JP2536024B2 - Ｘ線画像処理装置 - Google Patents
Ｘ線画像処理装置Info
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 12
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
- G06T5/75—Unsharp masking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
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- G—PHYSICS
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- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20224—Image subtraction
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
この発明は、Ｘ線画像処理装置に関し、特に、Ｘ線透
視TVシステムより得たＸ線透視像のビデオ信号をデジタ
ル化しサブトラクション処理を行なって血管像を得る、
いわゆるデジタルサブトラクションアンギオグラフィ
（DSA）装置に関する。
視TVシステムより得たＸ線透視像のビデオ信号をデジタ
ル化しサブトラクション処理を行なって血管像を得る、
いわゆるデジタルサブトラクションアンギオグラフィ
（DSA）装置に関する。
外科手術等においてＸ線画像を指標（オリエンテーシ
ョン）画像として用いることがある。この場合のオリエ
ンテーション画像は、従来、DSA装置で得られるライブ
像（造影剤を注入したときに得られる画像で、造影剤の
充満した血管とともに骨格、軟部組織等が写っている）
や、このライブ像のうち血管像のみをコントラスト強調
した画像等が用いられている。すなわち、これらライブ
像や血管像のみを強調したライブ像には、Ｘ線吸収の少
ない部分（軟部組織）からＸ線吸収の多い部分（骨格）
までが写っており、ダイナミックレンジの非常に大きい
画像となっていて、その画像中に写し出された低濃度の
血管像を医師等が観察することにより、骨格等に対する
血管の走行状態を把握するようにしている。
ョン）画像として用いることがある。この場合のオリエ
ンテーション画像は、従来、DSA装置で得られるライブ
像（造影剤を注入したときに得られる画像で、造影剤の
充満した血管とともに骨格、軟部組織等が写っている）
や、このライブ像のうち血管像のみをコントラスト強調
した画像等が用いられている。すなわち、これらライブ
像や血管像のみを強調したライブ像には、Ｘ線吸収の少
ない部分（軟部組織）からＸ線吸収の多い部分（骨格）
までが写っており、ダイナミックレンジの非常に大きい
画像となっていて、その画像中に写し出された低濃度の
血管像を医師等が観察することにより、骨格等に対する
血管の走行状態を把握するようにしている。
しかしながら、血管像は造影剤の像であるが、造影剤
は骨等に比較して吸収が少ないため、その濃度は骨格の
濃度よりも低く、血管走行状態の把握は容易でないとい
う問題がある。 この発明は、外科手術等において血管走行状態を容易
に把握できるオリエンテーション画像を得るのに好適
な、Ｘ線画像処理装置を提供することを目的とする。
は骨等に比較して吸収が少ないため、その濃度は骨格の
濃度よりも低く、血管走行状態の把握は容易でないとい
う問題がある。 この発明は、外科手術等において血管走行状態を容易
に把握できるオリエンテーション画像を得るのに好適
な、Ｘ線画像処理装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、この発明によるＸ線画像処
理装置は、造影剤がないときのＸ線透視像をスムージン
グするローパスフィルタ手段と、このスムージング後の
画像と造影剤が注入されたときのＸ線透視像との間の減
算を行なう減算手段とを有することを特徴とする。
理装置は、造影剤がないときのＸ線透視像をスムージン
グするローパスフィルタ手段と、このスムージング後の
画像と造影剤が注入されたときのＸ線透視像との間の減
算を行なう減算手段とを有することを特徴とする。
マスク像つまり造影剤がないときのＸ線透視像がロー
パスフィルタ手段に通されてスムージングされる。ロー
パスフィルタ手段に通されることにより、マスク像から
空間周波数の高い成分が除かれ、低い周波数成分のみと
なる。これにより、マスク像はぼけた像となる。 一方、ライブ像つまり造影剤が注入されたときのＸ線
透視像は、造影剤がないときのＸ線透視像（マスク像）
に、造影剤の画像つまり造影剤により表わされた血管像
を加えた画像（マスク像＋血管像）である。 そこで、ライブ像から上記のぼけたマスク像を減算す
れば、マスク像＋血管像よりぼけたマスク像を引くので
あるから、血管像はそのまま残り、さらにマスク像中の
周波数成分の高い部分が残ることになる。このマスク像
中の周波数成分の高い部分というのは、マスク像の輪郭
部分である。そのため、この減算後の画像は、マスク像
の輪郭部分と血管像とが重なったようなものとなる。 したがってこの減算により、血管像と、その背景とな
っている骨格や軟部組織の辺縁だけが写っている画像を
得ることができる。このような画像では、骨格や軟部組
織等はその輪郭のみとなるので、血管像と骨格等の重な
り部分において血管像が骨格等により隠れたりして見づ
らくなるということがなくなる。その結果、骨格や軟部
組織などのなかで血管がどのように走行しているかの状
態の把握が非常に容易になる。そのため、外科手術等に
おけるオリエンテーション画像として非常に好適なもの
が得られ、医学的に重要である。
パスフィルタ手段に通されてスムージングされる。ロー
パスフィルタ手段に通されることにより、マスク像から
空間周波数の高い成分が除かれ、低い周波数成分のみと
なる。これにより、マスク像はぼけた像となる。 一方、ライブ像つまり造影剤が注入されたときのＸ線
透視像は、造影剤がないときのＸ線透視像（マスク像）
に、造影剤の画像つまり造影剤により表わされた血管像
を加えた画像（マスク像＋血管像）である。 そこで、ライブ像から上記のぼけたマスク像を減算す
れば、マスク像＋血管像よりぼけたマスク像を引くので
あるから、血管像はそのまま残り、さらにマスク像中の
周波数成分の高い部分が残ることになる。このマスク像
中の周波数成分の高い部分というのは、マスク像の輪郭
部分である。そのため、この減算後の画像は、マスク像
の輪郭部分と血管像とが重なったようなものとなる。 したがってこの減算により、血管像と、その背景とな
っている骨格や軟部組織の辺縁だけが写っている画像を
得ることができる。このような画像では、骨格や軟部組
織等はその輪郭のみとなるので、血管像と骨格等の重な
り部分において血管像が骨格等により隠れたりして見づ
らくなるということがなくなる。その結果、骨格や軟部
組織などのなかで血管がどのように走行しているかの状
態の把握が非常に容易になる。そのため、外科手術等に
おけるオリエンテーション画像として非常に好適なもの
が得られ、医学的に重要である。
つぎにこの発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。第１図はこの発明の一実施例のブロック図
で、この図において、フレームメモリ１には、造影剤注
入前のＸ線透視像であるマスク像が格納されている。他
方、フレームメモリ２には、造影剤注入後のＸ線透視像
であるライブ像が格納されている。マスク像はフレーム
メモリ１から読み出されてスムージング回路３によりス
ムージング処理を受けた後減算回路４に送られ、一方フ
レームメモリ２から読み出されたライブ像はそのまま減
算回路４に送られ、これらの間の減算処理が行なわれ
る。 マスク像の空間周波数スペクトルは第２図Ａのようで
あるとする。スムージング回路３は、カットオフ周波数
fc以上の空間周波数成分をカットしてしまうような第２
図Ｂに示す特性を有するローパスフィルタであり、マス
ク像がこのスムージング回路３に通されることによりマ
スク像の周波数特性は第２図Ｃのように変換される。こ
のように空間周波数の高い成分がカットされ、低い成分
のみとされるということは、画像の辺縁が曖昧にされ、
ぼかされた像になるということを意味する。 ライブ像は、マスク像に血管像が加わった像であるか
ら、その周波数スペクトルは第２図Ｄに示すように、第
２図Ａの周波数特性に血管像の周波数成分イが加わった
ものとなる。 そこで、このライブ像から、ぼけたマスク像を引算す
ると、空間周波数的には第２図Ｄから第２図Ｃを差し引
くことになるので、第２図Ｅのような高い周波数成分の
みを有する周波数特性の像が得られることになる。斜線
で示したイの部分は血管像の成分であり、他のロの部分
はライブ像中の（及びスムージング前のマスク像にも存
在した）骨格や軟部組織の辺縁の成分を表わす。すなわ
ち、減算回路４から出力される画像は、血管像のほとん
どと骨格や軟部組織の辺縁のみを表わす画像となってい
て、骨格等に対する血管の走行状態の把握がきわめて容
易に行えるような画像となっている。 なお、スムージング回路３を調整してカットオフ周波
数を変えることなどにより、スムージングの度合つまり
ぼかし加減を調整し、骨格等の辺縁の情報を調節するこ
とも可能である。 また、上記実施例ではマスク像とライブ像との２つの
画像をフレームメモリ１、２にそれぞれ格納したが、マ
スク像と、サブトラクション像とを格納することもでき
る。その場合、マスク像とサブトラクション像とを加算
してライブ像を再現した上で、このライブ像を用いて上
記と同様な処理を行なえばよい。
ら説明する。第１図はこの発明の一実施例のブロック図
で、この図において、フレームメモリ１には、造影剤注
入前のＸ線透視像であるマスク像が格納されている。他
方、フレームメモリ２には、造影剤注入後のＸ線透視像
であるライブ像が格納されている。マスク像はフレーム
メモリ１から読み出されてスムージング回路３によりス
ムージング処理を受けた後減算回路４に送られ、一方フ
レームメモリ２から読み出されたライブ像はそのまま減
算回路４に送られ、これらの間の減算処理が行なわれ
る。 マスク像の空間周波数スペクトルは第２図Ａのようで
あるとする。スムージング回路３は、カットオフ周波数
fc以上の空間周波数成分をカットしてしまうような第２
図Ｂに示す特性を有するローパスフィルタであり、マス
ク像がこのスムージング回路３に通されることによりマ
スク像の周波数特性は第２図Ｃのように変換される。こ
のように空間周波数の高い成分がカットされ、低い成分
のみとされるということは、画像の辺縁が曖昧にされ、
ぼかされた像になるということを意味する。 ライブ像は、マスク像に血管像が加わった像であるか
ら、その周波数スペクトルは第２図Ｄに示すように、第
２図Ａの周波数特性に血管像の周波数成分イが加わった
ものとなる。 そこで、このライブ像から、ぼけたマスク像を引算す
ると、空間周波数的には第２図Ｄから第２図Ｃを差し引
くことになるので、第２図Ｅのような高い周波数成分の
みを有する周波数特性の像が得られることになる。斜線
で示したイの部分は血管像の成分であり、他のロの部分
はライブ像中の（及びスムージング前のマスク像にも存
在した）骨格や軟部組織の辺縁の成分を表わす。すなわ
ち、減算回路４から出力される画像は、血管像のほとん
どと骨格や軟部組織の辺縁のみを表わす画像となってい
て、骨格等に対する血管の走行状態の把握がきわめて容
易に行えるような画像となっている。 なお、スムージング回路３を調整してカットオフ周波
数を変えることなどにより、スムージングの度合つまり
ぼかし加減を調整し、骨格等の辺縁の情報を調節するこ
とも可能である。 また、上記実施例ではマスク像とライブ像との２つの
画像をフレームメモリ１、２にそれぞれ格納したが、マ
スク像と、サブトラクション像とを格納することもでき
る。その場合、マスク像とサブトラクション像とを加算
してライブ像を再現した上で、このライブ像を用いて上
記と同様な処理を行なえばよい。
この発明のＸ線画像処理装置によれば、造影剤非注入
時のＸ線透視像をローパスフィルタ手段でスムージング
した画像を、造影剤注入時のＸ線透視像から減算するこ
とによって、血管像のみの画像に骨格や軟部組織等の辺
縁のみの画像を加えたような画像を得ることができる。
このような画像では、骨格や軟部組織等はその輪郭のみ
となるので、血管像と骨格等の重なり部分において血管
像が骨格等により隠れたりして見づらくなるということ
がなくなる。そこで、この画像を観察することにより、
骨格等の組織に対して血管がどのように走行しているか
の把握が非常に容易になるため、外科手術等におけるオ
リエンテーション画像としてきわめて適した画像が得ら
れることになる。
時のＸ線透視像をローパスフィルタ手段でスムージング
した画像を、造影剤注入時のＸ線透視像から減算するこ
とによって、血管像のみの画像に骨格や軟部組織等の辺
縁のみの画像を加えたような画像を得ることができる。
このような画像では、骨格や軟部組織等はその輪郭のみ
となるので、血管像と骨格等の重なり部分において血管
像が骨格等により隠れたりして見づらくなるということ
がなくなる。そこで、この画像を観察することにより、
骨格等の組織に対して血管がどのように走行しているか
の把握が非常に容易になるため、外科手術等におけるオ
リエンテーション画像としてきわめて適した画像が得ら
れることになる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図Ａ〜
Ｅは動作説明のためのスペクトル図である。 １、２……フレームメモリ、３……スムージング回路、 ４……減算回路。
Ｅは動作説明のためのスペクトル図である。 １、２……フレームメモリ、３……スムージング回路、 ４……減算回路。
Claims (1)
- 【請求項１】造影剤がないときのＸ線透視像をスムージ
ングするローパスフィルタ手段と、このスムージング後
の画像と造影剤が注入されたときのＸ線透視像との間の
減算を行なう減算手段とを有することを特徴とするＸ線
画像処理装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63048209A JP2536024B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Ｘ線画像処理装置 |
| CN88108270A CN1017024B (zh) | 1988-02-29 | 1988-11-29 | X射线图像处理装置 |
| US07/292,073 US4939760A (en) | 1988-02-29 | 1988-12-30 | Apparatus for processing an X-ray image |
| DE68923982T DE68923982T2 (de) | 1988-02-29 | 1989-01-04 | Gerät zur Verarbeitung von Röntgenstrahlenbildern. |
| EP89300028A EP0331274B1 (en) | 1988-02-29 | 1989-01-04 | Apparatus for processing an X-ray image |
| KR1019890000934A KR910003173B1 (ko) | 1988-02-29 | 1989-01-28 | X선 화상처리장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63048209A JP2536024B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Ｘ線画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01221142A JPH01221142A (ja) | 1989-09-04 |
| JP2536024B2 true JP2536024B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=12797007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63048209A Expired - Lifetime JP2536024B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Ｘ線画像処理装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4939760A (ja) |
| EP (1) | EP0331274B1 (ja) |
| JP (1) | JP2536024B2 (ja) |
| KR (1) | KR910003173B1 (ja) |
| CN (1) | CN1017024B (ja) |
| DE (1) | DE68923982T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011083973A3 (en) * | 2010-01-06 | 2011-12-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and system of processing multi-energy x-ray images |
Families Citing this family (12)
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| JPH04364677A (ja) * | 1991-06-12 | 1992-12-17 | Toshiba Corp | 放射線診断のための画像処理装置 |
| US5661818A (en) * | 1995-01-27 | 1997-08-26 | Eastman Kodak Company | Method and system for detecting grids in a digital image |
| JP2927209B2 (ja) * | 1995-05-22 | 1999-07-28 | 株式会社島津製作所 | ディジタルアンギオグラフィ装置 |
| US5909516A (en) * | 1996-03-29 | 1999-06-01 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for decomposing an image stream into units of local contrast |
| GB9724110D0 (en) | 1997-11-15 | 1998-01-14 | Elekta Ab | Analysis of radiographic images |
| DE19906681C2 (de) * | 1999-02-18 | 2002-01-24 | Bernward Maehner | Verfahren zur Ermittlung von Strukturmerkmalen, insbesondere Strukturdefekten, an Prüfobjekten mit diffus streuender Oberfläche |
| FR2799028B1 (fr) | 1999-09-27 | 2002-05-03 | Ge Medical Syst Sa | Procede de reconstitution d'une image tridimentionnelle d'elements de fort contraste |
| WO2004105609A1 (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-09 | Hitachi Medical Corporation | X線画像診断装置 |
| US7697740B2 (en) * | 2005-10-21 | 2010-04-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Medical image processing system and medical image processing method |
| JP6021420B2 (ja) | 2012-05-07 | 2016-11-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
| CN103876764B (zh) * | 2013-11-21 | 2016-03-30 | 沈阳东软医疗***有限公司 | 一种血管显影方法及装置 |
Family Cites Families (8)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5773461A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Toshiba Corp | Picture processing unit of computed tomography |
| US4450478A (en) * | 1981-09-09 | 1984-05-22 | Georgetown University | Digital fluorographic method and system |
| JPS58216040A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-15 | 株式会社東芝 | 画像処理装置 |
| US4463375A (en) * | 1982-09-07 | 1984-07-31 | The Board Of Trustees Of The Leland Standford Junior University | Multiple-measurement noise-reducing system |
| US4503461A (en) * | 1983-02-22 | 1985-03-05 | The Board Of Trustees Of The Leland, Stanford Junior University | Multiple measurement noise reducing system using space-variant filters |
| DE3426830A1 (de) * | 1984-03-12 | 1985-09-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Roentgendiagnostikeinrichtung |
| JPS61199389A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Shimadzu Corp | ディジタルサブトラクション装置 |
-
1988
- 1988-02-29 JP JP63048209A patent/JP2536024B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-29 CN CN88108270A patent/CN1017024B/zh not_active Expired
- 1988-12-30 US US07/292,073 patent/US4939760A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-01-04 DE DE68923982T patent/DE68923982T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-04 EP EP89300028A patent/EP0331274B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-28 KR KR1019890000934A patent/KR910003173B1/ko not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 映像情報メディカル１８［１９］（昭６１−９−１５）産業開発機構株式会社映像情報部Ｐ．８９２−８９６ |
Cited By (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68923982D1 (de) | 1995-10-05 |
| EP0331274A3 (en) | 1991-10-09 |
| CN1035428A (zh) | 1989-09-13 |
| EP0331274A2 (en) | 1989-09-06 |
| CN1017024B (zh) | 1992-06-10 |
| DE68923982T2 (de) | 1996-03-21 |
| US4939760A (en) | 1990-07-03 |
| KR890012618A (ko) | 1989-09-18 |
| EP0331274B1 (en) | 1995-08-30 |
| JPH01221142A (ja) | 1989-09-04 |
| KR910003173B1 (ko) | 1991-05-22 |
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