JP2541577B2 - Rotary agency - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、内燃機関として用いられるロータリー機関
に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotary engine used as an internal combustion engine.

（従来の技術） 近年、単位重量当たりの出力の大きさ（機械効率の高
さ）、静粛性、回転の滑らかさ等の点において優れた、
ペリトロコイド曲線から構成される所謂バンケル形ロー
タリー機関が発明され、現在自動車、ボート等のエンジ
ンとして実用化がなされている。(Prior Art) In recent years, it is excellent in terms of output per unit weight (high mechanical efficiency), quietness, smooth rotation, etc.
A so-called Wankel type rotary engine composed of a peritrochoid curve has been invented and is now put into practical use as an engine for automobiles, boats, and the like.

しかし、上記バンケル形ロータリー機関は、レシプロ
型のものに対して上記利点を有するものの、ロータの公
転軸線（出力軸の中心軸）と自転軸線（ロータの内歯車
の中心軸）が一致していないため、その偏心による機械
損失、及びそれに伴う振動により電動モータのような回
転の完全な円滑さが得られず、ロータリー機関として完
全の域に達するものではなかった。However, although the Wankel type rotary engine has the above advantages over the reciprocating type, the revolution axis of the rotor (the center axis of the output shaft) and the rotation axis (the center axis of the internal gear of the rotor) do not match. Therefore, due to the mechanical loss due to the eccentricity and the accompanying vibration, it is not possible to obtain the complete smoothness of rotation like an electric motor, and it is not possible to reach the full range as a rotary engine.

このような状況に鑑み、本発明人は、第３図に図示す
るような、ロータリー機関を提供した（特願昭60−4155
7号）。即ち、このロータリー機関は、真円を基礎外形
線とする第１、第２、第３ロータ2A,2B,2Cを、第１ロー
タ2Aの基礎外形線C1上の異なる二箇所において第２、第
３ロータ2B,2Cの基礎外形線C2,C3が外接するよう配置
し、第１ロータ2Aの基礎外形線C1外側に等間隔に突起シ
ール部分４を形成するとともに、第２ロータ2Bの基礎外
形線C2内側に上記突起シール部分４に略合致する凹部５
を形成し、第３ロータ2Cの基礎外形線C3内側に上記突起
シール部分４に合致する凹部６及びこの凹部６に連通す
る燃焼室７を形成し、上記配置した三個のロータ2A,2B,
2Cを内装するケーシング１のロータ室Ｒ（R1,R2,R3）を
上記各ロータの回転外形軌跡に合致するよう形成してい
る。さらに、ケーシング１の上記第１ロータ2Aを内装す
るロータ室部分R1の、該ロータ室と突起シール部分４を
除く第１ロータ2Aとで形成される環状空間を、第１ロー
タ2Aと第２ロータ2Bの接触部分11、および第１ロータ2A
と第３ロータ2Cの接触部分12により二分割した空間部分
13,14であって、上記各ロータの回転に伴い吸入作用を
する部分に吸入口９を、排気作用をする部分に排気口10
を形成するとともに、上記各ロータを支持する回転軸３
を第１ロータ2Aの回転に対して第２、第３ロータ2B,2C
が逆回転するよう歯車（図示せず）で連結することによ
り、第１ロータ2Aの突起シール部分４が第２ロータ2B及
び第３ロータ2Cの凹部5,6に嵌り込むよう回転し、上記
分割された空間内13,14で、上記各ロータの回転に伴い
吸入、圧縮、爆発、排気の各工程を行わしめるよう構成
している。In view of such a situation, the present inventor provided a rotary engine as shown in FIG. 3 (Japanese Patent Application No. 60-4155).
No. 7). That is, in this rotary engine, the first, second, and third rotors 2A, 2B, and 2C having a perfect circle as a basic outline are provided at two different positions on the basic outline C1 of the first rotor 2A. 3 The rotors 2B and 2C are arranged so that the basic outlines C2 and C3 are circumscribed, and the protrusion seal portions 4 are formed on the outside of the basic outline C1 of the first rotor 2A at equal intervals, and the basic outline of the second rotor 2B. A recess 5 inside the C2 that approximately matches the protrusion seal portion 4
And a combustion chamber 7 communicating with the concave portion 6 and the concave portion 6 is formed inside the basic outline C3 of the third rotor 2C, and the three rotors 2A, 2B,
The rotor chamber R (R1, R2, R3) of the casing 1 that houses 2C is formed so as to match the rotational contour loci of the rotors. Further, an annular space formed by the rotor chamber and the first rotor 2A excluding the protrusion seal portion 4 in the rotor chamber portion R1 in which the first rotor 2A of the casing 1 is housed is defined by the first rotor 2A and the second rotor. Contact portion 11 of 2B and first rotor 2A
And the space part divided into two by the contact part 12 of the third rotor 2C
13 and 14, the intake port 9 is provided in a portion that performs an intake action with the rotation of each rotor, and the exhaust port 10 is provided in a portion that performs an exhaust action.
And a rotary shaft 3 for supporting the rotors described above.
The second and third rotors 2B and 2C with respect to the rotation of the first rotor 2A.
Are connected to each other by gears (not shown) so as to rotate in reverse, so that the protruding seal portion 4 of the first rotor 2A rotates so as to fit into the recesses 5 and 6 of the second rotor 2B and the third rotor 2C, and In the spaces 13 and 14 formed, the suction, compression, explosion, and exhaust steps are performed as the rotors rotate.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構成のロータリー機関は、内燃機
関としての運転状態、特にそのアイドリング状態の安定
性の点において問題を有していた。本発明は、上記現況
に鑑みなされたもので、従来のロータリー機関に比べ、
さらに機械効率、静粛性、回転の滑らかさ等の点におい
てすぐれたロータリー機関を提供することを目的にす
る。(Problems to be Solved by the Invention) However, the rotary engine having the above-described configuration has a problem in stability of an operating state as an internal combustion engine, particularly in an idling state thereof. The present invention has been made in view of the above-mentioned current situation, and compared with a conventional rotary engine,
Further, it is an object to provide a rotary engine excellent in mechanical efficiency, quietness, smoothness of rotation and the like.

（問題点を解決するための手段） 本発明の要旨とするところは、上記構成を有するロー
タリー機関において、第１ロータと第３ロータの接触位
置の排気工程側境界部分のケーシング壁部を、上記第１
ロータと第３ロータに略接触する位置から遠ざかった位
置まで進退可能に構成したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The gist of the present invention is that, in the rotary engine having the above-mentioned configuration, the casing wall portion at the exhaust process side boundary portion at the contact position between the first rotor and the third rotor is First
It is characterized in that it is configured to be able to move back and forth from a position where it substantially contacts the rotor and the third rotor to a position away from it.

（作用） しかして、上記構成よりなる本ロータリー機関を内燃
機関として使用した場合には、上記第１ロータと第３ロ
ータの接触位置の排気工程側境界部分のケーシング壁部
を、上記第１ロータと第３ロータに略接触する位置から
遠ざかった位置まで進退可能に構成しているため、第１
ロータと第２ロータとの間で爆発が生じて気体の容積が
膨張すると、上記ケーシング壁部が後退して、第３ロー
タの凹部と分割された環状空間の排気口が形成されてい
る側の空間とが大きな連通空間によって従来のロータリ
ー機関に比べて長い間（時間）連通され、それ以外のと
きにはケーシング壁部が第１ロータと第３ロータに略接
触するため、排気効率が向上してエンジンのアイドリン
グ運転時の安定性が向上する。(Operation) When the present rotary engine having the above configuration is used as an internal combustion engine, the casing wall portion at the boundary portion on the exhaust process side at the contact position between the first rotor and the third rotor is replaced by the first rotor. Since it is configured to be able to move back and forth from a position where it substantially comes into contact with the third rotor and a position away from it,
When an explosion occurs between the rotor and the second rotor and the volume of gas expands, the casing wall part moves backward, and the exhaust port of the annular space divided from the concave part of the third rotor is formed. The space communicates with the space for a long time (time) as compared with the conventional rotary engine by the large communication space, and at other times, the casing wall portion substantially contacts the first rotor and the third rotor, so that the exhaust efficiency is improved and the engine is improved. The stability during idling is improved.

（実施例） 以下、本発明を内燃機関として使用した場合の実施例
を図面を参照しながら説明する。第１図は本発明にかか
るロータリー機関の構造を示す正断面図、第２図は第１
図のＸ−Ｘ矢視での平断面図である。(Example) Hereinafter, an example of using the present invention as an internal combustion engine will be described with reference to the drawings. 1 is a front sectional view showing the structure of a rotary engine according to the present invention, and FIG.
It is a plane sectional view in the XX arrow of a figure.

図において、１はケーシング、Ｒはケーシング内に形
成されたロータ室、2Aは第１ロータ、2Bは第２ロータ、
2Cは第３ロータ、３は回転軸、４は第１ロータに形成さ
れた突起シール部分、５は第２ロータに形成された凹
部、６は第３ロータに形成された凹部、７は凹部６と一
体に形成された燃焼室、８は上記各ロータ間を連結する
歯車、９は吸入口、10は排気口、20は第２ロータの凹部
が負圧になるのを防止する連通口、Ｓは先端が尖頭状を
有しバネで突出自在にロータ周面に挿着されたシールプ
レートである。In the figure, 1 is a casing, R is a rotor chamber formed in the casing, 2A is a first rotor, 2B is a second rotor,
2C is a third rotor, 3 is a rotating shaft, 4 is a protruding seal portion formed on the first rotor, 5 is a concave portion formed on the second rotor, 6 is a concave portion formed on the third rotor, and 7 is a concave portion 6. , 8 is a gear for connecting the rotors, 9 is an intake port, 10 is an exhaust port, 20 is a communication port for preventing the concave portion of the second rotor from being negative pressure, S Is a seal plate which has a pointed tip and is attached to the rotor circumferential surface so as to be freely protruded by a spring.

そして、本発明にかかるロータリー機関を第１図に基
づいて説明すると、真円を基礎外形線とする第１、第
２、第３の三個のロータ2A、2B、2Cが、第１ロータの基
礎外形線上の異なる二点、本実施例の場合第１ロータの
直径線上の二点で第２、第３ロータの基礎外形線が外接
するよう、即ち各ロータの回転軸３（3a、3b、3c）の中
心が一直線上に位置して各々の基礎外形線C1、C2、C3
（第１図において、一点鎖線で示す）が外接するよう配
置されている。そして、第１ロータ2Aの基礎外形線外側
に等間隔に突起シール部分４が複数、本実施例の場合三
個（第１突起シール部分4a、第２突起シール部分4b、第
３突起シール部分4c）形成され、第２ロータにはその基
礎外形線内側に上記突起シール部分４に略合致する凹
部、正確には第１ロータが回転する際にその突起シール
部分が第２ロータとの干渉をさけるような形状の凹部５
が形成されて、第３ロータにはその基礎外形線内側に上
記突起シール部分４に合致する凹部６及びそれに連通し
て燃焼室７が形成されている。そして、上記突起シール
部分の形状は、第１ロータ2Aと第２ロータ2Bあるいは第
１ロータ2Aと第３ロータ2Cとの交点を中心に円を描き、
該円と第１ロータ2Aの中心3aよりロータ室Ｒの第１ロー
タ2Aを内装する部分の内径に略等しい（正確には僅かに
小さい）半径の円を描いてこの円より突出する部分を削
除して残った部分で構成されるものである。また、従来
のロータリー機関（特願昭60−41557号）の燃焼室７が
上記削除した部分に等しい形状に形成されているのに対
し、本実施例の場合、圧縮比を上げて単位容積当たりの
馬力を向上させるため、第３ロータの2Cの凹部の外形線
の曲率が大きくなるよう形成して、圧縮時の容積が小さ
くなるよう構成されている。A rotary engine according to the present invention will be described with reference to FIG. 1. The first, second, and third rotors 2A, 2B, and 2C having a perfect circle as a basic outline are the first rotor. Two different points on the basic outline, in the case of the present embodiment, two points on the diameter line of the first rotor circumscribe the basic outlines of the second and third rotors, that is, the rotary shafts 3 (3a, 3b, 3a, 3b) of each rotor. The center of 3c) is located on a straight line, and each basic outline C1, C2, C3
(Indicated by a chain line in FIG. 1) are arranged so as to be circumscribed. Then, a plurality of protrusion seal portions 4 are provided at equal intervals outside the basic outline of the first rotor 2A, and three protrusion seal portions 4 in the present embodiment (first protrusion seal portion 4a, second protrusion seal portion 4b, third protrusion seal portion 4c). ) A concave portion which is formed inside the basic outline of the second rotor and which substantially coincides with the protrusion seal portion 4; to be precise, the protrusion seal portion avoids interference with the second rotor when the first rotor rotates. Recessed shape 5
The third rotor is provided with a combustion chamber 7 in communication with the concave portion 6 that matches the projection sealing portion 4 inside the basic outline of the third rotor. The shape of the protrusion seal portion is a circle centered on the intersection of the first rotor 2A and the second rotor 2B or the first rotor 2A and the third rotor 2C.
A circle having a radius approximately equal to (correctly slightly smaller than) the inner diameter of the circle and the center 3a of the first rotor 2A in which the first rotor 2A is housed in the rotor chamber R is drawn, and the portion protruding from this circle is deleted. It is composed of the remaining parts. Further, while the combustion chamber 7 of the conventional rotary engine (Japanese Patent Application No. 60-41557) is formed in the same shape as the above-mentioned deleted portion, in the case of this embodiment, the compression ratio is increased and the unit volume per unit volume is increased. In order to improve the horsepower of the third rotor, the outer shape of the concave portion of 2C of the third rotor is formed to have a large curvature, and the volume at the time of compression is reduced.

また、ケーシング１には、上記一直線上に配置された
三個のロータ2A、2B、2Cを内装するよう、その形状に合
致したロータ室Ｒが形成されている。ケーシング１に各
ロータ2A、2B、2Cを組み立てた際、上記ロータ室Ｒの第
１ロータ2Aを内装する部分には、第１図に図示するよう
に、ロータ室Ｒ、突起シール部分を除く第１ロータ2Aと
で形成される環状空間を、第１ロータ2Aと第２ロータ2B
の接触部分11、および第１ロータ2Aと第３ロータ2Cの接
触部分12により、二分割した空間部分（第１空間13、第
２空間14）が形成される。そして、かかる環状空間部分
の上記第１ロータ2Aの回転により開閉作用をするロータ
室側面の、上記第１空間13内には吸入口９が、第２空間
14内には排気口10が、また第２ロータの回転により開閉
作用をするロータ室側面で上記第２空間14と連通する空
間に他の排気口10′が形成されている。さらに、第２ロ
ータの回転により開閉作用をするロータ室側面で上記第
１空間13と連通する空間に、第２ロータと第１ロータあ
るいは第２ロータとロータ室壁面で形成する空間が負圧
になるのを防止するための連通口20が形成されている。Further, the casing 1 is formed with a rotor chamber R conforming to the shape thereof so that the three rotors 2A, 2B and 2C arranged on the straight line are housed therein. When the rotors 2A, 2B and 2C are assembled in the casing 1, the portion of the rotor chamber R in which the first rotor 2A is housed, as shown in FIG. An annular space formed by the first rotor 2A and the first rotor 2A and the second rotor 2B
The contact portion 11 and the contact portion 12 of the first rotor 2A and the third rotor 2C form a space portion (first space 13 and second space 14) divided into two. Further, the suction port 9 is provided in the first space 13 on the side surface of the rotor chamber which is opened and closed by the rotation of the first rotor 2A in the annular space, and the second space is provided.
An exhaust port 10 is formed inside 14, and another exhaust port 10 'is formed in a space communicating with the second space 14 on the side surface of the rotor chamber that is opened and closed by the rotation of the second rotor. Further, the space formed by the second rotor and the first rotor or the space formed by the second rotor and the wall surface of the rotor chamber becomes negative pressure in the space communicating with the first space 13 on the side surface of the rotor chamber that is opened and closed by the rotation of the second rotor. A communication port 20 is formed to prevent this.

また、第１図において、ロータ室Ｒの第１ロータ2Aと
第３ロータ2Cの接触部分12の下方部分（排気側）には、
爆発の際の燃焼ガスのバイパス路である燃焼ガス通路16
（メッシュで表した部分）が形成され、この通路16を形
成するケーシング１側の壁面1aは、第１図の実線で示す
位置から同図二点鎖線で示す位置まで、進退可能に構成
されている。この壁面1aの進退動は、機関の排気工程の
爆発から所定時間のみ後退（第１図二点鎖線参照）し、
その他のときには進出した位置（第１図実線参照）に位
置するよう構成されている。Further, in FIG. 1, in the lower portion (exhaust side) of the contact portion 12 between the first rotor 2A and the third rotor 2C of the rotor chamber R,
Combustion gas passage 16 which is a bypass for combustion gas at the time of explosion
(A portion represented by a mesh) is formed, and the wall surface 1a on the casing 1 side forming the passage 16 is configured to be capable of advancing and retreating from the position shown by the solid line in FIG. 1 to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. There is. This back and forth movement of the wall surface 1a retreats only for a predetermined time from the explosion of the exhaust process of the engine (see the chain double-dashed line in FIG. 1),
At other times, it is configured to be located at the advanced position (see the solid line in FIG. 1).

さらに、吸入・圧縮等の各工程において各ロータ間あ
るいは各ロータとロータ室内壁との気密性を良くするた
め、第１ロータの突起シール部分の両端部及び第１及び
第２ロータの凹部にシールプレートＳが、バネ22により
突出自在に挿着されている。Further, in order to improve the airtightness between the rotors or between the rotors and the inner wall of the rotor in each process such as suction / compression, sealing is performed at both ends of the protruding seal portion of the first rotor and the recesses of the first and second rotors. The plate S is attached by a spring 22 so as to be able to project.

また、第２図に図示するように、上記各々のロータ2
A、2B、2Cは各々回転軸３により支持され、この回転軸
３は軸受21を介してケーシング１に回転自在に支持され
ている。さらに、上記回転軸３には、互いに噛合する同
じ歯数の歯車8A、8B、8Cが取着され、第１ロータ2Aに対
して、第２、第３ロータ2B、2Cが同一の回転数で逆回転
するよう構成されている。Also, as shown in FIG. 2, each of the rotors 2
Each of A, 2B, and 2C is supported by a rotary shaft 3, and the rotary shaft 3 is rotatably supported by the casing 1 via a bearing 21. Further, gears 8A, 8B, 8C having the same number of teeth meshing with each other are attached to the rotating shaft 3, and the second rotor 3B, 2C have the same number of revolutions as the first rotor 2A. It is configured to rotate in the reverse direction.

また、第１図あるいは第２図に図示するように、ロー
タ室Ｒ側壁の第３ロータ2Cが内装される部分の、機関点
火時期近傍位置には点火プラグ18を取着するための取着
口19が形成されている。尚、図示されていないが、上記
吸入口９には、インテークマニホイルドを介して気化器
が接続され、また排気口10および10′にはイグゾースト
マニホイルドを介して消音器が接続される。Further, as shown in FIG. 1 or 2, an attachment port for attaching the spark plug 18 to a portion of the side wall of the rotor chamber R where the third rotor 2C is installed in the vicinity of the engine ignition timing. 19 are formed. Although not shown, a vaporizer is connected to the intake port 9 via an intake manifold, and a muffler is connected to the exhaust ports 10 and 10 'via an exhaust manifold. .

しかして、本ロータリー機関は、以下のように作動す
る。即ち、当初、第１ロータ2Aの第１突起シール部分4a
と第２ロータの凹部５が、第１ロータ2Aの第２突起シー
ル部分4bと第２ロータの凹部５が、また第１ロータ2Aの
第３突起シール部分4cと、第２ロータの凹部５が各々合
致する（嵌り合う）ような状態に位置するものとする。
第１ロータ2Aの突起シール部分、例えば第１突起シール
部分4aが第１空間部分13に形成された吸入口９を通過す
ることにより、第１空間部分13の、第１突起シール部分
4a、第１ロータ2Aと第２ロータ2Bの接触部分11で形成さ
れる空間が、ロータの回転に伴って大きくなるため、イ
ンテークマニホイルドを介して気化器より混合気を吸入
する。そして、さらにロータが回転して、第２突起シー
ル部分4bが、ロータ室の間仕切壁R1に達し、さらに吸入
口９を通過すると、上記第１突起シール部分4aと第２突
起シール部分4bで空間即ちシプロエンジンの下死点に相
当する最大容積を形成し（吸入工程を完了し）、その状
態でロータは回転して後、第１突起シール部分4aがロー
タ室の間仕切壁R2を通過すると、第２突起シール部分4
b、第１ロータ2Aと第３ロータ2Cとの接触部分12で形成
される空間が、ロータの回転に伴って小さく、即ち圧縮
されていく。そして、圧縮が最大になった際、即ち上記
空間内の混合気が、第３ロータ2Cの燃焼室７に押し込ま
れた際、点火プラグ18が点火して爆発が生じる。該爆発
により、作用・反作用の法則より第１ロータ2Aは第１突
起シール部分4aおよび第２突起シール部分4bが押圧さ
れ、第１図において時計方向に回転し、第３ロータ2Cは
上記第２突起シール部分4bに対応する凹部が押圧され反
時計方向に回転する。上記爆発による回転が、ロータリ
ー機関の駆動力となる。そして、上記爆発により混合気
は燃焼ガスになり、該燃焼ガスは、一部はこの爆発と略
同時あるいはその直後に進退したケーシング１の壁面1a
によって拡がった通路を経て、一部は直接第２空間内へ
入り、第２突起シール部分4bにより排気口10、10′方向
に押され、排気口10側では、第１ロータ2Aと第２ロータ
2Bとの接触部分11で第１空間とは隔離されているため、
上記排気口10、10′より燃焼ガスはイグゾーストマニホ
イルド側に排出される。尚、かかる際、排気口10′が排
気口10と別の箇所に形成されているのは、第１ロータの
第２突起シール部分4bがロータ室の間仕切壁R3に達し排
気口10を閉鎖した後に、第１ロータと第２ロータとで形
成する空間内を残った燃焼ガスを機関外に排出するため
である。Then, the present rotary engine operates as follows. That is, initially, the first protrusion seal portion 4a of the first rotor 2A
And the recess 5 of the second rotor, the second protrusion seal portion 4b of the first rotor 2A and the recess 5 of the second rotor, and the third protrusion seal portion 4c of the first rotor 2A and the recess 5 of the second rotor. It is assumed that they are located in a state of being matched (fitted) with each other.
By passing the protrusion seal portion of the first rotor 2A, for example, the first protrusion seal portion 4a, through the suction port 9 formed in the first space portion 13, the first protrusion seal portion of the first space portion 13 is formed.
4a, the space formed by the contact portion 11 of the first rotor 2A and the second rotor 2B becomes larger with the rotation of the rotor, so that the air-fuel mixture is sucked from the vaporizer through the intake manifold. Then, when the rotor further rotates, the second protrusion seal portion 4b reaches the partition wall R1 of the rotor chamber and further passes through the suction port 9, the space between the first protrusion seal portion 4a and the second protrusion seal portion 4b. That is, the maximum volume corresponding to the bottom dead center of the cipro engine is formed (the suction process is completed), and after the rotor rotates in that state, when the first protrusion seal portion 4a passes through the partition wall R2 of the rotor chamber, Second protrusion seal part 4
b, the space formed by the contact portion 12 between the first rotor 2A and the third rotor 2C becomes smaller, that is, compressed as the rotor rotates. When the compression becomes maximum, that is, when the air-fuel mixture in the space is pushed into the combustion chamber 7 of the third rotor 2C, the ignition plug 18 ignites and an explosion occurs. The explosion causes the first rotor 2A to rotate in the clockwise direction in FIG. 1 by pressing the first protrusion seal portion 4a and the second protrusion seal portion 4b in accordance with the law of action and reaction, and the third rotor 2C moves to the above-mentioned second rotor. The concave portion corresponding to the protrusion seal portion 4b is pressed and rotates counterclockwise. The rotation caused by the explosion becomes the driving force of the rotary engine. Then, due to the explosion, the air-fuel mixture becomes a combustion gas, and a part of the combustion gas advances or retreats at substantially the same time as or immediately after the explosion and the wall surface 1a of the casing 1.
A part of it directly enters the second space through the passage expanded by, and is pushed toward the exhaust ports 10 and 10 'by the second protrusion seal portion 4b. On the exhaust port 10 side, the first rotor 2A and the second rotor 2A are connected.
Since it is isolated from the first space by the contact portion 11 with 2B,
Combustion gas is discharged from the exhaust ports 10 and 10 'to the exhaust manifold wheel side. At this time, the exhaust port 10 'is formed at a location different from that of the exhaust port 10 because the second protrusion seal portion 4b of the first rotor reaches the partition wall R3 of the rotor chamber and closes the exhaust port 10. This is because the combustion gas remaining in the space formed by the first rotor and the second rotor is discharged to the outside of the engine later.

ところで、上記説明においては、主として第１ロータ
2Aと第３ロータ2Cを中心に説明したが、第２ロータ2B
は、第１ロータ2A、第３ロータ2Cとともに連動して回転
し、本ロータリー機関において上記第１ロータ2Aとあい
まって、吸入・排気工程に必須の一つのシール部分を形
成している。By the way, in the above description, the first rotor is mainly used.
2A and the third rotor 2C have been mainly described, but the second rotor 2B
Rotates in conjunction with the first rotor 2A and the third rotor 2C, and in the present rotary engine, together with the first rotor 2A, forms one seal portion essential for the intake / exhaust process.

尚、上記実施例においては、第１ロータの回転に対し
て、第２、第３ロータの回転を同じ回転数になるよう構
成しているが、第２、第３ロータは第１ロータの突起シ
ール部分と、該第２、第３ロータの凹部（燃焼室も含
む）と係合させられるような構造であればよく、例えば
第１ロータの突起シール部分の数を四個設け、第２、第
３ロータの八個設けて、第１ロータの１回転に対して、
第２、第３ロータが２回転するよう、歯車列により構成
してもよい。また、本実施例では、第１ロータの突起シ
ール部分とこれに対応する第２、第３ロータの凹部が三
個形成されているが、機関の諸形状寸法等が燃焼効率に
及ぼす影響に鑑がみ、より多くのあるいは少ない数の突
起シール部分とこれに対応する凹部が形成されてもよ
い。In the above embodiment, the rotations of the second and third rotors have the same rotation speed with respect to the rotation of the first rotor, but the second and third rotors are the projections of the first rotor. Any structure may be adopted as long as it can be engaged with the seal portion and the recesses (including the combustion chamber) of the second and third rotors. For example, four protrusion seal portions are provided on the first rotor. By providing eight third rotors, one rotation of the first rotor,
A gear train may be used so that the second and third rotors rotate twice. Further, in the present embodiment, three protrusion seal portions of the first rotor and corresponding two concave portions of the second and third rotors are formed. However, the influence of various shapes and dimensions of the engine on the combustion efficiency is examined. More or less protrusion seals and corresponding recesses may be formed.

（発明の効果） 本発明にかかるロータリー機関は、第１ロータと第３
ロータの接触位置の排気工程側境界部分のケーシング壁
部と、上記第１ロータと第３ロータに略接触する位置か
ら遠ざかった位置まで進退可能に構成しているため、排
気効率が大幅に向上し、アイドリング時においても安定
した運転を得ることができ、この形式のロータリー機関
の実用化に大きく寄与する。また、排気効率が向上する
ため、出力が向上するとともに燃料の消費量が減少す
る。(Effects of the Invention) A rotary engine according to the present invention includes a first rotor and a third rotor.
Since the casing wall portion of the rotor contact position boundary portion on the exhaust process side and the position away from the position where the rotor substantially contacts the first rotor and the third rotor can be moved back and forth, the exhaust efficiency is significantly improved. As a result, stable operation can be obtained even during idling, which greatly contributes to the practical application of this type of rotary engine. Further, since the exhaust efficiency is improved, the output is improved and the fuel consumption amount is reduced.

上述のように、従来のバイケル形のロータリー機関に
比べ、振動の少なく燃費の優れた、また構造が簡単で製
造性に優れた、本形式のロータリー機関を実用化に近づ
ける優れた発明である。As described above, the present invention is an excellent invention that brings the rotary engine of this type closer to practical use, which has less vibration and is excellent in fuel consumption, and has a simple structure and excellent manufacturability, as compared with the conventional Baikel type rotary engine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明にかかるロータリー機関の構造を示す正
断面図、第２図は第１図Ｘ−Ｘ矢示での平断面図、第３
図は従来のロータリー機関の正断面図である。 Ｒ……ロータ室、C1、C2、C3……基礎外形線、１……ケ
ーシンク、1a……ケーシングの壁面、２……ロータ、３
……回転軸、４……突起シール部分、5,6……凹部、７
……燃焼室、８……歯車、９……吸入口、10……排気
口、11……第１ロータと第２ロータの接触部分、12……
第２ロータと第３ロータの接触部分、13……第１環状空
間、14……第２環状空間、8A、8B、8C……歯車。1 is a front sectional view showing the structure of a rotary engine according to the present invention, FIG. 2 is a plane sectional view taken along the line XX in FIG. 1, and FIG.
The figure is a front sectional view of a conventional rotary engine. R: Rotor chamber, C1, C2, C3 ... Basic outline, 1 ... Casein, 1a ... Casing wall surface, 2 ... Rotor, 3
…… Rotary axis, 4 …… Projection seal part, 5,6 …… Concave part, 7
...... Combustion chamber, 8 ...... Gear, 9 ...... Intake port, 10 ...... Exhaust port, 11 ...... Contact portion between first rotor and second rotor, 12 ......
Contact portion between second rotor and third rotor, 13 ... first annular space, 14 ... second annular space, 8A, 8B, 8C ... Gears.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】真円を基礎外形線とする第１、第２、第３
ロータを、第１ロータの外形線上の異なる二箇所におい
て、第２、第３ロータの基礎外形線が外接するよう配置
し、第１ロータの基礎外形線外側に等間隔に突起シール
部分を形成し、第２ロータの基礎外形線内側に上記突起
シール部分に略合致する凹部を形成し、第３ロータの基
礎外形線内側に上記突起シール部分に略合致する凹部及
びこの凹部に連通する燃焼室を形成し、上記配置した三
個のロータを内装するケーシングのロータ室を上記各ロ
ータの回転外形軌跡に略合致するよう形成し、さらにケ
ーシングの上記第１ロータを内装するロータ室部分の、
該ロータ室と突起シール部分を除く第１ロータで形成す
る環状空間部分を、第１ロータと第２ロータの接触部
分、および第１ロータと第３ロータの接触部分によって
二分割し、この二分割して形成される一つの空間部分
の、上記各ロータの回転に伴い吸入作用をする部分に吸
入口を、排気作用をする部分に排気口を形成するととも
に、上記各ロータを支持する回転軸を第１ロータの回転
に対して第２、第３ロータが逆回転するよう歯車で連結
することにより、第１ロータの突起シール部分が第２ロ
ータ及び第３ロータの凹部にはまり込むよう回転し、上
記分割された空間部分で、上記各ロータの回転に伴い吸
入、圧縮、爆発、排気の各工程を行わせるよう構成した
ロータリー機関において、 上記第１ロータと第３ロータの接触位置の排気工程側境
界部分のケーシング壁部を、上記第１ロータと第３ロー
タに略接触する位置から遠ざかった位置まで進退可能に
構成したことを特徴とするロータリー機関。1. A first, a second, and a third having a perfect circle as a basic outline.
The rotors are arranged at two different positions on the outline of the first rotor so that the basic outlines of the second and third rotors are circumscribed, and the protrusion seal portions are formed outside the basic outline of the first rotor at equal intervals. A concave portion that substantially matches the protrusion sealing portion is formed inside the basic outline of the second rotor, and a concave portion that substantially matches the convex sealing portion and a combustion chamber that communicates with the concave portion are formed inside the basic outline of the third rotor. The rotor chamber of the casing that houses the three rotors that are formed is formed so as to substantially match the rotational contour loci of the rotors, and the rotor chamber portion that houses the first rotor of the casing further comprises:
The annular space portion formed by the first rotor excluding the rotor chamber and the protruding seal portion is divided into two by the contact portion between the first rotor and the second rotor and the contact portion between the first rotor and the third rotor. In the one space portion formed by the above, an intake port is formed in a portion that performs an intake action with the rotation of each rotor, and an exhaust port is formed in a portion that performs an exhaust action, and a rotary shaft that supports each rotor is formed. By connecting the second and third rotors by gears so that the second and third rotors rotate in reverse with respect to the rotation of the first rotor, the protrusion seal portion of the first rotor rotates so as to fit into the recesses of the second rotor and the third rotor, In a rotary engine configured to perform suction, compression, explosion, and exhaust processes in accordance with the rotation of each rotor in the divided space portion, an exhaust process of a contact position between the first rotor and the third rotor. A rotary engine, characterized in that a casing wall portion of a side boundary portion is configured to be capable of advancing and retreating from a position in which it substantially contacts the first rotor and the third rotor to a position away from the position.