JP2530993Y2 - 加工装置の主軸振れ検出機構 - Google Patents
加工装置の主軸振れ検出機構Info
- Publication number
- JP2530993Y2 JP2530993Y2 JP4650391U JP4650391U JP2530993Y2 JP 2530993 Y2 JP2530993 Y2 JP 2530993Y2 JP 4650391 U JP4650391 U JP 4650391U JP 4650391 U JP4650391 U JP 4650391U JP 2530993 Y2 JP2530993 Y2 JP 2530993Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test bar
- spindle
- main shaft
- tool
- runout
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- Expired - Lifetime
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この考案は、工具交換機構をもつ
加工装置の主軸の振れを光学的に検出する機構について
のものである。
加工装置の主軸の振れを光学的に検出する機構について
のものである。
【0002】
【従来の技術】次に、従来技術による主軸の振れ測定機
構の構成を図7により説明する。図7の4は主軸、5は
テストバー、5Aはツールリング、8はインジケータ、
9はマグネットスタンド、10はチャック部、11はX
テーブルである。
構の構成を図7により説明する。図7の4は主軸、5は
テストバー、5Aはツールリング、8はインジケータ、
9はマグネットスタンド、10はチャック部、11はX
テーブルである。
【0003】主軸4にテストバー5を取り付け、インジ
ケータ8をマグネットスタンド9に取り付け、Xテーブ
ル11に固定する。インジケータ8をテストバー5の特
定の位置(例えばチャック部10の下端から12.5mmの位
置)に当て、テストバー5を手で1回転させてインジケ
ータ8の指示の最大値、最小値を読み取る。主軸4の振
れは、インジケータ8の指示の最大値と最小値の差にな
る。
ケータ8をマグネットスタンド9に取り付け、Xテーブ
ル11に固定する。インジケータ8をテストバー5の特
定の位置(例えばチャック部10の下端から12.5mmの位
置)に当て、テストバー5を手で1回転させてインジケ
ータ8の指示の最大値、最小値を読み取る。主軸4の振
れは、インジケータ8の指示の最大値と最小値の差にな
る。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】図7では、測定のたび
にテストバー5とインジケータ8、マグネットスタンド
9をセットしなければならない。また、測定手段が手動
なので、手間がかかる。この考案は、加工装置の自動工
具交換機構を利用して主軸4の振れを光学的に測定する
機構の提供を目的とする。
にテストバー5とインジケータ8、マグネットスタンド
9をセットしなければならない。また、測定手段が手動
なので、手間がかかる。この考案は、加工装置の自動工
具交換機構を利用して主軸4の振れを光学的に測定する
機構の提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この考案では、工具1を出し入れする1つ以上のポ
スト2が設けられる工具台3と、ポスト2に収納され、
主軸4に着脱されるテストバー5と、主軸4に取り付け
られたテストバー5に光源6Aの光を当て、主軸4を回
転させ、テストバー5の影7の振幅をラインイメージセ
ンサ6Bで測定し、主軸4の振れを光学的に検出する振
れ測定器6とを備える。
め、この考案では、工具1を出し入れする1つ以上のポ
スト2が設けられる工具台3と、ポスト2に収納され、
主軸4に着脱されるテストバー5と、主軸4に取り付け
られたテストバー5に光源6Aの光を当て、主軸4を回
転させ、テストバー5の影7の振幅をラインイメージセ
ンサ6Bで測定し、主軸4の振れを光学的に検出する振
れ測定器6とを備える。
【0006】次に、この考案による主軸振れ検出機構の
構成を図1により説明する。図1の1は工具、2はポス
ト、3は工具台、6Aは光源、6Bはラインイメージセ
ンサ、6Cはサンプリング部、6Dは演算部である。振
れ測定器6は光源6A、ラインイメージセンサ6B、サ
ンプリング部6C及び演算部6Dで構成される。工具台
3には、工具1を出し入れする1つ以上のポスト2が設
けられる。テストバー5は、通常は工具台3のポスト2
に収納され、主軸4に着脱される。
構成を図1により説明する。図1の1は工具、2はポス
ト、3は工具台、6Aは光源、6Bはラインイメージセ
ンサ、6Cはサンプリング部、6Dは演算部である。振
れ測定器6は光源6A、ラインイメージセンサ6B、サ
ンプリング部6C及び演算部6Dで構成される。工具台
3には、工具1を出し入れする1つ以上のポスト2が設
けられる。テストバー5は、通常は工具台3のポスト2
に収納され、主軸4に着脱される。
【0007】次に、テストバー5の外観図を図2により
説明する。テストバー5はまっすぐな円柱状の棒にツー
ルリング5Aを取り付けたものである。ツールリング5
Aは、テストバー5を主軸4に取り付けるときのストッ
パの役目をする。
説明する。テストバー5はまっすぐな円柱状の棒にツー
ルリング5Aを取り付けたものである。ツールリング5
Aは、テストバー5を主軸4に取り付けるときのストッ
パの役目をする。
【0008】図1では、主軸4に取り付けられたテスト
バー5を光源6Aとラインイメージセンサ6Bの間に降
下させ、テストバー5に光源6Aの光を当てる。主軸4
を回転させ、テストバー5の影7の振幅をラインイメー
ジセンサ6Bで測定する。主軸4の振れをサンプリング
部6C及び演算部6Dで検出する。
バー5を光源6Aとラインイメージセンサ6Bの間に降
下させ、テストバー5に光源6Aの光を当てる。主軸4
を回転させ、テストバー5の影7の振幅をラインイメー
ジセンサ6Bで測定する。主軸4の振れをサンプリング
部6C及び演算部6Dで検出する。
【0009】次に、この考案による加工装置の外観図を
図3により説明する。図3の12はYテーブル、13は
Zテーブル、14は加工装置であり、その他は図1と同
じものである。なお、図3はこの出願人が平成3年4月
18日に実用新案登録出願した「加工装置の工具交換機
構」の図4を改良したものである。
図3により説明する。図3の12はYテーブル、13は
Zテーブル、14は加工装置であり、その他は図1と同
じものである。なお、図3はこの出願人が平成3年4月
18日に実用新案登録出願した「加工装置の工具交換機
構」の図4を改良したものである。
【0010】Xテーブル11、Yテーブル12、Zテー
ブル13はそれぞれX軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移
動する。主軸4はZテーブル13に固定され、Zテーブ
ル13と共に移動する。工具台3はXテーブル11に連
結され、Xテーブル11と共に移動する。ポスト2は工
具1またはテストバー5を収納する。振れ測定器6は工
具台3に連結され、Xテーブル11と共に移動する。
ブル13はそれぞれX軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移
動する。主軸4はZテーブル13に固定され、Zテーブ
ル13と共に移動する。工具台3はXテーブル11に連
結され、Xテーブル11と共に移動する。ポスト2は工
具1またはテストバー5を収納する。振れ測定器6は工
具台3に連結され、Xテーブル11と共に移動する。
【0011】主軸4の振れを測定するときは、主軸4に
テストバー5を取り付ける。主軸4を上昇させ、テスト
バー5を図1のように光源6Aとラインイメージセンサ
6Bの間に下降させる。テストバー5を下降後、主軸4
を回転する。下降と同時にテストバー5を回転させても
よい。
テストバー5を取り付ける。主軸4を上昇させ、テスト
バー5を図1のように光源6Aとラインイメージセンサ
6Bの間に下降させる。テストバー5を下降後、主軸4
を回転する。下降と同時にテストバー5を回転させても
よい。
【0012】光源6Aは、テストバー5の影7をライン
イメージセンサ6Bに投影する。ラインイメージセンサ
6Bの出力から得られるラインイメージセンサ6Bの端
から影7の立上りエッジまでの距離Lは図4に示すよう
に連続山形状に変化する。図4の波形をサンプリング部
6Cで周期的に例えば5μsの高速でサンプリングし、
その値を逐次、演算部6Dに与える。演算部6Dは与え
れたデータの最大値L2と最小値L1を保持する。最小
値L1は図5で示される距離であり、最大値L2は図6
で示される距離である。主軸4の振れは、L2−L1で
計算される。
イメージセンサ6Bに投影する。ラインイメージセンサ
6Bの出力から得られるラインイメージセンサ6Bの端
から影7の立上りエッジまでの距離Lは図4に示すよう
に連続山形状に変化する。図4の波形をサンプリング部
6Cで周期的に例えば5μsの高速でサンプリングし、
その値を逐次、演算部6Dに与える。演算部6Dは与え
れたデータの最大値L2と最小値L1を保持する。最小
値L1は図5で示される距離であり、最大値L2は図6
で示される距離である。主軸4の振れは、L2−L1で
計算される。
【0013】測定完了後、主軸4の回転を停止して主軸
4を上昇させ、ポスト2の上に主軸4を移動し、主軸4
を下降させてポスト2にテストバー5を戻す。主軸4の
振れが正常な場合は工具1を主軸4に取り付ける。異常
が検出された場合には、回転灯を点滅させたり、加工装
置14のCRT上に主軸4の振れ異常の警告表示させた
りする。
4を上昇させ、ポスト2の上に主軸4を移動し、主軸4
を下降させてポスト2にテストバー5を戻す。主軸4の
振れが正常な場合は工具1を主軸4に取り付ける。異常
が検出された場合には、回転灯を点滅させたり、加工装
置14のCRT上に主軸4の振れ異常の警告表示させた
りする。
【0014】
【考案の効果】この考案によれば、加工装置の自動工具
交換機構を利用して主軸の振れを光学的に測定するの
で、主軸の振れを自動測定にすることができる。
交換機構を利用して主軸の振れを光学的に測定するの
で、主軸の振れを自動測定にすることができる。
【図1】この考案による主軸振れ検出機構の構成図であ
る。
る。
【図2】テストバー5の外観図である。
【図3】この考案による加工装置の外観図である。
【図4】主軸4の回転に伴う距離Lの変化図である。
【図5】距離Lが最小値L1になった場合の状態図であ
る。
る。
【図6】距離Lが最大値L2になった場合の状態図であ
る。
る。
【図7】従来技術による主軸振れ検出機構の構成図であ
る。
る。
1 工具 2 ポスト 3 工具台 4 主軸 5 テストバー 6 振れ測定器 6A 光源 6B ラインイメージセンサ 6C サンプリング部 6D 演算部 7 影 11 Xテーブル 12 Yテーブル 13 Zテーブル 14 加工装置
Claims (1)
- 【請求項1】 工具(1) を出し入れする1つ以上のポス
ト(2) が設けられる工具台(3) と、ポスト(2) に収納さ
れ、主軸(4) に着脱されるテストバー(5) と、主軸(4)
に取り付けられたテストバー(5) に光源(6A)の光を当
て、主軸(4) を回転させ、テストバー(5) の影(7) の振
幅をラインイメージセンサ(6B)で測定し、主軸(4) の振
れを光学的に検出する振れ測定器(6) とを備えることを
特徴とする加工装置の主軸振れ検出機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4650391U JP2530993Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 加工装置の主軸振れ検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4650391U JP2530993Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 加工装置の主軸振れ検出機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04130149U JPH04130149U (ja) | 1992-11-30 |
JP2530993Y2 true JP2530993Y2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=31926007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4650391U Expired - Lifetime JP2530993Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 加工装置の主軸振れ検出機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2530993Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001347440A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-18 | Mori Seiki Co Ltd | 主軸振れ精度診断機能を備えたnc工作機械 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP4650391U patent/JP2530993Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04130149U (ja) | 1992-11-30 |
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