JP2528756Y2 - ロボット玩具 - Google Patents
ロボット玩具Info
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- JP2528756Y2 JP2528756Y2 JP1992068048U JP6804892U JP2528756Y2 JP 2528756 Y2 JP2528756 Y2 JP 2528756Y2 JP 1992068048 U JP1992068048 U JP 1992068048U JP 6804892 U JP6804892 U JP 6804892U JP 2528756 Y2 JP2528756 Y2 JP 2528756Y2
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- JP
- Japan
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- arm
- gear
- trunk
- waist
- support shaft
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
- A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
- A63H13/04—Mechanical figures imitating the movement of players or workers
- A63H13/06—Mechanical figures imitating the movement of players or workers imitating boxing or fighting
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、拳闘するロボット玩具
及び各部に駆動装置を設けたロボット玩具に関する。
及び各部に駆動装置を設けたロボット玩具に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、拳闘遊びを行うロボット玩具は、
両腕が蛇腹状に形成され、蛇腹を伸縮させることによっ
て拳闘遊びを行っていた。又、従来のロボット玩具は、
胴部内にモータを含む駆動装置が設けられ、この駆動装
置の制御手段を介したモータの接続線が胴部側から腕
部、脚部等の関節部を通して直接配線される様になって
いた。
両腕が蛇腹状に形成され、蛇腹を伸縮させることによっ
て拳闘遊びを行っていた。又、従来のロボット玩具は、
胴部内にモータを含む駆動装置が設けられ、この駆動装
置の制御手段を介したモータの接続線が胴部側から腕
部、脚部等の関節部を通して直接配線される様になって
いた。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】従って、従来の拳闘遊
びを行うロボット玩具は、胴部を旋回させて腕を振り回
す、いわゆるフックパンチや、駆動装置を利用して腕を
折曲、伸長する、いわゆるストレートパンチを繰り出す
ことのできる、現実的なものではなかった。又、従来の
ロボット玩具は胴部側から腕部、脚部等の関節部を通し
てモータの接続線が直接配線される様になっていたの
で、各部のみを別に組み立てたりすることができず、組
み立てが面倒である等の欠点を有していた。
びを行うロボット玩具は、胴部を旋回させて腕を振り回
す、いわゆるフックパンチや、駆動装置を利用して腕を
折曲、伸長する、いわゆるストレートパンチを繰り出す
ことのできる、現実的なものではなかった。又、従来の
ロボット玩具は胴部側から腕部、脚部等の関節部を通し
てモータの接続線が直接配線される様になっていたの
で、各部のみを別に組み立てたりすることができず、組
み立てが面倒である等の欠点を有していた。
【0004】本考案は上記の欠点に鑑み案出されたもの
であって、現実的な拳闘の動きをすることができるロボ
ット玩具を提供することを目的とする。又、本考案は脚
部等の各部を独立した部品として別個に組み立てること
ができ、組立て工数を大幅に簡易化することができるロ
ボット玩具を提供することを目的とする。
であって、現実的な拳闘の動きをすることができるロボ
ット玩具を提供することを目的とする。又、本考案は脚
部等の各部を独立した部品として別個に組み立てること
ができ、組立て工数を大幅に簡易化することができるロ
ボット玩具を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本考案のロボット玩具は
下記の要件を具えているものである。即ち、(イ)本体
は、脚部を有する腰部と、腰部上に突出された支柱に旋
回自在に取付けられた胴部を有すること。(ロ)胴部
は、支柱に弾性部材を介して連係され、内部に胴部を弾
性部材に抗して所定角度旋回させる駆動装置が設けられ
ていること。(ハ)胴部の少なくとも一方の肩部には支
軸が設けられており、この支軸の端部には腕部が側方に
回動可能に取付けられていること。(ニ)上記支軸には
作動部材が移動自在に設けられており、作動部材の一端
は支柱の固定部に連係され、作動部材の他端は胴部の旋
回に伴う移動により腕部の一側を側方に押圧する様に形
成されていることである。
下記の要件を具えているものである。即ち、(イ)本体
は、脚部を有する腰部と、腰部上に突出された支柱に旋
回自在に取付けられた胴部を有すること。(ロ)胴部
は、支柱に弾性部材を介して連係され、内部に胴部を弾
性部材に抗して所定角度旋回させる駆動装置が設けられ
ていること。(ハ)胴部の少なくとも一方の肩部には支
軸が設けられており、この支軸の端部には腕部が側方に
回動可能に取付けられていること。(ニ)上記支軸には
作動部材が移動自在に設けられており、作動部材の一端
は支柱の固定部に連係され、作動部材の他端は胴部の旋
回に伴う移動により腕部の一側を側方に押圧する様に形
成されていることである。
【0006】本考案のロボット玩具は下記の要件を具え
ているものである。即ち、(イ)本体は、胴部と、胴部
の少なくとも一方の肩部に回転可能に設けられた一本の
腕部を有すること。(ロ)腕部は肘部で屈曲可能に形成
された上腕部と下腕部とからなり、下腕部と肩部は、上
腕部を下方向に向けた時に下腕部と上腕部が屈曲状態と
なり、上腕部を前方に向けた時に上腕部と下腕部が略直
線状となる、リンクによって連係されていること。
(ハ)胴部内には、上腕部を下方から前方に回転させる
駆動装置が設けられていることである。
ているものである。即ち、(イ)本体は、胴部と、胴部
の少なくとも一方の肩部に回転可能に設けられた一本の
腕部を有すること。(ロ)腕部は肘部で屈曲可能に形成
された上腕部と下腕部とからなり、下腕部と肩部は、上
腕部を下方向に向けた時に下腕部と上腕部が屈曲状態と
なり、上腕部を前方に向けた時に上腕部と下腕部が略直
線状となる、リンクによって連係されていること。
(ハ)胴部内には、上腕部を下方から前方に回転させる
駆動装置が設けられていることである。
【0007】本考案のロボット玩具は下記の要件を具え
ているものである。即ち、(イ)本体は、腰部を有する
胴部と、胴部の肩部に設けられた腕部と、腰部に設けら
れた脚部とからなること。(ロ)胴部と、腕部若しくは
脚部又は双方にはモータを含む駆動装置が設けられてい
ること。(ハ)胴部又は腰部の一側には、複数のコネク
タを備えた配線基板が設けられていること。(ニ)上記
駆動装置のモータの接続線には、上記コネクタに接続さ
れるプラグが設けられていることである。
ているものである。即ち、(イ)本体は、腰部を有する
胴部と、胴部の肩部に設けられた腕部と、腰部に設けら
れた脚部とからなること。(ロ)胴部と、腕部若しくは
脚部又は双方にはモータを含む駆動装置が設けられてい
ること。(ハ)胴部又は腰部の一側には、複数のコネク
タを備えた配線基板が設けられていること。(ニ)上記
駆動装置のモータの接続線には、上記コネクタに接続さ
れるプラグが設けられていることである。
【0008】
【作用】上記の構成において、胴部は支柱を中心に旋回
自在に取付けられ、弾性部材によって所定の方向に附勢
されており、駆動装置を作動すると、この弾性部材に抗
して胴部を旋回させることができ、駆動装置によって、
一定の角度の旋回後にフリーとなり、弾性部材の復元力
によって瞬時に元の状態に復帰させることができる。こ
こで、上記支柱に一端を連係した作動部材が胴部の旋回
に伴って作動端が胴部の肩から突出する支軸に沿って押
し出されるので、同支軸に軸受された腕部の軸受け部の
下側がこの作動端で押圧され、同腕部を側方に突き出す
様に回動させることができる。これによって、胴部の旋
回動作に連動して腕部の一側を押し上げる形となり、拳
闘のフック打撃の様な動作をさせることができる。
自在に取付けられ、弾性部材によって所定の方向に附勢
されており、駆動装置を作動すると、この弾性部材に抗
して胴部を旋回させることができ、駆動装置によって、
一定の角度の旋回後にフリーとなり、弾性部材の復元力
によって瞬時に元の状態に復帰させることができる。こ
こで、上記支柱に一端を連係した作動部材が胴部の旋回
に伴って作動端が胴部の肩から突出する支軸に沿って押
し出されるので、同支軸に軸受された腕部の軸受け部の
下側がこの作動端で押圧され、同腕部を側方に突き出す
様に回動させることができる。これによって、胴部の旋
回動作に連動して腕部の一側を押し上げる形となり、拳
闘のフック打撃の様な動作をさせることができる。
【0009】胴部には他方の腕部を肩部で前方に回転可
能に軸受けし、その肩部に連係された駆動装置により、
その操作で腕部を前方に所定角度回転させ、瞬時に復帰
させることができる。ここで肘部で屈曲可能に形成する
とともに、腕部の軸受け部に対して、上腕部がリンク機
構で連係されることにより、上腕部を下方向に向けた時
に下腕部と上腕部が屈曲状態となり、腕部が前方に回転
動作する時、上腕部と下腕部が略直線状となり、前腕部
が略水平に突き出される形となるので、拳闘のストレー
ト打撃の様な動作をさせることができる。
能に軸受けし、その肩部に連係された駆動装置により、
その操作で腕部を前方に所定角度回転させ、瞬時に復帰
させることができる。ここで肘部で屈曲可能に形成する
とともに、腕部の軸受け部に対して、上腕部がリンク機
構で連係されることにより、上腕部を下方向に向けた時
に下腕部と上腕部が屈曲状態となり、腕部が前方に回転
動作する時、上腕部と下腕部が略直線状となり、前腕部
が略水平に突き出される形となるので、拳闘のストレー
ト打撃の様な動作をさせることができる。
【0010】上記の構成において、本体の胴部には複数
のモータを含む駆動装置が構成され、また、脚部にも走
行のための複数の駆動装置を構成することができる。こ
れらの駆動装置のモータには夫々接続線が接続され、そ
の接続線の端部は外部接続のコネクタに直接接続するこ
となく夫々プラグが接続される。また、本体の胴部又は
腰部の一側には上記外部のコントローラに接続するため
のコネクタの他、複数のコネクタを具えた配線基板を設
けることにより、上記モータの接続線のプラグを夫々所
定のコネクタに接続することができる。これによって、
上記外部配線のためのコネクタとともに、本体の各モー
タに対する配線に対しても一体化することなく夫々プラ
グを介して分離することが可能となり、本体の胴部およ
び脚部を部品として別個に組み立てることができ、組立
工数を大幅に簡易化することができる。
のモータを含む駆動装置が構成され、また、脚部にも走
行のための複数の駆動装置を構成することができる。こ
れらの駆動装置のモータには夫々接続線が接続され、そ
の接続線の端部は外部接続のコネクタに直接接続するこ
となく夫々プラグが接続される。また、本体の胴部又は
腰部の一側には上記外部のコントローラに接続するため
のコネクタの他、複数のコネクタを具えた配線基板を設
けることにより、上記モータの接続線のプラグを夫々所
定のコネクタに接続することができる。これによって、
上記外部配線のためのコネクタとともに、本体の各モー
タに対する配線に対しても一体化することなく夫々プラ
グを介して分離することが可能となり、本体の胴部およ
び脚部を部品として別個に組み立てることができ、組立
工数を大幅に簡易化することができる。
【0011】
【実施例】以下本考案を図に示す一実施例に基づいて説
明すると、図1において、1はロボット玩具を構成する
脚部であって、同脚部1の腰部11上には支柱2が突設
され、この支柱2に回動自在に取付けられた軸受け板2
1、22が設けられ、この軸受け板21、22を前後か
ら挟み込む形で二つ割りの胴部3が取付けられており、
上記支柱2を中心に胴部3が軸受け板21、22を介し
て回転可能に構成されている。
明すると、図1において、1はロボット玩具を構成する
脚部であって、同脚部1の腰部11上には支柱2が突設
され、この支柱2に回動自在に取付けられた軸受け板2
1、22が設けられ、この軸受け板21、22を前後か
ら挟み込む形で二つ割りの胴部3が取付けられており、
上記支柱2を中心に胴部3が軸受け板21、22を介し
て回転可能に構成されている。
【0012】上記支柱2の上端には頭部4の取付け座4
1が設けられ、これに対向する軸受け板21上にはリブ
状のストッパ23が突設され、取付け座41の底面には
ストッパ23の側面に当接させる係止縁42が形成され
ている。
1が設けられ、これに対向する軸受け板21上にはリブ
状のストッパ23が突設され、取付け座41の底面には
ストッパ23の側面に当接させる係止縁42が形成され
ている。
【0013】上記軸受け板21はストッパ23と対向す
る係止縁42によって移動範囲が規制されており、この
軸受け板21と一体の胴部3も回転範囲が規制される。
一方、取付け座41の側部にビス止めされた復帰スプリ
ング43の一端が軸受け板21の一端に固定されること
により、上から見て胴部3は常に係止縁42の時計方向
に復帰する様に附勢されている。
る係止縁42によって移動範囲が規制されており、この
軸受け板21と一体の胴部3も回転範囲が規制される。
一方、取付け座41の側部にビス止めされた復帰スプリ
ング43の一端が軸受け板21の一端に固定されること
により、上から見て胴部3は常に係止縁42の時計方向
に復帰する様に附勢されている。
【0014】上記支柱2には固定歯車24を設ける一
方、軸受け板21と22の間には、軸受け板22に取付
られたモータ51のピニオン52に噛合する歯車53、
同歯車53と一体のピニオン54、同ピニオン54に噛
合する歯車55、同歯車55と一体のピニオン56、同
ピニオン56に噛合する歯車57、同歯車57と一体の
ピニオン58、同ピニオン58と噛合する歯車59とか
らなる減速歯車装置が設けられている。この歯車59の
上部には切欠歯車5aが形成され、同切欠歯車5aを上
記固定歯車24に噛合させることにより、上記モータ5
1と減速歯車装置を含む駆動装置5が構成されている。
方、軸受け板21と22の間には、軸受け板22に取付
られたモータ51のピニオン52に噛合する歯車53、
同歯車53と一体のピニオン54、同ピニオン54に噛
合する歯車55、同歯車55と一体のピニオン56、同
ピニオン56に噛合する歯車57、同歯車57と一体の
ピニオン58、同ピニオン58と噛合する歯車59とか
らなる減速歯車装置が設けられている。この歯車59の
上部には切欠歯車5aが形成され、同切欠歯車5aを上
記固定歯車24に噛合させることにより、上記モータ5
1と減速歯車装置を含む駆動装置5が構成されている。
【0015】上記駆動装置5の歯車59には軸受け板2
2上に軸支された板バネ状の保持部材26の係止端が当
接され、同保持部材26の他端は胴部3の内壁に接触し
て動かないように支持されている。
2上に軸支された板バネ状の保持部材26の係止端が当
接され、同保持部材26の他端は胴部3の内壁に接触し
て動かないように支持されている。
【0016】上記胴部3には肩部から横方向に支軸31
が突設され、同支軸31の端部には軸61により腕部6
が側方に回動可能に取付られている。また、同支軸31
には移動可能に作動部材62が装設され、その一方の係
止端63は上記支柱2の固定歯車24上に突出した係止
突起25に連係され、他方の作動端64は胴部3の旋回
に伴って腕部6の軸受け部の下部を押圧する様に形成さ
れている。
が突設され、同支軸31の端部には軸61により腕部6
が側方に回動可能に取付られている。また、同支軸31
には移動可能に作動部材62が装設され、その一方の係
止端63は上記支柱2の固定歯車24上に突出した係止
突起25に連係され、他方の作動端64は胴部3の旋回
に伴って腕部6の軸受け部の下部を押圧する様に形成さ
れている。
【0017】上記胴部3の他方の肩部には軸受け32が
形成され、同軸受け32に腕部7の上部に突設された突
出軸が軸受けされている。この腕部7は肘部71で屈曲
可能に形成された上腕部72aと下腕部72bとからな
り、軸受け32に形成された突起板32aと下腕部72
bに形成された突起板72cがリンク73によって連決
されている。
形成され、同軸受け32に腕部7の上部に突設された突
出軸が軸受けされている。この腕部7は肘部71で屈曲
可能に形成された上腕部72aと下腕部72bとからな
り、軸受け32に形成された突起板32aと下腕部72
bに形成された突起板72cがリンク73によって連決
されている。
【0018】また同腕部7の肩部には歯車74が形成さ
れる一方、軸受け板22に取付られたモータ81のピニ
オン82に噛合するクラウン歯車83、同クラウン歯車
83と一体のピニオン84、肩部に軸受けされ同ピニオ
ン84に噛合する平歯車85と、同平歯車85の回転軸
に形成した切欠歯車86からなる減速歯車装置が設けら
れている。この切欠歯車86を上記歯車74に噛合させ
ることにより、上記モータ81と減速歯車装置を含む腕
部7の駆動装置8が形成されている。
れる一方、軸受け板22に取付られたモータ81のピニ
オン82に噛合するクラウン歯車83、同クラウン歯車
83と一体のピニオン84、肩部に軸受けされ同ピニオ
ン84に噛合する平歯車85と、同平歯車85の回転軸
に形成した切欠歯車86からなる減速歯車装置が設けら
れている。この切欠歯車86を上記歯車74に噛合させ
ることにより、上記モータ81と減速歯車装置を含む腕
部7の駆動装置8が形成されている。
【0019】上記脚部1の両脚1a、1bは腰部11に
軸受けされた回転軸12に夫々固定されている。この回
転軸12と平行に平行に軸受けされ、復帰スプリングを
具えた略L形の標的部材13が設けられている。同標的
部材13の下部に突設された係止端14が回転軸12の
溝に係合することにより、常時は腰部11が回転しない
様に保持されている。この標的部材13は上部の標的が
打撃されると、上記係止端14が外れて腰部11が回転
可能となり、同腰部11と一体に胴部3が後方に倒れる
様に構成されている。
軸受けされた回転軸12に夫々固定されている。この回
転軸12と平行に平行に軸受けされ、復帰スプリングを
具えた略L形の標的部材13が設けられている。同標的
部材13の下部に突設された係止端14が回転軸12の
溝に係合することにより、常時は腰部11が回転しない
様に保持されている。この標的部材13は上部の標的が
打撃されると、上記係止端14が外れて腰部11が回転
可能となり、同腰部11と一体に胴部3が後方に倒れる
様に構成されている。
【0020】上記の構成において、図6の様に、本体の
胴部3には複数のモータ51、81を含む駆動装置5、
8が構成される一方、脚部1の両脚1a、1bには夫々
前後に車輪を設け、その車輪に夫々複数の減速歯車を設
け、この減速歯車装置の中央部にクラウン歯車を設け、
夫々のクラウン歯車に噛合するピニオンを具えたモータ
91、92を含む複数の駆動装置が構成されている。
胴部3には複数のモータ51、81を含む駆動装置5、
8が構成される一方、脚部1の両脚1a、1bには夫々
前後に車輪を設け、その車輪に夫々複数の減速歯車を設
け、この減速歯車装置の中央部にクラウン歯車を設け、
夫々のクラウン歯車に噛合するピニオンを具えたモータ
91、92を含む複数の駆動装置が構成されている。
【0021】これらの駆動装置のモータ51、81、9
1、92には夫々接続線が接続され、各接続線の端部に
は夫々プラグ9a、9b、9c、9dが接続されてい
る。また、本体の腰部11の後側には上記外部のコント
ローラに接続するためのコネクタ93の他、複数のコネ
クタ9e、9f、9g、9hを具えた配線基板9が設け
られている。この配線基板9に対して、上記モータ5
1、81、91、92の各接続線が引き出され、その端
部のプラグ9a、9b、9c、9dは夫々所定のコネク
タ9e、9f、9g、9hに接続されている。
1、92には夫々接続線が接続され、各接続線の端部に
は夫々プラグ9a、9b、9c、9dが接続されてい
る。また、本体の腰部11の後側には上記外部のコント
ローラに接続するためのコネクタ93の他、複数のコネ
クタ9e、9f、9g、9hを具えた配線基板9が設け
られている。この配線基板9に対して、上記モータ5
1、81、91、92の各接続線が引き出され、その端
部のプラグ9a、9b、9c、9dは夫々所定のコネク
タ9e、9f、9g、9hに接続されている。
【0022】上記の構成により、胴部3は支柱2を中心
に復帰スプリング43によって所定の方向、即ち、時計
方向に附勢されており、遠隔操作装置を操作して駆動装
置5を作動すると、モータ51の回転により、ピニオン
52,歯車53、ピニオン54、歯車55、ピニオン5
6、歯車57、ピニオン58、歯車59、切欠歯車5a
を介して上記固定歯車24に対する位置を変え、図2の
様に、上記復帰スプリング43に抗して胴部3を反時計
方向に旋回させることができる。この時、胴部3の旋回
に伴って、作動部材62は支軸31に沿って左方向に引
張られる形となり、腕部6は胴部3と平行にぶら下げら
れた形となる。
に復帰スプリング43によって所定の方向、即ち、時計
方向に附勢されており、遠隔操作装置を操作して駆動装
置5を作動すると、モータ51の回転により、ピニオン
52,歯車53、ピニオン54、歯車55、ピニオン5
6、歯車57、ピニオン58、歯車59、切欠歯車5a
を介して上記固定歯車24に対する位置を変え、図2の
様に、上記復帰スプリング43に抗して胴部3を反時計
方向に旋回させることができる。この時、胴部3の旋回
に伴って、作動部材62は支軸31に沿って左方向に引
張られる形となり、腕部6は胴部3と平行にぶら下げら
れた形となる。
【0023】この駆動装置5の切欠歯車5aの回転によ
って、胴部3は一定の角度の旋回後にフリーとなり、図
3の様に、復帰スプリング43によって時計方向に回転
して瞬時に元の状態に復帰させることができる。ここ
で、上記支柱2の固定歯車24の係止端25に係止端6
3を連係した作動部材62が胴部3の旋回に伴って作動
端64が胴部3の肩から突出する支軸31に沿って右方
向に押し出されるので、同支軸31に軸受された腕部6
の軸受け部の下側がこの作動端64で押圧され、同腕部
6を側方に突き出す様に回動させることができる。これ
によって、胴部3の旋回動作に連動して腕部6の肘を上
げる形となり、拳闘のフック打撃の様な動作をさせるこ
とができる。
って、胴部3は一定の角度の旋回後にフリーとなり、図
3の様に、復帰スプリング43によって時計方向に回転
して瞬時に元の状態に復帰させることができる。ここ
で、上記支柱2の固定歯車24の係止端25に係止端6
3を連係した作動部材62が胴部3の旋回に伴って作動
端64が胴部3の肩から突出する支軸31に沿って右方
向に押し出されるので、同支軸31に軸受された腕部6
の軸受け部の下側がこの作動端64で押圧され、同腕部
6を側方に突き出す様に回動させることができる。これ
によって、胴部3の旋回動作に連動して腕部6の肘を上
げる形となり、拳闘のフック打撃の様な動作をさせるこ
とができる。
【0024】上記の駆動装置5の歯車59には軸受け板
22上に軸支された保持部材26が当接されているの
で、この保持部材26の板バネの弾性を利用して、駆動
装置5の作動時には抵抗がないが、これを途中で止めた
場合には歯車59の戻りを止め、その時の姿勢を保持さ
せることができる。これによって、胴部3を反時計方向
に旋回させた附勢状態で一時停止させて、再始動すると
拳闘のフック打撃の様な一連の動作を瞬発的に動作させ
ることができ。拳闘の動きをより複雑にして面白くする
ことができる。
22上に軸支された保持部材26が当接されているの
で、この保持部材26の板バネの弾性を利用して、駆動
装置5の作動時には抵抗がないが、これを途中で止めた
場合には歯車59の戻りを止め、その時の姿勢を保持さ
せることができる。これによって、胴部3を反時計方向
に旋回させた附勢状態で一時停止させて、再始動すると
拳闘のフック打撃の様な一連の動作を瞬発的に動作させ
ることができ。拳闘の動きをより複雑にして面白くする
ことができる。
【0025】上記胴部3に設ける他方の腕部7は肩部で
前方に回転可能に軸受けされており、その腕部7の肩部
に形成された歯車74に対して、遠隔操作装置を操作し
て駆動装置8を操作すると、図4の状態からモータ81
の回転によりピニオン82、クラウン歯車83、ピニオ
ン84、平歯車85、切欠歯車86を介して上記歯車7
4を回転させることができる。
前方に回転可能に軸受けされており、その腕部7の肩部
に形成された歯車74に対して、遠隔操作装置を操作し
て駆動装置8を操作すると、図4の状態からモータ81
の回転によりピニオン82、クラウン歯車83、ピニオ
ン84、平歯車85、切欠歯車86を介して上記歯車7
4を回転させることができる。
【0026】上記駆動装置8の切欠歯車86の回転によ
り、図5の様に、腕部7を前方に所定角度回転させた
後、同切欠歯車86の歯の無い部分で腕部7をその重さ
で瞬時に復帰させることができる。ここで肘部71で屈
曲可能に形成するとともに、腕部7の軸受け32に対し
て、下腕部72bがリンク73で連結されているので、
腕部7が前方に回転動作する時、これに連動して下腕部
72bが略水平に保持されたまま突き出される形となる
ので、拳闘のストレート打撃の様な動作をさせることが
できる。
り、図5の様に、腕部7を前方に所定角度回転させた
後、同切欠歯車86の歯の無い部分で腕部7をその重さ
で瞬時に復帰させることができる。ここで肘部71で屈
曲可能に形成するとともに、腕部7の軸受け32に対し
て、下腕部72bがリンク73で連結されているので、
腕部7が前方に回転動作する時、これに連動して下腕部
72bが略水平に保持されたまま突き出される形となる
ので、拳闘のストレート打撃の様な動作をさせることが
できる。
【0027】上記の様に、遠隔操作により駆動装置5を
作動させて、胴部3の旋回動作に連動して腕部6の肘を
上げ、拳闘のフック打撃の様な動作をさせることがで
き、また、駆動装置8を作動させて、腕部7の前方に回
転動作に連動して下腕部72bを略水平に突き出して、
拳闘のストレート打撃の様な動作をさせることができ
る。 これらの動作と、脚部1の走行、後退に伴って、
本体を自由に移動させることができる。かかるロボット
玩具を二つを向かい合わせて夫々遠隔操作することによ
り拳闘遊びを行うことができる。ここで、相手のロボッ
ト玩具の腰部11設けた標的部材13に拳闘の打撃が当
たると、上記係止端14が外れて腰部11が回転可能と
なり、同腰部11と一体に胴部3を後方に倒すことがで
きる。
作動させて、胴部3の旋回動作に連動して腕部6の肘を
上げ、拳闘のフック打撃の様な動作をさせることがで
き、また、駆動装置8を作動させて、腕部7の前方に回
転動作に連動して下腕部72bを略水平に突き出して、
拳闘のストレート打撃の様な動作をさせることができ
る。 これらの動作と、脚部1の走行、後退に伴って、
本体を自由に移動させることができる。かかるロボット
玩具を二つを向かい合わせて夫々遠隔操作することによ
り拳闘遊びを行うことができる。ここで、相手のロボッ
ト玩具の腰部11設けた標的部材13に拳闘の打撃が当
たると、上記係止端14が外れて腰部11が回転可能と
なり、同腰部11と一体に胴部3を後方に倒すことがで
きる。
【0028】上記本体の胴部3のモータ51、81、脚
部1の両脚1a、1bのモータ91、92の接続線の端
部には夫々プラグ9a、9b、9c、9dを設ける一
方、本体の腰部11の後側には、コントローラに接続す
るためのコネクタ93の他、複数のコネクタ9e、9
f、9g、9hを具えた配線基板9を設けることによ
り、上記胴部3および脚部1の各モータに対する配線に
対しても一体化することなくプラグ9a、9b、9c、
9dを介して分離することが可能となり、本体の胴部3
および脚部1を夫々独立した部品として別個に組み立て
ることができ、これによって組立工数を大幅に簡易化す
ることができる。
部1の両脚1a、1bのモータ91、92の接続線の端
部には夫々プラグ9a、9b、9c、9dを設ける一
方、本体の腰部11の後側には、コントローラに接続す
るためのコネクタ93の他、複数のコネクタ9e、9
f、9g、9hを具えた配線基板9を設けることによ
り、上記胴部3および脚部1の各モータに対する配線に
対しても一体化することなくプラグ9a、9b、9c、
9dを介して分離することが可能となり、本体の胴部3
および脚部1を夫々独立した部品として別個に組み立て
ることができ、これによって組立工数を大幅に簡易化す
ることができる。
【0029】
【考案の効果】上記の様に本考案のロボット玩具による
と、胴部の旋回動作に連動して腕部の肘を上げる形とな
り、拳闘のフック打撃の様な動作をさせることができ
る。また、他方の腕部の前方の回転動作に連動して前腕
部が略水平に保持されたまま突き出し、拳闘のストレー
ト打撃の様な動作をさせることができ、現実的な拳闘の
動きをさせることができる。これらの動作を行うロボッ
ト玩具を二つを向かい合わせて夫々遠隔操作することに
より拳闘遊びを行うことができる。しかも、上記各部は
遠隔操作によって複雑な動きをさせることができ、高度
な操作を伴う遊びを行うことができる。また、本体の構
成にあたり、複数の駆動装置のモータには外部接続のコ
ネクタに直接接続することなく、本体の一側に外部のコ
ントローラに接続するためのコネクタの他、複数のコネ
クタを具えた配線基板を設けることにより、上記モータ
のリード線のプラグを所定のコネクタに接続することが
できる。これによって、本体の各モータに対する配線を
連ねることなく、プラグを介して分離することが可能と
なり、本体の胴部および脚部を独立した部品として別個
に組み立てることができ、組立工数を大幅に簡易化する
ことができる。
と、胴部の旋回動作に連動して腕部の肘を上げる形とな
り、拳闘のフック打撃の様な動作をさせることができ
る。また、他方の腕部の前方の回転動作に連動して前腕
部が略水平に保持されたまま突き出し、拳闘のストレー
ト打撃の様な動作をさせることができ、現実的な拳闘の
動きをさせることができる。これらの動作を行うロボッ
ト玩具を二つを向かい合わせて夫々遠隔操作することに
より拳闘遊びを行うことができる。しかも、上記各部は
遠隔操作によって複雑な動きをさせることができ、高度
な操作を伴う遊びを行うことができる。また、本体の構
成にあたり、複数の駆動装置のモータには外部接続のコ
ネクタに直接接続することなく、本体の一側に外部のコ
ントローラに接続するためのコネクタの他、複数のコネ
クタを具えた配線基板を設けることにより、上記モータ
のリード線のプラグを所定のコネクタに接続することが
できる。これによって、本体の各モータに対する配線を
連ねることなく、プラグを介して分離することが可能と
なり、本体の胴部および脚部を独立した部品として別個
に組み立てることができ、組立工数を大幅に簡易化する
ことができる。
【図1】本考案の一実施例を示すロボット玩具の要部切
欠分解斜視図である。
欠分解斜視図である。
【図2】本考案のロボット玩具の左腕側の操作途中の要
部切欠斜視図である。
部切欠斜視図である。
【図3】本考案のロボット玩具の左腕側の作動時の要部
切欠斜視図である。
切欠斜視図である。
【図4】本考案のロボット玩具の右腕側の要部切欠側面
図である。
図である。
【図5】本考案のロボット玩具の右腕側の作動時の要部
切欠側面図である。
切欠側面図である。
【図6】本考案の一実施例を示すロボット玩具の背面側
の要部分解斜視図である。
の要部分解斜視図である。
1 脚部 2 支柱 3 胴部 4 頭部 5 駆動装置 6 腕部 7 腕部 8 駆動装置 9 配線基板 9a プラグ 9b プラグ 9c プラグ 9d プラグ 9e コネクタ 9f コネクタ 9g コネクタ 9h コネクタ 11 腰部 13 標的部材 21 軸受け板 22 軸受け板 23 ストッパ 24 固定歯車(固定部) 31 支軸 32 軸受け 41 取付け座 42 係止縁 43 復帰スプリング 62 作動部材 63 係止端(一端) 64 作動端(他端) 71 肘部 72a 上腕部 72b 下腕部 73 リンク 93 コネクタ
Claims (1)
- 【請求項1】 下記の要件を具えたことを特徴とするロ
ボット玩具。 (イ)本体は、脚部を有する腰部と、腰部上に突出され
た支柱に旋回自在に取付けられた胴部を有すること。 (ロ)胴部は、支柱に弾性部材を介して連係され、内部
に胴部を弾性部材に抗して所定角度旋回させる駆動装置
が設けられていること。 (ハ)胴部の少なくとも一方の肩部には支軸が設けられ
ており、この支軸の端部には腕部が側方に回動可能に取
付けられていること。 (ニ)上記支軸には作動部材が移動自在に設けられてお
り、作動部材の一端は支柱の固定部に連係され、作動部
材の他端は胴部の旋回に伴う移動により腕部の一側を側
方に押圧する様に形成されていること。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992068048U JP2528756Y2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ロボット玩具 |
US07/998,794 US5290185A (en) | 1992-09-03 | 1992-12-30 | Hook throwing boxing remote control toy robot |
EP93102495A EP0592760B1 (en) | 1992-09-03 | 1993-02-17 | Toy robot |
DE69310307T DE69310307T2 (de) | 1992-09-03 | 1993-02-17 | Spielzeugroboter |
KR1019930006289A KR0136553B1 (ko) | 1992-09-03 | 1993-04-15 | 로봇트 완구 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992068048U JP2528756Y2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ロボット玩具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0626992U JPH0626992U (ja) | 1994-04-12 |
JP2528756Y2 true JP2528756Y2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=13362518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1992068048U Expired - Lifetime JP2528756Y2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ロボット玩具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5290185A (ja) |
EP (1) | EP0592760B1 (ja) |
JP (1) | JP2528756Y2 (ja) |
KR (1) | KR0136553B1 (ja) |
DE (1) | DE69310307T2 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6062941A (en) * | 1999-02-04 | 2000-05-16 | Mattel, Inc. | Hand held doll having whip-cracking motion |
AU2001276019A1 (en) * | 2000-07-20 | 2002-02-05 | Brainstorm Productions | Remote controlled toy robot with animated arms |
US6296543B1 (en) * | 2000-08-03 | 2001-10-02 | Mattel, Inc. | Toy figure having enhanced punching feature |
US20020193045A1 (en) * | 2001-05-08 | 2002-12-19 | Lee James S. W. | Toy robot apparatus and method |
US6626731B2 (en) * | 2001-05-14 | 2003-09-30 | Mattel, Inc. | Cable and rotor/linkage actuation system for animated toy mechanized movable limb |
US6736693B1 (en) * | 2001-12-28 | 2004-05-18 | Lund And Company | Rolling and standing toy doll |
US6962518B2 (en) * | 2004-02-04 | 2005-11-08 | Chain Fong Toys Co., Ltd. | Motion toy |
GB2434555B (en) * | 2006-01-30 | 2010-11-24 | Ian Coker | A toy which is mobile, remotely controlled and has an attack facility |
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EP2662123A4 (en) * | 2012-01-31 | 2014-01-22 | Tomy Co Ltd | ROBOT TOY |
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US8764510B1 (en) * | 2013-06-03 | 2014-07-01 | Silverlit Limited | Fighting toy |
KR20150098184A (ko) * | 2014-01-24 | 2015-08-27 | 가부시키가이샤 다까라토미 | 완구 |
KR101660466B1 (ko) * | 2014-10-20 | 2016-09-27 | 주식회사 크림슨 | 캐리어형 접이식 킥보드 |
CN104524778A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-22 | 谢博 | 一种机器人用手臂连接装置 |
TWI583284B (zh) * | 2015-02-06 | 2017-05-11 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 保護殼 |
CN104759103A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-08 | 黑龙江大学 | 多驱动遥控拳击模型机器人***及该机器人***的控制方法 |
CN104971503A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-10-14 | 黑龙江大学 | 单驱动自主遥控网络拳击模型机器人***及该机器人***的控制方法 |
CN105013186A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-04 | 黑龙江大学 | 多驱动自主遥控网络化拳击模型机器人***及其控制方法 |
CN105013185A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-04 | 黑龙江大学 | 单驱动自主网络拳击模型机器人***及该机器人***的控制方法 |
CN104971501A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-10-14 | 黑龙江大学 | 多驱动自主拳击模型机器人***及其控制方法 |
CN104971502A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-10-14 | 黑龙江大学 | 多驱动自主网络化拳击模型机器人***及其控制方法 |
CN105031933A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-11 | 黑龙江大学 | 单驱动遥控拳击模型机器人***及该机器人***的控制方法 |
CN106426206A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 南京魔塔智能科技有限公司 | 格斗机器人、控制设备及游戏*** |
Family Cites Families (17)
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---|---|---|---|---|
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US3947994A (en) * | 1973-11-15 | 1976-04-06 | Marvin Glass & Associates | Figure toy with means for executing arm thrusting movement |
US4003158A (en) * | 1974-09-03 | 1977-01-18 | Mego Corporation | Fighting doll |
US4279099A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-21 | Mattel, Inc. | Figure toy |
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US4608026A (en) * | 1985-02-08 | 1986-08-26 | Cpg Products Corp. | Figure wherein manipulation of one limb causes motion of another |
US4605382A (en) * | 1985-02-08 | 1986-08-12 | Cpg Products Corp. | Figure wherein leg movement produces wing-like movement of arms |
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JPH076950Y2 (ja) * | 1988-05-16 | 1995-02-22 | 株式会社タカラ | 戦闘人形 |
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-
1992
- 1992-09-03 JP JP1992068048U patent/JP2528756Y2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-30 US US07/998,794 patent/US5290185A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-02-17 DE DE69310307T patent/DE69310307T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-17 EP EP93102495A patent/EP0592760B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-15 KR KR1019930006289A patent/KR0136553B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69310307T2 (de) | 1997-12-11 |
EP0592760A1 (en) | 1994-04-20 |
DE69310307D1 (de) | 1997-06-05 |
KR940006620A (ko) | 1994-04-25 |
EP0592760B1 (en) | 1997-05-02 |
JPH0626992U (ja) | 1994-04-12 |
US5290185A (en) | 1994-03-01 |
KR0136553B1 (ko) | 1998-10-15 |
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