JP2538097C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は主にＯＡ機器に使用される低振動のステッピングモータに関するもの
である。 従来の技術 近年、ＯＡ機器へのステッピングモータの使用が増大しており、これにともな
いモータの取付精度の向上や振動、騒音を低減することが望まれている。 以下、図面を参照しながら従来の技術について説明する。 第２図は従来のステッピングモータの半断面図である。図において、１はステ
ッピングモータ本体あるいは本体の外枠、２はモータ取付板でステッピングモー
タ本体１の端面にスポット溶接やリベットにより固定されている。モータの内部
はかなり省略して描いているが、４はステータ、５はロータでシャフト６を有し
ている。ステータ４はモータ本体の外枠１に固定され、この中央部にロータ５が
シャフト６を軸受７に保持されて回転自在に取付けられている。モータの機器へ
の取付けは前記取付板２を機器のシャーシ（図示せず）にねじ等により固定して
行われる。 また「実願昭５６−１７６４号（実開昭５７−１１５５５１号）のマイクロフ
ィルム」にはステッピング（パルス）モータをゴムなどの弾性体を介してフレー
ムにねじ等で固定することが開示されている。ところが、この従来例ではモータ
からの振動がねじを通して伝わり、また弾性体を押圧して使用するために弾性体
の持つ振動騒音吸収の機能を完全に生かして使用することができず、特にステッ
ピングモータなどの振動騒音の高いモータにおいては所望の特性を得ることはで きなかった。また、当然ながらに取付板の歪みを解決するものではない。 発明が解決しようとする課題 前記従来の構成では取付板２とステッピングモータ本体１をスポット溶接する
時溶接個所にあらかじめプロジェクション加工を行うが、加工精度の問題でプロ
ジェクションの当接面が不均一でスポット溶接時に取付板２の平面が歪む場合が
あり、その場合モータを機器に正しく取付けできなかった。またステッピングモ
ータは本質的に振動騒音のレベルが高いモータであり、リジッドに結合された取
付板２を通して振動や騒音が機器に直接伝わるという問題点もあった。 課題を解決するための手段 本発明のステッピングモータは、モータ本体が前記モータを機器に取付けるた
め取付板にゴムの弾性体を介して接着固定されている。 作用 取付板とステッピングモータ本体とがゴムの弾性体を介して一体に接着されて
いるので、ゴムの弾性が不要な歪みを吸収して、取付板の平面精度を保持すると
ともに、この取付板の機器をシャーシに固定した場合、モータの振動や騒音をゴ
ムの弾性によって吸収して伝わらないようにする。 実施例 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説明する。 第１図は本発明のステッピングモータの半断面図である。図において、１はス
テッピングモータ本体、２は取付板、３はゴムの弾性体である。 ステッピングモータ本体１と取付板２とは環状のゴムの弾性体３を介して一体
に接着固定されている。ゴム弾性体３は弾性を発揮するように適当な厚みを有し
て環状に形成されている。 次に上記構成の製造法の一例であるが、金形内にステッピングモータ本体ある
いはその外枠１と、取付板２とを直角度や同心度など両者の関連寸法の精度高く
配置し、両者の間の金形に囲まれた加硫剤を混合したゴムを注入し、適切な加熱
加圧によって加硫ゴムを形成する。 加硫ゴムが形成される際、金属板であるステッピングモータ本体あるいはその
外枠１および取付板２と加硫ゴムの間は加硫接着によって接着力が発生し前記本 発明の構成となる。接着力を強固にするためには前記金属板の表面の粗面化やぬ
け止め突起の設置、あるいは金属めっきなどの手段を併用するのが有効である。
上記製造法によると、ステッピングモータ本体あるいはその外枠１や取付板２に
は余分な歪力が加わることがないのでその寸法精度を保持して、両者を一体に固
定することができ取付板２の平面の精度も従来に比べ向上している。またプロジ
ェクション加工が不要になり工数も低減している。 発明の効果 以上のように本発明は、フレームと取付板とをゴムの弾性体で接着することに
より、取付板の固定精度が向上し、さらに弾性体を介して一体化したことにより
機器への取付けの際に低振動・低騒音を実現できるすぐれたステッピングモータ
を提供できる。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a low-vibration stepping motor mainly used for OA equipment. 2. Description of the Related Art In recent years, the use of stepping motors in office automation equipment has been increasing, and accordingly, it has been desired to improve the motor mounting accuracy and reduce vibration and noise. Hereinafter, the related art will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a half sectional view of a conventional stepping motor. In the figure, reference numeral 1 denotes a stepping motor main body or an outer frame of the main body, and 2 denotes a motor mounting plate fixed to an end face of the stepping motor main body 1 by spot welding or rivets. Although the inside of the motor is drawn with a considerable omission, 4 is a stator and 5 is a rotor having a shaft 6. The stator 4 is fixed to the outer frame 1 of the motor body, and a rotor 5 is rotatably mounted at the center of the rotor 4 with a shaft 6 held by a bearing 7. The motor is mounted on the equipment by fixing the mounting plate 2 to a chassis (not shown) of the equipment with screws or the like. Further, "Microfilm of Japanese Utility Model Application No. 56-1764 (Japanese Utility Model Application No. Sho 57-115551)" discloses that a stepping (pulse) motor is fixed to a frame by screws or the like via an elastic body such as rubber. I have. However, in this conventional example, the vibration from the motor is transmitted through the screw, and since the elastic body is pressed and used, the function of absorbing the vibration noise of the elastic body cannot be fully utilized, so that the stepping motor is used in particular. However, desired characteristics could not be obtained with a motor having high vibration noise. In addition, it does not naturally solve the distortion of the mounting plate. According to the conventional configuration, when the mounting plate 2 and the stepping motor main body 1 are spot-welded, projection processing is performed in advance at a welding position. The plane of the mounting plate 2 may be distorted during welding, in which case the motor could not be correctly mounted on the equipment. Further, the stepping motor is essentially a motor having a high level of vibration noise, and has a problem that vibration and noise are directly transmitted to the device through the mounting plate 2 which is rigidly connected. Means for Solving the Problems In a stepping motor according to the present invention, a motor body is bonded and fixed to a mounting plate via a rubber elastic body in order to mount the motor on a device. Function Since the mounting plate and the stepping motor main body are integrally bonded via the rubber elastic body, the elasticity of the rubber absorbs unnecessary distortion, maintains the flatness of the mounting plate, and maintains the flatness of the mounting plate. When the device is fixed to the chassis, the vibration and noise of the motor are absorbed by the elasticity of the rubber so as not to be transmitted. Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a half sectional view of a stepping motor according to the present invention. In the figure, 1 is a stepping motor main body, 2 is a mounting plate, and 3 is a rubber elastic body. The stepping motor main body 1 and the mounting plate 2 are integrally bonded and fixed via an annular rubber elastic body 3. The rubber elastic body 3 is formed in an annular shape having an appropriate thickness so as to exhibit elasticity. Next, as an example of a manufacturing method of the above configuration, the stepping motor main body or its outer frame 1 and the mounting plate 2 are arranged in a mold with high precision of dimensions related to each other such as squareness and concentricity. Rubber mixed with a vulcanizing agent surrounded by a metal mold is injected, and vulcanized rubber is formed by appropriate heating and pressing. When the vulcanized rubber is formed, an adhesive force is generated between the vulcanized rubber and the stepping motor main body, which is a metal plate, or its outer frame 1 and the mounting plate 2 by vulcanization bonding, and the configuration of the present invention is obtained. In order to strengthen the adhesive force, it is effective to use a means such as roughening the surface of the metal plate, providing a retaining projection, or using metal plating.
According to the above manufacturing method, no extra strain is applied to the stepping motor main body or its outer frame 1 or the mounting plate 2, so that the dimensional accuracy can be maintained and both can be fixed integrally. The accuracy of the flat surface is also improved as compared with the prior art. In addition, the need for projection processing is eliminated, and the number of steps is reduced. Effect of the Invention As described above, the present invention improves the fixing accuracy of the mounting plate by bonding the frame and the mounting plate with a rubber elastic body, and further integrates the mounting plate via the elastic body to the equipment. An excellent stepping motor capable of realizing low vibration and low noise during mounting can be provided.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例におけるステッピングモータの半断面図、第２図は従
来例のステッピングモータの半断面図を示す。 １……ステッピングモータ本体、２……取付板、３……ゴム弾性体。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a half sectional view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a half sectional view of a conventional stepping motor. 1 ... Stepping motor body, 2 ... Mounting plate, 3 ... Rubber elastic body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】ステッピングモータ本体と、このステッピングモータの取付板との
間にゴム弾性体のみを配置し、前記ステッピングモータ本体あるいはその外枠と
前記ステッピングモータ取付板とは金型内で位置決めされ、かつ、前記ゴム弾性
体のみで加硫接着により一体に結合したことを特徴とするステッピングモータ。Claims: 1. A stepping motor main body and a mounting plate of the stepping motor , wherein only a rubber elastic body is arranged, and the stepping motor main body or an outer frame thereof is provided.
The stepping motor is characterized in that the stepping motor mounting plate is positioned in a mold and integrally joined by vulcanization bonding only with the rubber elastic body.