CN213771091U - 起重机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种起重机。起重机包括：门架机构、回转装置和大车行走机构，其中，门架机构包括主梁和用于支撑主梁的支撑架；回转装置与门架机构连接且用于使回转装置吊取的承载物调转，大车行走机构连接在支撑架靠近地面的一端且用于带动门架机构在水平方向上移动。本申请能够同时实现承载物的调转和移动，进而提高了起重机的工作效率。

Description

起重机

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种起重机。

背景技术

目前，起重机为承载物如集装箱运输或转运等过程带来了极大的便利。随着科技的发展，对起重机在运输或转运承载物等过程的效率也提出了更高的要求。

然而，现有的起重机功能较为单一，例如，移动式的起重机仅能实现对承载物进行转运，固定式的起重机仅能实现对承载物进行调转，这无疑增加了运输或转运承载物的时间，降低了起重机的工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种起重机，以解决现有的起重机功能单一、工作效率低的问题。

本申请提供了一种起重机。起重机包括：门架机构，包括主梁和用于支撑主梁的支撑架；与门架机构连接的回转装置，用于使回转装置吊取的承载物调转；大车行走机构，连接在支撑架靠近地面的一端，用于带动门架机构在水平方向上移动。

在一种可能的实现方式中，门架机构的跨度不小于承载物调转所需的跨度。

在一种可能的实现方式中，承载物为集装箱，当集装箱的长度为6-12m时，门架机构的跨度为16m。

在一种可能的实现方式中，回转装置包括：回转小车，位于主梁上；防摇机构，与回转小车连接；吊具上架机构，与防摇机构连接，防摇机构用于防止吊具上架机构在水平方向和垂直方向上的摆动；吊具，与吊具上架机构连接，用于连接承载物，回转小车用于通过防摇机构、吊具上架机构以及吊具带动承载物调转。

在一种可能的实现方式中，回转小车的回转范围为-10°至+190°。

在一种可能的实现方式中，吊具上架机构包括上架本体和位于上架本体的四条边外侧的四个电动推杆组，四个电动推杆组用于带动上架本体以及吊具的平移或回转。

在一种可能的实现方式中，电动推杆组包括固定件和位于固定件中部的电动推杆。

在一种可能的实现方式中，电动推杆包括贯穿在固定件的中部且平行于上架本体的侧边的推杆以及与推杆连接的推杆驱动部件，推杆驱动部件用于驱动推杆运动以带动上架本体的平移或回转。

在一种可能的实现方式中，防摇机构包括设置在回转小车上的卷筒、多个上滑轮和多股钢丝绳，多股钢丝绳的一端与卷筒连接，多股钢丝绳的另一端绕过多个上滑轮中的至少一个上滑轮与吊具上架机构的四条边的中部连接以形成四个倒三角形。

在一种可能的实现方式中，卷筒包括在同一旋转轴上布置的第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒的每一侧设置有三个上滑轮，三个上滑轮分别为与第一卷筒和第二卷筒的旋转平面平行且距离第一卷筒和第二卷筒中间第一预设距离设置的第一上滑轮、与旋转平面垂直且距离第一卷筒和第二卷筒中间第二预设距离设置的第二上滑轮和第三上滑轮，其中第一预设距离小于第二预设距离。

本申请提供的技术方案中，起重机包括门架机构、回转装置和大车行走机构，其中，门架机构包括主梁和用于支撑主梁的支撑架，回转装置与门架机构连接且用于使回转装置吊取的承载物调转，大车行走机构连接在支撑架靠近地面的一端且用于带动门架机构在水平方向上移动。本申请能够同时实现承载物的调转和移动，进而提高了起重机的工作效率。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种回转装置的结构示意图。

图2A所示为本申请一实施例提供的一种吊具上架机构的主视示意图。

图2B所示为本申请一实施例提供的一种吊具上架机构的左视示意图。

图2C所示为本申请一实施例提供的一种吊具上架机构的俯视示意图。

图3所示为本申请一实施例提供的一种防摇机构的结构示意图。

图4A所示为本申请一实施例提供的一种起重机的主视示意图。

图4B所示为本申请一实施例提供的一种起重机的左视示意图。

图4C所示为本申请一实施例提供的一种起重机的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中所需要使用的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，下面描述的附图仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有相关实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种起重机，以下分别进行详细说明。

图1所示为本申请一实施例提供的一种回转装置的结构示意图。回转装置为起重机中的一部分，回转装置一方面用于吊取承载物，另一方面用于使承载物实现调转。如图1所示，该回转装置100包括：回转小车110、防摇机构120、吊具上架机构130和吊具140。其中，防摇机构120与回转小车110连接；吊具上架机构130与防摇机构120连接，防摇机构120防止吊具上架机构130在水平方向和垂直方向上的摆动；吊具140与吊具上架机构130连接，吊具140用于连接承载物1，回转小车110用于通过防摇机构120、吊具上架机构130以及吊具140带动承载物1调转。

需要说明的是，承载物1可以为集装箱，也可以为其他需要运输或转运的物体，本申请实施例对此不做具体限定。水平方向为与地面平行的方向，垂直方向为与地面垂直的方向。防摇机构120中的部分部件可以集成到回转小车110中，也可以在组装回转装置时嵌入到回转小车110中，防摇机构120还可以独立配置，仅需与回转小车110连接即可，本申请实施例对此不做具体限定。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置回转装置包括回转小车、防摇机构、吊具上架机构和吊具，其中，防摇机构与回转小车连接，吊具上架机构与防摇机构连接，防摇机构用于防止吊具上架机构在水平方向和垂直方向上的摆动，吊具与吊具上架机构连接，用于连接承载物，从而利用回转小车的回转功能，使得回转小车通过防摇机构、吊具上架机构以及吊具带动承载物调转，实现了承载物的调转，进而提高了堆放承载物的场地的利用率以及承载物运输或转运等过程的效率。另外，本申请实施例中采用防摇机构配备吊具上架机构，从而增强回转装置的防摇功能，以减少回转装置后期增加自动化功能时的障碍。

在本申请一实施例中，回转小车110的回转范围为-10°至+190°。

应当理解，回转小车110的回转范围并不限定于-10°至+190°，也可以为0°至+180°、-5°至+185°、-15°至+195°等，只要能够满足承载物的调转要求即可，本申请对此不做具体限定。

本申请实施例通过设置回转小车的回转范围为-10°至+190°，从而使得回转小车能够通过防摇机构、吊具上架机构以及吊具带动承载物在-10°至+190°范围内回转，实现了承载物的调转，有利于将承载物摆放在正确的方向。同时，本申请实施例中通过设置回转小车的回转范围在0°至+180°的基础上每一侧增加了10°的可调范围即-10°至+190°，从而避免了因回转装置或者起重机的其他结构的位置偏移使得调转后的承载物的角度发生偏移，有利于调整调转后的承载物的位置与起重机上用于定位承载物的锁孔位置对应。

图2A所示为本申请一实施例提供的一种吊具上架机构的主视示意图。图2B所示为本申请一实施例提供的一种吊具上架机构的左视示意图。图2C所示为本申请一实施例提供的一种吊具上架机构的俯视示意图。结合图2A-2C，该吊具上架机构130包括上架本体131和位于上架本体131的四条边外侧的四个电动推杆组132，四个电动推杆组132用于带动上架本体131以及吊具的平移或回转。

举例来说，当四个电动推杆组132中任意两个位于上架本体131的相对的两条边中的电动推杆组132同方向推动时，能够实现带动上架本体131以及吊具的平移，而当四个电动推杆组132中任意两个位于上架本体131的相对的两条边中的电动推杆组132反方向推动时，则能够实现带动上架本体131以及吊具的回转，四个电动推杆组132也可以顺时针或逆时针方向同时推动以实现回转，本申请实施例对此不做具体限定。例如，四个电动推杆组132能够带动上架本体131以及吊具的回转的范围可以为±5°，本申请实施例对此不做具体限定。水平面可以理解为与地面几乎平行的平面，也可以理解为上架本体所在的平面，本申请实施例对此不做具体限定。需要说明的是，图2C中的双箭头所指的方向即为对应的电动推杆组能够推动的方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置吊具上架机构包括上架本体和位于上架本体的四条边外侧的四个电动推杆组，从而利用四个电动推杆组的推动作用带动上架本体以及吊具在水平面内的平移或回转，进而辅助承载物的平移或回转。

在本申请一实施例中，电动推杆组132包括固定件1321和位于固定件1321中部的电动推杆1322。

需要说明的是，该吊具上架机构130还可以包括与防摇机构连接的下滑轮，下滑轮可以位于固定件1321上，下滑轮上可以设置两个铰点，该铰点与防摇机构连接，本申请实施例对此不做具体限定。

本申请实施例中，通过设置电动推杆组包括固定件和位于固定件中部的电动推杆，从而利用固定件将电动推杆固定在上架本体上，进而使得电动推杆能够带动上架本体的平移或回转。

在本申请一实施例中，电动推杆1322包括贯穿在固定件1321的中部且平行于上架本体131的侧边的推杆13221以及与推杆13221连接的推杆驱动部件13222，推杆驱动部件13222用于驱动推杆13221运动以带动上架本体131的平移或回转。

举例来说，在一些实施例中，参考图2A，推杆驱动部件13222可以包括设置在推杆13221上方且贯穿固定件1321的推杆制动器13222a以及设置在推杆制动器13222a上方且与推杆制动器13222a连接的推杆驱动电机13222b，推杆制动器13222a与推杆13221连接，推杆驱动电机13222b驱动推杆制动器13222a带动推杆13221的平移或回转以带动上架本体131的平移或回转，本申请实施例对此不做具体限定。

本申请实施例中，通过设置电动推杆包括贯穿在固定件的中部且平行于上架本体的侧边的推杆以及与推杆连接的推杆驱动部件，从而使得推杆驱动部件能够驱动推杆运动，推杆运动带动上架本体的平移或回转，进而辅助回转小车以实现对承载物的平移或回转。

图3所示为本申请一实施例提供的一种防摇机构的结构示意图。如图3所示，防摇机构120包括设置在回转小车上的卷筒121、多个上滑轮122和多股钢丝绳123，多股钢丝绳123的一端与卷筒121连接，多股钢丝绳123的另一端绕过多个上滑轮122中的至少一个上滑轮与吊具上架机构130的四条边的中部连接以形成四个倒三角形。

需要说明的是，卷筒121的数量可以为一个或多个。多股钢丝绳123的数量可以为四股，也可以为八股甚至更多股。多个上滑轮122的数量可以为八个、十二个甚至更多个，只要能够使得与卷筒121连接的多股钢丝绳123绕过多个上滑轮122后与吊具上架机构130连接以形成四个倒三角形即可，本申请实施例对此不做具体限定。四个倒三角形中两个相对的倒三角形为全等的等腰三角形，也可以四个倒三角形均为全等的等腰三角形，本申请实施例对此不做具体限定。防摇机构120还可以包括卷筒驱动电机，卷筒驱动电机驱动卷筒带动钢丝绳实现承载物的升降，本申请实施例对此不做具体限定。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置防摇机构包括设置在回转小车上的卷筒、多个上滑轮和多股钢丝绳，多股钢丝绳的一端与卷筒连接，多股钢丝绳的另一端绕过多个上滑轮中的至少一个上滑轮与吊具上架机构的四条边的中部连接以形成四个倒三角形，四个倒三角形的布置形式会使在吊具上架机构所处平面内的四个相互垂直的方向上均具有水平分力的作用，因而，当吊具出现晃动的趋势时，水平分力会拉着吊具，减少吊具的晃动。

在本申请一实施例中，卷筒121包括在同一旋转轴上布置的第一卷筒1211和第二卷筒1212，第一卷筒1211和第二卷筒1212的每一侧设置有三个上滑轮，三个上滑轮分别为与第一卷筒1211和第二卷筒1212的旋转平面平行且距离第一卷筒1211和第二卷筒1212中间第一预设距离设置的第一上滑轮1221、与旋转平面垂直且距离第一卷筒1211和第二卷筒1212中间第二预设距离设置的第二上滑轮1222和第三上滑轮1223，其中，第一预设距离小于第二预设距离。

举例来说，参考图3，当多股钢丝绳的数量为八股时，第一卷筒1211和第二卷筒1212的每一侧设置有两股钢丝绳，两股钢丝绳中的一股钢丝绳绕过第一上滑轮1221与吊具上架机构130的其中一个边的中心位置连接，两股钢丝绳中的另一股钢丝绳分别绕过第二上滑轮1222和第三上滑轮1223与吊具上架机构130的另一个相邻边的中心位置连接。

需要说明的是，第一上滑轮1221、第二上滑轮1222和第三上滑轮1223相互不共面设置，第二上滑轮1222和第三上滑轮1223可以相互垂直设置且与第一上滑轮1221垂直设置，第二上滑轮1222和第三上滑轮1223也可以相对于绝对垂直偏斜一定的角度以便于钢丝绳与吊具上架机构130的连接，本申请实施例对此不做具体限定。第一上滑轮1221设置在距离第一卷筒1211和第二卷筒1212中间第一预设距离，也可以理解为第一上滑轮1221设置在靠近第一卷筒1211和第二卷筒1212中间的位置处。第二上滑轮1222和第三上滑轮1223设置在距离第一卷筒1211和第二卷筒1212中间第二预设距离，也可以理解为第二上滑轮1222和第三上滑轮1223设置在远离第一卷筒1211和第二卷筒1212中间的位置处。

本申请实施例中，通过设置卷筒包括在同一旋转轴上布置的第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒的每一侧设置有三个上滑轮，三个上滑轮分别为与第一卷筒和第二卷筒的旋转平面平行且距离第一卷筒和第二卷筒中间第一预设距离设置的第一上滑轮、与旋转平面垂直且距离第一卷筒和第二卷筒中间第二预设距离设置的第二上滑轮和第三上滑轮，从而使得多股钢丝绳绕过上滑轮后连接到吊具上架机构所形成的四个倒三角形的结构更加稳定，且使得四个倒三角形的结构在吊具上架机构所处平面内的四个相互垂直的方向上的水平分力均衡，因而会使吊具上架机构一直处于相对稳定的状态，避免吊具上架结构以及吊具的晃动。

图4A所示为本申请一实施例提供的一种起重机的主视示意图。图4B所示为本申请一实施例提供的一种起重机的左视示意图。图4C所示为本申请一实施例提供的一种起重机的俯视示意图。结合图4A-4C，起重机400包括门架机构410、上述任一实施例中提及的回转装置420和大车行走机构430。其中，门架机构410包括主梁411和用于支撑主梁411的支撑架412，回转装置420与门架机构410连接，大车行走机构430连接在支撑架412靠近地面的一端，用于带动门架机构410在水平方向上移动。

需要说明的是，回转装置420可以为上述实施例中所描述的任何一种回转装置，也可以是基于上述本申请实施例中所描述的任何一种回转装置等同替换或明显变型后的回转装置，本申请实施例对此不做具体限定。回转装置420的主梁411上可以设置回转轨道，回转小车可以位于回转轨道上，回转轨道上还可以设置回转小车驱动部件如回转电机等，回转小车驱动部件驱动回转小车在回转轨道上进行回转，本申请实施例对此不做具体限定。

举例来说，在一些实施例中，回转装置420包括回转小车110、防摇机构120、吊具上架机构130和吊具140。其中，防摇机构120与回转小车110连接；吊具上架机构130与防摇机构120连接，防摇机构120防止吊具上架机构130在水平方向和垂直方向上的摆动；吊具140与吊具上架机构130连接，吊具140用于连接承载物1，回转小车110用于通过防摇机构120、吊具上架机构130以及吊具140带动承载物1回转。

需要说明的是，结合图4C，当防摇机构120包括第一卷筒1211和第二卷筒1212时，防摇机构120还可以包括与第一卷筒1211和第二卷筒1212连接的卷筒驱动部件124，卷筒驱动部件124可以包括设置在第一卷筒1211和第二卷筒1212之间的减速机1241、设置在第一卷筒1211和第二卷筒1212同一侧且相互连接的卷筒驱动电机1242和卷筒制动器1243，卷筒驱动电机1243通过卷筒制动器1243和减速机1241带动第一卷筒1211和第二卷筒1212同步回转，卷筒驱动部件124可以设置在回转小车110上，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，大车行走机构430是连接在支撑架412中与地面接近的四角上，大车行走机构430可以是轮胎，也可以是其他结构，只要能够使起重机400在大车行走机构430的作用下在地面上行走，本申请实施例对此不做具体限定。图4A和图4B中双箭头所指的方向指大车行走机构430的行走方向。

根据本申请实施例所提供的技术方案，通过设置起重机包括门架机构、上述所有实施例中任一种的回转装置，门架机构包括主梁和用于支撑主梁的支撑架；回转装置与门架机构连接，从而使得回转装置能够带动承载物调转，实现了承载物的调转。当承载物为集装箱时，能够实现集装箱箱门调转180度，进而有利于打开集装箱箱门装卸货物。同时，通过设置大车行走机构，使得大车行走机构与回转小车共同作用以实现对承载物进行转场、调转等不同的需求，因而使得起重机实现多功能化，提高了起重机的工作效率。另外，由于采用上述任一实施例中的回转装置，回转装置中的防摇机构在大车行走机构的行走方向以及回转小车的回转方向上均具有水平分力，从而当吊具出现晃动的趋势时，水平分力会拉着吊具，减少吊具的晃动，进而实现起重机在对承载物进行运输或转场等过程中大车行走机构的行走方向以及回转小车的回转方向的双向防摇功能，有效减少起重机后期增加自动化功能时的障碍。

在本申请一实施例中，门架机构的跨度D不小于承载物调转所需的跨度。

需要说明的是，门架机构的跨度D为起重机两端支撑架(两端支撑架一般称为两端支腿)垂直中心线之间的距离。举例来说，传统的起重机的门架机构的跨度为23.47米或26.5米，承载物调转所需的跨度为18米，传统的起重机的门架机构的跨度远远大于承载物调转所需的跨度。本申请基于承载物调转所需的跨度为18米，将门架机构的跨度减少为18米，或者大于18米预设范围如0.1-5米，从而使得门架机构的跨度能够满足承载物调转的需求。且当将传统的起重机的门架机构的跨度从23.47米或26.5米减少为18米时，整个起重机的重量也会大约从180吨左右减少到130吨左右。

本申请实施例中，通过设置门架机构的跨度D不小于承载物调转所需的跨度，从而相较于传统的起重机，减小了门架机构的跨度，只保留使承载物调转所需的跨度，因而减小了起重机的重量，对于场地的轮压要求以及场地的空间需求也大大减少，进而有利于减少场地建设成本。

在本申请一实施例中，承载物为集装箱，当集装箱的长度为6-12m时，门架机构的跨度为16m。

举例来说，传统的门架机构的跨度小于6m，集装箱的长度为6-12m，因而集装箱无法在传统的门架机构内实现180°调转。

应当理解，门架机构的跨度基于集装箱的长度进行设计，只要能够使集装箱在门架机构内实现180°调转即可，本申请对门架机构的跨度的数值不做具体限定。

本申请实施例中，通过设置当集装箱的长度为6-12m时，门架机构的跨度为16m，从而使得集装箱能够在门架机构内实现180°调转。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种起重机，其特征在于，包括：

门架机构，包括主梁和用于支撑所述主梁的支撑架；

与所述门架机构连接的回转装置，用于使所述回转装置吊取的承载物调转；

大车行走机构，连接在所述支撑架靠近地面的一端，用于带动所述门架机构在水平方向上移动。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述门架机构的跨度不小于所述承载物调转所需的跨度。

3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述承载物为集装箱，当所述集装箱的长度为6-12m时，所述门架机构的跨度为16m。

4.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述回转装置包括：

回转小车，位于所述主梁上；

防摇机构，与所述回转小车连接；

吊具上架机构，与所述防摇机构连接，所述防摇机构用于防止所述吊具上架机构在水平方向和垂直方向上的摆动；

吊具，与所述吊具上架机构连接，用于连接所述承载物，所述回转小车用于通过所述防摇机构、所述吊具上架机构以及所述吊具带动所述承载物调转。

5.如权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述回转小车的回转范围为-10°至+190°。

6.如权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述吊具上架机构包括上架本体和位于所述上架本体的四条边外侧的四个电动推杆组，所述电动推杆组用于带动所述上架本体以及所述吊具的平移或回转。

7.如权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述电动推杆组包括固定件和位于所述固定件中部的电动推杆。

8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述电动推杆包括贯穿在所述固定件的中部且平行于所述上架本体的侧边的推杆以及与所述推杆连接的推杆驱动部件，所述推杆驱动部件用于驱动所述推杆运动以带动所述上架本体的平移或回转。

9.如权利要求4至8任一项所述的起重机，其特征在于，所述防摇机构包括设置在所述回转小车上的卷筒、多个上滑轮和多股钢丝绳，所述多股钢丝绳的一端与所述卷筒连接，所述多股钢丝绳的另一端绕过所述多个上滑轮中的至少一个上滑轮与所述吊具上架机构的四条边的中部连接以形成四个倒三角形。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述卷筒包括在同一旋转轴上布置的第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒和所述第二卷筒的每一侧设置有三个上滑轮，所述三个上滑轮分别为与所述第一卷筒和所述第二卷筒的旋转平面平行且距离所述第一卷筒和所述第二卷筒中间第一预设距离设置的第一上滑轮、与所述旋转平面垂直且距离所述第一卷筒和第二卷筒中间第二预设距离设置的第二上滑轮和第三上滑轮，其中所述第一预设距离小于所述第二预设距离。

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