JP2538718Y2 - 天井クレーン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トロリ台に設けられた
複数の巻上ドラムから繰り出す各ワイヤの吊具を該吊具
の並び方向と交差する面内で傾斜させることができる天
井クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製鉄所から出荷される各種鋼材
を船舶に積み込む場合等の荷役作業に使用される天井ク
レーンとしては、トロリ台にワイヤ巻き上げ用の巻上ド
ラムを二つ設け各巻上ドラムからワイヤを下げて被吊持
物をこれら二本のワイヤで吊る構造のものが主に用いら
れている。ここで、上記被吊持物としてはコイル状鋼
板、長尺状鋼板等やコンテナ貨物等があげられ、その長
さは短い物から長い物まで多岐にわたっているが、特に
長い被吊持物を吊って移動させる場合には、安定性を向
上させるために吊具間のピッチは広いほうがよく、ま
た、短い被吊持物を吊って移動させる場合には、船の積
載効率を向上させるために吊具間のピッチは短いほうが
よいことになる。また、荷役作業においては、被吊持物
を吊具の並び方向と交差する面内で傾斜させると作業が
し易くなる場合がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造の天井クレーンでは、吊具間のピッチすなわちワイヤ
間のピッチを任意に変更するには、巻上ドラム間のピッ
チを変更自在にする必要があり、よって両巻上ドラムを
一つのモータで駆動することができなくなり各巻上ドラ
ムに対してそれぞれモータが必要となるため、クレーン
全体が大型化してしまうという問題があった。また、従
来の天井クレーンは、被吊持物を吊具の並び方向の面内
で傾斜させることはできるが、吊具の並び方向と交差す
る面内で傾斜させることができないという不満があっ
た。

【０００４】したがって、本考案の第１の目的は、被吊
持物を吊具の並び方向と交差する面内で傾斜させること
ができる天井クレーンを提供することであり、第２の目
的は、巻上ドラム間のピッチを変更自在にすることな
く、ワイヤ間のピッチすなわち吊具間のピッチを変更す
ることができる天井クレーンを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本考案の請求項１記載の天井クレーンは、走
行用軌道を水平走行する走行架台と、該走行架台に走行
架台の走行方向と直交する方向に移動可能に搭載された
トロリ台とを有し、該トロリ台上に、ワイヤ巻き上げ用
の複数の巻上ドラムが走行架台に対するトロリ台の移動
方向に回転中心線を一致させて前記走行架台の走行方向
に並べて設けられた天井クレーンにおいて、前記各巻上
ドラムに、それぞれ２本のワイヤの一端を巻上ドラムの
回転中心線方向に間隔をおいて巻き付け、前記一方のワ
イヤの他端を、前記巻上ドラムの 回転中心線方向に並べ
て吊具に設けられた一対の滑車のうちの一方の滑車に巻
回して前記トロリ台の固定部に固定し、他方のワイヤの
他端を、吊具の他方の滑車に巻回して傾動用ドラムに巻
き付けた構成とした。また、第２の目的を達成するため
に、本考案の請求項２記載の天井クレーンは、上記手段
に加えて、複数の台車を、トロリ台に走行架台の走行方
向に移動可能に設け、前記各台車に、固定部と傾動用ド
ラム、及び巻上ドラムから吊具の滑車に至るワイヤの中
間部分を掛止するプーリをそれぞれ設けた構成とした。

【０００６】

【作用】本考案の請求項１記載の天井クレーンにおいて
は、１本のワイヤの傾動用ドラムに対する巻付け長さを
変えることにより、巻上ドラムの２本のワイヤの実際の
長さを変えると、吊具が、吊具の並び方向と交差する面
内で傾斜する。また、本考案の請求項２記載の天井クレ
ーンにおいては、台車を移動させてそれらの間隔を変え
れば、吊具の間隔が変わる。

【０００７】

【実施例】本考案の一実施例による天井クレーンについ
て、図面を参照して以下に説明する。

【０００８】図３および図４等に示すように、図中符号
１は走行用軌道、符号２は走行用軌道１上を水平移動す
る走行架台、符号３は走行架台２に搭載されるトロリ台
をそれぞれ示している。

【０００９】走行架台２は、走行用軌道１と直交するよ
うに延在するガーダ４を一対有しており、両ガーダ４は
相互に所定の間隔を有しつつ平行をなすように両端の連
結部５で固定されている。また走行架台２の両端の下部
にはガーダ４の長手方向に軸を有するローラ６が複数設
けられていて、該ローラ６を駆動することにより走行用
軌道１上に設けられたレール７上をこれに沿って走行す
るようになっている。一方、両ガーダ４の上面には、該
ガーダ４の長手方向に沿ってトロリ台３移動用のレール
８が設けられている。

【００１０】トロリ台３は、ガーダ４の長手方向と直交
するように延在するプラットホーム部９を一対有してお
り、両プラットホーム部９は相互に所定の間隔を有しつ
つ平行をなすように両端の連結部１０で固定されてい
る。トロリ台３の両端にはプラットホーム部９の長手方
向に軸を有するローラ１１が複数設けられており、該ロ
ーラ１１を駆動することによりトロリ台３は上記ガーダ
４のレール８上を走行架台２の長手方向（走行架台２の
走行方向と直交する方向）に沿って水平走行することに
なる。また、トロリ台３の上部には、トロリ台３の移動
方向に回転中心線を一致させたワイヤ巻き上げ用の巻上
ドラム１２が二つ走行架台２の走行方向に並べて設けら
れており、これら巻上ドラム１２の間には、これらと同
方向に軸を有する巻上ドラム駆動モータ１３が設けられ
ている。

【００１１】この巻上ドラム駆動モータ１３の出力軸
は、この巻上げドラム駆動モータ１３の回転力を各巻上
ドラム１２に選択的（任意のいずれか一方、あるいは両
方同時）に伝達するための回転力伝達機構１５に連結さ
れている。この回転力伝達機構１５としては、図示は略
すが、例えば巻上ドラム駆動モータ１３の出力軸に設け
られたインプットギアと、該インプットギアにそれぞれ
かみ合うとともに巻上ドラム１２にそれぞれ連動される
二つの遊星歯車装置を具備するものを用いることができ
る。この遊星歯車装置は、それぞれ、インプットギアに
外歯においてかみ合うリングギアと、リングギアの内歯
にかみ合うプラネタリギアと、プラネタリギアにかみ合
うサンギアと、プラネタリギアに設けられ該プラネタリ
ギアの公転により回転するとともに巻き上げドラムを連
動させるキャリアとを有するもので、サンギアおよびキ
ャリアを適宜制動することにより、巻上ドラムの任意の
一方あるいは両方を同時に回転させる構造のものであ
る。

【００１２】図１および図２等に示すように、トロリ台
３の下部には下方に向けて延在する二対の垂直ブラケッ
ト１６が、上記走行架台２の両ガーダ４の内側に干渉せ
ぬよう設けられており、これらの先端には、トロリ台３
の移動方向に直交して延在するようにビーム１７が平行
に二本設けられている。なお、本実施例においてはビー
ム１７を二本有しているが、これは後述する台車の取付
構造等に応じて一本としても勿論構わない。

【００１３】両ビーム１７の上端面および下端面には、
それぞれビーム１７の長手方向に沿ってレール１８が設
けられており、このレール１８には、相反する位置にあ
るレール１８同士を上下から挾むようにローラ１９が設
けられた台車２０が走行架台２の走行方向に移動可能に
二つ設けられている。また、片側のビーム１７の下端面
にはラック２１がレール１８の外側にこれに沿って固定
されており、各台車２０のそれぞれのローラ１９のうち
の下側の一つには、該ラック２１とかみ合うピニオン２
２が設けられ、その逆側にベベルギア２３が設けられて
いる。このベベルギア２３は台車２０の下部にそれぞれ
設けられた駆動用モータ２４のベベルギア２５とかみ合
っており、この駆動用モータ２４で駆動されてピニオン
２２がラック２１上を回転移動することにより各台車２
０はビーム１７の内側の側面部２６に沿って移動するこ
とになる。

【００１４】各台車２０には、トロリ台３の移動方向に
軸を有するシャフト２７ａがそれぞれ二つビーム１７の
長手方向に沿って並列して設けられており、この両シャ
フト２７ａの一端にはそれぞれ滑車（プーリ）２７が相
互に隣接するように設けられている。またこれらの滑車
２７にはそれぞれ外周に半円状の溝部２８が形成されて
いる。そして、各巻上ドラム１２の滑車２７側（図２に
おける右側）の部分に巻き付けられここから下がるワイ
ヤ２９は、両滑車２７の両溝部２８の間に掛けられ、さ
らに下方で吊具３０の滑車３１に巻回されその先端は台
車２０の固定部３２に固定されるようになっている。こ
の状態で各台車２０がビーム１７に沿って移動すること
により両ワイヤ２９間のピッチすなわち両吊具３０間の
ピッチを変更することになる。なお、上記したビーム１
７〜ベベルギア２５、滑車２７等が吊具移動手段Ａを構
成するものである。

【００１５】本実施例においては、被吊持物の荷下ろし
方法等との関係上、滑車２７と同シャフト２７ａ上反対
側に滑車（プーリ）３３がそれぞれ設けられている。こ
れらの滑車３３間には、上記滑車２７に掛けられるワイ
ヤ２９とは別に巻上ドラム１２の滑車３３側（図２にお
ける左側）に巻き付けられ該巻上ドラム１２によって巻
き上げられるワイヤ３４が掛けられている。このワイヤ
３４も吊具３０の上記滑車３１と同軸反対側に設けられ
た滑車３５に巻回され、その先端は台車２０上に設けら
れた傾動用ドラム３６に取り付けられている。なお、こ
の傾動用ドラム３６は上記巻上ドラム１２の軸（回転中
心線）と平行に設けられており、同軸上に設けられたベ
ベルギア３７が台車２０上部に設けられた傾動用モータ
３８のベベルギア３９にかみ合っていて該傾動用モータ
３８により駆動されてワイヤ３４を巻き上げあるいは繰
り出すようになっている。この傾動用ドラム３６は、通
常時は若干ワイヤ３４を巻き付けた状態で停止しており
（この状態でワイヤ３４はワイヤ２９と同様に巻上ドラ
ム１２により巻き上げられるため吊具３０は常に平行と
なる）、被吊持物を巻き上げた状態で、これを荷下ろし
時等に吊具３０，３０の並び方向と交差する面内で傾斜
させたい場合等に回転してワイヤ３４を巻き上げあるい
は繰り出すようになっている。ここで、傾動用ドラム３
６〜ベベルギア３９が吊具傾動手段Ｂを構成するもので
ある。吊具３０の滑車３１，３５は吊具３０の水平状態
において巻上ドラム１２の回転中心線方向に並んでい
る。

【００１６】このような構造の天井クレーンにおいて、
特に長い被吊持物を吊って移動させる場合は、両台車２
０の駆動用モータ２４を移動方向に応じた方向に回転さ
せるとピニオン２２が駆動用モータ２４により駆動され
回転する。するとピニオン２２はビーム１７に固定され
たラック２１上をかみ合いながらビーム１７の端部に向
かって移動することになり、これによって各台車２０は
レール１８上にローラ１９を回転させつつビーム１７の
側面部２６上を移動し、両台車２０間のピッチは広がる
ことになる。よって、それぞれの台車２０の滑車２７間
に掛けられた両ワイヤ２９もそのピッチを広げることに
なり両吊具３０間のピッチも広がることになる。一方両
ワイヤ３４も同時にそのピッチを広げることになる。そ
して、この状態で、両巻上ドラム１２でワイヤ２９およ
びワイヤ３４を同時に巻き上げ、トロリ台３および走行
架台２を移動させて被吊持物を所定の位置に移動するこ
とになる。したがって被吊持物の吊り上げ移動時の安定
性を著しく向上させることができる。

【００１７】同様に、短い被吊持物を吊って移動させる
場合は、両台車２０の駆動用モータ２４を移動方向に応
じた方向に回転させるとピニオン２２が駆動用モータ２
４により駆動され回転する。するとピニオン２２はビー
ム１７に固定されたラック２１上をかみ合いながらビー
ム１７の中央部に向けて移動することになり、これによ
って各台車２０はレール１８上にローラ１９を回転させ
つつビーム１７の側面部２６上を移動し、両台車２０間
のピッチは狭まることになる。よって、それぞれの台車
２０の滑車２７間に掛けられた両ワイヤ２９もそのピッ
チを狭めることになり両吊具３０間のピッチも狭まるこ
とになる。一方両ワイヤ３４も同時にそのピッチを狭め
ることになる。そして、この状態で、両巻上ドライヤ３
４を同時に巻き上げ、トロリ台３および走行架台２を移
動させて被吊持物を所定の位置に移動することになる。
したがって、両吊具３０間が短くなり積載部開口等への
干渉等が激減するため積載効率が著しく向上することに
なる。

【００１８】なお、巻上ドラム１２から下がるワイヤ２
９の位置よりも一対の滑車２７間の溝部２８の位置が内
側にある場合（図１参照）、ワイヤ２９は実質的には外
側にある滑車２７に掛けられることになり、同様に、巻
上ドラム１２から下がるワイヤ２９の位置よりも一対の
滑車２７間の溝部２８の位置が外側にある場合、ワイヤ
２９は実質的には内側にある滑車２７に掛けられること
になる。また、ワイヤ３４についても同様である。

【００１９】また、本実施例においては図２で示すよう
に各吊具３０をそれぞれ吊具傾動手段Ｂにより吊具３
０，３０の並び方向と交差する面内で傾動させることが
できる。巻上ドラム１２の一方を止めて他方を回転させ
各吊具３０の高さをずらすと、被吊持物は吊具３０，３
０の並び方向の面内で傾斜することとなる。

【００２０】

【考案の効果】以上詳述したように、本考案の請求項１
記載の天井クレーンによれば、被吊持物を吊具の並び方
向と交差する面内で自由に傾斜させることができる。し
たがって、荷役を円滑かつ迅速に行うことができる。ま
た、本考案の請求項２記載の天井クレーンによれば、巻
上ドラム間のピッチを変更自在にすることなく、吊具間
のピッチすなわちワイヤ間のピッチを変更することがで
きる。したがって、一つのモータで複数の巻上ドラムを
駆動することができるため、トロリ台をコンパクトにか
つ軽量に作製することができ、トロリ台の大型化による
天井クレーン全体の不必要な大型化を防ぐことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による天井クレーンの主要部
分を示す正面図である。

【図２】本考案の一実施例による天井クレーンの主要部
分を示す側面図である。

【図３】本考案の一実施例による天井クレーンを示す側
面図である。

【図４】本考案の一実施例による天井クレーンを示す平
面図である。

【符号の説明】

１ 走行用軌道 ２ 走行架台 ３ トロリ台 １２ 巻上ドラム２０ 台車 ２７，３３ 滑車（プーリ） ２９，３４ ワイヤ ３０ 吊具 ３１，３５ 滑車 ３２ 固定部 ３６ 傾動用ドラム

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用軌道を水平走行する走行架台と、
   該走行架台に走行架台の走行方向と直交する方向に移動
   可能に搭載されたトロリ台とを有し、該トロリ台上に、
   ワイヤ巻き上げ用の複数の巻上ドラムが走行架台に対す
   るトロリ台の移動方向に回転中心線を一致させて前記走
   行架台の走行方向に並べて設けられた天井クレーンにお
   いて、前記各巻上ドラムには、それぞれ２本のワイヤの
   一端が巻上ドラムの回転中心線方向に間隔をおいて巻き
   付けられ、前記一方のワイヤの他端は、前記巻上ドラム
   の回転中心線方向に並べて吊具に設けられた一対の滑車
   のうちの一方の滑車に巻回されて前記トロリ台の固定部
   に固定され、他方のワイヤの他端は、吊具の他方の滑車
   に巻回されて傾動用ドラムに巻き付けられたことを特徴
   とする天井クレーン。
2. 【請求項２】 複数の台車がトロリ台に走行架台の走行
   方向に移動可能に設けられ、前記各台車に、固定部と傾
   動用ドラム、及び巻上ドラムから吊具の滑車に至るワイ
   ヤの中間部分を掛止するプーリがそれぞれ設けられたこ
   とを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。