JP2529143B2 - Automatic work pallet changer for fixed work - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【産業上の利用分野】本発明はアルミサッシ等長尺物加
工用ルータマシンニングセンタに用いられるワークを固
定載置するパレットの自動交換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic pallet exchanging device for fixedly mounting a work, which is used in a router machining center for processing a long product such as an aluminum sash.

【０００１】[0001]

【従来の技術】従来のルータマシンニングセンタのこの
種のワーク交換装置は、図７に示すように、２枚のパレ
ット１５を使用し、段取・挿入取出しを交互に行なうこ
とにより実施していた。すなわち図７において、ワーク
９はパレット１５に設置された状態で段取位置Ｉからベ
ルトコンベア１７→１７′→１７″加工位置IIIに搬送
され加工され る。次に加工されるワーク９′は段取位
置Ｉにてパレット１５′に設置されベ ルトコンベア１
７→１７′ にて待機位置IIに搬送され、テーブルリフ
タ１６に て待機位置IIにて加工済ワーク９″がパレッ
ト１５″により投取位置Ｉに再び搬送されるまで待機し
た後加工位置IIIに搬送されていた。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, this type of work exchanging device for a conventional router machining center uses two pallets 15 and alternately carries out setup and insertion / extraction. It was That is, in FIG. 7, the work 9 is conveyed from the setup position I to the belt conveyor 17 → 17 ′ → 17 ″ processing position III while being installed in the pallet 15, and is processed. Belt conveyor 1 installed on pallet 15 'at take position I
7 → 17 ′ is conveyed to the standby position II, and the table lifter 16 waits until the machined work 9 ″ is conveyed again to the pick-up position I by the pallet 15 ″ at the standby position II and then to the processing position III. It was being transported.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来のパレット交換装
置ではパレットが水平方向に移動するため、加工済ワー
ク９″を設置したパレット１５″と次に加工されるワー
ク９′を設置したパレット１５′は同時に移動すること
ができず、かならず一方のパレット１５′待機位置IIに
て待機している必要があり、パレットの交換に時間がか
かっていた。さらに、加工済ワークの加工によりパレッ
ト上に生じた切粉ｔを、段取位置Ｉにてそのつど清掃す
る必要があった。本発明はこれらの欠点を解決するもの
で、従来のパレット交換に要していた時間を短縮すると
ともに加工のさいに生じた切粉ｔの清掃を効率的に実施
する装置を提供するものである。In the conventional pallet exchanging device, since the pallet is moved in the horizontal direction, the pallet 15 "having the processed work 9" and the pallet 15 'having the work 9'to be processed next are installed. Cannot move at the same time, and it is necessary to wait at one of the pallet 15 'waiting positions II, and it took a long time to replace the pallet. Further, it is necessary to clean the cutting chips t generated on the pallet by processing the processed work at the setup position I each time. The present invention solves these drawbacks, and provides an apparatus for shortening the time required for the conventional pallet exchange and efficiently cleaning the chips t generated during processing. .

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを固定
載置する２つのパレットを清掃位置とワ−ク交換位置間
で交互に往復させるパレットの自動交換装置において、
たがいに１８０度反対方向に延びるアームを２対固定し
ている回転軸と、この回転軸を回転駆動させる回転駆動
装置と、各１対のアーム間に前記パレットを常時水平状
態に支持するアーム端部設置の嵌合ピンと、この嵌合ピ
ンを前記パレット端内に押出し、引戻す嵌合ピン駆動装
置とから構成されることを特徴とするワーク固定載置用
パレットの自動交換装置の構成と、パレットの端部に固
定されたピニオンと、清掃位置のピニオンと係合・離脱
するラックとを備え、このラックの引き込み動作により
ピニオンを１８０度回転させ、もってパレットも１８０
度回転させることによりワークの加工によって生じた切
粉を落下させることを特徴とする前記ワーク固定載置用
パレットの自動交換装置の構成とである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic pallet changing device for alternately reciprocating two pallets on which works are fixedly mounted between a cleaning position and a work changing position.
A pair of rotating shafts fixed in opposite directions to each other by 180 degrees, a rotary drive device for rotating and driving the rotating shafts, and an arm end for always supporting the pallet in a horizontal state between each pair of arms. And a configuration of an automatic changing device for a work-fixing-loading pallet, which is configured by a fitting pin installed in a part and a fitting pin driving device that pushes the fitting pin into the pallet end and pulls it back. The pallet is equipped with a pinion fixed to the end and a rack that engages and disengages with the pinion at the cleaning position. The pulling operation of the rack rotates the pinion by 180 degrees, so that the pallet also moves 180 degrees.
And a structure for an automatic exchange device for a pallet for mounting and mounting a work, characterized in that chips generated by processing the work are dropped by rotating the work pallet.

【０００４】[0004]

【作用】以上のようにすることにより、２つのパレット
がそれぞれ清掃位置（段取位置）とワ−ク交換位置（加
工位置）とを同時に出発し、同時にワ−ク交換位置（加
工位置）と清掃位置（段取位置）へ到達するようにな
り、待機時間を省くことができるので時間を短縮するこ
とができ、しかも待機位置も不要となるので装置が小型
化される。さらに、ラックとピニオンによりパレットを
１８０度回転させることができるので、加工のさいに生
じたパレット上の切粉を自動的に落下させることがで
き、もって切粉の清掃を効率的に実施できることとな
る。With the above arrangement, the two pallets start at the cleaning position (setup position) and work replacement position (processing position) at the same time, and at the same time become the work replacement position (processing position). The cleaning position (setup position) can be reached, and the waiting time can be omitted, so that the time can be shortened, and the standby position is also unnecessary, so that the apparatus can be downsized. Further, since the pallet can be rotated 180 degrees by the rack and the pinion, chips generated on the pallet during processing can be automatically dropped, and cleaning of the chips can be efficiently performed. Become.

【０００５】[0005]

【実施例】以下、本発明の一実施例である図１〜図６に
基づいてワーク固定載置用パレットの自動交換装置をよ
り詳しく説明する。図１はワーク９ｂ、９ａを固定載置
されたパレット４ｂ、４ａがそれぞれ清掃位置Ｉ´およ
びワ−ク交換位置III′にある状態を前面図で示すもの
で、図１はラック７とピニオン８が係合している状態、
図２はラック７とピニオン８が離脱している状態を示し
ている。図３は図２の状態のワーク固定載置用パレット
の自動交換装置の上面図を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic changing device for a work mounting pallet will now be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 6, which is an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view showing a state in which the pallets 4b and 4a on which the works 9b and 9a are fixedly mounted are in a cleaning position I ′ and a work replacement position III ′, respectively. FIG. 1 shows a rack 7 and a pinion 8. Is engaged,
FIG. 2 shows a state in which the rack 7 and the pinion 8 are separated. FIG. 3 is a top view of the automatic work-fixing pallet changing device in the state of FIG.

【０００６】ワーク固定載置用パレットの自動交換装置
は、ワーク９を固定載置する２つのパレット４ｂ、４ａ
を清掃位置Ｉ´とワ−ク交換位置III″間で交互に往復
させるパレットとの自動交換装置において、たがいに１
８０度反対に延びるアーム１ａ、１ｂを２対固定してい
る回転軸１４と、この回転軸１４を回転駆動させる回転
駆動装置１３と、各１対のアーム１ａ、１ｂ間に前記パ
レット４ｂ、４ａを常時水平状態に支持するアーム端部
設置の嵌合ピン２と、この嵌合ピン２を前記パレット４
ｂ、４ａ端内に押出し・引戻す嵌合ピン駆動装置３とか
ら構成されることを特徴とするものであり、さらにパレ
ット４ｂ、４ａの端部に固定されたピニオン８と、清掃
位置Ｉ′のピニオン８と係合・離脱するラック７とを備
え、このラック７の引き込み動作によりピニオン８を１
８０度回転させ、もってパレット４ｂも１８０度回転さ
せることによりワーク９の加工によって生じた切粉ｔを
落下させる構成を特徴とするものである。The automatic pallet changing device for fixedly mounting a work comprises two pallets 4b, 4a on which a work 9 is fixedly mounted.
In the automatic exchange device for the pallet that alternately reciprocates between the cleaning position I ′ and the work replacement position III ″,
A rotary shaft 14 fixing two pairs of arms 1a and 1b extending in opposite directions by 80 degrees, a rotary drive device 13 for rotationally driving the rotary shaft 14, and the pallets 4b and 4a between the pair of arms 1a and 1b. Pin 2 installed at the end of the arm for supporting the pallet 4 in a horizontal state at all times,
b, a fitting pin drive device 3 for pushing and pulling back into the ends of the pallets 4a, 4a, and a pinion 8 fixed to the ends of the pallets 4b, 4a and a cleaning position I '. The pinion 8 and the rack 7 that engages / disengages the pinion 8 of FIG.
It is characterized in that the chips t generated by the processing of the work 9 are dropped by rotating it by 80 degrees and also by rotating the pallet 4b by 180 degrees.

【０００７】ワーク固定載置用パレットの自動交換装置
の動作は次のようになる。 アーム１に設けた４本の嵌合ピン２を本ワーク固定載
置用パレットの自動交換装置の固定部分に設置された嵌
合ピン駆動装置３により押出し、パレット４ａ、４ｂと
アーム１ａ、１ｂとを嵌合させる。この嵌合ピン駆動装
置３はエアシリンダ、油圧シリンダや電磁ソレノイドな
どを用いて実現させることができる。パレット４ａ、４
ｂの穴位置はコンベア５の支持がなくとも図１、図２、
図３の状態が保持できる位置に定める。パレット４ａ、
４ｂとアーム１ａ、１ｂが嵌合ピン２により嵌合された
状態でアーム１ａ、１ｂを回転駆動装置１３によって回
転駆動させることによりパレット４ａ、４ｂはゴンドラ
と同じ動作により上下位置を変えることなく回転する。
回転駆動装置１３はここでは油圧ロータリアクチュエー
タを使用しているが、電動モータでもよい。The operation of the automatic work changing device for the fixed work pallet is as follows. The four fitting pins 2 provided on the arm 1 are pushed out by the fitting pin driving device 3 installed on the fixed portion of the automatic exchanging device of the pallet for fixedly mounting the work, and the pallets 4a and 4b and the arms 1a and 1b are removed. Fit. The fitting pin drive device 3 can be realized by using an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electromagnetic solenoid, or the like. Pallets 4a, 4
The hole position of b is shown in FIG. 1, FIG.
The position shown in FIG. Pallet 4a,
By rotating the arms 1a and 1b by the rotation driving device 13 while the 4b and the arms 1a and 1b are fitted by the fitting pin 2, the pallets 4a and 4b rotate by the same operation as the gondola without changing the vertical position. To do.
Although the rotary drive device 13 uses a hydraulic rotary actuator here, it may be an electric motor.

【０００８】油圧シリンダによりコンベア５ｂ、５ｃ
を下に振りおろし、アーム１ａ、１ｂを時計回りに１８
０度回転させると、パレット４ａ、４ｂはゴンドラ作用
により上下の位置関係を変えることなく回転し、パレッ
トの位置を清掃位置Ｉ′とワ−ク交換位置III′間で入
れ換える。Conveyors 5b, 5c by hydraulic cylinders
Swing down and move arms 1a and 1b clockwise 18
When rotated by 0 degrees, the pallets 4a, 4b rotate by the gondola action without changing the vertical positional relationship, and the position of the pallet is switched between the cleaning position I'and the work replacement position III '.

【０００９】コンベア５ｂをふただび油圧シリンダに
より水平に振りあげ、アーム１ａ、１ｂとパレット４
ａ、４ｂとの嵌合を解除し、コンベア５ａ、５ｂを駆動
させ、ワ−ク交換位置III′にあるパレット４ａを加工
機（図示なし）へ送り出す。The conveyor 5b is horizontally swung by a squeeze and hydraulic cylinder, and the arms 1a, 1b and the pallet 4 are moved.
The fitting with a and 4b is released, the conveyors 5a and 5b are driven, and the pallet 4a at the work exchange position III 'is sent to the processing machine (not shown).

【００１０】前項と同時に、それまで図２のように
離脱状態にあったラック７とピニオン８を油圧シリンダ
１１を押し出すことにより図１、図２のようにラック７
とピニオン８を係合させる。ピニオン８はパレット４に
固定されており、ラック７の他端は油圧シリンダ６に結
合されている。At the same time as the preceding paragraph, the rack 7 and the pinion 8 which have been in the disengaged state as shown in FIG. 2 are pushed out from the hydraulic cylinder 11 as shown in FIGS.
And the pinion 8 are engaged. The pinion 8 is fixed to the pallet 4, and the other end of the rack 7 is connected to the hydraulic cylinder 6.

【００１１】そこで油圧シリンダ６を駆動させてラッ
ク７を引込むと、清掃位置Ｉ′にあるパレット４ｂは図
１、図２の状態から図５に示すように時計方向に回転す
る。油圧シリンダ６のストロークはパレット４ｂがちょ
うど１８０度回転するように決めてあるので、油圧シリ
ンダ６の引込みにより１８０度回転してちょうどパレッ
ト４ｂはまっさかさまに回転する。パレット４ｂ上のワ
ーク９ｂはクランプ用エアシリンダ１０によって固定さ
れているため、パレット４ｂがさかさまになってもパレ
ット上のワーク９ｂは決して落下することはない。この
ようにすることにより、パレット上のワークを加工する
さいに生じた切粉ｔが、パレット上にたまっていても切
粉ｔは下に落下し、もって切粉ｔの清掃を効率的に行な
うことができる。When the hydraulic cylinder 6 is driven to pull in the rack 7, the pallet 4b at the cleaning position I'rotates clockwise from the state shown in FIGS. 1 and 2 as shown in FIG. Since the stroke of the hydraulic cylinder 6 is determined so that the pallet 4b rotates exactly 180 degrees, the hydraulic cylinder 6 retracts to rotate 180 degrees and the pallet 4b rotates just upside down. Since the work 9b on the pallet 4b is fixed by the clamp air cylinder 10, the work 9b on the pallet never falls even if the pallet 4b is turned upside down. By doing so, even if the chips t generated when the work on the pallet is processed are accumulated on the pallet, the chips t fall downward, so that the chips t can be efficiently cleaned. be able to.

【００１２】１８０度回転させて切粉ｔを落下させたの
ち、油圧シリンダ６の動作を逆にして、パレット４ｂを
もとの状態に戻す。図４は図５のラック・ピニオン係合
状態を上面から見た拡大図である。すなわち油圧シリン
ダ１１を押し出すとローラ１２がラック７の背面を押圧
し、よってラック７とピニオン８のそれぞれのギヤが噛
み合うようになる。その後油圧シリンダ６を駆動させて
ロッドを引込むとラック７はローラ１２を回転させなが
ら大きな摩擦なく上方へ引き上げられることとなる。After turning by 180 degrees to drop the chips t, the operation of the hydraulic cylinder 6 is reversed to return the pallet 4b to its original state. FIG. 4 is an enlarged view of the rack and pinion engagement state of FIG. 5 seen from above. That is, when the hydraulic cylinder 11 is pushed out, the roller 12 presses the back surface of the rack 7, so that the gears of the rack 7 and the pinion 8 mesh with each other. After that, when the hydraulic cylinder 6 is driven to pull in the rod, the rack 7 is pulled upward while rotating the roller 12 without causing large friction.

【００１３】次に、油圧シリンダ１１を引込むと、ラ
ック７はピニオン８より離脱する。（図２）Next, when the hydraulic cylinder 11 is retracted, the rack 7 is disengaged from the pinion 8. (Fig. 2)

【００１４】コンベア５ｃを油圧シリンダにより水平
に振りあげ、パレット４ｂとアーム１の嵌合を解除し、
コンベア５ｃ、５ｄを駆動させ、パレット４ｂをワーク
取付け・取外し位置（段取位置）へ送り、ワーク９ｂは
パレット４ｂより取外される。The conveyor 5c is horizontally swung by a hydraulic cylinder to release the fitting between the pallet 4b and the arm 1,
The conveyors 5c and 5d are driven to send the pallet 4b to the work mounting / removing position (setup position), and the work 9b is removed from the pallet 4b.

【００１５】新しいワークのパレット４ｂへの取付け
が終ったら、コンベア５ｃ、５ｄを反対方向へ駆動さ
せ、清掃位置Ｉ′にパレット４ｂを送る。When the mounting of the new work on the pallet 4b is completed, the conveyors 5c and 5d are driven in the opposite direction to feed the pallet 4b to the cleaning position I '.

【００１６】加工済のワーク９ａが設置されたパレッ
ト４ｂが加工機からワ−ク交換位置III′に送られてく
ると上記動作〜が再スタートする。When the pallet 4b on which the processed work 9a is installed is sent from the processing machine to the work exchanging position III ', the above operations 1 to 3 are restarted.

【００１７】[0017]

【発明の効果】上述のように、本発明によるとワークを
設置したパレットが上下位置を変えない回転運動により
搬送されることにより、パレットの待機時間を省くこと
ができるのでパレットの交換時間が著しく短縮され、し
かも加工済ワークを固定載置したパレットが独立して回
転することにより、切粉の清掃を自動的に効率よく行な
える効果がある。As described above, according to the present invention, since the pallet on which the work is installed is conveyed by the rotary motion which does not change the vertical position, the waiting time of the pallet can be saved, and the pallet replacement time can be significantly reduced. By shortening the pallet on which the machined workpieces are fixedly mounted and rotating independently, it is possible to automatically and efficiently clean chips.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施例を示すワーク固定載置用パ
レットの自動交換装置の全面図でラック・ピニオン係合
状態を示す図である。FIG. 1 is a plan view of an automatic changing device for a work fixing pallet according to an embodiment of the present invention, showing a rack and pinion engagement state.

【図２】 本発明の一実施例を示すワーク固定載置用パ
レットの自動交換装置の全面図で離脱状態を示す図であ
る。FIG. 2 is a front view showing a detached state of the automatic work-fixing / pallet-changing device according to the embodiment of the present invention.

【図３】 図２の状態の上面図である。FIG. 3 is a top view of the state of FIG.

【図４】 パレットを１８０度回転させたときのラック
・ピニオン関係図でその上面拡大図である。FIG. 4 is an enlarged top view of a rack and pinion relationship diagram when the pallet is rotated 180 degrees.

【図５】 その前面図である。FIG. 5 is a front view thereof.

【図６】 本発明のワーク固定載置用パレットの自動交
換装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an automatic changing device for a fixed work placement pallet according to the present invention.

【図７】 従来のワーク固定載置用パレットの自動交換
装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a conventional automatic workpiece exchange pallet changing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、１ａ、１ｂ・・・アーム ２・・・嵌合ピン ３・・・嵌合ピン駆動装置 ４．４ａ、４ｂ・・・パレット ５．５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・コンベア ６・・・油圧シリンダ ７・・・ラック ８・・・ピニオン ９、９ａ、９ｂ、９´ 、９´´・・・ワーク １０・・・クランプ用エアシリンダ １１・・・油圧シリンダ １２・・・ローラ １３・・・回転駆動装置 １４・・・回転軸 １５、１５´ 、１５´´・・・パレット １６・・・テーブルリフタ １７、１７´ 、１７´´・・・コンベヤ ｔ・・・切粉。 Ｉ・・・段取位置 Ｉ´・・・清掃位置 ＩＩ・・・待機位置 ＩＩＩ・・・加工位置 ＩＩＩ´・・・ワ−ク交換位置 。 1, 1a, 1b ... Arm 2 ... Fitting pin 3 ... Fitting pin drive device 4.4a, 4b ... Pallet 5.5a, 5b, 5c, 5d ... Conveyor 6 ... -Hydraulic cylinder 7 ... Rack 8 ... Pinion 9, 9a, 9b, 9 ', 9 "... Work 10 ... Clamping air cylinder 11 ... Hydraulic cylinder 12 ... Roller 13 ... ..Rotation drive device 14 ... Rotary shafts 15, 15 ', 15 "... Pallet 16 ... Table lifters 17, 17', 17" ... Conveyor t ... Chips. I ... Setup position I '... Cleaning position II ... Standby position III ... Machining position III' ... Work replacement position.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ワーク９を固定載置する２つのパレット４
ａ、４ｂを清掃位置Ｉ’とワーク交換位置ＩＩＩ’間で
交互に往復させるパレットの自動交換装置において、 互いに１８０度反対方向にのびるアーム１ａ、１ｂを２
対固定している回転軸１４と、 この回転軸１４を回転駆動させる駆動装置１３と、 各１対のアーム１ａ、１ｂ間に前記パレット４ａ、４ｂ
を常時水平状態に支持するように前記回転軸１４と平行
に設けられたアーム端部設置の嵌合ピン２と、 この嵌合ピン２を前記パレット４ａ、４ｂ端内に押出し
引戻すことにより各パレットをアームに着脱自在とする
嵌合ピン駆動装置３と、パレット４ａ、４ｂの端部に固定されたピニオン８と、 このピニオン８に清掃位置Ｉ’にて係合・離脱し、引き
込み動作によりこのピニオン８を１８０度回転させもっ
てパレット４ｂも１８０度回転させるラック７と 、から構成すること を特徴とするワーク固定載置用バレッ
トの自動交換装置。1. Two pallets 4 on which a work 9 is fixedly mounted.
In an automatic pallet changing device for alternately reciprocating a and 4b between the cleaning position I ′ and the work changing position III ′, two arms 1a and 1b extending in opposite directions to each other are provided.
A rotary shaft 14 fixed to the pair, a drive device 13 for rotationally driving the rotary shaft 14, and the pallets 4a, 4b between the pair of arms 1a, 1b.
Parallel to the rotary shaft 14 so that the
Fitting pin 2 installed at the end of the arm, and the fitting pin 2 is extruded and pulled back into the ends of the pallets 4a, 4b so that each pallet can be attached to and detached from the arm. The drive unit 3, the pinion 8 fixed to the end portions of the pallets 4a, 4b, and the pinion 8 are engaged / disengaged at the cleaning position I'and pulled.
This pinion 8 can be rotated 180 degrees
Pallets 4b also a rack 7 to rotate 180 degrees, automatic workpiece changer fixed mounting Barrett, characterized in that consist Te. 【請求項２】清掃位置Ｉ’とワーク交換位置ＩＩＩ’に
パレット搬送用の搬送装置を搬送方向を前記回転軸と直
交する方向に設け、かつ、前記アーム１ａ、１ｂの回転
運動の妨げにならないよう屈折自在に設けたことを特徴
とする請求項１記載のワーク固定載置用パレットの自動
交換装置。2. A cleaning position I'and a workpiece replacement position III '
Use a transport device for transporting pallets so that the transport direction is straight
Provided in the intersecting direction and rotation of the arms 1a, 1b
2. The automatic work-fixing pallet changing device according to claim 1, wherein the device is flexibly provided so as not to hinder movement .