JP2537777Y2 - 荷役用バランサ - Google Patents
荷役用バランサInfo
- Publication number
- JP2537777Y2 JP2537777Y2 JP3171092U JP3171092U JP2537777Y2 JP 2537777 Y2 JP2537777 Y2 JP 2537777Y2 JP 3171092 U JP3171092 U JP 3171092U JP 3171092 U JP3171092 U JP 3171092U JP 2537777 Y2 JP2537777 Y2 JP 2537777Y2
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- Japan
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- arm
- balancer
- cargo handling
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は無重力型の荷役用バラン
サの改良に関するものである。
サの改良に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】荷物を３次元空間で移動する
場合、上下方向の移動を動力により、また、旋回と水平
方向の移動を手動により行う、いわゆるマニュアルロー
ダ形式の荷役用バランサを用いることが知られている。
特公昭５８−１２１９６号公報には、荷物を保持、移動
するためのアーム装置に平行リンク機構を採用し、同ア
ーム装置を荷重バランス駆動するためにエアシリンダ装
置を用いた荷役用バランサが開示されている。
場合、上下方向の移動を動力により、また、旋回と水平
方向の移動を手動により行う、いわゆるマニュアルロー
ダ形式の荷役用バランサを用いることが知られている。
特公昭５８−１２１９６号公報には、荷物を保持、移動
するためのアーム装置に平行リンク機構を採用し、同ア
ーム装置を荷重バランス駆動するためにエアシリンダ装
置を用いた荷役用バランサが開示されている。
【０００３】上記荷役用バランサにおいて、エアシリン
ダ装置のシリンダハウジングをベースに固定し、ピスト
ンロッドを上下方向に向け、また、そのアーム装置はピ
ストンロッドの先端部にブラケットを取付けて、該ブラ
ケットにアームを支えるための１つの支点を構成し、他
の支点を前記ベースに固定した構造とし、更に、アーム
装置は、その自重がアームの前後動に対して過大な負荷
とならないようにするためにアームを後方に延長し、当
該延長部にカウンタウエイトを設けた構造を採用してい
る。
ダ装置のシリンダハウジングをベースに固定し、ピスト
ンロッドを上下方向に向け、また、そのアーム装置はピ
ストンロッドの先端部にブラケットを取付けて、該ブラ
ケットにアームを支えるための１つの支点を構成し、他
の支点を前記ベースに固定した構造とし、更に、アーム
装置は、その自重がアームの前後動に対して過大な負荷
とならないようにするためにアームを後方に延長し、当
該延長部にカウンタウエイトを設けた構造を採用してい
る。
【０００４】上記カウンタウエイト方式のアーム装置は
平行リンク機構の姿勢が変わっても、そのバランス荷重
は変わらないためバランスが取り易い反面、カウンタウ
エイトを取り付けたアームがベースの後方に延びている
ため、狭所における作業性が悪いという欠点を有してい
る。
平行リンク機構の姿勢が変わっても、そのバランス荷重
は変わらないためバランスが取り易い反面、カウンタウ
エイトを取り付けたアームがベースの後方に延びている
ため、狭所における作業性が悪いという欠点を有してい
る。
【０００５】また、図４に示すようなスプリング方式に
よるアーム装置を採用する荷役用バランサも公知であ
る。この荷役用バランサのアーム装置１０は、主アーム
１１と、これに平行な平行ロッド１２、および、吊下げ
アーム１３と、これに平行なリンク１４による周知の平
行四辺リンク機構によって構成され、吊下げアーム１３
と図示してないベースとの間に引張コイルスプリング１
５を張設することにより、アーム装置１０の自重を支
え、吊下げアーム１３の前後方向への流れを抑えてい
る。
よるアーム装置を採用する荷役用バランサも公知であ
る。この荷役用バランサのアーム装置１０は、主アーム
１１と、これに平行な平行ロッド１２、および、吊下げ
アーム１３と、これに平行なリンク１４による周知の平
行四辺リンク機構によって構成され、吊下げアーム１３
と図示してないベースとの間に引張コイルスプリング１
５を張設することにより、アーム装置１０の自重を支
え、吊下げアーム１３の前後方向への流れを抑えてい
る。
【０００６】このスプリング支持方式の荷役用バランサ
は軽量であり、組み立ても容易であるが、平行リンク機
構の姿勢によってスプリング１５に対する引張力が変化
して、アーム装置１０の流れ現象を十分に補償すること
ができないという欠点を有している。
は軽量であり、組み立ても容易であるが、平行リンク機
構の姿勢によってスプリング１５に対する引張力が変化
して、アーム装置１０の流れ現象を十分に補償すること
ができないという欠点を有している。
【０００７】
【考案の目的】本考案は上記従来の問題点を解消した荷
役用バランサを提供することを目的とする。また、本考
案はエアの圧縮性により、吊下げアーム先端部の位置決
めが困難であった点を解決した荷役用バランサを提供す
るものである。
役用バランサを提供することを目的とする。また、本考
案はエアの圧縮性により、吊下げアーム先端部の位置決
めが困難であった点を解決した荷役用バランサを提供す
るものである。
【０００８】
【考案の構成】請求項１の考案は、主アームと、これに
平行なロッド、および、吊下げアームと、これに平行な
リンクよりなる平行四辺リンク機構によって構成され、
水平回転自在のベース上に支持されたアーム装置と、同
アーム装置の支点に連係させて設けられ、同アーム装置
をバランス駆動するエアシリンダとからなる荷役用バラ
ンサにおいて、前記主アームの先端部と同アームの基部
間にエアシリンダを配設したことを特徴とするものであ
る。
平行なロッド、および、吊下げアームと、これに平行な
リンクよりなる平行四辺リンク機構によって構成され、
水平回転自在のベース上に支持されたアーム装置と、同
アーム装置の支点に連係させて設けられ、同アーム装置
をバランス駆動するエアシリンダとからなる荷役用バラ
ンサにおいて、前記主アームの先端部と同アームの基部
間にエアシリンダを配設したことを特徴とするものであ
る。
【０００９】また、請求項２の考案は、前記両エアシリ
ンダにロック装置をそれぞれ設け、かつ、前記ベースに
水平回転を規制するロック装置を設けたことを特徴とす
るものである。
ンダにロック装置をそれぞれ設け、かつ、前記ベースに
水平回転を規制するロック装置を設けたことを特徴とす
るものである。
【００１０】
【作用】請求項１の考案において、主アームに配設した
エアシリンダの推力を調節してアーム装置の自重を支え
ることにより、平行四辺リンク機構の姿勢が変化しても
吊下げアームが前後に揺動するのを規制する。
エアシリンダの推力を調節してアーム装置の自重を支え
ることにより、平行四辺リンク機構の姿勢が変化しても
吊下げアームが前後に揺動するのを規制する。
【００１１】請求項２の考案において、前記各ロック装
置がアーム装置の上下方向の揺動と旋回軸周りの水平回
転運動を規制する。
置がアーム装置の上下方向の揺動と旋回軸周りの水平回
転運動を規制する。
【００１２】
【実施例】以下、本考案の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図１は荷役用バランサ１の全体側面図であ
り、荷役用バランサ１は荷物を保持・移動するアーム装
置１０と、同アーム装置１０をバランス駆動するための
エアシリンダ２０とから構成されている。
て説明する。図１は荷役用バランサ１の全体側面図であ
り、荷役用バランサ１は荷物を保持・移動するアーム装
置１０と、同アーム装置１０をバランス駆動するための
エアシリンダ２０とから構成されている。
【００１３】アーム装置１０は主アーム１１と、これに
平行な平行ロッド１２、および、吊下げアーム１３と、
これに平行なリンク１４による平行四辺リンク機構によ
って構成され、同アーム装置１０は一対の側板２、２間
に支持され、この側板２、２は台車３に立設された支柱
４上で水平回転可能に支持されているベース（図示せ
ず。）に固定されている。
平行な平行ロッド１２、および、吊下げアーム１３と、
これに平行なリンク１４による平行四辺リンク機構によ
って構成され、同アーム装置１０は一対の側板２、２間
に支持され、この側板２、２は台車３に立設された支柱
４上で水平回転可能に支持されているベース（図示せ
ず。）に固定されている。
【００１４】駆動用エアシリンダ２０は側板２、２に固
定され、シリンダ２０のピストンロッドの先端部と主ア
ーム１１の基部とが連結されている。主アーム１１の先
端部と同アーム１１の基部間には、エアシリンダ１７を
配設し、このエアシリンダ１７の推力を調節してアーム
装置１０の自重を支えることにより、前記平行四辺リン
ク機構の姿勢が変化しても吊下げアーム１３が前後に揺
動するのを規制する。なお、エアシリンダ１７にはレギ
ュレータを付加しておくとよい。
定され、シリンダ２０のピストンロッドの先端部と主ア
ーム１１の基部とが連結されている。主アーム１１の先
端部と同アーム１１の基部間には、エアシリンダ１７を
配設し、このエアシリンダ１７の推力を調節してアーム
装置１０の自重を支えることにより、前記平行四辺リン
ク機構の姿勢が変化しても吊下げアーム１３が前後に揺
動するのを規制する。なお、エアシリンダ１７にはレギ
ュレータを付加しておくとよい。
【００１５】而して、シリンダ２０は、吊下げアーム１
３の先端部に設けた荷物保持用のアタッチメント取付フ
ランジ１６の近傍に備えられた操作部（図示せず。）を
操作することによって駆動されるもので、シリンダ２０
を起動すると、ピストンロッドを昇降動させたときに、
アーム装置１０が支える荷物に対して相対荷重が０にな
るようにバランス駆動される。
３の先端部に設けた荷物保持用のアタッチメント取付フ
ランジ１６の近傍に備えられた操作部（図示せず。）を
操作することによって駆動されるもので、シリンダ２０
を起動すると、ピストンロッドを昇降動させたときに、
アーム装置１０が支える荷物に対して相対荷重が０にな
るようにバランス駆動される。
【００１６】符号２２および２４は、エアシリンダ１７
および駆動用シリンダ２０に夫々設けたロック装置であ
り、符号２６は前記ベースに設けたロック装置である。
ロック装置２２、２４は図２の断面図に示すように、ブ
レーキボックス３０内に形成した空気室３１内に、軸３
２に摺動自在に嵌合させたピストン３３と、ブレーキア
ーム３４を配置する。ピストン３３の上面（ブレーキア
ーム３４に面した側）には、テーパ面３５を形成し、ま
た、ブレーキアーム３４の下端には、前記テーパ面３５
を転動するローラ３６を具え、上端には前記軸３２の周
面に対向させてブレーキシュー３７を具える。
および駆動用シリンダ２０に夫々設けたロック装置であ
り、符号２６は前記ベースに設けたロック装置である。
ロック装置２２、２４は図２の断面図に示すように、ブ
レーキボックス３０内に形成した空気室３１内に、軸３
２に摺動自在に嵌合させたピストン３３と、ブレーキア
ーム３４を配置する。ピストン３３の上面（ブレーキア
ーム３４に面した側）には、テーパ面３５を形成し、ま
た、ブレーキアーム３４の下端には、前記テーパ面３５
を転動するローラ３６を具え、上端には前記軸３２の周
面に対向させてブレーキシュー３７を具える。
【００１７】上記ロック装置２２、２４において、図２
（ａ）に示すように、上部空気孔３８（ピストン３３の
テーパ面３５側の空気孔）から圧縮空気を供給し、下部
空気孔３９から圧縮空気を排気すれば、ピストン３３が
下降するからブレーキシュー３７が軸３２の周面から離
間して、ロック開放状態となる。一方、図２（ｂ）に示
すように、下部空気孔３９から圧縮空気を供給し、上部
空気孔３８から圧縮空気を排気すれば、ピストン３３が
上昇するからブレーキシュー３７が軸３２の周面と密着
して、ロック状態となる。
（ａ）に示すように、上部空気孔３８（ピストン３３の
テーパ面３５側の空気孔）から圧縮空気を供給し、下部
空気孔３９から圧縮空気を排気すれば、ピストン３３が
下降するからブレーキシュー３７が軸３２の周面から離
間して、ロック開放状態となる。一方、図２（ｂ）に示
すように、下部空気孔３９から圧縮空気を供給し、上部
空気孔３８から圧縮空気を排気すれば、ピストン３３が
上昇するからブレーキシュー３７が軸３２の周面と密着
して、ロック状態となる。
【００１８】次に、ロック装置２６を図３に示す断面図
に基づいて説明する。支柱４の頂部には、旋回軸４１と
ベース５を囲んでブレーキ板４２を設置し、このブレー
キ板４２に対して、エア駆動式のロック装置２６が設け
られている。同ロック装置２６は、ブレーキ板４２の上
下面に対向させて設けたブレーキシュー４３、４３と、
リンク４４、４４を介してブレーキシュー４３、４３を
上下動させるエアシリンダ４５とから構成されている。
に基づいて説明する。支柱４の頂部には、旋回軸４１と
ベース５を囲んでブレーキ板４２を設置し、このブレー
キ板４２に対して、エア駆動式のロック装置２６が設け
られている。同ロック装置２６は、ブレーキ板４２の上
下面に対向させて設けたブレーキシュー４３、４３と、
リンク４４、４４を介してブレーキシュー４３、４３を
上下動させるエアシリンダ４５とから構成されている。
【００１９】荷役用バランサ１には、負荷時の重量を検
出する公知の検出装置が組み込まれており、この装置が
荷物の重量を検出して駆動用エアシリンダ２０が働き、
シリンダの推力と荷物の重量がバランスし、極めて僅か
な操作力で荷物を移動することができるものである。而
して、従来はアタッチメント取付フランジ１６を位置決
め、固定するために、駆動用エアシリンダ２０のエア回
路を遮断してシリンダロッドの上下位置を設定していた
が、本実施例ではアーム装置１０の上下方向の揺動はロ
ック装置２２および２４により、また、旋回軸４１周り
の水平回転運動をロック装置２６により規制することが
できる。
出する公知の検出装置が組み込まれており、この装置が
荷物の重量を検出して駆動用エアシリンダ２０が働き、
シリンダの推力と荷物の重量がバランスし、極めて僅か
な操作力で荷物を移動することができるものである。而
して、従来はアタッチメント取付フランジ１６を位置決
め、固定するために、駆動用エアシリンダ２０のエア回
路を遮断してシリンダロッドの上下位置を設定していた
が、本実施例ではアーム装置１０の上下方向の揺動はロ
ック装置２２および２４により、また、旋回軸４１周り
の水平回転運動をロック装置２６により規制することが
できる。
【００２０】
【効果】請求項１記載の荷役用バランサは、アーム装置
をエアシリンダによって平衡支持するので、バランス設
定が容易かつ確実となる。また、同エアシリンダは主ア
ームに添ってコンパクトに設置可能であるから、この荷
役用バランサは狭所における作業性も良好となる。
をエアシリンダによって平衡支持するので、バランス設
定が容易かつ確実となる。また、同エアシリンダは主ア
ームに添ってコンパクトに設置可能であるから、この荷
役用バランサは狭所における作業性も良好となる。
【００２１】請求項２記載の荷役用バランサは、各作動
軸にエア駆動式のロック装置を具えたので、吊下げアー
ム先端部の位置決めを容易かつ確実に行うことができ
る。従って、吊下げアーム先端部に工具等を固定・保持
した状態における作業が可能となるなど、荷役用バラン
サとしての新たな用途を開拓するものである。
軸にエア駆動式のロック装置を具えたので、吊下げアー
ム先端部の位置決めを容易かつ確実に行うことができ
る。従って、吊下げアーム先端部に工具等を固定・保持
した状態における作業が可能となるなど、荷役用バラン
サとしての新たな用途を開拓するものである。
【図１】荷役用バランサの全体側面図である。
【図２】エアシリンダ１７、２０に設けたロック装置２
２、２４の断面図であり、同図（ａ）はロック開放状態
を、同図（ｂ）はロック状態を示す。
２、２４の断面図であり、同図（ａ）はロック開放状態
を、同図（ｂ）はロック状態を示す。
【図３】ベースに設けたエア駆動式のロック装置２６の
断面図である。
断面図である。
【図４】従来のスプリング支持方式の荷役用バランサの
全体側面図である。
全体側面図である。
１ 荷役用バランサ ５ ベース １０ アーム装置 １１ 主アーム １３ 吊下げアーム １７ エアシリンダ ２０ 駆動用エアシリンダ ２２、２４、２６ ロック装置 ３７、４３ ブレーキシュー ４１ 旋回軸 ４２ ブレーキ板
Claims (2)
- 【請求項１】 主アームと、これに平行なロッド、およ
び、吊下げアームと、これに平行なリンクよりなる平行
四辺リンク機構によって構成され、水平回転自在のベー
ス上に支持されたアーム装置と、同アーム装置の支点に
連係させて設けられ、同アーム装置をバランス駆動する
エアシリンダとからなる荷役用バランサにおいて、前記
主アームの先端部と同アームの基部間にエアシリンダを
配設したことを特徴とする荷役用バランサ。 - 【請求項２】前記両エアシリンダにロック装置をそれぞ
れ設け、かつ、前記ベースに水平回転を規制するロック
装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の荷役用バ
ランサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3171092U JP2537777Y2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 荷役用バランサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3171092U JP2537777Y2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 荷役用バランサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583000U JPH0583000U (ja) | 1993-11-09 |
| JP2537777Y2 true JP2537777Y2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=12338634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3171092U Expired - Lifetime JP2537777Y2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 荷役用バランサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537777Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200482686Y1 (ko) * | 2015-02-24 | 2017-02-23 | 임창훈 | 5축 가공용 바이스 |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP3171092U patent/JP2537777Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0583000U (ja) | 1993-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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