JP2538493B2 - ロボット玩具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、拳闘遊びができるロボ
ット玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、拳闘遊びを行うロボット玩具は、
両腕が蛇腹状に形成され、蛇腹を伸縮させることによっ
て拳闘遊びを行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の拳闘遊
びを行うロボット玩具は、胴部を回転させて腕を振り回
す、いわゆるフックパンチや、駆動装置を利用して腕を
折曲、伸長する、いわゆるストレートパンチを繰り出す
ことのできる、現実的なものではなかった。

【０００４】本発明は上記の欠点に鑑み案出されたもの
であって、現実的な拳闘の動きをすることができるロボ
ット玩具を提供することを目的とする。又、本発明はプ
ログラムすることができる回転カム板を用いることによ
って拳闘の動き任意に変化できるロボット玩具を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のロボット玩具は
下記の要件を具えているものである。即ち、（イ）本体
は、脚部を有する腰部と、腰部上に取付けられた胴部を
有すること。（ロ）胴部の背中には回転カム板が軸受け
され、本体内にはこれを駆動する動力装置が設けられて
いること。（ハ）回転カム板の回転に応動する腕部の駆
動手段が構成されていること。（ニ）回転カム板には複
数のカム部材が取付け位置を変更可能に、着脱自在に取
付けられていることである。

【０００６】本発明のロボット玩具は下記の要件を具え
ているものである。即ち、（イ）本体は、脚部を有する
腰部と、腰部上に突出された支柱に旋回可能に取付けら
れた胴部を有すること。（ロ）胴部は支柱に弾性部材を
介して連係され、回転カム板の回転によるカム部材と腰
部の突起の当接により、弾性部材に抗して所定角度旋回
する様に構成されていること。（ハ）胴部の肩部には少
なくとも一本の支軸が設けられており、この支軸の端部
には腕部が側方に回動可能に取付けられていること。
（ニ）上記支軸には作動部材が移動自在に設けられてお
り、作動部材の一端は支柱側の固定端に連係され、作動
部材の他端は胴部の旋回に伴う移動により腕部の一側を
側方に押圧する様に形成されていることである。

【０００７】本発明のロボット玩具は下記の要件を具え
ているものである。即ち、（イ）本体は胴部と、胴部の
肩部に回転可能に設けられた少なくとも一本の腕部を有
する（ロ）腕部は肘部で屈曲可能に形成された上腕部と
下腕部からなり、上腕部を下方向に向けた時に下腕部と
上腕部が屈曲状態となり、上腕部を前方に向けた時に上
腕部と下腕部が略直線状となるように、リンクによって
連係されていること。（ハ）胴部の背中には回転カム板
が軸受けされ、本体内にはこれを駆動する動力装置が設
けられていること。（ニ）リンクの上端には上記回転カ
ム板のカム部材に当接する作動部材が設けられているこ
とである。

【０００８】本発明のロボット玩具は下記の要件を具え
ているものである。即ち、（イ）本体は、腰部を有する
胴部と、胴部の肩部に設けられた腕部と、腰部に設けら
れた脚部とからなること。（ロ）脚部はモモ部とスネ部
が屈曲可能に連結されていること。（ハ）スネ部の裏側
に電池の収納部が形成されていること。（ニ）電池の収
納部にはモモ部とスネ部の屈曲部を通して腰部側に導出
するための金属線による接点が設けられていることであ
る。

【０００９】

【作用】上記の構成において、駆動装置を作動すると、
胴部の背面に設けた回転カム板を回転させることができ
る。この回転カム板の回転により、そのカム部材に当接
する作動部材を介して腕部を屈曲させたり、あるいは旋
回させたりする駆動手段を構成することができる。ここ
で、上記回転カム板には複数のカム部材を、取付け位置
を変更可能に取付けられている。従って、そのカム部材
の数および取付け位置に応じて、上記腕部の動作のタイ
ミングを任意に変えることができ、予め設定できるカム
部材のプログラムによって、腕部にたいして、種々な動
作をさせることができる。

【００１０】また、胴部は腰部上に突出する支柱に旋回
可能に設けるとともに、回転カム板のカム部材と腰部の
突起が当接する様に構成することによって、回転カム板
の回転時に胴部を弾性部材に抗して所定の角度旋回させ
ることができる。この胴部の旋回を利用して、支軸に連
係した作動部材により、腕部を外側に押し出すことがで
き、これによって、拳闘のフック打撃の様な動作をさせ
ることができる。

【００１１】同様に、肩部で前方に回転可能に軸受けし
た腕部を設け、その肘部で屈曲可能に形成し、前腕部が
リンク機構で連係され、同リンクの一端に回転カム板の
カム部材に当接する作動部材を設けることにより、回転
カム板の回転に応動して腕部を作動させることができ、
その上腕部を下方向に向けた時に下腕部と上腕部が屈曲
状態となり、腕部が前方に回転動作する時、上腕部と下
腕部が略直線状となり、前腕部が略水平に突き出される
形となるので、拳闘のストレート打撃の様な動作をさせ
ることができる。

【００１２】上記の構成において、本体の腰部内には駆
動装置のモータが設けられるが、脚部のスネ部に電池の
収納部を構成することによって、意匠を損なうことなく
体裁良く電池を収納することができ、相対的にロボット
玩具の本体の重心点を下げて安定性を向上することがで
きる。また、電池収納部の接点を金属線で形成すること
により、脚部をモモ部とスネ部で屈曲可能に形成し、そ
の屈曲部を通してこの金属線の接点をモータ側に導出す
るとができる。これによって、配線を簡易化するととも
に、接続の不具合をなくすことができる。

【００１３】

【実施例】以下本発明を図に示す一実施例に基づいて説
明すると、図１において、１はロボット玩具を構成する
腰部であって、同腰部１の両側には軸部材１１が突設さ
れ、夫々脚部２が取付けられている。また上部には円筒
状の基部１２と、その上部に同心状に支柱３が突設され
ている。この支柱３の上端には頭部３ａが取付けられ、
その取付け下部には台座３１が固定されている。

【００１４】上記支柱３と基部１２に対して、これを中
心に回転自在に胴部４が取付けられている。上記台座３
１の一端３２と胴部４に形成されたフック４１に復帰用
の弾性部材４２が連係されている。また胴部４の前面下
部には中央部に切欠き４３を有するフランジ４４が突設
され、これに対向する位置に爪部２１を有する略コ型の
支持枠２２が上記脚部２の取付けの基部に連結されてい
る。

【００１５】上記胴部４の背面側には軸部材４５が突設
され、この軸部材４５には外側から、角軸５１を有する
歯車５２が回転自在に装設され、この角軸５１に対し
て、これに嵌合可能な角穴５３を有する回転カム板５が
着脱自在に取付けられ、その後部には上記軸部材４５の
端部の突起４６に係合する穴を具えた摘み５４が着脱自
在に取付けられている。

【００１６】上記回転カム板５の内側と外側には夫々複
数の穴５５と溝５６が形成され、これらの穴５５と溝５
６には、夫々任意に取付け位置を変更できる様に、複数
のカム部材５７と、カム部材５８が着脱自在に取付けら
れている。この外側のカム部材５８に対して、上記腰部
１の背面側にはこれに接触する所定の高さの突起１３が
突設されている。

【００１７】上記回転カム板５の駆動手段として、上記
腰部１の基部１２内にはモータ６が設けられ、同モータ
６のピニオン６１が上記支柱３に形成された切欠部３４
内に突設されている。同切欠部３４を通してこれと直交
する軸６２が上記軸部材４５に軸受けされ、同軸６２に
取付けられたクラウン歯車６３がピニオン６１に噛合さ
せている。このクラウン歯車６３には弾性部材をもって
所定の圧力で接触するピニオン６４が設けられ、同ピニ
オン６４に対して、これと平行して軸受けされた二つの
軸６ａ、６ｂに、夫々ピニオン付きの歯車６５、６６、
６７、６８からなる減速歯車群が構成され、その出力側
の軸６ａに上記歯車６８と、６９が固定され、この歯車
６９が胴部４の背面側を通して上記歯車５２に噛合する
様に構成されている。なお、上記回転カム板５の駆動手
段の動力として、ゼンマイを用いることも可能である。

【００１８】上記胴部４の肩部には図２の様に、支軸７
１、８１が突設され、この支軸７１の端部には左側の腕
部材７が外方向に回動自在に軸受けされている。また同
支軸７１には腕部材７の軸受け部の下側を押圧する作動
片７２を具えた作動部材７３が同支軸７１に沿って移動
自在に装設され、その他端の突起７４が上記台座３１に
形成された長穴３３に係合させている。

【００１９】また、図３の様に、上記胴部４の支軸８１
には右側の腕部８が前方に回動自在に取付けられてい
る。この腕部８は上腕部８２と下腕部８３によって肘部
で屈曲可能に形成され、上腕部８２を下方向に向けた時
に下腕部８３と上腕部８２が屈曲状態となり、上腕部８
２を前方に向けた時に上腕部８２と下腕部８３が略直線
状となる様に、リンク部材８４によって連係され、上腕
部８２と下腕部８３の間には直線状になる様に復帰スプ
リング８５が連係されており、またリンク部材８４の上
端は支軸８６によって軸受けされ、その一端には上記回
転カム板５の内側のカム部材５７に当接する位置に作動
部材８７が設けられ、同作動部材８７の他端８８は上記
上腕部８２に形成された長穴８９に連係されている。

【００２０】上記脚部２は図４の様に、モモ部２３とス
ネ部２４によって、屈曲可能に連結形成され、そのスネ
部２４の裏側には上記モータ６に接続される電池９の収
納部２５が形成されている。この電池の収納部２５には
モモ部２３とスネ部２４の屈曲部２６を通して腰部１側
に導出するため、関節部でコイル状に曲げられた金属線
による接点９１、９２が設けられ、その接続線の一端に
はスイッチ９３が設けられている。

【００２１】上記の構成において、スイッチ９３をオン
して駆動装置のモータ６を回転すると、ピニオン６１、
クラウン歯車６３、ピニオン６４、歯車６５、６６、６
７、６８、ピニオン６９を介して歯車５２を回転させる
ことができ、この歯車５２と一体に回転カム板５を駆動
することができる。

【００２２】上記胴部４は支柱３を中心に旋回可能に形
成されるとともに、回転カム板５の外側のカム部材５８
と腰部１の突起１３が当接する位置にあるので、回転カ
ム板５の回転時に胴部４を弾性部材４２に抗して所定の
角度旋回させることができる。この胴部４の旋回によ
り、図２の（ａ）の状態から、図２の（ｂ）の様に、支
柱３の台座３１に連係した作動部材７３が支軸７１に沿
って動かされ、その作動片７２により腕部７を外側に押
し出すことができ、これによって、拳闘のフック打撃の
様な動作をさせることができる。

【００２３】一方、これと平行して、図３の（ｃ）の様
に、回転カム板５の回転により、その内側のカム部材５
７に作動部材８７が当接して、上腕部８２を下向きに押
し下げ、復帰スプリング８５に抗して腕部８を肘部で屈
曲させることができる。この後、図３の（ｄ）の様に、
カム部材５７が通過すると、復帰スプリング８５によっ
て瞬時に腕部８を直線状態に復帰させることができる。
この様に、回転カム板５の回転時に、腕部８を折曲げた
り、直線状に突き出したりすることができ、拳闘のスト
レート打撃の様な動作をさせることができる。

【００２４】上記の様に、回転カム板５の回転により、
カム部材５８に当接する突起１３等を介して胴部４と共
に腕部７を旋回させたり、カム部材５７に当接する作動
部材８７を介して腕部８を屈曲させたりすることができ
る。ここで、上記回転カム板５には複数のカム部材５
７、５８を、取付け位置を変更可能に取付けられている
ので、そのカム部材５７、５８の数および取付け位置に
応じて、上記腕部７、８の動作のタイミングおよび動作
回数を任意に変えることができ、腕部７、８にたいし
て、種々な動作をさせることができる。なお、上記回転
カム板５の回転方向は実施例の方向に限定するものでは
ない。

【００２５】上記の様に、本発明のロボット玩具による
と腕部７、８を動かして拳闘の様な動作をさせることが
できるので、図５の様に、二つのロボット玩具を向かい
合わせて、動作させると、互いに異なる腕の動きによっ
て、現実的な動作を伴う拳闘遊びをさせることができ
る。

【００２６】上記の拳闘遊びにおいて、本体の胴部４が
正面を向いているタイミングで相手のパンチを受ける
と、胴部４の前面下部に形成されたフランジ４４の中央
部の切欠き４３に、支持枠２２の爪部２１が位置してい
ることにより、その係合が外れて図６の点線の様に、軸
部材１１を支点として上体が後方に打ち倒され、拳闘遊
びにノックアウトの様な動作をさせることができる。

【００２７】また上記の構成において、脚部２のスネ部
２４に電池の収納部２５を構成することによって、意匠
を損なうことなく体裁良く電池９を収納することがで
き、ロボット玩具の本体の重心点を下げて安定性を向上
することができる。また、電池の収納部２５の接点９
１、９２を金属線で形成することにより、脚部２をモモ
部２３とスネ部２４で屈曲可能に形成し、その屈曲部２
６を通してこの金属線の接点９１、９２をモータ６側に
導出することができる。これによって、配線を簡易化す
るとともに、接続の不具合をなくすことができる。

【００２８】

【発明の効果】上記の様に本発明のロボット玩具による
と、胴部の背面に設けた回転カム板の回転により、その
カム部材に当接する作動部材を介して腕部を屈曲させた
り、あるいは旋回させたりすることができ、拳闘のスト
レート打撃やフック打撃の様な動作をさせることがで
き、しかも上記回転カム板には複数のカム部材を、取付
け位置を変更可能に取付けられるので、そのカム部材の
数および取付け位置に応じて、上記腕部の動作のタイミ
ングと動作回数を任意に変えることができ、腕部にたい
して、種々な動作をさせることができ、より複雑で現実
的な拳闘遊びの動作をさせることができる。また脚部の
スネ部に電池の収納部を構成することによって、意匠を
損なうことなく体裁良く電池を収納することができ、相
対的にロボット玩具の本体の重心点を下げて安定性を向
上することができる。また、電池収納部の接点を金属線
で形成することにより、脚部をモモ部とスネ部で屈曲可
能に形成し、その屈曲部を通してこの金属線の接点をモ
ータ側に導出することができる。これによって、配線を
簡易化するとともに、接続の不具合をなくすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すロボット玩具の要部切
欠分解斜視図である。

【図２】本発明のロボット玩具の動作時の状態を示す左
腕側の要部斜視図である。

【図３】本発明のロボット玩具の動作時の状態を示す右
腕側の要部側面図である。

【図４】本発明のロボット玩具の脚部側の要部切欠斜視
図である。

【図５】本発明の二つのロボット玩具による拳闘遊びの
状態を示す斜視図である。

【図６】本発明のロボット玩具の要部切欠側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 腰部 ２ 脚部 ３ 支柱 ４ 胴部 ５ 回転カム板 ６ モータ ７ 腕部 ８ 腕部 ９ 電池

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を具えたことを特徴とするロ
   ボット玩具。 （イ）本体は、脚部を有する腰部と、腰部上に取付けら
   れた胴部を有すること。 （ロ）胴部の背中には回転カム板が軸受けされ、本体内
   にはこれを駆動する動力装置が設けられていること。 （ハ）回転カム板の回転に応動する腕部の駆動手段が構
   成されていること。 （ニ）回転カム板には複数のカム部材が取付け位置を変
   更可能に、着脱自在に取付けられていること。
2. 【請求項２】 下記の要件を具えたことを特徴とするロ
   ボット玩具。 （イ）本体は、脚部を有する腰部と、腰部上に突出され
   た支柱に旋回可能に取付けられた胴部を有すること。 （ロ）胴部は支柱に弾性部材を介して連係され、回転カ
   ム板の回転によるカム部材と腰部の突起の当接により、
   弾性部材に抗して所定角度旋回する様に構成されている
   こと。 （ハ）胴部の肩部には少なくとも一本の支軸が設けられ
   ており、この支軸の端部には腕部が側方に回動可能に取
   付けられていること。 （ニ）上記支軸には作動部材が移動自在に設けられてお
   り、作動部材の一端は支柱側の固定端に連係され、作動
   部材の他端は胴部の旋回に伴う移動により腕部の一側を
   側方に押圧する様に形成されていること。
3. 【請求項３】 下記の要件を具えたことを特徴とするロ
   ボット玩具。 （イ）本体は胴部と、胴部の肩部に回転可能に設けられ
   た少なくとも一本の腕部を有すること。 （ロ）腕部は肘部で屈曲可能に形成された上腕部と下腕
   部からなり、上腕部を下方向に向けた時に下腕部と上腕
   部が屈曲状態となり、上腕部を前方に向けた時に上腕部
   と下腕部が略直線状となる様に、リンクによって連係さ
   れていること。 （ハ）胴部の背中には回転カム板が軸受けされ、本体内
   にはこれを駆動する動力装置が設けられていること。 （ニ）リンクの上端には上記回転カム板のカム部材に当
   接する作動部材が設けられていること。
4. 【請求項４】 下記の要件を具えたことを特徴とするロ
   ボット玩具。 （イ）本体は、腰部を有する胴部と、胴部の肩部に設け
   られた腕部と、腰部に設けられた脚部とからなること。 （ロ）脚部はモモ部とスネ部が屈曲可能に連結されてい
   ること。 （ハ）スネ部の裏側に電池の収納部が形成されているこ
   と。 （ニ）電池の収納部にはモモ部とスネ部の屈曲部を通し
   て腰部側に導出するための金属線による接点が設けられ
   ていること。