シーケンスプログラム命令にもとづく所定の処理を行う
段階、を有するようにしたものである。

【００１６】また、Ｄ／Ａ変換ユニット等の特殊機能ユ
ニットの命令であることを示す第１コードと、特殊機能
ユニットの機能を示すとともに特殊機能ユニットに複数
のチャネルがあり使用するチャネルを指定する必要があ
る場合にはさらにチャネル番号情報を有する第２コード
と、特殊機能ユニットの装着位置と、デバイスメモリの
アドレスや印刷位置情報等の作用情報と、が記述された
特殊機能命令を有するシーケンスプログラムをＣＰＵユ
ニットが実行し、制御対象からの入力情報、制御対象に
設けられたコイル等の出力機器を制御する出力情報、お
よび、内部情報を記憶するデバイスメモリの記憶内容に
もとづき制御対象を制御するシーケンス制御方法であっ
て、特殊機能ユニットに設けられＣＰＵユニットからア
クセス可能な第１記憶手段に、第２コードと、特殊機能
命令に対応する入力／出力命令区分と特殊機能ユニット
の装着位置とデバイスメモリのアドレスと特殊機能ユニ
ットに設けられた双方向アクセス記憶手段のアドレスと
転送点数とを有するシーケンスプログラム命令とが特殊
機能ユニットにより処理可能な所定数の特殊機能命令に
ついて予め格納される段階、シーケンスプログラムをＣ
ＰＵユニットが実行し特殊機能命令が呼び出される段
階、呼び出された特殊機能命令に対応する第２コード
と、特殊機能命令に対応する所定数のシーケンスプログ
ラム命令とが第１記憶手段に格納されているか否か第１
記憶手段の記憶内容にもとづきＣＰＵユニットが判定
し、一致するものが格納されていればその所定数のシー
ケンスプログラム命令をＣＰＵユニットが実行し特殊機
能ユニットを介してこの所定数のシーケンスプログラム
命令にもとづく所定の処理を行う段階、を有するように
したものである。

【００１７】また、Ｄ／Ａ変換ユニット等の特殊機能ユ
ニットの命令であることを示す第１コードと、特殊機能
ユニットの機能を示すとともに特殊機能ユニットに複数
のチャネルがあり使用するチャネルを指定する必要があ
る場合にはさらにチャネル番号情報を有する第２コード
と、特殊機能ユニットの装着位置と、デバイスメモリの
アドレスや印刷位置情報等の作用情報と、が記述された
特殊機能命令を有するシーケンスプログラムをＣＰＵユ
ニットが実行し、制御対象からの入力情報、制御対象に
設けられたコイル等の出力機器を制御する出力情報、お
よび、内部情報を記憶するデバイスメモリの記憶内容に
もとづき制御対象を制御するシーケンス制御方法であっ
て、特殊機能ユニットに設けられＣＰＵユニットからア
クセス可能な第１記憶手段に、第２コードと、特殊機能
命令に対応する入力／出力命令区分と特殊機能ユニット
の装着位置とデバイスメモリのアドレスと特殊機能ユニ
ットに設けられた双方向アクセス記憶手段のアドレスと
転送点数とを有する所定数のシーケンスプログラム命令
とが特殊機能ユニットにより処理可能な所定数の特殊機
能命令について予め格納される段階、第１記憶手段の記
憶内容がＣＰＵユニットの第２記憶手段に転送される段
階、シーケンスプログラムをＣＰＵユニットが実行し特
殊機能命令が呼び出される段階、呼び出された特殊機能
命令に対応する第２コードと、特殊機能命令に対応する
所定数のシーケンスプログラム命令とが第２記憶手段に
格納されているか否か第２記憶手段の記憶内容にもとづ
きＣＰＵユニットが判定し、一致するものが格納されて
いればその所定数のシーケンスプログラム命令をＣＰＵ
ユニットが実行し特殊機能ユニットを介してこの所定数
のシーケンスプログラム命令にもとづく所

【００１８】また、シーケンスプログラム命令はマイコ
ンプログラム命令により構成されるようにしたものであ
る。

【００１９】また、第１メモリは双方向アクセス記憶手
段の所定のエリアであるようにしたものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。シー
ケンス制御装置としてのプログラマブルコントローラの
構成は従来例において説明した図７のものとほぼ同一な
ので説明を省略する。

【００２１】図１は、特殊機能ユニット対応命令７の形
式を示す図であり、Ｚ＿の後には任意の命令名を記述で
きることを示している。図において、７１は特殊機能ユ
ニットの装着位置に対応する入出力番号、７２は必要に
応じ記述する部分である。

【００２２】特殊機能ユニット対応命令７における命令
記号Ｚ＿・・・は特殊機能部対応命令であること及びそ
の種別を表わすものであり、特殊機能部対応命令である
ことを表わす第１コードであるＺ＿と、特殊機能種別を
表わす第２コードである・・・（例えば１ＣＨ目にアナ
ログ値を出力する命令であれば上記・・・の部分にＡＮ
ＡＬＯＧ＿１の記号が記載される）から構成されてい
る。

【００２３】図２は、特殊機能ユニット対応命令の例を
示す図である。図において、７Ａは入出力番号５０の位
置に装着されているＤ／Ａユニットの１ＣＨ目からデバ
イスＤ０の内容にもとづくアナログ信号を出力させる命
令であり、７Ｂは入出力番号５０の位置に装着されてい
る表示ユニットの１行３列目にデバイスＤ０の内容を表
示させる命令である。

【００２４】図３ａ〜ｅは、ＣＰＵユニット１／特殊機
能ユニット４Ａの両方からアクセスできる２ポートメモ
リ４１の記憶内容の一例を示す図である。図において、
４１ＡＡは特殊機能ユニットの２ポートメモリ４１の記
憶内容の一般例を示し、４１ＢＡは２ＣＨ・Ｄ／Ａユニ
ットまたは８ＣＨ・Ｄ／Ａユニットの１ＣＨ目にアナロ
グ出力を行なう場合において２ＣＨ・Ｄ／Ａユニットの
２ポートメモリ４１または８ＣＨ・Ｄ／Ａユニットの２
ポートメモリ４１の記憶内容の一例を示し、４１ＣＡは
表示ユニットの２ポートメモリ４１に誤って２ＣＨ・Ｄ
／Ａユニットや８ＣＨ・Ｄ／Ａユニット用の指令を出力
したときの表示ユニットの２ポートメモリ４１の記憶内
容の一例を示し、４１ＤＡは表示ユニットの表示位置を
変更した時の表示ユニットの２ポートメモリ４１の記憶
内容の一例を示し、４１ＥＡはＤ０の内容を表示したと
きの表示ユニットの２ポートメモリ４１の記憶内容の一
例を示している。

【００２５】図４は図７に示したプログラマブルコント
ローラおよびプログラム装置の動作フローチャートであ
り、フローＡはプログラム装置の２の、フローＢはＣＰ
Ｕユニット１の、フローＣは特殊機能装置４Ａの動作フ
ローをそれぞれ示している。

【００２６】次に、動作について図４に示したフローチ
ャートに従って説明する。プログラム装置２でプログラ
ム作成を行なう時に、命令ステップの命令名の入力の初
めにＺ＿と入力されると、その後は特殊機能部４で予め
定義され、解読可能な任意の命令名の入力を受け付け可
能としておく。フローＡにおいて、ステップ１０１でプ
ログラム装置２により図１に示す形式のプログラムを作
成し、ステップ１０２にてＣＰＵユニット１のプログラ
ムメモリ１１に通信ケーブル３を介して上記プログラム
を転送する。次に、フローＢにおいて、ＣＰＵユニット
１はステップ１１１にて転送されたシーケンスプログラ
ムをプログラムメモリ１１に格納し、ステップ１１２で
最初のプログラムステップをアクセスして解読し、ステ
ップ１１３でその命令の命令名の先頭２文字がＺ＿であ
れば特殊機能ユニット対応命令であると判別する。特殊
機能ユニット対応の命令でなければステップ１１８にて
通常のシーケンス処理を行なう。

【００２７】次に、ＣＰＵユニット１はステップ１１
４、１１５で特殊機能ユニット対応命令であると判別し
た命令およびその命令で指定されたアドレスにおいてデ
バイスメモリ１２にデータが格納されていればその内容
をその命令で指定された入出力番号の位置に装着された
特殊機能ユニット４Ａ内の２ポートメモリ４１に格納す
るとともに、ステップ１１６で特殊機能ユニット４Ａに
実行指令としての割り込をかける。この割り込みをフロ
ーＣにおけるステップ１２１にて特殊機能ユニット４Ａ
が認識すると、特殊機能ユニット４Ａはステップ１２２
で２ポートメモリ４１に格納された上記特殊機能ユニッ
ト対応命令を読み込み、この命令内容が該特殊機能ユニ
ット４Ａで定義された命令であるか調べ、そうでなけれ
ばエラーとし、ステップ１２７でエラー処理を行ない、
エラーでなければステップ１２４でその命令を解読し、
ステップ１２５で定められた処理を実行する。このとき
必要であれば、２ポートメモリ４１に格納されたデバイ
スデータ内容を用いて実行する。

【００２８】次に、ステップ１２６で特殊機能ユニット
４Ａは正常に実行したか／エラーであったか等の情報及
びＣＰＵユニット１に返すべきデータがあればそのデー
タを２ポートメモリ４１に格納し、ＣＰＵユニット１に
より実行結果をアクセス可能とする。フローＢにおける
ステップ１１７で、ＣＰＵユニット１は実行結果に基づ
き定められ処理を行い、次ステップ処理、即ちステップ
１１２へ戻り、次の命令の実行に移る。

【００２９】定められた処理とは例えば、正常に実行し
た場合は無処理、エラーであった場合はエラー表示、Ｃ
ＰＵユニット１に返すべきデータがあった場合は、デバ
イスメモリ１２にそのデータを転送する等である。

【００３０】特殊機能ユニット対応命令に記述されてい
る入出力番号の装着位置に装着されている特殊機能ユニ
ットが２ＣＨ・Ｄ／Ａユニット（デジタル／アナログ変
換機能を２つ持つ特殊機能ユニット）の場合は、Ｚ＿Ａ
ＮＡＬＯＧ＿１は１ＣＨ目にアナログ値を出力する命令
であり、Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿２は２ＣＨ目にアナログ値
を出力する命令である。同様に、８ＣＨ・Ｄ／Ａユニッ
ト（デジタル／アナログ変換機能を８つ持つ特殊機能ユ
ニット）の場合にも、Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿１は１ＣＨ目
にアナログ値を出力する命令であり、Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ
＿２は２ＣＨ目にアナログ値を出力する命令である。ま
た、表示ユニットの場合は、ＬＯＣＡＴＥが表示位置を
指定する命令、ＰＲＩＮＴが表示する命令である。

【００３１】次に、入出力番号５０の位置に２ＣＨＤ／
Ａユニット（デジタル／アナログ変換機能を２つ持つ特
殊機能ユニット）を装着し、１ＣＨ目にデバイスＤ０の
内容に対応したアナログ値を出力したい場合のプログラ
ムについて考える。

【００３２】この場合、プログラムは図２に示したプロ
グラムステップ７Ａとなる。ユーザは、プログラム装置
により、図２のプログラム７Ａを作成し、ＣＰＵユニッ
ト１のプログラムメモリ１１に通信ケーブル３を介して
プログラム７Ａを書き込む。次に、実際にＣＰＵユニッ
ト１がプログラムメモリ１１に書かれたプログラム７Ａ
を実行する時には、その命令の命令名の先頭２文字がＺ
＿であることを確認し、特殊機能ユニット対応命令であ
ると判別する。次に、ＣＰＵユニット１は、そのプログ
ラムおよびその命令で指定されたデバイスメモリ１２の
Ｄ０の内容を、その命令で指定された入出力番号５０の
位置に装着された２ＣＨ・Ｄ／Ａユニット内の２ポート
メモリ４１に格納すると共に２ＣＨＤ／Ａユニットに割
り込みをかける。この割り込みを２ＣＨ・Ｄ／Ａユニッ
トが認識すると、２ＣＨ・Ｄ／Ａユニットは、２ポート
メモリ４１に格納された特殊機能ユニット対応命令が２
ＣＨ・Ｄ／Ａユニットで定義された命令であるか調べ、
１ＣＨ目にデバイスメモリの内容をアナログ値として出
力する命令であると判断したら、２ポートメモリ４１に
格納されたデバイスメモリ１２のＤ０の内容に応じたア
ナログ値を１ＣＨに出力する。

【００３３】次に、例えば、入出力番号５０の位置に８
ＣＨ・Ｄ／Ａユニット（デジタル／アナログ変換機能を
８つ持つ特殊機能ユニット）を装着し、１ＣＨ目にデバ
イスＤ０の内容に対応したアナログ値を出力したい場合
のプログラムについて考える。この場合も、上述の場合
と同様にプログラムは図２の命令７Ａとなり命令の実行
動作も全く同様になる。

【００３４】このように、同様な機能を持つ特殊機能ユ
ニット対応命令はＺ＿ＡＮＡＬＯＧ＿１と言う同じ命令
名となり、また、命令名を見て１ＣＨ目にアナログ値を
出力する命令であることも容易に分かる。

【００３５】実施例２． 次に、この発明の他の実施例を図について説明する。な
お、プログラマブルコントローラの構成は、従来例およ
び実施例１で説明した図７のものとほぼ同一であり説明
を省略する。

【００３６】図５は、ＣＰＵユニット／特殊機能ユニッ
トの両方からアクセスできる２ポートメモリ４１の記憶
内容（特殊機能ユニット対応命令情報の内容）の一例を
示す図である。図において、４１ＡＢは特殊機能ユニッ
トの一般例を示している。メモリはバイト単位であり、
すべての特殊機能ユニットにおける２ポートメモリ４１
の記憶内容はこのような形式になっている。アドレス０
にはこのユニット定義されている特殊機能ユニット対応
命令の総数４１２０が格納され、以後に各特殊機能ユニ
ット対応命令の情報が格納される。アドレス１には一番
目に定義された特殊機能ユニット対応命令の命令名４１
２１ａが文字コードで格納され、アドレス１１にはこの
命令で定義されるデバイスメモリの数４１２１ｂが格納
され、アドレス１２にはデバイスメモリ１２の使用可能
な種類４１２１ｃがコードに変換されて格納される。ア
ドレス１３には読み出し／書き込みの区分４１２１ｄが
格納され、アドレス１４にはアクセスする２ポートメモ
リ４１の先頭アドレス４１２１ｅが格納され、アドレス
１５には２ポートメモリの先頭アドレスから読み出し／
書き込みを行う個数４１２１ｆが格納される。アドレス
１６には読み出し／書き込みを行うときにＣＰＵユニッ
トと特殊機能ユニット間でやりとりするハンドシェイク
信号とそのＯＮ／ＯＦＦ状態４１２１ｇが格納され、ア
ドレス１７には命令を実行できるか否かを示すフラグ４
１２１ｈが格納される。以上のように１つの命令の情報
は４１２１ａ〜４１２１ｈを一組とし、この１組を命令
情報４１２１とする。以下アドレス０に格納されている
特殊機能ユニット対応命令の総数分だけの命令のそれぞ
れについて対応する命令情報４１２２〜４１２ｎが格納
される。

【００３７】図５において、４１ＢＢは２ＣＨ・Ｄ／Ａ
ユニットにおける２ポートメモリ４１の記憶内容の一例
を示し、４１ＣＢは８ＣＨ・Ｄ／Ａユニットにおける２
ポートメモリ４１の記憶内容の一例を示し、４１ＤＢは
表示ユニットにおける２ポートメモリ４１の記憶内容の
一例を示している。

【００３８】図６は、特殊機能ユニット対応命令を実行
する時のＣＰＵユニットの処理動作を示すフローチャー
トである。

【００３９】次に動作について説明する。図７に示した
プログラム装置２でプログラムを行う時、命令名の入力
の初めにＺ＿と入力されると、その後は任意の命令名の
入力を受け付け可能としておき、プログラム装置２によ
り図１に示すような形式のプログラムを作成し、ＣＰＵ
ユニット１のプログラムメモリ１１に通信ケーブル３を
介して前記プログラムを書き込む。次にＣＰＵユニット
１はプログラムメモリ１１に書かれたシーケンスプログ
ラムを実行するに際し、図６に示したフローチャートに
おけるステップ２０１でその命令の命令名の先頭２文字
がＺ＿であれば特殊機能ユニット対応命令であると判断
し、Ｚ＿以外の文字であればステップ２−８で通常の命
令の処理であるシーケンス処理を実行する。以上の動作
までは第１の発明の場合と同様である。

【００４０】次に、ＣＰＵユニット１は、ステップ２０
３で特殊機能ユニット対応命令であると判別した命令が
その命令で指定されている入出力番号の位置に装着され
た特殊機能ユニット４内の２ポートメモリ４１に格納さ
れている特殊機能ユニット対応命令情報からこのユニッ
トに定義された命令数４１２０を読み出し、その個数分
の特殊機能ユニット対応命令から文字コードが一致する
命令を検索し、ステップ２０３でこの命令がこの特殊機
能ユニットに定義されているかを調べる。一致する命令
が見つからなかった場合、この命令名が特殊機能ユニッ
ト側で定義されていないとしてエラーとしてステップ２
０７でエラー処理を行ない、見つかった場合は定義され
ているものとして次の処理に移る。まず、ステップ２０
４でその命令を実行するのに必要な情報が定義されてい
るか、つまり、命令の構成が正しいかを特殊機能ユニッ
ト対応命令情報に従って、例えばデバイスの数および種
類等を調べる。

【００４１】デバイスの数はシーケンスプログラムの図
１の７２で指定されるデバイスの数を、デバイスの種類
（例えば、１ビットのリレー情報、内部ワード情報、１
ビットのネットワークリレー情報、リンクレジスタ情報
等）はデバイスの数で指定したデバイスについてそれぞ
れ使用可能なデバイスの種類をＦ５Ｈ、Ｆ６Ｈ等、コー
ドで示している。命令の構成が正しければ、次にステッ
プ２０５にて、実行可／否フラグでこの命令が実行でき
るかを調べ、実行可であればステップ２０６で前記特殊
機能ユニット対応命令情報の読み出し／書き込みの区
別、読み出し／書き込み先頭アドレス、読み出し／書き
込み個数、ハンドシェイク信号（命令実行時ＯＮ／ＯＦ
ＦされるデバイスとそのＯＮ／ＯＦＦ状態）等の情報に
従って処理を行なう。実行否の場合はエラーとなり、ス
テップ２０７で所定のエラー処理を行なう。

【００４２】この処理が正常に終了し、また、途中エラ
ーが発生した場合はエラー表示等のエラー処理を行いス
テップ２０９でこの命令の処理を終了し、ステップ２０
１に戻り、次の命令の実行に移る。

【００４３】実施例１の場合と同様に、この実施例２の
場合にも、２ＣＨ・Ｄ／Ａユニット（デジタル／アナロ
グ変換機能を２つ持つ特殊機能ユニット）では、Ｚ＿Ａ
ＮＡＬＯＧ＿１が１ＣＨ目にアナログ値を出力する命
令、Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿２が２ＣＨ目にアナログ値を出
力する命令である。同様に、８ＣＨ・Ｄ／Ａユニット
（デジタル／アナログ変換機能を８つ持つ特殊機能ユニ
ット）では、Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿１が１ＣＨ目にアナロ
グ値を出力する命令、Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿２が２ＣＨ目
にアナログ値を出力する命令、・・・・Ｚ＿ＡＮＡＬＯ
Ｇ＿８が８ＣＨ目にアナログ値を出力する命令であり、
表示ユニットにおいては、ＬＯＣＡＴＥが表示位置を指
定する命令、ＰＲＩＮＴが表示を行う命令である。

【００４４】この時、例えば、入出力番号５０の位置に
２ＣＨ・Ｄ／Ａユニット（デジタル／アナログ変換機能
を２つ持つ特殊機能ユニット）を装着し、１ＣＨ目にデ
バイスＤ０の内容に対応したアナログ値を出力したい場
合のプログラムについて考える。この場合のプログラム
は図２に示したプログラムステップ７Ａとなる。ＣＰＵ
ユニット１がプログラムメモリにおけるプログラムステ
ップ７Ａを実行する時は、その命令の命令名の先頭２文
字がＺ＿であることを調べ、特殊機能ユニット対応命令
であると判別する。

【００４５】次に、ＣＰＵユニット１は、その命令で指
定された入出力番号５０の位置に装着された２ＣＨ・Ｄ
／Ａユニット内の２ポートメモリ４１に格納された特殊
機能ユニット対応命令の数４３０を読み出す。このユニ
ットは４個の特殊機能ユニット対応命令が定義されてい
るものとすると４個分の命令の文字コードを順次調べ
る。この場合は１ＣＨ目対応のメモリ情報は一番目にあ
るので、この一番目のメモリ情報、即ち、特殊機能ユニ
ット対応命令の情報に基づいて処理を行なう。

【００４６】まず、この命令におけるデバイスの指定は
１個あり、デバイスの種類はコードＦ５Ｈで示されてい
ることがわかるので、これをプログラムメモリ１１の命
令のＤ０と比較し正しいことが確認される（Ｄ０の種別
はＦ５に予め定まっているものとする）。次に、読み出
し／書き込み区分、バッファメモリ先頭アドレス、読み
出し／書き込み個数、ハンドシェイク信号（０＝なし）
からデバイスメモリ１２のデバイスＤ０の内容を２ポー
トメモリ４１のアドレス２に書き込む命令であると判断
し、実行可／否フラグ可（＝０）によりこれを実行し、
特殊機能ユニットは２ポートメモリ４１に格納されたデ
バイスメモリ１２のＤ０の内容に応じたアナログ値を１
ＣＨに出力する。

【００４７】次に、例えば、入出力番号５０の位置に８
ＣＨ・Ｄ／Ａユニット（デジタル／アナログ変換機能を
８つ持つ特殊機能ユニット）を装着し、１ＣＨにデバイ
スＤ０の内容に対応したアナログ値を出力したい場合の
プログラムについて考える。この場合も、プログラムは
図１のプログラムステップ７Ａとなり、命令の実行動作
も全く同様になる。

【００４８】このように、同様な機能を持つ特殊機能ユ
ニット対応命令は、Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿１と言う同じ命
令名となり、また命令名を見て１ＣＨ目にアナログ値を
出力する命令であることも容易に分かる。

【００４９】実施例３． 以下、この発明の他の実施例を図８について説明する。
図８において、１はプログラマブルコントローラ全体を
制御するＣＰＵユニット、１１はシーケンスプログラム
が格納されるプログラムメモリ、１２はシーケンスプロ
グラムで使われる、あるいは演算結果のデータが格納さ
れているデバイスメモリ、２はプログラムメモリ１１に
格納するシーケンスプログラムを作成するプログラム装
置、３はあり、４５は２ポートメモリとしてのバッファ
メモリである。

【００５０】特殊命令用情報メモリ４２の記憶内容(特
殊命令用情報の内容)の例は図５に示した実施例２のも
の構成例とほぼ同一である。すなわち、図５における２
ポートメモリ４１の代わりに、図８においては特殊命令
用情報メモリ４２とバッファメモリ４５とが備わり、特
殊命令用情報メモリ４２は特殊命令用情報の格納専用に
用いられている。

【００５１】特殊命令の形式は図１に示した例と同じで
ある。 また、特殊命令を実行するときのＣＰＵユニッ
ト１の処理を示す動作フロー図は図６に示した実施例２
の動作フロー図とほぼ同じである。

【００５２】以下、この実施例３の動作について説明す
る。２ＣＨ・Ｄ／Ａユニット（デジタル／アナログ変換
機能を２つ持つ特殊機能ユニット)において、”Ｚ＿Ａ
ＮＡＬＯＧ＿１”は１ＣＨ目にアナログ値を出力する命
令であり、”Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿２”が２ＣＨ目にアナ
ログ値を出力する命令である。

【００５３】同じように、８ＣＨ・Ｄ／Ａユニット（デ
ジタル／アナログ変換機能を８つ持つ特殊機能ユニッ
ト)において、”Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿１”は１ＣＨ目に
アナログ値を出力する命令、”Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿２”
は２ＣＨ目にアナログ値を出力する命令、・・・”Ｚ＿Ａ
ＮＡＬＯＧ＿８”は８ＣＨ目にアナログ値を出力する命
令、表示ユニットにおいては、”Ｚ＿ＬＯＣＡＴＥ”は
表示位置を指定する命令、”Ｚ＿ＰＲＩＮＴ”は表示す
る命令である。

【００５４】入出力番号５０ の位置に２ＣＨ・Ｄ／Ａ
ユニット (デジタル／アナログ変換機能を２つ持つ特殊
機能ユニット)を装着し、１ＣＨ目にデバイスＤ０の内
容に対応したアナログ値を出力したい場合のプログラム
について考える。この場合、プログラムは図２の命令７
Ａとなる。ユーザは、プログラム装置２により図２の命
令７Ａというプログラムを作成し、ＣＰＵユニット１の
プログラムメモリ１１に通信ケーブル３を介してこのプ
ログラム７Ａを書き込む。

【００５５】次に、実際にＣＰＵユニット１が、プログ
ラムメモリ１１に書かれたプログラム７Ａを実行する時
は、その命令の命令名の先頭２文字がＺ＿であることを
調べ、特殊命令であると判別する。次に、ＣＰＵユニッ
ト１は、その命令で指定された入出力番号５０の位置に
装着された２ＣＨ・Ｄ／Ａユニット内の２ポートメモリ
４２に格納されている特殊命令について、図５ｂに示し
た特殊命令の数４１３０を読み出す。このユニットには
４個の特殊命令が定義されていると分かるので、４個分
の命令の文字コードを順次調べる。この場合一番目で命
令名が一致するので、この一番目の特殊命令の情報に基
づいて処理を行なう。

【００５６】まず、この命令はデバテスメモリの指定は
１個であり、その種類はコードＦ５Ｈで示される種類が
指定できることが分かるので、これをプログラムメモリ
１１の命令のＤ０と調べ正しいことが分かる。次に、読
み出し/書き込み区分、バッファメモリ先頭アドレス、
読み出し/書き込み個数、ハンドシェイク信号（０＝な
し）からデバイスメモリ１２のＤ０内容をバッファメモ
リ４５のアドレス２に書き込む命令であると判断し、実
行可/否フラグ（０＝可）によりこれを実行し、デバイ
スメモリ１２のＤ０の内容をバッファメモリ４５のアド
レス２に書き込む。特殊機能ユニットは従来通りバッフ
ァメモリ４５のアドレス２の内容に応じたアナログ値を
１ＣＨに出力する。すなわち、デバイスメモリ１２のＤ
０の内容アナログ値を１ＣＨに出力することになる。

【００５７】例えば、入出力ＮＯ５０の位置に８ＣＨ・
Ｄ／Ａユニット（デジタル／アナログ変換機能を８つ持
つ特殊機能ユニット）を装着し、１ＣＨ目にデバイスＤ
０の内容に対応したアナログ値を出力したい場合のプロ
グラムについて考えると、プログラムは図２の命令７Ａ
となり、命令の実行動作も全く同様になる。

【００５８】また、入出力番号５０の位置に表示ユニッ
トを装着し、１行３列目にデバテスＤ０の内容に対応し
た文字を表示したい場合のプログラムについて考える
と、プログラムは図２の命令７Ｂとなり、命令の実行動
作も全く同様になる。

【００５９】このように、同様な機能を持つ特殊命令
は、”Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿１”と言う同じ命令名とな
り、また命令名を見て１ＣＨ目にアナログ値を出力する
命令であることも容易に判る。また、同様な内部処理の
特殊命令でも、２ＣＨ・Ｄ／Ａユニットでは、”Ｚ＿Ａ
ＮＡＬＯＧ＿１”表示ユニットでは、”Ｚ＿ＬＯＣＡＴ
Ｅ”、”Ｚ＿ＰＲＩＮＴ”と機能が異なることも容易に
分かる。

【００６０】実施例４． 次に、この発明のさらに他の実施例を図について説明す
る。図９において、１３は各特殊機能ユニットそれぞれ
の特殊命令用情報を格納するためのメモリである。

【００６１】図１０は、各特殊機能ユニットそれぞれの
特殊命令用情報を格納するための第２記憶手段、例え
ば、メモリ１３の記憶内容の一例を示す図である。図に
おいて、１３１には入出力番号０に装着されている特殊
機能ユニットの特殊命令用情報メモリ４２の内容が格納
される。１３２には入出力番号１０に装着されている特
殊機能ユニットの特殊命令用情報メモリ４２の内容が格
納される。以下、同様である。

【００６２】図１１は、シーケンスプログラムを実行す
る前に、予め、特殊機能ユニット内のメモリに格納され
た特殊命令用情報メモリの内容をＣＰＵユニット内の前
記情報を格納するためのメモリ１３に転送するときのＣ
ＰＵユニットの処理を示す動作フロー図である。

【００６３】次に動作について説明する。プログラム装
置２でプログラムを行う時、命令名の入力の初めにＺ＿
と入力されると、その後は任意の命令名の入力を受け付
け可能としておく。こうしてプログラム装置２により図
１に示すような形式のプログラムを作成し、ＣＰＵユニ
ット１のプログラムメモリ１１に通信ケーブル３を介し
て前記プログラムを書き込む。

【００６４】次に、ＣＰＵユニット１が、シーケンスプ
ログラムを実行する前に、予め、特殊機能ユニット内の
特殊命令用情報メモリ４２に格納された特殊命令用情報
をＣＰＵユニット内の前記情報を格納するためのメモリ
１３に転送する。すなわち、先頭のユニットから順に
（ステップ３０１）、最終のユニットまで（ステップ３
０５）以下の処理を行う。該当のユニットが特殊機能ユ
ニットであるかを調べる（ステップ３０２）。特殊機能
ユニットであれば、特殊命令定義されているかを調べる
（ステップ３０３）。定義されていれば、該当の特殊機
能ユニット内の特殊命令用情報メモリ４２に格納された
特殊命令用情報をＣＰＵユニット内の前記メモリ１３に
転送する（ステップ３０４）。ステップ３０５で最終ユ
ニットでなければ、次のユニットへ進む（ステップ３０
６）。

【００６５】次に、実際にＣＰＵユニット１が、プログ
ラムメモリ１１に書かれたシーケンスプログラムを実行
する。この時の処理は実施例１で説明した通りである
（図６の動作フロー図の通りである）。但し、実施例１
では、該当の特殊機能ユニット内の特殊命令用情報メモ
リ４２に格納された特殊命令用情報に基づいて処理する
ようにしたが、この実施例４では、予め、前記情報を格
納しておいたＣＰＵユニット内のメモリ１３の該当特殊
命令用情報に基づいて処理するようにしている。一般
に、特殊機能ユニットの特殊命令用情報メモリ４２より
もＣＰＵユニット内のメモリ１３の方がアクセススピー
ドが数段高速なため、この実施例４の方が特殊命令の実
行速度がより高速である。

【００６６】上述の説明では、予め、特殊命令を持つ全
ての特殊機能ユニットの特殊命令用情報メモリ４２の特
殊命令用情報の全てをＣＰＵ機能ユニットのメモリ１３
に転送するようにしたが、メモリの節約と解読の高速の
ために、シーケンスプログラム中で実際にプログラムさ
れている特殊命令を検索し、それに対応する該当の特殊
機能ユニットの特殊命令用情報メモリ４２の該当する特
殊命令用情報のみをＣＰＵユニットのメモリ１３に転送
するようにしてもよい。

【００６７】実施例５． 次に、この発明のさらに他の実施例を図について説明す
る。図１２において、４３は特殊機能ユニットに設けら
れＣＰＵユニットからアクセスでき、特殊命令用シーケ
ンスプログラムが格納されている第１記憶手段、例え
ば、特殊命令用シーケンスメモリである。

【００６８】図１３は特殊命令用シーケンスメモリ４３
の記憶内容(特殊命令用シーケンスメモリの内容)の一例
を示す図である。図において、（ａ）は特殊命令用シー
ケンスメモリ４３の一般例である。４３ａはこのユニッ
トに定義されている特殊命令の総数が格納される部分で
あり、以降に各特殊命令の命令名とシーケンスプログラ
ムが格納される部分がある。この情報を１番目の命令を
例に説明する。４３１ａは一番目に定義された特殊命令
の命令名が文字コードで格納されている部分、４３２ａ
はこの命令に対応するシーケンスプログラムが格納され
ている部分である。１つの命令の情報はこのように４３
１ａと４３２ａを一組として構成されされ、以下このよ
うな一組の情報がアドレス０に格納されている特殊命令
の総数分格納されている。（ｂ）は２ＣＨ・Ｄ／Ａユニ
ットにおける特殊命令用シーケンスメモリ４３の記憶内
容の一例、（ｃ）は８ＣＨ・Ｄ／Ａユニットにおける特
殊命令用シーケンスメモリ４３の記憶内容の一例、
（ｄ）は表示ユニットにおける特殊命令用シーケンスメ
モリ４３の記憶内容の一例を示している。

【００６９】図１４は特殊命令用シーケンスメモリ４３
に格納されている特殊命令に対応するシーケンスプログ
ラムの例である。図において、８１は２ＣＨ・Ｄ／Ａユ
ニットの特殊命令”Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿１”に対応する
シーケンスプログラム、および、表示ユニットの特殊命
令”Ｚ＿ＰＲＩＮＴ”に対応するシーケンスプログラム
の例である。８２は８ＣＨ・Ｄ／Ａユニットの特殊命
令”Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿１”に対応するシーケンスプロ
グラムの例である。８３は８ＣＨ・Ｄ／Ａユニットの特
殊命令”Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ”に対応するシーケンスプロ
グラムの例である。

【００７０】図１５は、特殊命令を実行するときのＣＰ
Ｕユニットの処理を示す動作フロー図である。次に動作
について説明する。プログラム装置２でプログラム作成
を行う時、命令名の入力の初めにＺ＿と入力されると、
その後は任意の命令名の入力を受け付け可能としてお
く。こうしてプログラム装置２により図１に示すような
形式のプログラムを作成し、ＣＰＵユニット１のプログ
ラムメモリ１１に通信ケーブル３を介して前記プログラ
ムを書き込む。

【００７１】次に、実際にＣＰＵユニット１が、プログ
ラムメモリ１１に書かれたシーケンスプログラムを実行
する。この時の処理を図１５の動作フロー図に示す。ま
ず、その命令の命令名の先頭２文字がＺ＿であれば特殊
命令であると判別する（ステップ５０１）。Ｚ＿以外の
文字であれば通常の命令の処理をする（ステップ５０
８）。次に、ＣＰＵユニット１は、特殊命令であると判
別した命令が、その命令で指定された入出力ＮＯの位置
に装着された特殊機能ユニット４内の特殊命令用シーケ
ンスメモリ４３に格納された特殊命令の数４３ａからこ
のユニットに定義された命令数を読み出し（ステップ５
０２）、その個数分の特殊命令から文字コードが一致す
る命令を検索し、この命令がこの特殊機能ユニットに定
義されているかを調べる（ステップ５０３）。

【００７２】一致する命令が見つからなかった場合、こ
の命令名が特殊機能ユニット側で定義されていないとみ
なしてエラーとし（ステップ５０６）、見つかったら定
義されていたとみなしてＣＰＵユニット１は、次の処理
に移る。まず、その命令で指定されたデバイスの内容を
専用デバイスＡ（Ａ０，Ａ１，Ａ２・・・）にセットす
る（ステップ５０４）。次に、その命令に対応する特殊
命令用シーケンスプログラムを実行する（ステップ５０
５）。この処理を正常に終了した場合はこの命令の処理
を終了し、また、途中エラーが発生した場合はエラー表
示等のエラー処理を行い（ステップ５０６）この命令の
処理を終了し、次の命令の実行に移る。

【００７３】２ＣＨ・Ｄ／Ａユニット（デジタル／アナ
ログ変換機能を２つ持つ特殊機能ユニット）において、
Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿１が１ＣＨ目にアナログ値を出力す
る命令、Ｚ＿ＮＡＬＯＧ＿２が２ＣＨ目にアナログ値を
出力する命令である。同じように、８ＣＨ・Ｄ／Ａユニ
ット（デジタル／アナログ変換機能を８つ持つ特殊機能
ユニット）において、Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿１が１ＣＨ目
にアナログ値を出力する命令、Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿２が
２ＣＨ目にアナログ値を出力する命令、・・・Ｚ＿ＡＮ
ＡＬＯＧ＿８が８ＣＨ目にアナログ値を出力する命令、
Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧが指定ＣＨ目にアナログ値を出力する
命令である。また、表示ユニットでは、Ｚ＿ＬＯＣＡＴ
Ｅが表示位置を指定する命令、Ｚ＿ＰＲＩＮＴが表示す
る命令である。

【００７４】入出力番号５０の位置に２ＣＨ・Ｄ／Ａユ
ニット（デジタル／アナログ変換機能を２つ持つ特殊機
能ユニット)を装着し、１ＣＨ目にデバイスＤ０の内容
に対応したアナログ値を出力したい場合のプログラムに
ついて考える。この場合、プログラムは図２の命令７Ａ
となる。ユーザは、プログラム装置２により、図２の命
令７Ａというプログラムを作成し、ＣＰＵユニット１の
プログラムメモリ１１に通信ケーブル３を介してそのプ
ログラム７Ａを書き込む。

【００７５】次に、実際にＣＰＵユニット１が、プログ
ラムメモリ１１に書かれたプログラム７Ａを実行する時
は、その命令の命令名の先頭２文字がＺ＿であることを
調べ、特殊命令であると判別する。次に、ＣＰＵユニッ
ト１は、その命令で指定された入出力番号５０の位置に
装着された２ＣＨ・Ｄ／Ａユニット内の特殊命令用シー
ケンスメモリ４３に格納された特殊命令の数４３ｂを読
み出す。このユニットには４個の特殊命令が定義されて
いるとわかるので、４個分の命令の文字コードを順次調
べる。この場合一番目で命令名が一致する。次に、この
命令で指定された入出力番号５０を図１４のＡ０に、デ
バイスメモリ１２のＤ０の内容を図１４のＡ１に格納す
る。その後、この命令に対応するシーケンスプログラム
ステップ８１を実行する。このシーケンスプログラムス
テップ８１は、Ａ０に５０が、Ａ１にＤ０の内容が格納
されているのでので、このシーケンスプログラムステッ
プ８１が実行されるとデバイスメモリ１２のＤ０の内容
に応じたアナログ値が入出力番号５０の位置に装着され
た２ＣＨ・Ｄ／Ａユニットの１ＣＨに出力されることに
なる。

【００７６】次に、入出力番号５０の位置に８ＣＨ・Ｄ
／Ａユニット（デジタル／アナログ変換機能を８つ持つ
特殊機能ユニット)を装着し、１ＣＨ目にデバイスＤ０
の内容に対応したアナログ値を出力したい場合のプログ
ラムについて考える。この場合も、プログラムは図２の
命令７Ａとなり、命令の実行動作も全く同様になる。す
なわち、この命令に対応するシーケンスプログラム８２
を実行することになる。

【００７７】次に、入出力番号５０の位置に表示ユニッ
トを装着し、１行３列目にデバイスＤ０の内容に対応し
た文字を表示したい場合のプログラムについて考える。
この場合も、プログラムは図２の命令７Ｂとなり、命令
の実行動作も全く同様になる。

【００７８】このように、同様な機能を持つ特殊命令
は、”Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ＿１”と言う同じ命令名とな
り、また命令名を見て１ＣＨ目にアナログ値を出力する
命令であることも容易に分かる。また、同様な内部処理
の特殊命令でも、２ＣＨ・Ｄ／Ａユニットでは”Ｚ＿Ａ
ＮＡＬＯＧ＿１”、表示ユニットでは、”Ｚ＿ＬＯＣＡ
ＴＥ”、”Ｚ＿ＰＲＩＮＴ”と機能が異なることも容易
に分かる。

【００７９】次に、入出力番号５０の位置に８ＣＨ・Ｄ
／Ａユニット（デジタル／アナログ変換機能を８つ持つ
特殊機能ユニット)を装着し、１ＣＨ目にデバイスＤ０
の内容に対応したアナログ値を出力したい場合のプログ
ラムについて考える。この場合、プログラムは図２の命
令７Ａとなる。ユーザは、プログラム装置２により、図
２の命令７Ａというプログラムを作成し、ＣＰＵユニッ
ト１のプログラムメモリ１１に通信ケーブル３を介して
そのプログラム７Ａを書き込む。

【００８０】次に、実際にＣＰＵユニット１が、プログ
ラムメモリ１１に書かれたプログラム７Ａを実行する時
は、その命令の命令名の先頭２文字がＺ＿であることを
確認し、特殊命令であると判別する。次に、ＣＰＵユニ
ット１は、その命令で指定された入出力番号５０の位置
に装着された２ＣＨ・Ｄ／Ａユニット内の特殊命令用シ
ーケンスメモリ４３に格納されている特殊命令の数４３
ｂを読み出す。このユニットには４個の特殊命令が定義
されているとわかるので、４個分の命令の文字コードを
順次調べる。この場合１番目で命令名が一致する。

【００８１】次に、この命令で指定された入出力番号５
０をＡ０に、ＣＨ番号１をＡ１に、デバイスメモリ１２
のＤ０の内容をＡ２に格納する。その後、この命令に対
応するシーケンスプログラム８３を実行する。この命令
では、Ａ０に５０が、Ａ１に３が、Ａ２にＤ０の内容が
格納されているのでので、”＝ Ａ１ １”が成立
し、”ＴＯ Ａ０ ８ Ａ２ １”が実行され、バッフ
ァメモリ４５のアドレス８にＡ２の内容が書き込まれ
る。すなわち、デバイスメモリ１２のＤ０の内容に応じ
たアナログ値を入出力番号５０の位置に装着された２Ｃ
Ｈ・Ｄ／Ａユニットの１ＣＨに出力することになる。

【００８２】このように、特殊命令の動作をシームンス
プログラムで自由に記述しているため、複雑な機能を”
Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ”という１つの特殊命令で実現でき
る。また、”Ｚ＿ＡＮＡＬＯＧ”という命令名を見て指
定ＣＨ目にアナログ値を出力する命令であることも容易
に分かる。

【００８３】実施例６． 次に、この発明のさらに他の実施例を図について説明す
る。図１６において、１４は各特殊機能ユニットそれぞ
れの特殊命令用シーケンスプログラムを格納するための
メモリである。

【００８４】図１７は、各特殊機能ユニットそれぞれの
特殊命令用シーケンスプログラムを格納するための第２
記憶手段、例えば、メモリ１４の記憶内容の例を示す図
である。図において、１４１には入出力番号０に装着さ
れている特殊機能ユニットの特殊命令用シーケンスメモ
リ４３の内容が格納される。１４２には入出力番号１０
に装着されている特殊機能ユニットの特殊命令用シーケ
ンスメモリ４３の内容が格納される。以下、同様であ
る。

【００８５】図１８は、シーケンスプログラムを実行す
る前に、予め特殊機能ユニット内のメモリに格納された
特殊命令用シーケンスメモリ４３の内容をＣＰＵユニッ
ト内の前記内容を格納するためのメモリ１４に転送する
ときのＣＰＵユニットの処理を示す動作フロー図であ
る。

【００８６】次に動作について説明する。プログラム装
置２でプログラム作成を行うとき、命令名の入力の初め
にＺ＿と入力されると、その後は任意の命令名の入力を
受け付け可能としておく。こうしてプログラム装置２に
より図１に示すような形式のプログラムを作成し、ＣＰ
Ｕユニット１のプログラムメモリ１１に通信ケーブル３
を介して前記プログラムを書き込む。

【００８７】次に、ＣＰＵユニット１が、シーケンスプ
ログラムを実行する前に、予め特殊機能ユニット内の特
殊命令用シーケンスメモリ４２に格納された特殊命令用
シーケンスプログラム等をＣＰＵユニット内の前記内容
を格納するためのメモリ１４に転送する。すなわち、先
頭のユニットから順に（ステップ６０１）、最終のユニ
ットまで（ステップ６０５）以下の処理を行う。該当の
ユニットが特殊機能ユニットであるかを調べる（ステッ
プ６０２）。特殊機能ユニットであれば、特殊命令定義
されているかを調べる（ステップ６０３）。定義されて
いれば、該当の特殊機能ユニット内のメモリ４２に格納
された特殊命令用シーケンスプログラム等をＣＰＵユニ
ット内の前記メモリ１４に転送する（ステップ６０
４）。ステップ６０５で最終ユニットでなければ、次の
ユニットへ進む（ステップ６０６）。

【００８８】次に、実際にＣＰＵユニット１がプログラ
ムメモリ１１に書かれたシーケンスプログラムを実行す
る。この時の処理は、実施例５で説明した通りである
（図１５の動作フロー図の通りである）。但し、実施例
５の発明では該当の特殊機能ユニット内のメモリ４３に
格納された特殊命令用シーケンスプログラムにもとづい
て処理するようにしたが、この実施例６では、予め前記
情報を格納しておいたＣＰＵユニット内のメモリ１４の
該当特殊命令用シーケンスプログラムにもとづいて処理
するようにしている。一般に、特殊機能ユニットの特殊
命令用シーケンスメモリ４３よりもＣＰＵユニット内の
メモリ１４の方がアクセススピードが数段高速なため、
この実施例６では特殊機能命令の実行速度が高速であ
る。

【００８９】また、以上の説明においては予め特殊機能
命令を持つ全ての特殊機能ユニットのメモリ４２の特殊
命令用シーケンスプログラム全てをＣＰＵユニットのメ
モリ１４に転送するとしたが、メモリの節約と解読の高
速のためにシーケンスプログラム中で実際にプログラム
されている特殊機能命令を検索し、該当する特殊機能ユ
ニットの特殊命令用シーケンスメモリ４３の該当する特
殊命令用シーケンスプログラムのみをＣＰＵユニットの
メモリ１４に転送するようにしてもよい。

【００９０】実施例７． 次に、この発明のさらに他の実施例を図について説明す
る。図１９において、４４はＣＰＵユニットからアクセ
スでき、特殊命令用マイコンプログラムが格納されてい
るメモリである。

【００９１】この実施例は、実施例５における特殊命令
用シーケンスプログラムを特殊命令用マイコンプログラ
ムに置き換えたものである。ＣＰＵユニットには通常マ
イクロプロセッサが搭載されている。また、このマイク
ロプロセッサの機械語で構成されたプログラムをマイコ
ンプログラムと呼んでいる。この実施例７は動作も実施
例５における特殊命令用シーケンスプログラムの代わり
に、特殊命令用マイコンプログラムを実行するものであ
る。動作は実施例５とほぼ同様である。

【００９２】実施例８． 次に、この発明のさらに他の実施例を図について説明す
る。図２０において、１５は各特殊機能ユニットそれぞ
れの特殊命令用マイコンプログラムを格納するためのメ
モリである。

【００９３】この実施例８は実施例６における特殊命令
用シーケンスプログラムを特殊命令用マイコンプログラ
ムに置き換えたものである。この実施例８の動作も実施
例６における特殊命令用シーケンスプログラムの代わり
に、特殊命令用マイコンプログラムを予め転送してお
き、その後、実行するものである。動作は実施例６とほ
ぼ同様である。

【００９４】以上のように、実施例１〜実施例８におい
て、特殊機能ユニットの２ポートメモリのアドレスを意
識せずにプログラムでき、また、特殊機能ユニットに対
する命令を見てその命令がどのような動作をするかがす
ぐに分かるのでプログラムの可読性が上がり、設計効率
／保守効率を向上させることができると共に、特殊機能
ユニットの種類が増えても、ＣＰＵユニット側に影響を
与える事なく適切な特殊機能ユニット対応命令を持たせ
ることができる。

【００９５】なお、上記実施例１〜実施例８では、プロ
グラム装置２とＣＰＵユニット１が通信ケーブル３で接
続されているとしたが、通信ケーブルなしで直接接続さ
れていてもよい。また、通信用特殊機能ユニットにプロ
グラム装置２が通信ケーブル３を介して接続されていて
もよい。また、特殊機能ユニットの１つがプログラム装
置２であってもよい。

【００９６】さらに、特殊機能ユニットが持つ特殊命令
用情報を図５のように定義したが、メモリの構成はワー
ド単位でも他の単位でもよいし、１情報ごとに異なって
もよい。各命令の情報はこれらのうちから限定してもよ
いし、他にも必要な情報を追加してもよい。また、ユニ
ットによって異なってもよいし、異なることを知らせる
情報を付加させてもよい。さらに、１命令ずつまとめて
格納したが情報ごとにまとめてもよい。

【００９７】実施例１〜実施例８では命令記号における
第１の記号がＺ＿で始まる命令を特殊機能ユニット対応
命令であるとしたが、Ｚ＿に限定されるものではなく、
例えばＸ＿、Ｙ＿で始まる命令を特殊機能ユニット対応
命令であるとし、Ｘ＿はアナログ系特殊機能ユニット対
応命令、Ｙ＿はリンク系特殊機能ユニット対応命令、Ｚ
＿はその他の特殊機能ユニット対応命令などのように使
い分ければプログラムの判読がより容易になる。

【００９８】また、Ｚ＿で始まる命令名が特殊機能ユニ
ット対応命令であるとしたが、ＣＰＵユニットが標準で
装備する（サポートする）命令名以外を特殊機能ユニッ
ト対応命令であるとしてもよい。すなわち、特殊機能種
別を示す第２の記号が特殊機能ユニット対応命令である
ことを示す第１の記号の役割も兼ね示す。さらに、Ｚ＿
が特殊機能ユニット対応命令の判断基準であるとした
が、命令名等が中間コードに変換されプログラムメモリ
に格納されており、その中間コードにより、特殊機能ユ
ニット対応命令であるか判断してもよい。

【００９９】さらに、特殊機能ユニットに対する実行要
求をＣＰＵユニットから特殊機能ユニットに割り込みを
かけることにより行なうようにしたが、特殊機能ユニッ
ト内のフリップフロップ（図示せず）をＣＰＵユニット
１が立て、特殊機能ユニットがそれをポーリンリングし
て実行要求があったか判断してもよいし、ＣＰＵユニッ
ト１が特殊機能ユニット内の２ポートメモリに実行要求
のコードを書き込み、特殊機能ユニット４がそれをポー
リングして実行要求があったか判断してもよい。

【０１００】なお、上記実施例においては２ポートメモ
リを用いているが、２ポートメモリ用いてＣＰＵ部１と
特殊機能部４に属するデータおよびアドレスバスを切替
える方法であってもよい。

【０１０１】また、実施例１〜実施例８においてはシー
ケンス制御装置であるプログラマブルコントローラを例
にとり説明したが、プログラマブルコントローラ以外
の、例えば、数値制御装置等にも適用できる。

【０１０２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、Ｄ／Ａ
変換ユニット等の特殊機能ユニットの命令であることを
示す第１コードと、特殊機能ユニットの機能を示すとと
もに特殊機能ユニットに複数のチャネルがあり使用する
チャネルを指定する必要がある場合にはさらにチャネル
番号情報を有する第２コードと、特殊機能ユニットの装
着位置と、デバイスメモリのアドレスや印刷位置情報等
の作用情報と、が記述された特殊機能命令を有するシー
ケンスプログラムをＣＰＵユニットが実行するように
し、その実行方法として、特殊機能ユニットに設けられ
ＣＰＵユニットからアクセス可能な第１記憶手段に、第
２コード、特殊機能ユニットの双方向アクセス記憶手段
のアドレス、および、転送点数等からなる固有情報が特
殊機能ユニットにより処理可能な所定数の特殊機能命令
について予め格納され、シーケンスプログラムをＣＰＵ
ユニットが実行し特殊機能命令が呼び出され、呼び出さ
れた特殊機能命令に対応する固有情報が第１記憶手段に
格納されているか否か第１記憶手段の記憶内容にもとづ
きＣＰＵユニットが判定し、一致するものが格納されて
いればその固有情報と特殊機能命令に記述されている情
報とにもとづき特殊機能命令に対応する入力／出力命令
区分と特殊機能ユニットの装着位置とデバイスメモリの
アドレスと双方向アクセス記憶手段のアドレスと転送点
数とを有するシーケンスプログラム命令をＣＰＵユニッ
トが実行し特殊機能ユニットを介してこのシーケンスプ
ログラム命令にもとづく所定の処理を行うようにしたの
で、特殊機能対応命令及びその種別を表わす命令記号を
用いた命令形式の命令ステップを有するプログラムを実
行することにより、特殊機能ユニットにおける双方向ア
クセス記憶手段のアドレスを意識せずにプログラム作成
が可能になり、命令形式をみてその命令が指定する特殊
機能ユニットが制御する制御対象が分かり、プログラム
の可読性が高くプログラム設計および保守効率を向上で
きるとともに、第１記憶手段を例えば不揮発性メモリと
し予め第１記憶手段に固有情報を格納しておくことによ
り各種の特殊機能ユニットのそれぞれに対してＣＰＵユ
ニットは同一の処理を行えばよくなるので例えば新たな
機能を有する特殊機能ユニットを採用する場合や特殊機
能ユニットの機能の変更を行う場合にもＣＰＵユニット
のシステムプログラムの変更等による作業の増加を防止
できる効果がある。

【０１０３】また、Ｄ／Ａ変換ユニット等の特殊機能ユ
ニットの命令であることを示す第１コードと、特殊機能
ユニットの機能を示すとともに特殊機能ユニットに複数
のチャネルがあり使用するチャネルを指定する必要があ
る場合にはさらにチャネル番号情報を有する第２コード
と、特殊機能ユニットの装着位置と、デバイスメモリの
アドレスや印刷位置情報等の作用情報と、が記述された
特殊機能命令を有するシーケンスプログラムをＣＰＵユ
ニットが実行するようにし、その実行方法として、特殊
機能ユニットに設けられＣＰＵユニットからアクセス可
能な第１記憶手段に、第２コード、特殊機能ユニットの
双方向アクセス記憶手段のアドレス、および、転送点数
等からなる固有情報が特殊機能ユニットにより処理可能
な所定数の特殊機能命令について予め格納され、第１記
憶手段の記憶内容がＣＰＵユニットの第２記憶手段に転
送される段階、シーケンスプログラムをＣＰＵユニット
が実行し特殊機能命令が呼び出され、呼び出された特殊
機能命令に対応する固有情報が第２記憶手段に格納され
ているか否か第２記憶手段の記憶内容にもとづきＣＰＵ
ユニットが判定し、一致するものが格納されていればそ
の固有情報と特殊機能命令に記述されている情報とにも
とづき特殊機能命令に対応する入力／出力命令区分と特
殊機能ユニットの装着位置とデバイスメモリのアドレス
と双方向アクセス記憶手段のアドレスと転送点数とを有
するシーケンスプログラム命令をＣＰＵユニットが実行
し特殊機能ユニットを介してこのシーケンスプログラム
命令にもとづく所定の処理を行うようにしたので、請求
項１の発明の効果に加えて処理の迅速化ができる効果が
ある。

【０１０４】また、Ｄ／Ａ変換ユニット等の特殊機能ユ
ニットの命令であることを示す第１コードと、特殊機能
ユニットの機能を示すとともに特殊機能ユニットに複数
のチャネルがあり使用するチャネルを指定する必要があ
る場合にはさらにチャネル番号情報を有する第２コード
と、特殊機能ユニットの装着位置と、デバイスメモリア
ドレスや印刷位置情報等の作用情報と、が記述された特
殊機能命令を有するシーケンスプログラムをＣＰＵユニ
ットが実行するようにし、その実行方法として、特殊機
能ユニットに設けられＣＰＵユニットからアクセス可能
な第１記憶手段に、第２コードと、特殊機能命令に対応
する入力／出力命令区分と特殊機能ユニットの装着位置
とデバイスメモリのアドレスと特殊機能ユニットに設け
られた双方向アクセス記憶手段のアドレスと転送点数と
を有するシーケンスプログラム命令とが特殊機能ユニッ
トにより処理可能な所定数の特殊機能命令について予め
格納され、シーケンスプログラムをＣＰＵユニットが実
行し特殊機能命令が呼び出され、呼び出された特殊機能
命令に対応する第２コードと、特殊機能命令に対応する
所定数のシーケンスプログラム命令とが第１記憶手段に
格納されているか否か第１記憶手段の記憶内容にもとづ
きＣＰＵユニットが判定し、一致するものが格納されて
いればその所定数のシーケンスプログラム命令をＣＰＵ
ユニットが実行し特殊機能ユニットを介してこの所定数
のシーケンスプログラム命令にもとづく所定の処理を行
うようにしたので、請求項１の発明の効果に加えてＣＰ
Ｕユニットの負荷を軽減できる効果がある。

【０１０５】また、Ｄ／Ａ変換ユニット等の特殊機能ユ
ニットの命令であることを示す第１コードと、特殊機能
ユニットの機能を示すとともに特殊機能ユニットに複数
のチャネルがあり使用するチャネルを指定する必要があ
る場合にはさらにチャネル番号情報を有する第２コード
と、特殊機能ユニットの装着位置と、デバイスメモリの
アドレスや印刷位置情報等の作用情報と、が記述された
特殊機能命令を有するシーケンスプログラムをＣＰＵユ
ニットが実行するようにし、その実行方法として、特殊
機能ユニットに設けられＣＰＵユニットからアクセス可
能な第１記憶手段に、第２コードと、特殊機能命令に対
応する入力／出力命令区分と特殊機能ユニットの装着位
置とデバイスメモリのアドレスと特殊機能ユニットに設
けられた双方向アクセス記憶手段のアドレスと転送点数
とを有する所定数のシーケンスプログラム命令とが特殊
機能ユニットにより処理可能な所定数の特殊機能命令に
ついて予め格納され、第１記憶手段の記憶内容がＣＰＵ
ユニットの第２記憶手段に転送される段階、シーケンス
プログラムをＣＰＵユニットが実行し特殊機能命令が呼
び出され、呼び出された特殊機能命令に対応する第２コ
ードと、特殊機能命令に対応する所定数のシーケンスプ
ログラム命令とが第２記憶手段に格納されているか否か
第２記憶手段の記憶内容にもとづきＣＰＵユニットが判
定し、一致するものが格納されていればその所定数のシ
ーケンスプログラム命令をＣＰＵユニットが実行し特殊
機能ユニットを介してこの所定数のシーケンスプログラ
ム命令にもとづく所定の処理を行うようにしたので、請
求項３の発明の効果に加えて処理を迅速化できる効果が
ある。

【０１０６】また、シーケンスプログラムス命令はマイ
コンプログラム命令により構成されるようにしたので、
広範な制御を行うことができる効果がある。

【０１０７】また、第１メモリは双方向アクセス記憶手
段の所定のエリアであるようにしたので、コストが上昇
する場合もあるが特殊機能ユニットのハードウエア構成
を簡略化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１〜実施例８による特殊命令
の形式を示す図である。

【図２】この発明の実施例１〜実施例８における特殊命
令の例を示す図である。

【図３】この発明の実施例１における２ポートメモリ４
１の記憶内容(特殊命令用情報の内容)例である。

【図４】この発明の実施例１における特殊命令を実行す
るときのＣＰＵユニットの処理を示す動作フロー図であ
る。

【図５】この発明の実施例２における各特殊機能ユニッ
トそれぞれの特殊命令用情報格納メモリ４１の記憶内容
の例を示す図である。

【図６】この発明の実施例２における特殊命令を実行す
るときのＣＰＵユニットの処理を示す動作フロー図であ
る。

【図７】この発明の実施例１〜実施例２、および、従来
例に共通なプログラマブルコントローラのシステム構成
図である。

【図８】この発明の実施例３におけるプログラマブルコ
ントローラの構成図である。

【図９】この発明の実施例４におけるプログラマブルコ
ントローラの構成図である。

【図１０】この発明の実施例４における各特殊機能ユニ
ットそれぞれの特殊命令用情報を格納するためのＣＰＵ
ユニット内のメモリ１３の記憶内容の例を示す図であ
る。

【図１１】この発明の実施例４における特殊機能ユニッ
ト内のメモリに格納された特殊命令用情報メモリ４２の
内容をＣＰＵユニット内のメモリ１３に転送するときの
ＣＰＵユニットの処理を示す動作フロー図である。

【図１２】この発明の実施例５におけるプログラマブル
コントローラの構成図である。

【図１３】この発明の実施例５〜実施例６におけるメモ
リ４３の記憶内容(特殊命令用シーケンスメモリの内容)
例を示す図である。

【図１４】この発明の実施例５〜実施例６におけるメモ
リ４３に格納されている特殊命令に対応するシーケンス
プログラムの例を示す図である。

【図１５】この発明の実施例６における特殊命令を実行
するときのＣＰＵユニットの処理を示す動作フロー図で
ある。

【図１６】この発明の実施例６におけるプログラマブル
コントローラの構成図である。

【図１７】この発明の実施例６における各特殊機能ユニ
ットそれぞれの特殊命令用シーケンスプログラムを格納
するためのメモリ１４の記憶内容の例を示す図である。

【図１８】この発明の実施例６における特殊機能ユニッ
ト内のメモリに格納された特殊命令用シーケンスメモリ
４３の内容をＣＰＵユニット内のメモリ１４に転送する
ときのＣＰＵユニットの処理を示す動作フロー図であ
る。

【図１９】この発明の実施例７におけるプログラマブル
コントローラの構成図である。

【図２０】この発明の実施例８におけるプログラマブル
コントローラの構成図である。

【図２１】バッファメモリの記憶内容の例を示す図であ
る。

【図２２】従来の特殊命令の形式を示す図である。

【図２３】従来の特殊機能ユニットへデータの書き込み
を行う命令の例を示す図である。

【符号の説明】

１ 、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ ＣＰＵユニット １１ プログラムメモリ １２ デバイスメモリ １３ 特殊命令用情報メモリ １４ 特殊命令用シーケンスメモリ １５ 特殊命令用マイコンメモリ ２ プログラム装置 ３ 通信ケーブル ４ 入出力ユニット ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ 特殊機能ユニット ４１ ２ポートメモリ ４２ 特殊命令用情報メモリ ４３ 特殊命令用シーケンスメモリ ４４ 特殊命令用マイコンメモリ ４５ バッファメモリ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｄ／Ａ変換ユニット等の特殊機能ユニッ
   トの命令であることを示す第１コードと、上記特殊機能
   ユニットの機能を示すとともに上記特殊機能ユニットに
   複数のチャネルがあり使用するチャネルを指定する必要
   がある場合にはさらにチャネル番号情報を有する第２コ
   ードと、上記特殊機能ユニットの装着位置と、デバイス
   メモリのアドレスや印刷位置情報等の作用情報と、が記
   述された特殊機能命令を有するシーケンスプログラムを
   ＣＰＵユニットが実行し、制御対象からの入力情報、上
   記制御対象に設けられたコイル等の出力機器を制御する
   出力情報、および、内部情報を記憶する上記デバイスメ
   モリの記憶内容にもとづき上記制御対象を制御するシー
   ケンス制御方法であって、 上記特殊機能ユニットに設けられ上記ＣＰＵユニットか
   らアクセス可能な第１記憶手段に、上記第２コード、上
   記特殊機能ユニットの双方向アクセス記憶手段のアドレ
   ス、および、転送点数等からなる固有情報が上記特殊機
   能ユニットにより処理可能な所定数の上記特殊機能命令
   について予め格納される段階、 上記シーケンスプログラムを上記ＣＰＵユニットが実行
   し上記特殊機能命令が呼び出される段階、 呼び出された上記特殊機能命令に対応する上記固有情報
   が上記第１記憶手段に格納されているか否か上記第１記
   憶手段の記憶内容にもとづき上記ＣＰＵユニットが判定
   し、一致するものが格納されていればその固有情報と上
   記特殊機能命令に記述されている情報とにもとづき上記
   特殊機能命令に対応する入力／出力命令区分と上記特殊
   機能ユニットの装着位置と上記デバイスメモリのアドレ
   スと上記双方向アクセス記憶手段のアドレスと上記転送
   点数とを有するシーケンスプログラム命令を上記ＣＰＵ
   ユニットが実行し上記特殊機能ユニットを介して上記シ
   ーケンスプログラム命令にもとづく所定の処理を行う段
   階、を有することを特徴とするシーケンス制御方法。
2. 【請求項２】 Ｄ／Ａ変換ユニット等の特殊機能ユニッ
   トの命令であることを示す第１コードと、上記特殊機能
   ユニットの機能を示すとともに上記特殊機能ユニットに
   複数のチャネルがあり使用するチャネルを指定する必要
   がある場合にはさらにチャネル番号情報を有する第２コ
   ードと、上記特殊機能ユニットの装着位置と、デバイス
   メモリのアドレスや印刷位置情報等の作用情報と、が記
   述された特殊機能命令を有するシーケンスプログラムを
   ＣＰＵユニットが実行し、制御対象からの入力情報、上
   記制御対象に設けられたコイル等の出力機器を制御する
   出力情報、および、内部情報を記憶する上記デバイスメ
   モリの記憶内容にもとづき上記制御対象を制御するシー
   ケンス制御方法であって、 上記特殊機能ユニットに設けられ上記ＣＰＵユニットか
   らアクセス可能な第１記憶手段に、上記第２コード、上
   記特殊機能ユニットの双方向アクセス記憶手段のアドレ
   ス、および、転送点数等からなる固有情報が上記特殊機
   能ユニットにより処理可能な所定数の上記特殊機能命令
   について予め格納される段階、 上記第１記憶手段の記憶内容が上記ＣＰＵユニットの第
   ２記憶手段に転送される段階、 上記シーケンスプログラムを上記ＣＰＵユニットが実行
   し上記特殊機能命令が呼び出される段階、 呼び出された上記特殊機能命令に対応する上記固有情報
   が上記第２記憶手段に格納されているか否か上記第２記
   憶手段の記憶内容にもとづき上記ＣＰＵユニットが判定
   し、一致するものが格納されていればその固有情報と上
   記特殊機能命令に記述されている情報とにもとづき上記
   特殊機能命令に対応する入力／出力命令区分と上記特殊
   機能ユニットの装着位置と上記デバイスメモリのアドレ
   スと上記双方向アクセス記憶手段のアドレスと上記転送
   点数とを有するシーケンスプログラム命令を上記ＣＰＵ
   ユニットが実行し上記特殊機能ユニットを介して上記シ
   ーケンスプログラム命令にもとづく所定の処理を行う段
   階、を有することを特徴とするシーケンス制御方法。
3. 【請求項３】 Ｄ／Ａ変換ユニット等の特殊機能ユニッ
   トの命令であることを示す第１コードと、上記特殊機能
   ユニットの機能を示すとともに上記特殊機能ユニットに
   複数のチャネルがあり使用するチャネルを指定する必要
   がある場合にはさらにチャネル番号情報を有する第２コ
   ードと、上記特殊機能ユニットの装着位置と、デバイス
   メモリのアドレスや印刷位置情報等の作用情報と、が記
   述された特殊機能命令を有するシーケンスプログラムを
   ＣＰＵユニットが実行し、制御対象からの入力情報、上
   記制御対象に設けられたコイル等の出力機器を制御する
   出力情報、および、内部情報を記憶する上記デバイスメ
   モリの記憶内容にもとづき上記制御対象を制御するシー
   ケンス制御方法であって、 上記特殊機能ユニットに設けられ上記ＣＰＵユニットか
   らアクセス可能な第１記憶手段に、上記第２コードと、
   上記特殊機能命令に対応する入力／出力命令区分と上記
   特殊機能ユニットの装着位置と上記デバイスメモリのア
   ドレスと上記特殊機能ユニットに設けられた双方向アク
   セス記憶手段のアドレスと転送点数とを有する所定数の
   シーケンスプログラム命令とが上記特殊機能ユニットに
   より処理可能な所定数の上記特殊機能命令について予め
   格納される段階、 上記シーケンスプログラムを上記ＣＰＵユニットが実行
   し上記特殊機能命令が呼び出される段階、 呼び出された上記特殊機能命令に対応する上記第２コー
   ドと、上記特殊機能命令に対応する上記所定数のシーケ
   ンスプログラム命令とが上記第１記憶手段に格納されて
   いるか否か上記第１記憶手段の記憶内容にもとづき上記
   ＣＰＵユニットが判定し、一致するものが格納されてい
   ればその所定数のシーケンスプログラム命令を上記ＣＰ
   Ｕユニットが実行し上記特殊機能ユニットを介して上記
   所定数のシーケンスプログラム命令にもとづく所定の処
   理を行う段階、を有することを特徴とするシーケンス制
   御方法。
4. 【請求項４】 Ｄ／Ａ変換ユニット等の特殊機能ユニッ
   トの命令であることを示す第１コードと、上記特殊機能
   ユニットの機能を示すとともに上記特殊機能ユニットに
   複数のチャネルがあり使用するチャネルを指定する必要
   がある場合にはさらにチャネル番号情報を有する第２コ
   ードと、上記特殊機能ユニットの装着位置と、デバイス
   メモリのアドレスや印刷位置情報等の作用情報と、が記
   述された特殊機能命令を有するシーケンスプログラムを
   ＣＰＵユニットが実行し、制御対象からの入力情報、上
   記制御対象に設けられたコイル等の出力機器を制御する
   出力情報、および、内部情報を記憶する上記デバイスメ
   モリの記憶内容にもとづき上記制御対象を制御するシー
   ケンス制御方法であって、 上記特殊機能ユニットに設けられ上記ＣＰＵユニットか
   らアクセス可能な第１記憶手段に、上記第２コードと、
   上記特殊機能命令に対応する入力／出力命令区分と上記
   特殊機能ユニットの装着位置と上記デバイスメモリのア
   ドレスと上記特殊機能ユニットに設けられた双方向アク
   セス記憶手段のアドレスと転送点数とを有する所定数の
   シーケンスプログラム命令とが上記特殊機能ユニットに
   より処理可能な所定数の上記特殊機能命令について予め
   格納される段階、 上記第１記憶手段の記憶内容が上記ＣＰＵユニットの第
   ２記憶手段に転送される段階、 上記シーケンスプログラムを上記ＣＰＵユニットが実行
   し上記特殊機能命令が呼び出される段階、 呼び出された上記特殊機能命令に対応する上記第２コー
   ドと、上記特殊機能命令に対応する上記所定数のシーケ
   ンスプログラム命令とが上記第２記憶手段に格納されて
   いるか否か上記第２記憶手段の記憶内容にもとづき上記
   ＣＰＵユニットが判定し、一致するものが格納されてい
   ればその所定数のシーケンスプログラム命令を上記ＣＰ
   Ｕユニットが実行し上記特殊機能ユニットを介して上記
   所定数のシーケンスプログラム命令にもとづく所定の処
   理を行う段階、を有することを特徴とするシーケンス制
   御方法。
5. 【請求項５】 シーケンスプログラム命令はマイコンプ
   ログラム命令により構成されることを特徴とする請求項
   ３または請求項４記載のシーケンス制御方法。
6. 【請求項６】 第１メモリは双方向アクセス記憶手段の
   所定のエリアであることを特徴とする請求項１乃至請求
   項５記載のシーケンス制御方法。