JP2533805Y2 - プリント基板自動電気検査装置 - Google Patents
プリント基板自動電気検査装置Info
- Publication number
- JP2533805Y2 JP2533805Y2 JP1990065028U JP6502890U JP2533805Y2 JP 2533805 Y2 JP2533805 Y2 JP 2533805Y2 JP 1990065028 U JP1990065028 U JP 1990065028U JP 6502890 U JP6502890 U JP 6502890U JP 2533805 Y2 JP2533805 Y2 JP 2533805Y2
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- Japan
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- printed circuit
- circuit board
- inspection jig
- electrical inspection
- electrical
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- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はプリント基板の製造における電気検査装置に
関し、特に両面画像認識位置決め機構を有するプリント
基板自動電気検査装置に関する。
関し、特に両面画像認識位置決め機構を有するプリント
基板自動電気検査装置に関する。
従来のプリント基板電気検査装置は第３図（ａ）に示
すように、プリント基板１を自動搬送するベルト式搬送
ユニット２と、ベルト式搬送ユニット２の下部に配置し
た下面電気検査治具４と、下面電気検査治具４と対をな
しプリント基板１の上面を検査する上面電気検査治具７
と、プリント基板１の上面と上面電気検査治具７との位
置合わせを行う上面用CCDカメラ８と、上面電気検査治
具７をＸ・Ｙ・θ方向に自動補正する上面微調補正ユニ
ット９と、下面電気検査治具４に取り付けられたスプリ
ング式の位置決めピン10とを有している。
すように、プリント基板１を自動搬送するベルト式搬送
ユニット２と、ベルト式搬送ユニット２の下部に配置し
た下面電気検査治具４と、下面電気検査治具４と対をな
しプリント基板１の上面を検査する上面電気検査治具７
と、プリント基板１の上面と上面電気検査治具７との位
置合わせを行う上面用CCDカメラ８と、上面電気検査治
具７をＸ・Ｙ・θ方向に自動補正する上面微調補正ユニ
ット９と、下面電気検査治具４に取り付けられたスプリ
ング式の位置決めピン10とを有している。
プリント基板１の電気検査はまずベルト式搬送ユニッ
ト２により、プリント基板１を所定の位置まで搬入させ
る。次に下面電気検査治具４が上昇し、第３図（ｂ）に
示すように位置決めピン10をプリント基板１の所定の孔
に挿入することによりプリント基板１が位置決めされ、
さらにプリント基板１を浮上させる。これと同時にベル
ト式搬送ユニット２は下面電気検査治具４の上昇の障害
とならないように外側に移動する。
ト２により、プリント基板１を所定の位置まで搬入させ
る。次に下面電気検査治具４が上昇し、第３図（ｂ）に
示すように位置決めピン10をプリント基板１の所定の孔
に挿入することによりプリント基板１が位置決めされ、
さらにプリント基板１を浮上させる。これと同時にベル
ト式搬送ユニット２は下面電気検査治具４の上昇の障害
とならないように外側に移動する。
次に、上面用CCDカメラ８がプリント基板１の上面パ
ターンと上面電気検査治具７のパターンとのズレ量を測
定し、上面微調補正ユニット９により両パターンのズレ
量が最小となるよう上面電気検査治具７を自動補正す
る。
ターンと上面電気検査治具７のパターンとのズレ量を測
定し、上面微調補正ユニット９により両パターンのズレ
量が最小となるよう上面電気検査治具７を自動補正す
る。
次に、第３図（ｃ）に示すように上面用CCDカメラ８
が上面電気検査治具７の下降の障害とならない位置まで
移動後、上面電気検査治具７が下降し、下面電気検査治
具４とともにプリント基板１を両面から加圧することに
よりプリント基板１と各電気検査治具との電気的接触を
図り、電気検査を実行する。
が上面電気検査治具７の下降の障害とならない位置まで
移動後、上面電気検査治具７が下降し、下面電気検査治
具４とともにプリント基板１を両面から加圧することに
よりプリント基板１と各電気検査治具との電気的接触を
図り、電気検査を実行する。
電気検査終了後、下面電気検査治具４の下降と同時に
ベルト式搬送ユニット２が元の位置に復帰する。また、
上面電気検査治具７が上昇し、上面用CCDカメラ８が所
定の位置に移動する。
ベルト式搬送ユニット２が元の位置に復帰する。また、
上面電気検査治具７が上昇し、上面用CCDカメラ８が所
定の位置に移動する。
そして、プリント基板１をベルト式搬送ユニット２の
ベルト上に移載後、プリント基板１が搬出され、次のプ
リント基板１が所定の位置まで搬入される。
ベルト上に移載後、プリント基板１が搬出され、次のプ
リント基板１が所定の位置まで搬入される。
上記の動作を繰り返して行い、プリント基板１の電気
検査を順次実行する。
検査を順次実行する。
従来の位置決め機構では、プリント基板上面のパター
ンのズレに対する自動補正機能しかなく、プリント基板
下面のパターンズレに対しては自動補正が行えなかっ
た。
ンのズレに対する自動補正機能しかなく、プリント基板
下面のパターンズレに対しては自動補正が行えなかっ
た。
そのため、プリント基板下面が正常な回路となってい
ても、プリント基板下面のパターンと下面電気検査治具
のパターンとのズレにより不良と誤判定する場合がある
という問題点があった。
ても、プリント基板下面のパターンと下面電気検査治具
のパターンとのズレにより不良と誤判定する場合がある
という問題点があった。
本考案の目的はプリント基板の上下面のパターンと電
気治具とのズレを補正することにより、従来の問題点を
解決したプリント基板自動電気検査装置を提供すること
にある。
気治具とのズレを補正することにより、従来の問題点を
解決したプリント基板自動電気検査装置を提供すること
にある。
前記目的を達成するため、本考案に係るプリント基板
自動電気検査装置は、上面電気検査治具及び下面電気検
査治具と、搬送ユニットと、クランパと、上面用CCDカ
メラ及び下面用CCDカメラと、上面微調補正ユニット及
び下面微調補正ユニットとを有するプリント基板自動電
気検査装置であって、 上面電気検査治具及び下面電気検査治具は、検査対象
のプリント基板を挾んで向き合せて上下動可能に設置
し、該プリント基板の上下面にそれぞれ電気的に接触さ
せて電気検査を行わせるものであり、 搬送ユニットは、検査対象のプリント基板を前記上面
電気検査治具及び下面電気検査治具間に搬入し、検査時
に前記電気検査治具に干渉しない位置に後退させるもの
であり、 クランパは、プリント基板を搬送ユニットから受取っ
て前記電気検査治具による検査位置に定置させるもので
あり、 上面用CCDカメラは、電気検査治具による検査位置に
定置されたプリント基板上面のパターンと上面電気検査
治具のパターンとのズレ量を測定するもので、下面用CC
Dカメラは、電気検査治具による検査位置に定置された
プリント基板下面にパターンと下面電気検査治具のパタ
ーンとのズレ量を測定するものであり、上面用及び下面
用CCDカメラは、電気検査時に上面及び下面電気検査治
具の障害とならない位置に後退するようになっており、 上面微調補正ユニットは、上面用CCDカメラで測定さ
れたズレ量に基づいてプリント基板上面に対する上面電
気検査治具の位置補正を行うもので、下面微調補正ユニ
ットは、下面用CCDカメラで測定されたズレ量に基づい
てプリント基板下面に対する下面電気検査治具の位置補
正を行うものである。
自動電気検査装置は、上面電気検査治具及び下面電気検
査治具と、搬送ユニットと、クランパと、上面用CCDカ
メラ及び下面用CCDカメラと、上面微調補正ユニット及
び下面微調補正ユニットとを有するプリント基板自動電
気検査装置であって、 上面電気検査治具及び下面電気検査治具は、検査対象
のプリント基板を挾んで向き合せて上下動可能に設置
し、該プリント基板の上下面にそれぞれ電気的に接触さ
せて電気検査を行わせるものであり、 搬送ユニットは、検査対象のプリント基板を前記上面
電気検査治具及び下面電気検査治具間に搬入し、検査時
に前記電気検査治具に干渉しない位置に後退させるもの
であり、 クランパは、プリント基板を搬送ユニットから受取っ
て前記電気検査治具による検査位置に定置させるもので
あり、 上面用CCDカメラは、電気検査治具による検査位置に
定置されたプリント基板上面のパターンと上面電気検査
治具のパターンとのズレ量を測定するもので、下面用CC
Dカメラは、電気検査治具による検査位置に定置された
プリント基板下面にパターンと下面電気検査治具のパタ
ーンとのズレ量を測定するものであり、上面用及び下面
用CCDカメラは、電気検査時に上面及び下面電気検査治
具の障害とならない位置に後退するようになっており、 上面微調補正ユニットは、上面用CCDカメラで測定さ
れたズレ量に基づいてプリント基板上面に対する上面電
気検査治具の位置補正を行うもので、下面微調補正ユニ
ットは、下面用CCDカメラで測定されたズレ量に基づい
てプリント基板下面に対する下面電気検査治具の位置補
正を行うものである。
本考案によれば、プリント基板上下面のパターンと２
台の上面及び下面電気検査治具のパターンとのズレ量を
それぞれ測定し、２台の上面及び下面電気検査治具のプ
リント基板に対する位置補正を同時に行うものである。
台の上面及び下面電気検査治具のパターンとのズレ量を
それぞれ測定し、２台の上面及び下面電気検査治具のプ
リント基板に対する位置補正を同時に行うものである。
以下、本考案の一実施例を図により説明する。
第１図，第２図（ａ）〜（ｂ）は本考案の一実施例を
示す図である。
示す図である。
図において、上面電気検査治具７及び下面電気検査治
具４は、検査対象のプリント基板１を挾んで向き合せて
上下動可能に設置させてある。
具４は、検査対象のプリント基板１を挾んで向き合せて
上下動可能に設置させてある。
ベルト式搬送ユニット２は、上面電気検査治具７及び
下面電気検査治具４間にプリント基板１を搬入するもの
で、第２図（ｂ）に示すように検査時に両電気検査治具
4,7に干渉しないように外側斜め下方に後退させるもの
である。
下面電気検査治具４間にプリント基板１を搬入するもの
で、第２図（ｂ）に示すように検査時に両電気検査治具
4,7に干渉しないように外側斜め下方に後退させるもの
である。
また、両電気検査治具4,7の間には、搬送ユニット２
で搬入されたプリント基板１の両側縁を保持し、これを
搬送ユニット２から検査位置まで浮上させるクランパ３
を設けてある。
で搬入されたプリント基板１の両側縁を保持し、これを
搬送ユニット２から検査位置まで浮上させるクランパ３
を設けてある。
さらに、上面用CCDカメラ８と下面用CCDカメラ５と
は、プリント基板１を挾んでその上下に設置させたもの
で、上面用CCDカメラ８は、プリント基板１の上面パタ
ーンと上面電気検査治具７のパターンとのズレ量を測定
させるものであり、下面用CCDカメラ５は、プリント基
板１の下面パターンと下面電気検査治具４のパターンと
のズレ量を測定させるものであり、両CCDカメラ5,8は検
査時に外側に後退させる。
は、プリント基板１を挾んでその上下に設置させたもの
で、上面用CCDカメラ８は、プリント基板１の上面パタ
ーンと上面電気検査治具７のパターンとのズレ量を測定
させるものであり、下面用CCDカメラ５は、プリント基
板１の下面パターンと下面電気検査治具４のパターンと
のズレ量を測定させるものであり、両CCDカメラ5,8は検
査時に外側に後退させる。
また、上面電気検査治具７と下面電気検査治具４と
は、それぞれ上面微調補正ユニット9,下面微調補正ユニ
ット６とを備え付けており、上面微調補正ユニット９
は、上面用CCDカメラ８で測定されたズレ量に基づいて
プリント基板上面に対し上面電気検査治具７を水平面内
での直交するXY方向及び回転（θ）方向に移動させて位
置補正を行わせるものであり、下面微調補正ユニット６
は、下面用CCDカメラ５で測定されたズレ量に基づいて
プリント基板下面に対し下面電気検査治具４を水平面内
での直交するXY方向及び回転（θ）方向に移動させて位
置補正を行わせるものである。
は、それぞれ上面微調補正ユニット9,下面微調補正ユニ
ット６とを備え付けており、上面微調補正ユニット９
は、上面用CCDカメラ８で測定されたズレ量に基づいて
プリント基板上面に対し上面電気検査治具７を水平面内
での直交するXY方向及び回転（θ）方向に移動させて位
置補正を行わせるものであり、下面微調補正ユニット６
は、下面用CCDカメラ５で測定されたズレ量に基づいて
プリント基板下面に対し下面電気検査治具４を水平面内
での直交するXY方向及び回転（θ）方向に移動させて位
置補正を行わせるものである。
次に、本考案の動作について第２図（ａ），（ｂ），
（ｃ）を参照して説明する。
（ｃ）を参照して説明する。
第２図（ａ），（ｂ），（ｃ）は本考案による両面画
像認識位置決めの動作を示す動作図である。
像認識位置決めの動作を示す動作図である。
まず、第２図（ａ）に示すように、ベルト式搬送ユニ
ット２により、プリント基板１が所定の位置まで搬入さ
れる。
ット２により、プリント基板１が所定の位置まで搬入さ
れる。
次に第２図（ｂ）に示すようにクランパ３が上昇しプ
リント基板１を浮上させ保持する。これと同時にベルト
式搬送ユニット２が下面電気検査治具４の上昇の障害と
ならないよう外側に移動する。
リント基板１を浮上させ保持する。これと同時にベルト
式搬送ユニット２が下面電気検査治具４の上昇の障害と
ならないよう外側に移動する。
次に、下面用CCDカメラ５がプリント基板１の下面パ
ターンと下面電気検査治具４のパターンとのズレ量を、
また、上面用CCDカメラ８がプリント基板１の上面パタ
ーンと上面電気検査治具７のパターンとのズレ量をそれ
ぞれ測定し、下面微調補正ユニット６と上面微調補正ユ
ニット９によりそれぞれのパターンのズレ量が最小とな
るよう下面及び上面電気検査治具4,7に対し位置補正を
行う。
ターンと下面電気検査治具４のパターンとのズレ量を、
また、上面用CCDカメラ８がプリント基板１の上面パタ
ーンと上面電気検査治具７のパターンとのズレ量をそれ
ぞれ測定し、下面微調補正ユニット６と上面微調補正ユ
ニット９によりそれぞれのパターンのズレ量が最小とな
るよう下面及び上面電気検査治具4,7に対し位置補正を
行う。
次に、第２図（ｃ）に示すように下面用CCDカメラ５
が下面電気検査治具４の上昇の障害とならないように、
また、上面用CCDカメラ８が上面電気検査治具７の下降
の障害とならないように、それぞれ移動後、下面電気検
査治具４の上昇及び上面電気検査治具７の下降を行う。
プリント基板１を両面から加圧することによりプリント
基板１は上面電気検査治具７及び下面電気検査治具４と
の電気的接触を得られ、電気検査を実行する。
が下面電気検査治具４の上昇の障害とならないように、
また、上面用CCDカメラ８が上面電気検査治具７の下降
の障害とならないように、それぞれ移動後、下面電気検
査治具４の上昇及び上面電気検査治具７の下降を行う。
プリント基板１を両面から加圧することによりプリント
基板１は上面電気検査治具７及び下面電気検査治具４と
の電気的接触を得られ、電気検査を実行する。
検査終了後、下面電気検査治具４の下降と同時にベル
ト式搬送ユニット２が元の位置に復帰し、下面用CCDカ
メラ５が所定の位置に移動する。また、それと同時に上
面電気検査治具７が上昇し、上面用CCDカメラ８が所定
の位置に移動する。
ト式搬送ユニット２が元の位置に復帰し、下面用CCDカ
メラ５が所定の位置に移動する。また、それと同時に上
面電気検査治具７が上昇し、上面用CCDカメラ８が所定
の位置に移動する。
また、プリント基板１を保持しているクランパ３が下
降しクランプ状態を解除することによりプリント基板１
がベルト式搬送ユニット２のベルト上に移載される。そ
の後、プリント基板１が搬出され、次のプリント基板１
が所定の位置まで搬入される。
降しクランプ状態を解除することによりプリント基板１
がベルト式搬送ユニット２のベルト上に移載される。そ
の後、プリント基板１が搬出され、次のプリント基板１
が所定の位置まで搬入される。
上記の動作を繰り返し実行する。
以上説明したように、本考案は従来の下面電気検査治
具に固定されたスプリング式位置決めピンに代えて、ク
ランパによりプリント基板を保持し、プリント基板のパ
ターンと上面電気検査治具・下面電気検査治具とのパタ
ーンのズレ量をそれぞれ最小にするよう両面同時に自動
補正を行うことができ、プリント基板のパターンと電気
検査治具のパターンとのズレをプリント基板自体の不良
として誤判定することを防止できるという効果を有す
る。
具に固定されたスプリング式位置決めピンに代えて、ク
ランパによりプリント基板を保持し、プリント基板のパ
ターンと上面電気検査治具・下面電気検査治具とのパタ
ーンのズレ量をそれぞれ最小にするよう両面同時に自動
補正を行うことができ、プリント基板のパターンと電気
検査治具のパターンとのズレをプリント基板自体の不良
として誤判定することを防止できるという効果を有す
る。
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図
（ａ），（ｂ），（ｃ）は本考案の一実施例における動
作を示す側面図、第３図（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来
の電気検査装置における動作を示す側面図である。 １……プリント基板、２……ベルト式搬送ユニット ３……クランパ、４……下面電気検査治具 ５……下面用CCDカメラ ６……下面微調補正ユニット ７……上面電気検査治具、８……上面用CCDカメラ ９……上面微調補正ユニット
（ａ），（ｂ），（ｃ）は本考案の一実施例における動
作を示す側面図、第３図（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来
の電気検査装置における動作を示す側面図である。 １……プリント基板、２……ベルト式搬送ユニット ３……クランパ、４……下面電気検査治具 ５……下面用CCDカメラ ６……下面微調補正ユニット ７……上面電気検査治具、８……上面用CCDカメラ ９……上面微調補正ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】上面電気検査治具及び下面電気検査治具
と、搬送ユニットと、クランパと、上面用CCDカメラ及
び下面用CCDカメラと、上面微調補正ユニット及び下面
微調補正ユニットとを有するプリント基板自動電気検査
装置であって、 上面電気検査治具及び下面電気検査治具は、検査対象の
プリント基板を挾んで向き合せて上下動可能に設置し、
該プリント基板の上下面にそれぞれ電気的に接触させて
電気検査を行わせるものであり、 搬送ユニットは、検査対象のプリント基板を前記上面電
気検査治具及び下面電気検査治具間に搬入し、検査時に
前記電気検査治具に干渉しない位置に後退させるもので
あり、 クランパは、プリント基板を搬送ユニットから受取って
前記電気検査治具による検査位置に定置させるものであ
り、 上面用CCDカメラは、電気検査治具による検査位置に定
置されたプリント基板上面のパターンと上面電気検査治
具のパターンとのズレ量を測定するもので、下面用CCD
カメラは、電気検査治具による検査位置に定置されたプ
リント基板下面のパターンと下面電気検査治具のパター
ンとのズレ量を測定するものであり、上面用及び下面用
CCDカメラは、電気検査時に上面及び下面電気検査治具
の障害とならない位置に後退するようになっており、 上面微調補正ユニットは、上面用CCDカメラで測定され
たズレ量に基づいてプリント基板上面に対する上面電気
検査治具の位置補正を行うもので、下面微調補正ユニッ
トは、下面用CCDカメラで測定されたズレ量に基づいて
プリント基板下面に対する下面電気検査治具の位置補正
を行うものであることを特徴とするプリント基板自動電
気検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990065028U JP2533805Y2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | プリント基板自動電気検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990065028U JP2533805Y2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | プリント基板自動電気検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424076U JPH0424076U (ja) | 1992-02-27 |
| JP2533805Y2 true JP2533805Y2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=31596493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990065028U Expired - Fee Related JP2533805Y2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | プリント基板自動電気検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533805Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20005123U1 (de) * | 2000-03-20 | 2001-08-02 | atg test systems GmbH & Co. KG Reicholzheim, 97877 Wertheim | Vorrichtung zum Prüfen von Leiterplatten |
| KR100602450B1 (ko) * | 2004-03-12 | 2006-07-19 | 바이옵트로 주식회사 | 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치 |
| JP7303543B2 (ja) * | 2019-08-30 | 2023-07-05 | ヤマハファインテック株式会社 | 高周波特性検査装置、及び高周波特性検査方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262974A (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-02 | Fanuc Ltd | 印刷配線基板の両面同時検査装置 |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP1990065028U patent/JP2533805Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0424076U (ja) | 1992-02-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |