JP2530993Y2 - 加工装置の主軸振れ検出機構 - Google Patents
加工装置の主軸振れ検出機構Info
- Publication number
- JP2530993Y2 JP2530993Y2 JP4650391U JP4650391U JP2530993Y2 JP 2530993 Y2 JP2530993 Y2 JP 2530993Y2 JP 4650391 U JP4650391 U JP 4650391U JP 4650391 U JP4650391 U JP 4650391U JP 2530993 Y2 JP2530993 Y2 JP 2530993Y2
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- JP
- Japan
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- test bar
- spindle
- main shaft
- tool
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、工具交換機構をもつ
加工装置の主軸の振れを光学的に検出する機構について
のものである。
加工装置の主軸の振れを光学的に検出する機構について
のものである。
【０００２】
【従来の技術】次に、従来技術による主軸の振れ測定機
構の構成を図７により説明する。図７の４は主軸、５は
テストバー、５Ａはツールリング、８はインジケータ、
９はマグネットスタンド、１０はチャック部、１１はＸ
テーブルである。
構の構成を図７により説明する。図７の４は主軸、５は
テストバー、５Ａはツールリング、８はインジケータ、
９はマグネットスタンド、１０はチャック部、１１はＸ
テーブルである。
【０００３】主軸４にテストバー５を取り付け、インジ
ケータ８をマグネットスタンド９に取り付け、Ｘテーブ
ル１１に固定する。インジケータ８をテストバー５の特
定の位置（例えばチャック部１０の下端から12.5mmの位
置）に当て、テストバー５を手で１回転させてインジケ
ータ８の指示の最大値、最小値を読み取る。主軸４の振
れは、インジケータ８の指示の最大値と最小値の差にな
る。
ケータ８をマグネットスタンド９に取り付け、Ｘテーブ
ル１１に固定する。インジケータ８をテストバー５の特
定の位置（例えばチャック部１０の下端から12.5mmの位
置）に当て、テストバー５を手で１回転させてインジケ
ータ８の指示の最大値、最小値を読み取る。主軸４の振
れは、インジケータ８の指示の最大値と最小値の差にな
る。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】図７では、測定のたび
にテストバー５とインジケータ８、マグネットスタンド
９をセットしなければならない。また、測定手段が手動
なので、手間がかかる。この考案は、加工装置の自動工
具交換機構を利用して主軸４の振れを光学的に測定する
機構の提供を目的とする。
にテストバー５とインジケータ８、マグネットスタンド
９をセットしなければならない。また、測定手段が手動
なので、手間がかかる。この考案は、加工装置の自動工
具交換機構を利用して主軸４の振れを光学的に測定する
機構の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この考案では、工具１を出し入れする１つ以上のポ
スト２が設けられる工具台３と、ポスト２に収納され、
主軸４に着脱されるテストバー５と、主軸４に取り付け
られたテストバー５に光源６Ａの光を当て、主軸４を回
転させ、テストバー５の影７の振幅をラインイメージセ
ンサ６Ｂで測定し、主軸４の振れを光学的に検出する振
れ測定器６とを備える。
め、この考案では、工具１を出し入れする１つ以上のポ
スト２が設けられる工具台３と、ポスト２に収納され、
主軸４に着脱されるテストバー５と、主軸４に取り付け
られたテストバー５に光源６Ａの光を当て、主軸４を回
転させ、テストバー５の影７の振幅をラインイメージセ
ンサ６Ｂで測定し、主軸４の振れを光学的に検出する振
れ測定器６とを備える。
【０００６】次に、この考案による主軸振れ検出機構の
構成を図１により説明する。図１の１は工具、２はポス
ト、３は工具台、６Ａは光源、６Ｂはラインイメージセ
ンサ、６Ｃはサンプリング部、６Ｄは演算部である。振
れ測定器６は光源６Ａ、ラインイメージセンサ６Ｂ、サ
ンプリング部６Ｃ及び演算部６Ｄで構成される。工具台
３には、工具１を出し入れする１つ以上のポスト２が設
けられる。テストバー５は、通常は工具台３のポスト２
に収納され、主軸４に着脱される。
構成を図１により説明する。図１の１は工具、２はポス
ト、３は工具台、６Ａは光源、６Ｂはラインイメージセ
ンサ、６Ｃはサンプリング部、６Ｄは演算部である。振
れ測定器６は光源６Ａ、ラインイメージセンサ６Ｂ、サ
ンプリング部６Ｃ及び演算部６Ｄで構成される。工具台
３には、工具１を出し入れする１つ以上のポスト２が設
けられる。テストバー５は、通常は工具台３のポスト２
に収納され、主軸４に着脱される。
【０００７】次に、テストバー５の外観図を図２により
説明する。テストバー５はまっすぐな円柱状の棒にツー
ルリング５Ａを取り付けたものである。ツールリング５
Ａは、テストバー５を主軸４に取り付けるときのストッ
パの役目をする。
説明する。テストバー５はまっすぐな円柱状の棒にツー
ルリング５Ａを取り付けたものである。ツールリング５
Ａは、テストバー５を主軸４に取り付けるときのストッ
パの役目をする。
【０００８】図１では、主軸４に取り付けられたテスト
バー５を光源６Ａとラインイメージセンサ６Ｂの間に降
下させ、テストバー５に光源６Ａの光を当てる。主軸４
を回転させ、テストバー５の影７の振幅をラインイメー
ジセンサ６Ｂで測定する。主軸４の振れをサンプリング
部６Ｃ及び演算部６Ｄで検出する。
バー５を光源６Ａとラインイメージセンサ６Ｂの間に降
下させ、テストバー５に光源６Ａの光を当てる。主軸４
を回転させ、テストバー５の影７の振幅をラインイメー
ジセンサ６Ｂで測定する。主軸４の振れをサンプリング
部６Ｃ及び演算部６Ｄで検出する。
【０００９】次に、この考案による加工装置の外観図を
図３により説明する。図３の１２はＹテーブル、１３は
Ｚテーブル、１４は加工装置であり、その他は図１と同
じものである。なお、図３はこの出願人が平成３年４月
18日に実用新案登録出願した「加工装置の工具交換機
構」の図４を改良したものである。
図３により説明する。図３の１２はＹテーブル、１３は
Ｚテーブル、１４は加工装置であり、その他は図１と同
じものである。なお、図３はこの出願人が平成３年４月
18日に実用新案登録出願した「加工装置の工具交換機
構」の図４を改良したものである。
【００１０】Ｘテーブル１１、Ｙテーブル１２、Ｚテー
ブル１３はそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移
動する。主軸４はＺテーブル１３に固定され、Ｚテーブ
ル１３と共に移動する。工具台３はＸテーブル１１に連
結され、Ｘテーブル１１と共に移動する。ポスト２は工
具１またはテストバー５を収納する。振れ測定器６は工
具台３に連結され、Ｘテーブル１１と共に移動する。
ブル１３はそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移
動する。主軸４はＺテーブル１３に固定され、Ｚテーブ
ル１３と共に移動する。工具台３はＸテーブル１１に連
結され、Ｘテーブル１１と共に移動する。ポスト２は工
具１またはテストバー５を収納する。振れ測定器６は工
具台３に連結され、Ｘテーブル１１と共に移動する。
【００１１】主軸４の振れを測定するときは、主軸４に
テストバー５を取り付ける。主軸４を上昇させ、テスト
バー５を図１のように光源６Ａとラインイメージセンサ
６Ｂの間に下降させる。テストバー５を下降後、主軸４
を回転する。下降と同時にテストバー５を回転させても
よい。
テストバー５を取り付ける。主軸４を上昇させ、テスト
バー５を図１のように光源６Ａとラインイメージセンサ
６Ｂの間に下降させる。テストバー５を下降後、主軸４
を回転する。下降と同時にテストバー５を回転させても
よい。
【００１２】光源６Ａは、テストバー５の影７をライン
イメージセンサ６Ｂに投影する。ラインイメージセンサ
６Ｂの出力から得られるラインイメージセンサ６Ｂの端
から影７の立上りエッジまでの距離Ｌは図４に示すよう
に連続山形状に変化する。図４の波形をサンプリング部
６Ｃで周期的に例えば５μｓの高速でサンプリングし、
その値を逐次、演算部６Ｄに与える。演算部６Ｄは与え
れたデータの最大値Ｌ２と最小値Ｌ１を保持する。最小
値Ｌ１は図５で示される距離であり、最大値Ｌ２は図６
で示される距離である。主軸４の振れは、Ｌ２−Ｌ１で
計算される。
イメージセンサ６Ｂに投影する。ラインイメージセンサ
６Ｂの出力から得られるラインイメージセンサ６Ｂの端
から影７の立上りエッジまでの距離Ｌは図４に示すよう
に連続山形状に変化する。図４の波形をサンプリング部
６Ｃで周期的に例えば５μｓの高速でサンプリングし、
その値を逐次、演算部６Ｄに与える。演算部６Ｄは与え
れたデータの最大値Ｌ２と最小値Ｌ１を保持する。最小
値Ｌ１は図５で示される距離であり、最大値Ｌ２は図６
で示される距離である。主軸４の振れは、Ｌ２−Ｌ１で
計算される。
【００１３】測定完了後、主軸４の回転を停止して主軸
４を上昇させ、ポスト２の上に主軸４を移動し、主軸４
を下降させてポスト２にテストバー５を戻す。主軸４の
振れが正常な場合は工具１を主軸４に取り付ける。異常
が検出された場合には、回転灯を点滅させたり、加工装
置１４のＣＲＴ上に主軸４の振れ異常の警告表示させた
りする。
４を上昇させ、ポスト２の上に主軸４を移動し、主軸４
を下降させてポスト２にテストバー５を戻す。主軸４の
振れが正常な場合は工具１を主軸４に取り付ける。異常
が検出された場合には、回転灯を点滅させたり、加工装
置１４のＣＲＴ上に主軸４の振れ異常の警告表示させた
りする。
【００１４】
【考案の効果】この考案によれば、加工装置の自動工具
交換機構を利用して主軸の振れを光学的に測定するの
で、主軸の振れを自動測定にすることができる。
交換機構を利用して主軸の振れを光学的に測定するの
で、主軸の振れを自動測定にすることができる。
【図１】この考案による主軸振れ検出機構の構成図であ
る。
る。
【図２】テストバー５の外観図である。
【図３】この考案による加工装置の外観図である。
【図４】主軸４の回転に伴う距離Ｌの変化図である。
【図５】距離Ｌが最小値Ｌ１になった場合の状態図であ
る。
る。
【図６】距離Ｌが最大値Ｌ２になった場合の状態図であ
る。
る。
【図７】従来技術による主軸振れ検出機構の構成図であ
る。
る。
１ 工具 ２ ポスト ３ 工具台 ４ 主軸 ５ テストバー ６ 振れ測定器 ６Ａ 光源 ６Ｂ ラインイメージセンサ ６Ｃ サンプリング部 ６Ｄ 演算部 ７ 影 １１ Ｘテーブル １２ Ｙテーブル １３ Ｚテーブル １４ 加工装置
Claims (1)
- 【請求項１】 工具(1) を出し入れする１つ以上のポス
ト(2) が設けられる工具台(3) と、ポスト(2) に収納さ
れ、主軸(4) に着脱されるテストバー(5) と、主軸(4)
に取り付けられたテストバー(5) に光源(6A)の光を当
て、主軸(4) を回転させ、テストバー(5) の影(7) の振
幅をラインイメージセンサ(6B)で測定し、主軸(4) の振
れを光学的に検出する振れ測定器(6) とを備えることを
特徴とする加工装置の主軸振れ検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4650391U JP2530993Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 加工装置の主軸振れ検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4650391U JP2530993Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 加工装置の主軸振れ検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04130149U JPH04130149U (ja) | 1992-11-30 |
| JP2530993Y2 true JP2530993Y2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=31926007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4650391U Expired - Lifetime JP2530993Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 加工装置の主軸振れ検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2530993Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001347440A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-18 | Mori Seiki Co Ltd | 主軸振れ精度診断機能を備えたｎｃ工作機械 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP4650391U patent/JP2530993Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04130149U (ja) | 1992-11-30 |
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