JP2534706B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JP2534706B2 JP2534706B2 JP62113501A JP11350187A JP2534706B2 JP 2534706 B2 JP2534706 B2 JP 2534706B2 JP 62113501 A JP62113501 A JP 62113501A JP 11350187 A JP11350187 A JP 11350187A JP 2534706 B2 JP2534706 B2 JP 2534706B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の感光体を
有するデジタルカラー画像形成装置の如き画像形成装置
に関するものである。
有するデジタルカラー画像形成装置の如き画像形成装置
に関するものである。
（従来技術） 複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成
装置において、転写紙送り方向（縦レジスト）の位置ず
れの要因としては、各感光体取付位置と周速、感光体に
対する露光位置、転写ベルトの線速等があり、各々を部
品精度、組付精度で保証する構成としていたが、部品コ
スト、組立コスト高となり、また、各要因の経時変化、
部品交換によるばらつきのために再調整が必要となる。
装置において、転写紙送り方向（縦レジスト）の位置ず
れの要因としては、各感光体取付位置と周速、感光体に
対する露光位置、転写ベルトの線速等があり、各々を部
品精度、組付精度で保証する構成としていたが、部品コ
スト、組立コスト高となり、また、各要因の経時変化、
部品交換によるばらつきのために再調整が必要となる。
これを解決する方法として、各転写位置の前に設けた
センサにより転写紙を検知して、各色の書き込みタイミ
ングを得る方法（特開昭59−155870）も提案されている
が、この場合センサの取付位置のばらつき、各センサの
検知位置のばらつきがあるために、カラー画像の位置ず
れ限度（0.15mm程度）を保証するのは困難であつた。
センサにより転写紙を検知して、各色の書き込みタイミ
ングを得る方法（特開昭59−155870）も提案されている
が、この場合センサの取付位置のばらつき、各センサの
検知位置のばらつきがあるために、カラー画像の位置ず
れ限度（0.15mm程度）を保証するのは困難であつた。
尚、転写ベルトに各色の測定用パターンを転写し、そ
のピツチを測定して、位置ずれを検出するものも既に本
発明と同一出願人により出願されているが、転写ベルト
に継目のあるものは、その継目を検出してしまい、測定
パターンのピツチを正確に測定できない不具合があつ
た。
のピツチを測定して、位置ずれを検出するものも既に本
発明と同一出願人により出願されているが、転写ベルト
に継目のあるものは、その継目を検出してしまい、測定
パターンのピツチを正確に測定できない不具合があつ
た。
（目的） 本発明は、この様な背景に基づいてなされたものであ
り、搬送ベルトにより送られてくる転写紙上に複数の色
画像を重ね合わせることによつて、１つのカラー画像を
得るカラー画像形成装置において、簡単な構成で各色の
転写紙搬送方向の色ずれの低減を計ることが出来るデジ
タルカラー画像形成装置の如き画像形成装置を提供する
ことを目的とする。
り、搬送ベルトにより送られてくる転写紙上に複数の色
画像を重ね合わせることによつて、１つのカラー画像を
得るカラー画像形成装置において、簡単な構成で各色の
転写紙搬送方向の色ずれの低減を計ることが出来るデジ
タルカラー画像形成装置の如き画像形成装置を提供する
ことを目的とする。
特に継目を有する無端状搬送手段の継目の影響を受け
ず、精度良く色ずれを測定することを目的とする。
ず、精度良く色ずれを測定することを目的とする。
（構成） そのため本発明は、感光体と、その感光体表面を一様
に帯電する帯電手段と、記録情報に応じた画像光を感光
体に投射する露光手段と、感光体の静電潜像を現像する
現像手段と、転写紙に感光体の顕像を転写する転写手段
とを有する記録装置を複数個転写紙の搬送方向に沿って
配置し、各記録装置の感光体と転写手段の間に転写紙を
搬送せしめる無端状搬送手段とを有し、その無端状搬送
手段により転写紙を各記録装置に順次搬送して、転写紙
上に画像を重ね転写する画像形成装置を対象とするもの
である。
に帯電する帯電手段と、記録情報に応じた画像光を感光
体に投射する露光手段と、感光体の静電潜像を現像する
現像手段と、転写紙に感光体の顕像を転写する転写手段
とを有する記録装置を複数個転写紙の搬送方向に沿って
配置し、各記録装置の感光体と転写手段の間に転写紙を
搬送せしめる無端状搬送手段とを有し、その無端状搬送
手段により転写紙を各記録装置に順次搬送して、転写紙
上に画像を重ね転写する画像形成装置を対象とするもの
である。
そして前記無端状搬送手段の表面近傍に配置されて、
前記各記録装置によって無端状搬送手段上に形成された
各色毎の測定用パターン画像を光学的に検知する検知手
段と、 その検知手段により前記無端状搬送手段の継目を検出
し、装置停止時の無端状搬送手段の継目位置が、次の画
像形成時の測定用トナー像の転写位置と重ならないよう
に無端状搬送手段の停止位置を制御する無端状搬送手段
停止位置制御手段（例えば後述のメイン制御部ならびに
DCモータドライバ81aから構成される）と、 前記検知手段によって検知された後の測定用パターン
画像を無端状搬送手段上から消去するための消去手段と
を備えていることを特徴とする。
前記各記録装置によって無端状搬送手段上に形成された
各色毎の測定用パターン画像を光学的に検知する検知手
段と、 その検知手段により前記無端状搬送手段の継目を検出
し、装置停止時の無端状搬送手段の継目位置が、次の画
像形成時の測定用トナー像の転写位置と重ならないよう
に無端状搬送手段の停止位置を制御する無端状搬送手段
停止位置制御手段（例えば後述のメイン制御部ならびに
DCモータドライバ81aから構成される）と、 前記検知手段によって検知された後の測定用パターン
画像を無端状搬送手段上から消去するための消去手段と
を備えていることを特徴とする。
以下、本発明の構成及び作用を図に示す実施例に基づ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
まず、第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画
像形成装置の概略図である。
像形成装置の概略図である。
第１図において画像形成装置の一例としてカラー複写
機を示す。複写機は、原稿読み取りのためのスキヤナー
部１と、スキヤナー部１よりデジタル信号として出力さ
れる画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像
処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複
写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。スキヤナー
部１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ
５、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明された
ときの原稿からの反射光は、ミラー6,7,8により反射さ
れて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９により、
画像光はダイクロイツクプリズム10に結像され、例えば
レツドR,グリーンG,ブルーＢの３種類の波長の光に分光
され、各波長光ごとに受光器11、例えばレツド用CCD11
R,グリーン用CCD11G,ブルー用CCD11Bに入射される。各C
CD11R,11G,11Bは、入射した光をデジタル信号に変換し
て出力し、その出力は画像処理部２において必要な処理
を施して、各色の記録色情報、例えばブラツク（以下Bk
と略称），イエロー（Ｙと略称），マゼンタ（Ｍと略
称），シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成用の信号に
変換される。
機を示す。複写機は、原稿読み取りのためのスキヤナー
部１と、スキヤナー部１よりデジタル信号として出力さ
れる画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像
処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複
写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。スキヤナー
部１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ
５、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明された
ときの原稿からの反射光は、ミラー6,7,8により反射さ
れて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９により、
画像光はダイクロイツクプリズム10に結像され、例えば
レツドR,グリーンG,ブルーＢの３種類の波長の光に分光
され、各波長光ごとに受光器11、例えばレツド用CCD11
R,グリーン用CCD11G,ブルー用CCD11Bに入射される。各C
CD11R,11G,11Bは、入射した光をデジタル信号に変換し
て出力し、その出力は画像処理部２において必要な処理
を施して、各色の記録色情報、例えばブラツク（以下Bk
と略称），イエロー（Ｙと略称），マゼンタ（Ｍと略
称），シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成用の信号に
変換される。
第１図にはBk,Y,M,Cの４色を形成する例を示すが、３
色だけでカラー画像を形成することもできる。その場合
は第１図の例に対し記録装置を１組減らすこともでき
る。
色だけでカラー画像を形成することもできる。その場合
は第１図の例に対し記録装置を１組減らすこともでき
る。
画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力さ
れ、それぞれの色のレーザ光出射装置12Bk,12C,12M,12Y
に送られる。
れ、それぞれの色のレーザ光出射装置12Bk,12C,12M,12Y
に送られる。
プリンタ部には、図の例では４組の記録装置13Y,13M,
13C,13Bkが並んで配置されている。各記録装置13はそれ
ぞれ同じ構成部材よりなつているので、説明を簡単化す
るためＣ用の記録装置について説明し、他の色について
は省略する。尚、各色用について、同じ部分には同じ符
号を付し、各色の構成の区別をつるために、符号に各色
を示す添字を付す。
13C,13Bkが並んで配置されている。各記録装置13はそれ
ぞれ同じ構成部材よりなつているので、説明を簡単化す
るためＣ用の記録装置について説明し、他の色について
は省略する。尚、各色用について、同じ部分には同じ符
号を付し、各色の構成の区別をつるために、符号に各色
を示す添字を付す。
記録装置13Cはレーザ光出射装置12Cの外に感光体14
C、例えば感光体ドラムを有する。
C、例えば感光体ドラムを有する。
感光体14Cには、帯電チヤージヤ15C,レーザ光出射装
置12Cによる露光装置、現像装置16C、転写チヤージヤ17
C等が公知の複写装置と同様に付設されている。
置12Cによる露光装置、現像装置16C、転写チヤージヤ17
C等が公知の複写装置と同様に付設されている。
帯電チヤージヤ15Cにより一様に帯電された感光体14C
は、レーザ光出射装置12Cによる露光により、シアン光
像の潜像を形成し、現像装置16Cにより現像して顕像を
形成する。給紙コロ18により給紙部19、例えば２つの給
紙カセツトの何れかから供給される複写紙は、レジスト
ローラ20により先端を揃えられタイミングを合わせて転
写ベルト21に送られる。転写ベルト21により搬送される
複写紙は、それぞれ、顕像を形成された感光体14Bk,14
C,14M,14Yに順次送られ、転写チヤージヤ17の作用下で
顕像を転写される。転写された複写紙は、定着ローラ22
により定着され、排紙ローラ23により排紙される。
は、レーザ光出射装置12Cによる露光により、シアン光
像の潜像を形成し、現像装置16Cにより現像して顕像を
形成する。給紙コロ18により給紙部19、例えば２つの給
紙カセツトの何れかから供給される複写紙は、レジスト
ローラ20により先端を揃えられタイミングを合わせて転
写ベルト21に送られる。転写ベルト21により搬送される
複写紙は、それぞれ、顕像を形成された感光体14Bk,14
C,14M,14Yに順次送られ、転写チヤージヤ17の作用下で
顕像を転写される。転写された複写紙は、定着ローラ22
により定着され、排紙ローラ23により排紙される。
複写紙は、転写ベルト21に静電吸着されることによ
り、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来
る。
り、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来
る。
第２図は転写ベルト部の正面図である。転写ベルト21
はベルト駆動ローラ24と従動ローラ25とに支持され、Ａ
方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリーニング
ユニット26によりベルトに付着しているトナーを除去す
る。感光体14に対してベルト移動方向下流側にパターン
像検知手段として反射型センサ27を設けている。
はベルト駆動ローラ24と従動ローラ25とに支持され、Ａ
方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリーニング
ユニット26によりベルトに付着しているトナーを除去す
る。感光体14に対してベルト移動方向下流側にパターン
像検知手段として反射型センサ27を設けている。
検知手段は転写ベルトの駆動ローラ部に設けて転写ベ
ルトのばたつきの影響を防止し、常に転写ベルトとの間
隔を一定に保てるようにしている。
ルトのばたつきの影響を防止し、常に転写ベルトとの間
隔を一定に保てるようにしている。
第３図は実施例に係るシステムブロツク図である。
システムコントローラ30は、スキヤナ１、画像処理部
２、プリンタ３の各モジユールを制御する。その制御内
容としては、操作パネル31の表示制御、及びキー入力処
理、操作パネル31にて設定されたモードに従って、スキ
ヤナ１、プリンタ３へのスタート信号、変倍率指定信号
の送出、画像処理部２への画像処理モード指定信号（色
変換、マスキング、トリミング、ミラーリング等）の送
出、各モジユールからの異常信号、動作状態ステイタス
信号（Wait,Ready,Busy,Stop等）による、システム全体
のコントロール等を行う。
２、プリンタ３の各モジユールを制御する。その制御内
容としては、操作パネル31の表示制御、及びキー入力処
理、操作パネル31にて設定されたモードに従って、スキ
ヤナ１、プリンタ３へのスタート信号、変倍率指定信号
の送出、画像処理部２への画像処理モード指定信号（色
変換、マスキング、トリミング、ミラーリング等）の送
出、各モジユールからの異常信号、動作状態ステイタス
信号（Wait,Ready,Busy,Stop等）による、システム全体
のコントロール等を行う。
スキヤナ１は、システムコントローラ30からのスター
ト信号により指定された変倍率に合つた走査速度で原稿
を走査し、原稿像をCCD等の読み取り素子で読み取り、
R,G,B各8bitの画像データとして、画像処理部２からの
Ｓ−LSYNC（水平同期信号）、Ｓ−STROBE（画像クロツ
ク）、及びFGATE（垂直同期信号）に同期して、画像処
理部２へ送る。
ト信号により指定された変倍率に合つた走査速度で原稿
を走査し、原稿像をCCD等の読み取り素子で読み取り、
R,G,B各8bitの画像データとして、画像処理部２からの
Ｓ−LSYNC（水平同期信号）、Ｓ−STROBE（画像クロツ
ク）、及びFGATE（垂直同期信号）に同期して、画像処
理部２へ送る。
画像処理部２はスキヤナ１から送られたR,G,B各8bit
の画像データにγ補正、UCR（下色除去）、色補正等の
画像処理を施し、Y,M,C,Bk各3bitの画像データに変換
し、プリンタ３へ送る。またシステムコントローラ30か
らの指令により、変倍処理、マスキング、トリミング、
色変換、ミラーリング等の編集処理を行う。また、Y,M,
C,Bkの画像データをプリンタ３の感光体ドラム間隔分だ
けずらして出力するためのバツフアメモリを有してい
る。
の画像データにγ補正、UCR（下色除去）、色補正等の
画像処理を施し、Y,M,C,Bk各3bitの画像データに変換
し、プリンタ３へ送る。またシステムコントローラ30か
らの指令により、変倍処理、マスキング、トリミング、
色変換、ミラーリング等の編集処理を行う。また、Y,M,
C,Bkの画像データをプリンタ３の感光体ドラム間隔分だ
けずらして出力するためのバツフアメモリを有してい
る。
プリンタ３は、画像処理部２からＰ−LSYNC（水平同
期信号）、Ｐ−STROBE（画像クロツク）に同期して送ら
れたY,M,C,Bk各3bitの画像データに従つて、レーザー光
出射装置を変調し、電子写真プロセスにより、転写紙上
に複写画像を得る。
期信号）、Ｐ−STROBE（画像クロツク）に同期して送ら
れたY,M,C,Bk各3bitの画像データに従つて、レーザー光
出射装置を変調し、電子写真プロセスにより、転写紙上
に複写画像を得る。
第４図に本発明の検知用パターンの一例を示す。
各記録装置で、転写紙領域外にパターン用画像信号発
生手段からの信号によつて顕像化されたパターン用画像
は、各々転写ベルト21に転写され、第４図に示す様に各
々ａ（mm）の間隔となつて位置する。そしてパターン用
画像28Bk,C,M,Yはベルトの移動に従つて順次センサ27を
通過し、センサ27によつて検知される。画像間隔ａは予
めそれぞれの記録装置に対しての露光タイミングを設定
することにより、任意に選択可能な数値である。
生手段からの信号によつて顕像化されたパターン用画像
は、各々転写ベルト21に転写され、第４図に示す様に各
々ａ（mm）の間隔となつて位置する。そしてパターン用
画像28Bk,C,M,Yはベルトの移動に従つて順次センサ27を
通過し、センサ27によつて検知される。画像間隔ａは予
めそれぞれの記録装置に対しての露光タイミングを設定
することにより、任意に選択可能な数値である。
第１図に示すカラー複写機においては、画像処理部２
からの各色の画像データの送出は、それぞれの色の感光
体ドラムの間隔分だけずらせる必要がある。
からの各色の画像データの送出は、それぞれの色の感光
体ドラムの間隔分だけずらせる必要がある。
第５図は、そのためのバツフアメモリの構成と、パタ
ーン用画像信号発生手段の構成を示すブロツク図であ
る。
ーン用画像信号発生手段の構成を示すブロツク図であ
る。
第６図は第５図のブロツク図の動作を示すタイミング
チヤートである（〜で示す部分の波形のタイミング
チヤート）。
チヤートである（〜で示す部分の波形のタイミング
チヤート）。
本実施例のカラー複写機においては、Bk,C,M,Yの順に
記録装置が配置されているので、Bkの画像データは画像
処理部２にて処理されたものがそのまま出力され、C,M,
Yの画像データはBkの画像データに対して、それぞれ
tDC,TDM,TDYだけ遅れて出力される。
記録装置が配置されているので、Bkの画像データは画像
処理部２にて処理されたものがそのまま出力され、C,M,
Yの画像データはBkの画像データに対して、それぞれ
tDC,TDM,TDYだけ遅れて出力される。
第７図は画像データの遅延時間tDC,TDM,TDYの設定の
ための説明図である。
ための説明図である。
各感光体14に対する露光位置から転写位置までの長さ
をl1（mm）、感光体線速をv1（mm/sec）、感光体間距離
をl2（mm）、転写ベルト線速をv2（mm/sec）とすると、
露光から転写までの所要時間t1は各感光体とも同じ値と
なり t1＝l1/v1（sec） 各感光体間を移動する時間をt2とすると、 t2＝l2/v2（sec） 即ち、転写紙上で各色の画像を同一位置に形成するた
めには、 tDC＝l2/v2（sec） TDM＝2l2/v2（sec） TDY＝3l2/v2（sec） となる。
をl1（mm）、感光体線速をv1（mm/sec）、感光体間距離
をl2（mm）、転写ベルト線速をv2（mm/sec）とすると、
露光から転写までの所要時間t1は各感光体とも同じ値と
なり t1＝l1/v1（sec） 各感光体間を移動する時間をt2とすると、 t2＝l2/v2（sec） 即ち、転写紙上で各色の画像を同一位置に形成するた
めには、 tDC＝l2/v2（sec） TDM＝2l2/v2（sec） TDY＝3l2/v2（sec） となる。
第５図に示すように、C,M,Yの回路構成は同一である
ので、BkとＣについて説明する。スキヤナ１から送られ
る垂直同期信号FGATEの立ち上がりを立ち上がり検出回
路40にて検出する。Bk,C,M,Yの各入力と、FGATEは同時
に入力されるから、立ち上がり検出回路40の出力はBkの
画像書き込み開始を表す信号である。立ち上がり検出回
路40の出力はBkのパターン信号発生手段41に入力され
て、検知用パターンを出力する。すなわちBkの場合は、
画像の先端とパターン位置はベルト21の移動方向に対し
て同一となる（第４図）。
ので、BkとＣについて説明する。スキヤナ１から送られ
る垂直同期信号FGATEの立ち上がりを立ち上がり検出回
路40にて検出する。Bk,C,M,Yの各入力と、FGATEは同時
に入力されるから、立ち上がり検出回路40の出力はBkの
画像書き込み開始を表す信号である。立ち上がり検出回
路40の出力はBkのパターン信号発生手段41に入力され
て、検知用パターンを出力する。すなわちBkの場合は、
画像の先端とパターン位置はベルト21の移動方向に対し
て同一となる（第４図）。
立ち上がり検出回路40の出力はORゲートを介してアド
レスカウンタ:C42aのリセツト端子に入力されており、
アドレスカウンタ:C42aをリセツトする。アドレスカウ
ンタ42aのカウント値に従つてＣの入力画像データはバ
ツフアメモリ:C43aに格納される。
レスカウンタ:C42aのリセツト端子に入力されており、
アドレスカウンタ:C42aをリセツトする。アドレスカウ
ンタ42aのカウント値に従つてＣの入力画像データはバ
ツフアメモリ:C43aに格納される。
一方、アドレスカウンタ42aの出力は比較器:C44aによ
り、アドレス設定器:C45aの設定値と比較され、アドレ
スカウンタ42aの出力がアドレス設定器45aの設定値と一
致すると、比較器44aは一致信号を出力する。この一致
信号はバツフアメモリ43aのリセツト端子にORゲートを
介して入力されており、アドレスカウンタ42aの出力を
“0"にリセツトして再びバツフアメモリ43aを０番地を
アクセスする。バツフアメモリ43aは既に格納されてい
る画像データを読み出した後、同じ番地に新たに入力さ
れた画像データを書き込む。
り、アドレス設定器:C45aの設定値と比較され、アドレ
スカウンタ42aの出力がアドレス設定器45aの設定値と一
致すると、比較器44aは一致信号を出力する。この一致
信号はバツフアメモリ43aのリセツト端子にORゲートを
介して入力されており、アドレスカウンタ42aの出力を
“0"にリセツトして再びバツフアメモリ43aを０番地を
アクセスする。バツフアメモリ43aは既に格納されてい
る画像データを読み出した後、同じ番地に新たに入力さ
れた画像データを書き込む。
ここで、アドレス設定器45aの設定値をBkとＣのドラ
ム間隔（tDC）に設定しておけば、転写紙上でBkとＣの
画像を位置合わせして作像することが出来る。比較器:C
44aの一致信号は遅延装置:C46aにも入力されて、遅延装
置46aをトリガし、比較器44aの一致信号から一定時間後
にパターン信号発生手段:C47aにより検知用パターンを
出力する。
ム間隔（tDC）に設定しておけば、転写紙上でBkとＣの
画像を位置合わせして作像することが出来る。比較器:C
44aの一致信号は遅延装置:C46aにも入力されて、遅延装
置46aをトリガし、比較器44aの一致信号から一定時間後
にパターン信号発生手段:C47aにより検知用パターンを
出力する。
比較器:C44aの一致信号はＣの画像先端と同時に出力
されるから、Ｃの検知用パターンは画像先端から遅延装
置:C46aによる遅延時間（tPC）分だけ遅れて出力され
る。
されるから、Ｃの検知用パターンは画像先端から遅延装
置:C46aによる遅延時間（tPC）分だけ遅れて出力され
る。
ここで遅延装置:C46aの遅延時間をベルトがａ（mm）
移動するのに要する時間に設定しておけば、第４図に示
すように画像先端からａ（mm）遅れてＣの検知用パター
ンを作成出来る。
移動するのに要する時間に設定しておけば、第４図に示
すように画像先端からａ（mm）遅れてＣの検知用パター
ンを作成出来る。
ＭとＹについても同様であり、 アドレス設定器:M45bの設定値＝tDM アドレス設定器:Y45cの設定値＝tDY 遅延装置:M46bの設定時間＝tPM＝2a/v2 遅延装置:Y46cの設定時間＝tPY＝3a/v2 とすれば、画像先端を各色で一致させることが出来、同
時に検知用パターンを第４図に示す様にａ（mm）ピツチ
で出力することが出来る。
時に検知用パターンを第４図に示す様にａ（mm）ピツチ
で出力することが出来る。
ここで、各感光***置のばらつき、感光体に対する露
光位置のばらつき、感光体及び転写ベルトの線速のばら
つきにより、Bk,C,M,Yの各画像位置が転写紙上でずれた
場合、検知用パターンもそれに対応してずれることにな
り、この検知用パターンの間隔を測定すれば画像の位置
ずれ量を検出できる。
光位置のばらつき、感光体及び転写ベルトの線速のばら
つきにより、Bk,C,M,Yの各画像位置が転写紙上でずれた
場合、検知用パターンもそれに対応してずれることにな
り、この検知用パターンの間隔を測定すれば画像の位置
ずれ量を検出できる。
第８図は本発明によるパターン検出回路の一実施例で
ある。反射型センサ27のフオトトランジスタPhの出力電
流は抵抗R2により電圧に変換され〔第10図（ａ）に示す
部分の波形〕、コンデンサC2によりＤ分がカツトされ
てAC分だけが取り出される〔第10図（ｂ）に示す部分
の波形〕。この信号はボルテージフオロワAMP1を介して
反転増幅器AMP2の入力となり、適当な電圧レベルに増幅
される〔第10図（ｃ）に示す部分の波形〕。AMP2の出
力はコンパレータCOMP1により抵抗R8とR9で決まるしき
い値電圧VTHと比較され、矩形波出力を得る〔第10図
（ｄ）に示す部分の波形〕。この矩形波出力のピツチ
を測定すれば転写ベルト21に転写された検知パターンの
間隔を知ることが出来る。
ある。反射型センサ27のフオトトランジスタPhの出力電
流は抵抗R2により電圧に変換され〔第10図（ａ）に示す
部分の波形〕、コンデンサC2によりＤ分がカツトされ
てAC分だけが取り出される〔第10図（ｂ）に示す部分
の波形〕。この信号はボルテージフオロワAMP1を介して
反転増幅器AMP2の入力となり、適当な電圧レベルに増幅
される〔第10図（ｃ）に示す部分の波形〕。AMP2の出
力はコンパレータCOMP1により抵抗R8とR9で決まるしき
い値電圧VTHと比較され、矩形波出力を得る〔第10図
（ｄ）に示す部分の波形〕。この矩形波出力のピツチ
を測定すれば転写ベルト21に転写された検知パターンの
間隔を知ることが出来る。
第９図はパターン間隔測定回路の一実施例である。第
11図にタイミングチヤート示す。
11図にタイミングチヤート示す。
パターン間隔の測定を開始する前にCPU60からCLEAR信
号を出してカウンタCNT1〜CNT4をクリアしておく。検出
回路の出力はカウンタCNT1のクロツク端子に入力されて
おり、CNT1の出力A,Bは第11図に示す信号を出力する。
号を出してカウンタCNT1〜CNT4をクリアしておく。検出
回路の出力はカウンタCNT1のクロツク端子に入力されて
おり、CNT1の出力A,Bは第11図に示す信号を出力する。
CNT1のＡ出力と、Ｂ出力を反転した信号のANDを取る
ことにより（AND1）、BkとＣとのパターン間隔を表す信
号を得ることが出来る。またＡ出力とＢ出力の排他的論
理和を取ることにより（EOR1）、BkとＭのパターン間隔
を表す信号を得ることが出来る。さらにＡ出力とＢ出力
のORを取ることにより（OR1）、BkとＹのパターン間隔
を表す信号を得る。
ことにより（AND1）、BkとＣとのパターン間隔を表す信
号を得ることが出来る。またＡ出力とＢ出力の排他的論
理和を取ることにより（EOR1）、BkとＭのパターン間隔
を表す信号を得ることが出来る。さらにＡ出力とＢ出力
のORを取ることにより（OR1）、BkとＹのパターン間隔
を表す信号を得る。
BkとC,BkとM,BkとＹのパターン間隔を表す信号はそれ
ぞれカウタCNT2,CNT3,CNT4のイネーブル入力に接続され
ており、カウンタCNT2,CNT3,CNT4はイネーブル入力が
“H"の間の基準クロツクをカウントして、BkとC,BkとM,
BkとＹのパターン間隔に比例した２値データを出力す
る。
ぞれカウタCNT2,CNT3,CNT4のイネーブル入力に接続され
ており、カウンタCNT2,CNT3,CNT4はイネーブル入力が
“H"の間の基準クロツクをカウントして、BkとC,BkとM,
BkとＹのパターン間隔に比例した２値データを出力す
る。
CNT2,CNT3,CNT4のカウント動作が終了すると、CPU60
のSEL0,SEL1出力により、データセレクタ61をコントロ
ールして順次CNT2,CNT3,CNT4の２値データをCPU60に取
り込む。第12図（ａ）に上記動作のフローチヤートを示
す。
のSEL0,SEL1出力により、データセレクタ61をコントロ
ールして順次CNT2,CNT3,CNT4の２値データをCPU60に取
り込む。第12図（ａ）に上記動作のフローチヤートを示
す。
CPU60では取り込んだカウンタの出力値を基準値と比
較し、基準値と測定値の差を演算して、差を補正するた
めの補正信号C,M,Yを出力する。この補正信号を第５図
に示すアドレス設定器:C,M,Y45に送り、Bkに対する画像
の書き出しタイミングを変えることにより、各色の画像
の位置合わせを実現できる。
較し、基準値と測定値の差を演算して、差を補正するた
めの補正信号C,M,Yを出力する。この補正信号を第５図
に示すアドレス設定器:C,M,Y45に送り、Bkに対する画像
の書き出しタイミングを変えることにより、各色の画像
の位置合わせを実現できる。
いま基準クロツクの周波数をＦ（Hz）とすると、Bkを
基準としてC,M,Yのパターン間隔LC,LM,LYは LC＝（KC/F）×v2（mm） LM＝（KM/F）×v2（mm） LY＝（KY/F）×v2（mm） （但し、KC,KM,KYは測定されたクロツク数）となる。従
つて各パターン間隔の設定値とのずれDC,DM,DYは DC＝LC−ａ（mm） DM＝LM−2a（mm） DY＝LY−3a（mm） となる。
基準としてC,M,Yのパターン間隔LC,LM,LYは LC＝（KC/F）×v2（mm） LM＝（KM/F）×v2（mm） LY＝（KY/F）×v2（mm） （但し、KC,KM,KYは測定されたクロツク数）となる。従
つて各パターン間隔の設定値とのずれDC,DM,DYは DC＝LC−ａ（mm） DM＝LM−2a（mm） DY＝LY−3a（mm） となる。
補正信号HC,HM,HYはDC,DM,DYにベルト上のずれ量をメ
モリアドレスに換算するための計数をかけて HC＝Ｃ×DC HM＝Ｃ×DM HY＝Ｃ×DY となる。上記計算経過を第12図（ｂ）に示す。
モリアドレスに換算するための計数をかけて HC＝Ｃ×DC HM＝Ｃ×DM HY＝Ｃ×DY となる。上記計算経過を第12図（ｂ）に示す。
本発明においては各色の画像先端を基準として検知用
パターンをａ（mm）の間隔で、Bk,C,M,Yの順に作成する
ようにした。ａ（mm）というのはベルトの速度が設定値
どおりのときにａ（mm）になるということであつて、部
品ばらつき等により、ベルトの速度が設定値とずれた場
合にはパターン間隔ａ′（mm）は ａ′＝（v2′/v2）×ａ v2:ベルト速度の設計値 v2′：ベルト速度の実際の値 となる。
パターンをａ（mm）の間隔で、Bk,C,M,Yの順に作成する
ようにした。ａ（mm）というのはベルトの速度が設定値
どおりのときにａ（mm）になるということであつて、部
品ばらつき等により、ベルトの速度が設定値とずれた場
合にはパターン間隔ａ′（mm）は ａ′＝（v2′/v2）×ａ v2:ベルト速度の設計値 v2′：ベルト速度の実際の値 となる。
しかしながら検知センサで検出する時間ｔは ｔ＝ａ′/v2′＝a/v2 となり、実際のベルト速度とは無関係に正確にパターン
間隔を測定することが出来る。
間隔を測定することが出来る。
ところで本発明における画像形成装置に使用されてい
る転写ベルト２は、ポリエステルフイルムを無端状に形
成したものであり、継目を有している。継目部分の反射
率は他の部分に比べて低く、反射型センサで継目を検出
した場合は、測定用パターン28を検出したときと、同様
の出力信号となってしまう。
る転写ベルト２は、ポリエステルフイルムを無端状に形
成したものであり、継目を有している。継目部分の反射
率は他の部分に比べて低く、反射型センサで継目を検出
した場合は、測定用パターン28を検出したときと、同様
の出力信号となってしまう。
従つて、転写ベルト21の継目部分に測定用パターン28
が転写された場合には、測定パターン28のピツチを正確
に測定することが出来ない。
が転写された場合には、測定パターン28のピツチを正確
に測定することが出来ない。
この不具合を防止するためには、測定用パターン28の
転写ベルト21への転写位置が転写ベルト21の継目と重な
らないようにする必要がある。
転写ベルト21への転写位置が転写ベルト21の継目と重な
らないようにする必要がある。
本発明における測定用パターン28の測定は、画像形成
する度に毎回行う必要はなく、複数枚のリピート画像形
成時は、その最初に１回だけ測定すれば十分である。従
つて画像形成終了時の転写ベルト21の継目の停止位置を
制御してやれば、次回の画像形成時の測定パターン28の
転写ベルト21への転写位置と重ならないようにすること
が可能である。
する度に毎回行う必要はなく、複数枚のリピート画像形
成時は、その最初に１回だけ測定すれば十分である。従
つて画像形成終了時の転写ベルト21の継目の停止位置を
制御してやれば、次回の画像形成時の測定パターン28の
転写ベルト21への転写位置と重ならないようにすること
が可能である。
以下、実施例を参照しながら説明する。
第13図はプリンタ部３の制御ブロツク図である。メイ
ン制御部70はCPUを中心にしてROM,RAM,I/Oインターフエ
ース等で構成されている。入力側としては、転写紙の機
外への排出を検知するための排紙センサ71、カセツト内
の転写紙の有無を検出するためのペーパーエンドセンサ
72、レジストローラへの給紙を制御するためのレジスト
センサ73、カセツトのサイズを検出するためのカセツト
サイズセンサ74、Bk,C,M,Yの各現像剤の濃度を検出する
ためのトナーセンサBk,C,M,Y75、定着ヒータ79の温度を
検出するためのサーミスタ76がある。
ン制御部70はCPUを中心にしてROM,RAM,I/Oインターフエ
ース等で構成されている。入力側としては、転写紙の機
外への排出を検知するための排紙センサ71、カセツト内
の転写紙の有無を検出するためのペーパーエンドセンサ
72、レジストローラへの給紙を制御するためのレジスト
センサ73、カセツトのサイズを検出するためのカセツト
サイズセンサ74、Bk,C,M,Yの各現像剤の濃度を検出する
ためのトナーセンサBk,C,M,Y75、定着ヒータ79の温度を
検出するためのサーミスタ76がある。
一方出力側としては、各種チヤージヤ及び現像部に高
圧を供給するための高圧電源77、定着ヒータ79の温度を
制御するためのヒータ制御部78、現像装置にトナーを補
給するためのトナー補給クラツチ80、各種モータを制御
するためのモータドライバ81がある。
圧を供給するための高圧電源77、定着ヒータ79の温度を
制御するためのヒータ制御部78、現像装置にトナーを補
給するためのトナー補給クラツチ80、各種モータを制御
するためのモータドライバ81がある。
さらにポリゴンモータをコントロールするためのポリ
ゴンモータドライバ82、画像処理装置からの画像データ
を受けて、各色用のLDドライバ83を制御するためのビデ
オ制御部84、システムコントローラとのインターフエー
スがある。
ゴンモータドライバ82、画像処理装置からの画像データ
を受けて、各色用のLDドライバ83を制御するためのビデ
オ制御部84、システムコントローラとのインターフエー
スがある。
メイン制御部70には、パターン検出回路の出力が入力
されており、このパターン検出回路の出力信号により、
機械の停止制御を行う。
されており、このパターン検出回路の出力信号により、
機械の停止制御を行う。
第14図は機械停止制御のフローチヤートである。排紙
センサ71により、リピートの最終紙の機外への排出をチ
エツクし、排出完了後、最初に入力されたパターン検出
回路71の出力をベルト継目と判断する。ベルト継目を検
出したらタイマを起動し、このタイマが設定時間のタイ
ムカウントを行つたときに転写ベルトを停止させる。
センサ71により、リピートの最終紙の機外への排出をチ
エツクし、排出完了後、最初に入力されたパターン検出
回路71の出力をベルト継目と判断する。ベルト継目を検
出したらタイマを起動し、このタイマが設定時間のタイ
ムカウントを行つたときに転写ベルトを停止させる。
第15図は上記動作を示すタイムチヤートである。上記
タイマの設定時間を適当に選ぶことにより、次回の画像
形成開始時に測定パターンの転写ベルトへの転写位置が
転写ベルトの継目位置と重ならないようにすることが出
来る。
タイマの設定時間を適当に選ぶことにより、次回の画像
形成開始時に測定パターンの転写ベルトへの転写位置が
転写ベルトの継目位置と重ならないようにすることが出
来る。
（効果） 本発明以上述べた通りであり、継目を有する無端状搬
送手段の継目の影響を受けず精度よく色ずれを測定する
ことが出来る。
送手段の継目の影響を受けず精度よく色ずれを測定する
ことが出来る。
第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装
置の概略図、第２図は転写ベルト部の正面図、第３図は
本発明の一実施例に係るシステムブロツク図、第４図は
同、検知用パターンの一例を示す図、第５図は同、画像
データの送出制御ブロツク図、第６図はその各部のタイ
ミングチヤート、第７図は画像データの遅延時間設定の
ための説明図、第８図は、本発明に係るパターン検出回
路の一実施例を示す図、第９図は同、パターン間隔測定
回路の一実施例を示す図、第10図（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）は第８図各部の波形図、第11図は第９図
におけるタイミングチヤート、第12図（ａ），（ｂ）は
本発明に係る制御フローチヤート、第13図はプリンタ部
の制御ブロツク図、、第14図は機械停止制御のフローチ
ヤート、第15図は動作を示すタイムチヤートである。 27……検知手段、41,47……パターン用画像信号発生手
段、CNT1,2,3,4……検知タイミングカウント手段、60…
…比較演算手段、21……転写ベルト。
置の概略図、第２図は転写ベルト部の正面図、第３図は
本発明の一実施例に係るシステムブロツク図、第４図は
同、検知用パターンの一例を示す図、第５図は同、画像
データの送出制御ブロツク図、第６図はその各部のタイ
ミングチヤート、第７図は画像データの遅延時間設定の
ための説明図、第８図は、本発明に係るパターン検出回
路の一実施例を示す図、第９図は同、パターン間隔測定
回路の一実施例を示す図、第10図（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）は第８図各部の波形図、第11図は第９図
におけるタイミングチヤート、第12図（ａ），（ｂ）は
本発明に係る制御フローチヤート、第13図はプリンタ部
の制御ブロツク図、、第14図は機械停止制御のフローチ
ヤート、第15図は動作を示すタイムチヤートである。 27……検知手段、41,47……パターン用画像信号発生手
段、CNT1,2,3,4……検知タイミングカウント手段、60…
…比較演算手段、21……転写ベルト。
Claims (1)
- 【請求項１】感光体と、その感光体表面を一様に帯電す
る帯電手段と、記録情報に応じた画像光を感光体に投射
する露光手段と、感光体の静電潜像を現像する現像手段
と、転写紙に感光体の顕像を転写する転写手段とを有す
る記録装置を複数個転写紙の搬送方向に沿って配置し、
各記録装置の感光体と転写手段の間に転写紙を搬送せし
める無端状搬送手段とを有し、その無端状搬送手段によ
り転写紙を各記録装置に順次搬送して、転写紙上に画像
を重ね転写する画像形成装置において、 前記無端状搬送手段の表面近傍に配置されて、前記各記
録装置によって無端状搬送手段上に形成された各色毎の
測定用パターン画像を光学的に検知する検知手段と、 その検知手段により前記無端状搬送手段の継目を検出
し、装置停止時の無端状搬送手段の継目位置が、次の画
像形成時の測定用トナー像の転写位置と重ならないよう
に無端状搬送手段の停止位置を制御する無端状搬送手段
停止位置制御手段と、 前記検知手段によって検知された後の測定用パターン画
像を無端状搬送手段上から消去するための消去手段とを
備えていることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62113501A JP2534706B2 (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62113501A JP2534706B2 (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63279279A JPS63279279A (ja) | 1988-11-16 |
| JP2534706B2 true JP2534706B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=14613924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62113501A Expired - Lifetime JP2534706B2 (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534706B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08179585A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP5894962B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2016-03-30 | 株式会社沖データ | 画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法 |
| CN108346381A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-31 | 深圳市秀狐科技有限公司 | 一种led显示屏及其封装方法 |
-
1987
- 1987-05-12 JP JP62113501A patent/JP2534706B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63279279A (ja) | 1988-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |