JP2534164B2 - 自動圧接機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定長さの電線群の両
端に圧接コネクタを接続した電気ハーネスを製造する自
動圧接機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記の電気ハーネスは、電線群の両端に
接続するコネクタが同一姿勢のものと、１８０度反転し
た姿勢のものの２つの形態に大別されるが、このように
形態の異なる２種類の電気ハーネスを１台の機械で製造
できるようにした自動圧接機は、例えば特開昭６３−１
９８２７４号公報に開示されている。この自動圧接機で
は、電線群に圧接コネクタを接続する圧接装置が３組の
圧接パンチ及び圧接ダイを有し、そのうち１組の圧接パ
ンチと圧接ダイが上下反対向きに配設されている。した
がって、３つの圧接ダイに圧接コネクタを供給するため
に３台のコネクタ供給装置を必要とするものであるが、
機械の稼働中には１台のコネクタ供給装置が停止状態に
なっているので、稼働率が低く、経済性の点からみても
不利である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたもののであり、その目的とするところ
は、１台のコネクタ供給装置を２つの圧接ダイに圧接コ
ネクタを供給するのに活用して異なる２種類のハーネス
形態に対応できるようにした多機能型の自動圧接機を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電線群に圧接コネクタを接続する圧接装
置が、電線移送通路に沿って一定の間隔をおいて配設さ
れた３組の圧接パンチ及び圧接ダイを有する自動圧接機
において、第１の圧接パンチ及び圧接ダイと第２の圧接
パンチ及び圧接ダイとの中間に、前記電線切断刃が配設
される一方、第３の圧接パンチ及び圧接ダイが、前記第
２の圧接パンチ及び圧接ダイに対して上下反対向きに配
設されており、前記第２の圧接ダイに圧接コネクタを供
給するコネクタ供給装置のシュートに、該シュートを通
じて供給される圧接コネクタを１８０度反転させて、前
記第３のダイに給送するように構成した回転補助シュー
トが接続されていることを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成により、前記圧接装置の第１と第２
の圧接パンチ及び圧接ダイを用いれば、所定長さの電線
群の両端に接続するコネクタが同一姿勢の電気ハーネス
を製造することができ、一方、第１と第３の圧接パンチ
及び圧接ダイを用いれば、所定長さの電線群の両端に接
続するコネクタが１８０度反転した姿勢の電気ハーネス
（反転ハーネス）を製造することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００７】図１は、本発明による自動圧接機の概略を
示しており、横方向に並列した電線群２をほぼ水平方向
に延びる電線移送通路Ｗに沿って連続的に供給する電線
供給装置１０と、供給される所定の電線群２に２つの圧
接コネクタ３Ａ，３Ｂ（図７参照）を同時に接続する圧
接装置１１と、該圧接装置１１に圧接コネクタを供給す
るコネクタ供給装置１２と、電線移送通路Ｗに沿って往
復移動可能に配設され、圧接装置１１で一方の圧接コネ
クタ３Ｂが接続された電線群２を挟持して所定長さだけ
電線移送通路Ｗに沿って移送する可動チャック１３とを
備えている。可動チャック１３は、駆動チェン１４によ
り電線移送通路Ｗに沿って往復移動せしめられる。

【０００８】電線供給装置１０は、図示を省略した多数
のリールから連続的に繰り出される電線群２をガイドロ
ーラ４を経て電線移送通路Ｗに沿って供給し、かつ電線
群２のうち圧接コネクタ３の極数に対応する所定の電線
群が電線ガイド５及び６を通じて圧接装置１１に給送さ
れるようになっている。電線ガイド５は入口端に電線押
えチャック７を有し、かつ２台のエアシリンダ８，９に
より電線移送通路Ｗに沿って２段階すなわち、図１及び
図７に示す距離Ｌ１とＬ２だけ移動せしめられるように
なっている。これは後述する圧接装置１１に関連して、
電線群２の切断端部を所定の圧接位置に位置決めするた
めに設けられた手段である。なお、電線ガイド６は支持
ピン６ａを支点に上下揺動可能に取り付けられ、かつ戻
しばね６ｂによって定位置に引き戻されるようになって
いる。

【０００９】圧接装置１１は、電線移送通路Ｗに沿って
定間隔をおいて配設された３組の圧接パンチ２１，２
２，２３及び圧接ダイ２４，２５，２６を備えている。

【００１０】第１の圧接パンチ２１及び圧接ダイ２４
と、第２の圧接パンチ２２及び圧接ダイ２５は、電線移
送通路Ｗを挟んで上下に相対設されている。そして、圧
接パンチ２１と２２は上型スライダ２７に取り付けら
れ、圧接ダイ２４と２５は一体に形成して下型スライダ
２８に取り付けられている。また、両圧接パンチ２１，
２２の中間に電線切断刃２９が配設されている。該電線
切断刃２９は、上型シリンダ２７に組み付けたエアシリ
ンダ３１により圧接パンチ２１及び２２とは別個に独立
して作動し、圧接ダイ２４，２５の間に形成した切断ダ
イ３０ととも協働して所定の長さの電線群２Ａを切断す
る。

【００１１】一方、第３の圧接パンチ２３及び圧接ダイ
２６は、電線移送通路Ｗを挟んで圧接ダイ２６が上側
に、圧接パンチ２３が下側に位置するように相対設され
ている。そして、圧接ダイ２６は上型スライダ２７に取
り付けられ、圧接ダイ２４及び２５とは上下逆向きの姿
勢で圧接コネクタ３を支持するようになっている。一
方、圧接パンチ２３は下型スライダ２８に上下動可能に
取り付けたスライダ３２に固装され、下型スライダ２８
に組み付けたエアシリンダ３３により上下動せしめられ
るようになっている。

【００１２】また、各圧接ダイ２４，２５，２６の開放
側には、該圧接ダイに供給される圧接コネクタ３Ａ又は
３Ｂを定位置に保持するコネクタ押え３４が設けられて
いる。更に、第１の圧接パンチ２１及び第３の圧接パン
チ２３に隣接して、圧接接続時に電線群２Ａを案内保持
する電線チャック３５が配設されている。

【００１３】上型スライダ２７は、エアシリンダ３６に
より昇降せしめられ、圧接作業位置まで下降するように
なっている。一方、下型スライダ２８は、２つのエアシ
リンダ３７及び３８により２段階に昇降せしめられるよ
うになっていて、まずエアシリンダ３７が作動して下型
スライダ２８を圧接準備位置まで上昇させ、続いてエア
シリンダ３８が作動して圧接作業位置まで下型スライダ
２８を押し上げる。

【００１４】図２は、コネクタ供給装置１２の概略を示
す平面図であって、該コネクタ供給装置１２は、図１の
紙面直角方向に配設されている。

【００１５】コネクタ供給装置１２は、２台のパーツフ
ィーダ４１及び４２と、各パーツフィーダ４１及び４２
に接続した２本のシュート４３及び４４とを備えてお
り、パーツフィーダ４１により整送される圧接コネクタ
３Ａはシュート４３を通じて第１の圧接ダイ２４に供給
され、パーツフィーダ４２により整送される圧接コネク
タ３Ｂはシュート４４及び後述する回転補助シュート４
５を通じて第２の圧接ダイ２５に供給される。

【００１６】回転補助シュート４５は、シュート４４を
通じて供給される圧接コネクタ３Ｂを１８０度反転させ
て、第３の圧接ダイ２６に給送するために設けられたも
のである。以下、図３ないし図６を参照して説明する。

【００１７】図３は、回転補助シュート４５の反転移動
装置４６を示している。該反転移動装置４６は、取付台
４７と、該取付台４７に案内ポスト４８，４８を介して
上下動自在に取り付けられた可動支持台４９と、取付台
４７に固装され、可動支持台４９を上下動させるエアシ
リンダ５０と、可動支持台４９上に電線移送通路Ｗと平
行する方向に摺動自在に取り付けられた軸受台５１と、
該釉受台５１を往復移動させるエアシリンダ５２と、軸
受台５１に軸受５３，５３を介して電線移送通路Ｗと平
行に配設され、かつ回転自在に支持された回転軸５４
と、軸受台５１に固装され、回転軸５４を回転させるロ
ータリアクチュエータなどの回転駆動手段５５とを備え
ており、回転軸５４の先端に回転補助シュート４５が固
定されている。回転補助シュート４５は、ばね５７によ
り付勢された押え板５６を有し、該押え板５６をばね５
７に抗して図示しないエアシリンダなどで押し上げるこ
とにより、第２図に示したシュート４４を通じて供給さ
れる圧接コネクタ３Ｂが抵抗なく回転補助シュート４５
に進入し、所定数の圧接コネクタ３Ｂが回転補助シュー
ト内に供給されると、前記エアシリンダによる押し上げ
作用を解除し、ばね５７で付勢される押え板５６によっ
て、圧接コネクタ３Ｂを回転補助シュート４５に保持す
るようになっている。

【００１８】上記構成の反転移動装置４６によって第３
の圧接ダイ２６に圧接コネクタ３Ｂを供給するには、ま
ず図４に示すように、エアシリンダ５２が作動して、軸
受台５１と一緒に回転補助シュート４５を電線移送通路
Ｗと平行に後退移動させる。この移動距離は、第２の圧
接ダイ２５と第３の圧接ダイ２６との電線移送通路Ｗに
沿う間隔に等しく、図１及び図７に示す距離（Ｌ２〜Ｌ
１）に等しい。ここに、Ｌ１は切断刃２９により切断さ
れた電線群２Ａの切断端部を第２の圧接パンチ２２によ
る圧接位置まで引き戻す距離を示し、Ｌ２は電線群２Ａ
の切断端部を第３の圧接パンチ２３による圧接位置まで
引き戻す距離を示している。

【００１９】次に、図５に示すように、回転駆動手段５
５が作動して回転軸５４を１８０度回転させる。これに
連動して回転補助シュート４５も１８０度反転し、収容
保持されている圧接コネクタ３Ｂが上下に反転した姿勢
となる。続いて、図６に示すように、エアシリンダ５０
が作動して可動支持台４９を上昇させる。これに連動し
て回転補助シュート４５が上昇し、第３の圧接ダイ２６
と合致する。この状態において、図示を省略したプッシ
ャにより回転補助シュート４５内に保持されている圧接
コネクタ３Ｂを押し出し、第３の圧接ダイ２６に給送す
る。

【００２０】上述した構成を有する自動圧接機による電
気ハーネスの製造は、第１の圧接パンチ２１及び圧接ダ
イ２４と第２の圧接パンチ２２及び圧接ダイ２５を用い
る場合と、第１の圧接パンチ２１及び圧接ダイ２４と第
３の圧接パンチ２３及び圧接ダイ２６を用いる場合の２
つのハーネス形態がある。

【００２１】而して、前者の場合には、回転補助シュー
ト４５を図２に示す位置に停止させておき、シュート４
４を通じて供給される圧接コネクタ３Ｂを第２の圧接ダ
イ２５に供給する。一方、図７に示すように、切断刃２
９により切断した電線群２の切断端部を距離Ｌ１だけ引
き戻し、第２の圧接パンチ２２によりコネクタ３Ｂに接
続すると同時に、前工程で一端部にコネクタ３Ｂが接続
され、かつ可動チャック１３により挟持して所定長さだ
け引き出された電線群２Ａの他端部を、第１の圧接パン
チ２１によって、第１の圧接ダイ２４に供給されたコネ
クタ３Ａに接続し、図８に示すように、所定長さの電線
群２Ａの両端に圧接コネクタ３Ａと圧接コネクタ３Ｂが
同一姿勢に接続された電気ハーネス（１−Ｎハーネス）
６１が得られる。

【００２２】一方、後者の場合には、図３ないし図６に
ついて説明したように、シユート４４を通じて供給され
る圧接コネクタ３Ｂを回転補助シュート４５により反転
して第３の圧接ダイ２６に供給する。図７に示すよう
に、切断刃２９により切断した電線群２の切断端部を距
離Ｌ２だけ引き戻し、第３の圧接パンチ２３によりコネ
クタ３Ｂに接続すると同時に、前工程で一端部にコネク
タ３Ｂが接続され、かつ可動チャック１３により挟持し
て所定長さだけ引き出された電線群２Ａの他端部を、第
１の圧接パンチ２１によって、第１の圧接ダイ２４に供
給されたコネクタ３Ａに接続し、図９に示すように、所
定長さの電線群２Ａの両端に圧接コネクタ３Ａと圧接コ
ネクタ３Ｂが１８０度反転した姿勢に接続された電気ハ
ーネス（１−１ハーネス）６２が得られる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１台で形態の異なる２種類の電気ハーネスを製造するこ
とができる自動圧接機において、第２の圧接ダイに圧接
コネクタを供給するコネクタ供給装置のシュートに、該
シュートを通じて供給される圧接コネクタを１８０度反
転させて第３の圧接ダイに給送するように構成した回転
補助シュートが接続されているので、１台のコネクタ供
給装置を２つの圧接ダイに活用でき、コネクタ供給装置
に無駄がなく、形態の異なる２種類の電気ハーネスを効
率よく安価に製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動圧接機の概略正面図である。

【図２】同コネクタ供給装置の概略平面図である。

【図３〜６】同回転補助シュートの反転移動装置及びそ
の作動順序を示す正面図である。

【図７】同圧接工程を示す説明図である。

【図８】本発明の自動圧接機により製造された電気ハー
ネスの側面図である。

【図９】本発明の自動圧接機により製造された別の電気
ハーネスの側面図である。

【符号の説明】

２ 電線群 ２Ａ 所定長さに切断した電線群 ３Ａ，３Ｂ 圧接コネクタ １０ 電線供給装置 １１ 圧接装置 １２ コネクタ供給装置 １３ 可動チャック ２１ 第１の圧接パンチ ２２ 第２の圧接パンチ ２３ 第３の圧接パンチ ２４ 第１の圧接ダイ ２５ 第２の圧接ダイ ２６ 第３の圧接ダイ ２９ 電線切断刃 ４１，４２ パーツフィーダ ４３，４４ シュート ４５ 回転補助シュート ４６ 反転移動装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横方向に並列した電線群をほぼ水平に延
   びる電線移送通路に沿って連続的に供給する電線供給装
   置と、前記電線移送通路を挟んで上下に相対設すると共
   に、前記電線移送通路に沿って定間隔をおいて配設され
   た３組の圧接パンチ及び圧接ダイを有し、そのうち１組
   の圧接パンチと圧接ダイが上下反対向きに配設されてい
   て、電線群に圧接コネクタを接続する圧接装置と、前記
   圧接装置に近接して設けられ、かつ、独立して作動する
   電線切断刃と、前記圧接ダイに圧接コネクタを供給する
   コネクタ供給装置と、前記電線移送通路に沿って往復移
   動可能に配設され、圧接コネクタが接続された電線群を
   挟持して、所定の長さだけ電線移送通路に沿って移送す
   る可動チャックとを備え、形態の異なる２種類の電気ハ
   ーネスを製造できる自動圧接機であって、 前記圧接装置の第１の圧接パンチ及び圧接ダイと第２の
   圧接パンチ及び圧接ダイとの中間に、前記電線切断刃が
   配設される一方、 第３の圧接パンチ及び圧接ダイが、前記第２の圧接パン
   チ及び圧接ダイに対して上下反対向きに配設されてお
   り、前記第２の圧接ダイに圧接コネクタを供給するコネクタ
   供給装置のシュートに、該シュートを通じて供給される
   圧接コネクタを１８０度反転させて、前記第３の圧接ダ
   イに給送するように構成した回転補助シュートが接続さ
   れていることを特徴とする 自動圧接機。