JP2528791B2 - Arrangement and holding device for curved suture needle - Google Patents

Arrangement and holding device for curved suture needle

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JP2528791B2
JP2528791B2 JP62133522A JP13352287A JP2528791B2 JP 2528791 B2 JP2528791 B2 JP 2528791B2 JP 62133522 A JP62133522 A JP 62133522A JP 13352287 A JP13352287 A JP 13352287A JP 2528791 B2 JP2528791 B2 JP 2528791B2
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貫司 松谷
正明 松谷
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株式会社 松谷製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21G—MAKING NEEDLES, PINS OR NAILS OF METAL
    • B21G1/00—Making needles used for performing operations

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、湾曲縫合針（以下、単に縫合針というこ
ともある。）を整列状態に保持するための整列保持装置
に関する ［発明がなされた背景］ 従来、湾曲縫合針に糸を取り付ける糸付け工程は、自
動化されておらず、もっぱら人手によって行なわれてい
た。これは、多数の縫合針から１本の縫合針を取り出す
ことができなかったからである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an alignment holding device for holding a curved suture needle (hereinafter, also simply referred to as a suture needle) in an aligned state. Background] Conventionally, the thread attaching process of attaching a thread to a curved suture needle has not been automated, and has been performed exclusively by hand. This is because one suture needle could not be taken out from many suture needles.

すなわち、一般に加工の自動化を行う場合には、多量
の素材を容器等に収納させておき、その中からフインガ
ーロボット等によって素材を１本づつ取り出し、それを
各加工機へ順次供給する必要がある。ところが、多量の
縫合針を容器に収納させた場合には、縫合針が湾曲して
いるため、各縫合針の姿勢が一定せず、しかも縫合針ど
うしが絡みあってしまう。このため、縫合針を１本づつ
取り出すことができず、糸付け工程の自動化をなし得な
かったのである。That is, in general, when automating processing, it is necessary to store a large amount of material in a container or the like, take out the material one by one with a finger robot or the like, and sequentially supply it to each processing machine. is there. However, when a large amount of suture needles are stored in a container, the suture needles are curved, so the postures of the suture needles are not constant, and the suture needles are entangled with each other. Therefore, the suture needles cannot be taken out one by one, and the threading process cannot be automated.

そこで、多量の縫合針を互いに絡み合うことなく一定
姿勢で保持することができる装置の開発が望まれていた
が、現在に至るまでそのような装置は開発されていなか
った。Therefore, it has been desired to develop a device that can hold a large number of suture needles in a fixed posture without being entangled with each other, but such a device has not been developed until now.

［発明の目的］ この発明は、上記要望に応えるためになされたもの
で、多量の湾曲縫合針を互いに絡み合うことなく一定姿
勢で保持することができる湾曲縫合針の整列保持装置を
提供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made in order to meet the above-described demands, and an object of the present invention is to provide an apparatus for aligning and holding a curved suture needle that can hold a large amount of curved suture needles in a fixed posture without being entangled with each other. To aim.

［発明の構成］ この発明は、上記の目的を達成するために、装置本体
に湾曲縫合針の湾曲部の両側面を挟持して着脱自在に保
持する多数の保持部を上記挟持方向に並べて設けるとと
もに、上記装置本体の保持部近傍に保持部に保持された
湾曲縫合針の針元側端部の上記挟持方向とほぼ直交する
方向を向く外周面に接して上記湾曲縫合針の位置決めを
する基準部を形成してなることを特徴としている。[Configuration of the Invention] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a device main body with a large number of holding portions that hold both side surfaces of a bending portion of a bending suture needle and are detachably held in a line in the holding direction. In addition, a reference for positioning the curved suture needle in contact with the outer peripheral surface of the curved suture needle held by the holding portion in the vicinity of the holding portion of the device main body in a direction substantially orthogonal to the sandwiching direction of the needle proximal end It is characterized by forming a part.

［実施例］ 以下、この発明の実施例について図面を参照して説明
する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図（Ａ），（Ｂ）はこの発明の一実施例である整
列保持装置Ａを示すもので、図中符号１は装置本体であ
る。この装置本体１は、上面部分が開放された長方形の
箱状をなすもので、その内側面のうち長手方向に延びる
一方の側面に整列すべき湾曲縫合針Ｎの直線状をなす針
元端部Naを押圧接触させるための基準面（基準部）1aが
形成されている。また、装置本体１の内部には、コイル
ばね２が基準面1aに沿って配置されている。このコイル
ばね２は、その隣接する線材（保持部）2a,2a間に押し
込まれた縫合針Ｎの湾曲部Nbを挾持し、それらの間の摩
擦抵抗によって縫合針Ｎを保持するためのものである。
そのためにコイルばね２の隣接する線材2a,2aの間隔
は、縫合針Ｎの挾持すべき部分（この場合、湾曲部Nb）
の線径とほぼ同等か、それより若干狭くなっている。な
お、挾持した縫合針Ｎに傷付けるのを防止する意味か
ら、コイルばね２の材質を縫合針Ｎより柔らかいものに
よって形成するか、あるいはコイルばね２の表面にテフ
ロン加工等を施すのが望ましい。FIGS. 1 (A) and 1 (B) show an alignment holding device A which is an embodiment of the present invention. In the drawings, reference numeral 1 is a device main body. The device main body 1 has a rectangular box shape with an open top surface, and has a straight needle base end portion of a curved suture needle N to be aligned with one of the inner side surfaces extending in the longitudinal direction. A reference surface (reference portion) 1a for pressing Na is formed. A coil spring 2 is arranged inside the apparatus body 1 along the reference surface 1a. The coil spring 2 is for holding the curved portion Nb of the suture needle N pressed between the adjacent wire members (holding portions) 2a, 2a and holding the suture needle N by the frictional resistance between them. is there.
Therefore, the interval between the adjacent wire rods 2a, 2a of the coil spring 2 is the portion where the suture needle N should be held (in this case, the curved portion Nb).
The wire diameter is almost the same as or slightly narrower than that. In order to prevent the clamped suture needle N from being damaged, it is desirable that the coil spring 2 be made of a material softer than the suture needle N, or that the surface of the coil spring 2 be subjected to Teflon processing or the like.

また、コイルばね２の一端部は、装置本体１の長手方
向の一端部に固定され、他端部はねじ軸３に係止されて
いる。ねじ軸３は、装置本体１の他端側壁部を軸線方向
へ移動可能に貫通しており、その他端側壁部を間にして
ねじ軸３に螺合されたナット4,5によって装置本体１に
固定されている。したがって、ねじ軸３の回転を阻止し
た状態でナット4,5を正逆回転させることにより、ねじ
軸３をその軸線方向へ移動させることができ、これによ
ってコイルばね２の隣接する線材2a,2aの間隔を適宜調
整することができるようになっている。また、コイルば
ね２は、それを貫通するとともに両端部が装置本体１の
長手方向の両壁部にそれぞれ固定された押さえ棒６によ
って装置本体１の底面に押し付けられて固定されてい
る。Further, one end of the coil spring 2 is fixed to one end in the longitudinal direction of the device body 1, and the other end is locked to the screw shaft 3. The screw shaft 3 penetrates through the other end side wall portion of the device main body 1 so as to be movable in the axial direction. It is fixed. Therefore, the screw shaft 3 can be moved in the axial direction by rotating the nuts 4 and 5 in the forward and reverse directions while the rotation of the screw shaft 3 is prevented. The interval can be adjusted appropriately. The coil spring 2 is fixed to the bottom surface of the apparatus body 1 by pressing rods 6 which penetrate the coil spring 2 and whose both ends are fixed to both longitudinal wall portions of the apparatus body 1.

なお、この実施例においては、各線材2a,2a間にそれ
ぞれ縫合針Ｎを保持させているが、各線材2a,2a間にそ
れぞれ保持させることなく、１つ飛びまたはそれ以上の
間隔をおいて保持させてもよく、また不特定間隔をもっ
て保持させるようにしてもよい。In this embodiment, the suture needles N are held between the wire rods 2a and 2a, respectively, but one stitch or a gap of one or more is not held between the wire rods 2a and 2a. It may be held, or may be held at unspecified intervals.

また、第２図はこの発明の第２実施例である整列保持
装置Ｂを示すものであり、この整列保持装置Ｂにおいて
は、装置本体11が合成樹脂によって一体成形されてい
る。この装置本体11の上面には、溝（保持部）12が装置
本体11の長手方向に並んで形成されている。この溝12
は、その内部に挿入された縫合針Ｎの湾曲部Nbを両端面
12a,12aによって挾持して保持するためのものであり、
端面12a,12a間の間隔は、縫合針Ｎの湾曲部Nbとほぼ同
等か若干狭くなっている。なお、両端面12a,12aの上端
部の間隔は、縫合針Ｎを溝12内へ容易に挿入し得るよう
に、上方へ向かうにしたがって漸次増大するようになっ
ている。また、溝12の２つの側壁のうち一方の側壁に
は、湾曲部縫合針Ｎの針元端部Naに接触してその針元端
部Naの軸線と直交する方向における縫合針Ｎの位置決め
をする基準面（基準部）12bが形成されており、溝12の
底面には縫合針Ｎの湾曲部Nbに接触して針元端部Naの軸
線方向における縫合針Ｎの位置決めをする突出部（基準
部）12cが形成されている。FIG. 2 shows an alignment holding device B according to a second embodiment of the present invention. In this alignment holding device B, the device main body 11 is integrally molded of synthetic resin. Grooves (holding portions) 12 are formed on the upper surface of the apparatus main body 11 side by side in the longitudinal direction of the apparatus main body 11. This groove 12
The curved portion Nb of the suture needle N inserted inside the both end surfaces.
It is for holding and holding by 12a, 12a,
The distance between the end surfaces 12a, 12a is substantially equal to or slightly smaller than the curved portion Nb of the suture needle N. The distance between the upper ends of the both end surfaces 12a, 12a gradually increases as it goes upward so that the suture needle N can be easily inserted into the groove 12. Further, one of the two side walls of the groove 12 contacts the needle base end Na of the curved portion suture needle N and positions the suture needle N in a direction orthogonal to the axis of the needle base end Na. Is formed on the bottom surface of the groove 12 by contacting the curved portion Nb of the suture needle N and positioning the suture needle N in the axial direction of the needle base end Na ( A reference portion) 12c is formed.

なお、この整列保持装置Ｂにおいては、溝12の底面に
２つの突出部12cを形成しているが、第２図（Ｂ）にお
いて右側の突出部12cについては形成しないこともあ
る。また、２つの突出部12cによって針元端部Naの軸線
方向およびこれと直交する方向における縫合針Ｎの位置
決めを行える場合には、基準面12bを形成する必要はな
い。In addition, in this alignment holding device B, two protrusions 12c are formed on the bottom surface of the groove 12, but the protrusion 12c on the right side in FIG. 2B may not be formed. Further, when the two protruding portions 12c can position the suture needle N in the axial direction of the needle base end portion Na and in the direction orthogonal to this, it is not necessary to form the reference surface 12b.

さらに、第３図に示す整列保持装置Ｃは、２つの板材
22,23によって縫合針Ｎを保持するようにしたものであ
る。すなわち、上部が開口した箱状をなす装置本体21の
内部には、上下に離間した２つの板材22,23が配置され
ている。下側の板材22は、その幅および長さが装置本体
21の内側の幅および長さとほぼ同等になっており、ボル
ト24によって装置本体21に固定されている。この板材22
には、長手方向の複数箇所がそれぞれ切り起こされるこ
とにより、上方へ向かって延びる複数の爪部22a（保持
部）が形成されている。一方、上側の板材23は、その幅
は装置本体21の内側の幅と同等になっているが、その長
さ装置本体21の内側の長さより若干短くなっている。し
たがって、板材23は、その一端部に螺合されるととも
に、装置本体21の長手方向の一端面に回転可能かつ軸線
方向へ移動不能に設けられたボルト25を正逆回転させる
ことにより、位置調整し得るようになっている。また、
上側の板材23にも、下側の板材22と同様に、長手方向の
複数箇所が切り起こされることにより、複数の爪部23a
（保持部）が形成されている。各爪部23aは爪部22aの間
隔と同一間隔をもって形成されている。また、爪部23a
が切り起こされることによって形成された孔23bを爪部2
2aが貫通して上方に突出しており、この突出した爪部22
aに爪部23aが対向し、両爪部22a,23aによって縫合針Ｎ
を挾持するようになっている。爪部22a,23aの間隔は、
前述したように、ボルト25によって調整することができ
る。なお、装置本体21の長手方向に延びる２つの内側の
側面のうち、一方の側面に縫合針Ｎの針元端部Naを突き
当てる基準面21aが形成されている点は、前述した２つ
の実施例と同様である。Furthermore, the alignment holding device C shown in FIG.
The suture needle N is held by 22,23. That is, two plate members 22 and 23, which are vertically spaced apart from each other, are arranged inside a box-shaped apparatus body 21 having an open top. The width and length of the lower plate 22 is the main body of the device.
The width and the length are substantially equal to the inner side of 21 and are fixed to the apparatus main body 21 by bolts 24. This board 22
A plurality of claw portions 22a (holding portions) extending upward are formed by cutting and raising a plurality of portions in the longitudinal direction. On the other hand, the upper plate member 23 has a width equal to the inner width of the device body 21, but its length is slightly shorter than the inner length of the device body 21. Therefore, the plate member 23 is screwed to one end portion thereof, and the position adjustment is performed by rotating the bolt 25 rotatably and immovably provided on the one end face in the longitudinal direction of the device body 21 in the forward and reverse directions. Is ready to go. Also,
Similarly to the lower plate member 22, the upper plate member 23 is cut and raised at a plurality of positions in the longitudinal direction, so that the plurality of claw portions 23a are formed.
(Holding part) is formed. The claw portions 23a are formed at the same intervals as the claw portions 22a. Also, the claw portion 23a
The hole 23b formed by cutting and raising
2a penetrates and protrudes upward, and this protruding claw portion 22
The claw portion 23a faces a and the suture needle N is formed by the both claw portions 22a and 23a.
It is designed to hold. The distance between the claw portions 22a, 23a is
It can be adjusted by the bolt 25 as described above. It should be noted that, of the two inner side surfaces extending in the longitudinal direction of the apparatus main body 21, a reference surface 21a against which the needle base end portion Na of the suture needle N is abutted is formed on one side surface. Similar to the example.

次に、上記構成の整列保持装置Ａを用いて湾曲縫合針
Ｎを整列させる場合について説明するに、その際に用い
るのに好適な整列治具についてまず説明する。Next, in order to describe the case of aligning the curved suture needle N using the alignment holding device A having the above-described configuration, an alignment jig suitable for use at that time will be described first.

第４図はそのような整列治具の一例を示すものであ
り、この整列治具Ｄは、整列保持装置Ａの装置本体１よ
り若干長い治具本体31を備えている。この治具本体31
は、側壁部31aとこの側壁部31aの下端部からそれと直交
する方向（水平方向）に延びる底部31bとからなるもの
で、断面Ｌ字状をなしている。側壁部31aの上端部に
は、底部31bと同方向へ向かって突出する水平突部31cが
形成されている。この水平突部31cの下方を向く面から
底部31bまでの距離は、整列保持装置Ａの装置本体１の
高さとほぼ同じ寸法になっている。また、底部31bの先
端部には、上方へ向かって突出する垂直突部31dが形成
されている。この垂直突部31dの側壁部31a側を向く面か
ら側壁部31aまでの距離は、整列保持装置Ａの装置本体
１の幅とほぼ同じ寸法になっている。FIG. 4 shows an example of such an alignment jig, and this alignment jig D is provided with a jig body 31 which is slightly longer than the device body 1 of the alignment holding device A. This jig body 31
Is composed of a side wall portion 31a and a bottom portion 31b extending from a lower end portion of the side wall portion 31a in a direction (horizontal direction) orthogonal to the side wall portion 31a, and has an L-shaped cross section. A horizontal protrusion 31c is formed at the upper end of the side wall 31a so as to project in the same direction as the bottom 31b. The distance from the downward facing surface of the horizontal projection 31c to the bottom 31b is approximately the same as the height of the apparatus main body 1 of the alignment holding apparatus A. Further, a vertical protrusion 31d protruding upward is formed at the tip of the bottom portion 31b. The distance from the surface of the vertical protrusion 31d facing the side wall portion 31a to the side wall portion 31a is approximately the same as the width of the device body 1 of the alignment holding device A.

したがって、装置本体１の一側面と下面とを治具本体
31の側壁部31aと底部31bとにそれぞれ接触させた状態
で、治具本体31内へその一端部側から装置本体１を挿入
すると、水平突部31cおよび垂直突部31dが装置本体１に
係合し、これによって装置本体１が治具本体31から離脱
することなく保持される。なお、治具本体31の底部31b
の他端部には、位置決め用の突起32が設けられており、
この突起32に突き当たるまで装置本体１を挿入すること
により、装置本体１の治具本体31に対するセットがなさ
れる。Therefore, one side surface and the lower surface of the device main body 1 are attached to the jig main body.
When the apparatus main body 1 is inserted into the jig main body 31 from one end side thereof while being brought into contact with the side wall portion 31a and the bottom portion 31b of the device 31, the horizontal projection 31c and the vertical projection 31d are engaged with the apparatus main body 1. By doing so, the apparatus body 1 is held without being separated from the jig body 31. The bottom 31b of the jig body 31
A protrusion 32 for positioning is provided on the other end of the
By inserting the apparatus body 1 until it hits the protrusion 32, the apparatus body 1 is set to the jig body 31.

また、側壁部31の上端部には、治具本体31の長手方向
（水平方向）を向く軸を中心にして第４図（Ｂ）の矢印
X,Y方向へ回動するハンドル33が取付金具34を介して設
けられている。このハンドル33には、治具本体31の長手
方向に延びる押し板35の一端部が固定されている。この
押し板35は、整列保持装置Ａのコイルばね２によって仮
保持された縫合針Ｎの針元端部Naをその軸線方向へ押す
ためのものであり、押し板35が治具本体31の側壁部31a
の上面に突き当たるまで押すことにより、針元端部Naの
軸線方向における各縫合針Ｎの位置が一定に揃えられる
ことになる。なお、押し板35の他端部は、支持金具36を
介して治具本体31に回動可能に支持されている。In addition, at the upper end of the side wall portion 31, an arrow in FIG.
A handle 33 that rotates in the X and Y directions is provided via a mounting bracket 34. One end of a push plate 35 extending in the longitudinal direction of the jig body 31 is fixed to the handle 33. The pushing plate 35 is for pushing in the axial direction the needle base end Na of the suture needle N temporarily held by the coil spring 2 of the alignment holding device A, and the pushing plate 35 is a side wall of the jig body 31. Part 31a
By pushing the needle until it hits the upper surface, the positions of the suture needles N in the axial direction of the needle base end portion Na are made uniform. The other end of the push plate 35 is rotatably supported by the jig body 31 via a support fitting 36.

また、押し板35の先端部には、押し板35が側壁部31a
に突き当たった状態において、底部31b側へ向かって突
出する押圧部35aが形成されている。この押圧部35aの先
端部には、軸線を側壁部31a側へ向けた押しロッド37が
その軸線方向へ出没自在に設けられている。この押しロ
ッド37は、ばね38の押圧力により、縫合針Ｎの針元端部
Naをその軸線と直交する方向に押圧して針元端部Naを装
置本体１の基準面1aに押し当てるためのものであり、押
し板35が側壁部31aの上面に突き当たる直前に縫合針Ｎ
に突き当たり、押し板35の回動に伴って徐々に強く突き
当たるようになっている。なお、押しロッド37が、コイ
ルばね２と同一ピッチ（線材2a,2aのピッチ）をもって
線材2a,2a間の間隔数と同数設けられているのは勿論で
ある。また、押しロッド37の先端部には、縫合針Ｎが傷
付けられるのを防止するために、ゴム等からなる保護部
材37aが設けられている。Further, at the tip of the push plate 35, the push plate 35 is provided with the side wall portion 31a.
A pressing portion 35a that protrudes toward the bottom portion 31b is formed in the state of abutting against. A push rod 37 having an axis directed toward the side wall 31a is provided at the tip of the pressing portion 35a so as to be retractable in the axial direction. The push rod 37 is pressed by a spring 38 so that the needle base end portion of the suture needle N is pressed.
This is for pressing Na in the direction orthogonal to the axis thereof to press the needle base end Na against the reference surface 1a of the apparatus main body 1, and immediately before the pressing plate 35 hits the upper surface of the side wall 31a, the suture needle N
When the push plate 35 is turned, the push plate 35 is gradually and strongly hit. Of course, the push rods 37 are provided with the same pitch as the coil spring 2 (pitch of the wire rods 2a, 2a) and the same number as the number of intervals between the wire rods 2a, 2a. A protective member 37a made of rubber or the like is provided at the tip of the push rod 37 to prevent the suture needle N from being damaged.

そして、上記構成の整列治具Ｄを用いて縫合針Ｎを整
列させるには、予め整列保持装置Ａのコイルばね２に縫
合針Ｎを仮保持させておく。このとき、各縫合針Ｎの針
元端部Naを同一側に位置させておくことは勿論である。
次に、装置本体１を治具本体31にその一端側から突起32
に突き当たるまで挿入する。このとき、押し板35等が邪
魔にならないように、ハンドル33を矢印Ｙ方向へ回動さ
せておく。次に、ハンドル33を矢印Ｘ方向へ回動させ、
押し板35によって縫合針Ｎの針元端部Naをその軸線方向
へ押圧させるとともに、押しロッド37によって針元端部
Naを基準面1aに押し当てる。そして、押し板35が側壁部
31aに突き当たるまでハンドル33をさらに回動させるこ
とにより、縫合針Ｎの整列を完了する。Then, in order to align the suture needle N using the alignment jig D having the above-described configuration, the suture needle N is temporarily held in advance by the coil spring 2 of the alignment holding device A. At this time, needless to say, the needle base end Na of each suture needle N is positioned on the same side.
Next, the apparatus main body 1 is attached to the jig main body 31 from one end side thereof with the protrusion 32.
Insert until it hits. At this time, the handle 33 is rotated in the arrow Y direction so that the push plate 35 and the like do not get in the way. Next, rotate the handle 33 in the arrow X direction,
The pushing plate 35 pushes the needle base end Na of the suture needle N in the axial direction, and the pushing rod 37 pushes the needle base end Na.
Press Na against the reference surface 1a. And the push plate 35 is the side wall.
By further rotating the handle 33 until it abuts against the needle 31a, alignment of the suture needles N is completed.

整列させた各縫合針Ｎについては、ハンドリングロボ
ット等によって１本ずつ取り出し、例えば糸付け装置等
に供給する。このとき、縫合針Ｎの針元端部Naを、上述
の整列保持装置Ａのように、装置本体１から突出させて
おくと、取り出しに便利である。また、取り出しに際し
ては、装置本体１を治具本体31から取り外しておいても
よく、逆に取り付けた状態にしておいてもよい。Each of the aligned suture needles N is taken out one by one by a handling robot or the like and supplied to, for example, a threading device or the like. At this time, if the needle base end Na of the suture needle N is made to project from the apparatus main body 1 like the above-described alignment holding apparatus A, it is convenient to take out. Further, at the time of taking out, the apparatus main body 1 may be removed from the jig main body 31 or may be installed in the opposite state.

なお、整列治具Ｄは、整列保持装置Ｃによって整列保
持させる場合にも用いることができる。The alignment jig D can also be used when aligned and held by the alignment holding device C.

また、第５図は、整列保持装置Ｂによって整列させる
際に用いて好適な整列治具の例を示すものであり、この
整列治具Ｅは、治具本体41の内側の寸法を装置本体11の
外側の寸法とほぼ同一寸法に形成し、この治具本体41の
一方の側壁部41aに縫合針Ｎの針元端部Naをその軸線方
向へ押圧する押圧部材42を上下方向移動自在に設けると
ともに、他方の側壁部41bに縫合針Ｎの針先Ncに接する
基準部材43を着脱可能に設けたものである。この場合、
押圧部材42は、全体が連続した断面Ｌ字状をなす板材と
して形成されているが、基準部材43は、第５図（Ｂ）に
示すように、櫛状に形成されており、側壁部41bの上面
に固定された固定部43aと固定部43aから溝12側へ向かっ
て延びる多数（溝12と同数）の腕部43bとから構成され
ている。この腕部43bのピッチは、溝12のピッチと同一
になっている。なお、腕部43bの下端面には、針先Ncを
保護するためにウレタンゴム等の保持部材44が固着され
ている。Further, FIG. 5 shows an example of an alignment jig suitable for use in aligning by the alignment holding device B. This alignment jig E has a dimension of the inside of the jig body 41 which is equal to that of the device body 11. And a pressing member 42 for pressing the needle base end Na of the suturing needle N in the axial direction is provided on one side wall 41a of the jig body 41 so as to be vertically movable. At the same time, a reference member 43 that comes into contact with the needle tip Nc of the suture needle N is detachably provided on the other side wall portion 41b. in this case,
The pressing member 42 is formed as a plate material having a continuous L-shaped cross section as a whole, but the reference member 43 is formed in a comb shape as shown in FIG. 5 (B), and the side wall portion 41b. And a large number of arm portions 43b (the same number as the grooves 12) extending from the fixing portion 43a toward the groove 12 side. The pitch of the arms 43b is the same as the pitch of the grooves 12. A holding member 44 such as urethane rubber is fixed to the lower end surface of the arm portion 43b in order to protect the needle tip Nc.

この整列治具Ｅによれば、予め針元端部Naを基準面12
bに接触させておき、この状態で湾曲部Nbが突出部12cに
接触するまで針元端部Naを押圧部材42によって押圧する
ことにより整列させることができる。ここで、押圧部材
42によって縫合針Ｎを押圧する際に、湾曲部Nbがその周
方向に向かって回動しようとするが、その回動は基準部
材43によって阻止される。According to this alignment jig E, the needle base end Na is previously set to the reference surface 12
The needle base end Na can be aligned by pressing the needle base end Na by the pressing member 42 in this state until the curved portion Nb contacts the protrusion 12c in this state. Where the pressing member
When the suture needle N is pressed by 42, the curved portion Nb tends to rotate in the circumferential direction, but the rotation is blocked by the reference member 43.

なお、整列治具Ｅについては、例えば整列保持装置Ａ
において第１図（Ｂ）に２点鎖線で示すように、大径の
押さえ棒６′を用い、この押さえ棒６′によって針元端
部Naの軸線方向における縫合針Ｎの位置決めをさせた
り、あるいは整列保持装置Ｂの突出部12cと同様の突出
部を形成するならば、整列保持装置Ａに対しても用いる
ことができる。For the alignment jig E, for example, the alignment holding device A
In FIG. 1 (B), as shown by the chain double-dashed line, a large-diameter presser bar 6'is used to position the suture needle N in the axial direction of the needle base end Na by this presser bar 6 '. Alternatively, if a protrusion similar to the protrusion 12c of the alignment holding device B is formed, it can also be used for the alignment holding device A.

また、第２図に示す整列保持装置Ｂのように、針元端
部Naの軸線方向に対する基準部（突出部12c）と、それ
に直交する方向に対する基準部（基準面12b）とをいず
れも形成した場合には、整列治具を用いることなく人手
によって整列させることもできる。Further, like the alignment holding device B shown in FIG. 2, both the reference portion (protruding portion 12c) in the axial direction of the needle base end portion Na and the reference portion (reference surface 12b) in the direction orthogonal thereto are formed. In this case, it is also possible to manually perform the alignment without using the alignment jig.

また、上記の各整列保持装置A,B,Cにおいては、縫合
針Ｎを１列状態に並べているが、２列以上に並べてもよ
く、また環状に並べてもよい。Further, in each of the above-described alignment holding devices A, B, C, the suture needles N are arranged in one row, but they may be arranged in two or more rows, or may be arranged in an annular shape.

次に、上記の整列保持装置Ａを用いて湾曲縫合針Ｎに
自動的に糸を取り付けるようにした自動糸付け装置につ
いて説明する。なお、この自動糸付け装置では、整列保
持装置Ａを用いているが、他の整列保持装置B,Cを用い
ることができるのは勿論である。Next, an automatic thread attaching apparatus that automatically attaches threads to the curved suture needle N using the alignment holding apparatus A will be described. In addition, although the alignment holding device A is used in this automatic threading device, it goes without saying that other alignment holding devices B and C can be used.

第６図は、自動糸付け装置の全体構成を示すものであ
り、この自動糸付け装置は、送りテーブル51とインデッ
クステーブル52とを主な構成要素とするものである。FIG. 6 shows the overall structure of the automatic threading device, and this automatic threading device mainly comprises a feed table 51 and an index table 52.

送りテーブル51の上面には、縫合針Ｎの針元端部Naを
側方に向けた状態で整列保持装置Ａがその長手方向へ移
動可能に取り付けられており、整列保持装置Ａはパルス
モータ51aによって次のように送られるようになってい
る。すなわち、送りテーブル51に整列保持装置Ａを取り
付けた当初の状態において、送り方向の最も先端側に位
置する縫合針Ｎの側方には、針元端部Naの軸線と光軸を
一致させたテレビカメラ53が設置されている。このテレ
ビカメラ53は、針元端部Naの端面に明けられた糸取付孔
Nd（第７図参照）の形状、寸法および位置についてその
良否を判定するために設置されたものである。このテレ
ビカメラ53によって各縫合針Ｎの糸取付孔Ndの良否を判
定させるために、整列保持装置Ａは取付当初の位置から
送り方向最後方に位置する縫合針Ｎがテレビカメラ53に
対向するための間は、縫合針Ｎの取付ピッチと同一ピッ
チをもって間欠的に送られるようになっている。テレビ
カメラ53によって映し出された糸取付孔Ndの映像信号
は、図示しない制御装置に送られ、その制御装置によっ
て糸取付孔Ndの良否が判定されるとともに、その判定が
各縫合針Ｎに対応させて制御装置の記憶回路に記憶され
ようになっている。An alignment holding device A is attached to the upper surface of the feed table 51 so as to be movable in the longitudinal direction with the needle base end Na of the suturing needle N facing laterally. The alignment holding device A is a pulse motor 51a. Is sent by the following. That is, in the initial state in which the alignment holding device A is attached to the feed table 51, the optical axis is aligned with the axis of the needle base end Na on the side of the suturing needle N located at the most distal end in the feed direction. A TV camera 53 is installed. This TV camera 53 has a thread mounting hole made in the end face of the needle base end Na.
It is installed to determine the quality, shape, size, and position of Nd (see FIG. 7). In order to determine the quality of the thread mounting hole Nd of each suturing needle N by this TV camera 53, in the alignment holding device A, the suturing needle N located at the rearmost in the feeding direction from the initial mounting position faces the TV camera 53. Between them, the suture needle N is intermittently fed at the same pitch as the attachment pitch. The video signal of the thread attachment hole Nd displayed by the television camera 53 is sent to a control device (not shown), and the control device determines whether the thread attachment hole Nd is good or bad, and the determination is made to correspond to each suture needle N. Are stored in the memory circuit of the control device.

なお、テレビカメラ53を連続的に移動する物体を識別
することができるものとしておけば、保持装置Ａを一定
速度で送ることも可能である。If the television camera 53 can identify an object that moves continuously, it is possible to feed the holding device A at a constant speed.

また、整列保持装置Ａの送り方向におけるテレビカメ
ラ53の先方には、ハンドリングロボット54が配置されて
いる。このハンドリングロボット54は、「良」と判定さ
れた縫合針Ｎのみを整列保持装置Ａから取り出し、後述
する加締め機55に供給するものであり、送り方向の最も
後端側に位置する縫合針Ｎがテレビカメラ53に対向する
まで整列保持装置Ａが送られた際に、最も先端側に位置
する縫合針Ｎの側方に位置するように配置されている。
そして、「良」と判定された縫合針Ｎのみをハンドリン
グロボット54によって取り出させるために、整列保持装
置Ａは「良」と判定された縫合針Ｎからそれより後方の
最初の「良」と判定された縫合針Ａまで一時に送られる
ようになっている。この「良」の縫合針Ｎから次の
「良」の縫合針Ｎまでの送りは、制御装置に記憶された
各縫合針Ｎの良否の判定に基づいてなされている。A handling robot 54 is arranged in front of the television camera 53 in the feed direction of the alignment holding device A. The handling robot 54 takes out only the suturing needle N determined to be “good” from the alignment holding device A and supplies it to the caulking machine 55 described later, and the suturing needle located at the most rear end side in the feeding direction. When the alignment holding device A is fed until the N faces the television camera 53, it is arranged so as to be located on the side of the suturing needle N located closest to the tip end side.
Then, in order to allow the handling robot 54 to take out only the suturing needle N determined as “good”, the alignment holding device A determines the first “good” behind the suturing needle N determined as “good”. The suture needle A is sent at a time. The feeding from this “good” suture needle N to the next “good” suture needle N is performed based on the quality judgment of each suture needle N stored in the control device.

次に、ハンドリングロボット54について説明すると、
このハンドリングロボット54は、正逆方向へ90゜回転す
る基台54aと、この基台54aの上面に取り付けられ、軸線
を縫合針Ｎの針元端部Naの軸線と一致させたシリンダ54
bと、このシリンダ54bのロッド54cの先端部に取り付け
られ、正逆方向へ180゜回転する把持部54dとを備えてい
る。把持部54dには一対の把持爪54eが設けられている。Next, the handling robot 54 will be described.
The handling robot 54 has a base 54a that rotates 90 degrees in the forward and reverse directions, and a cylinder 54 that is attached to the upper surface of the base 54a and has its axis aligned with the axis of the needle base end Na of the suture needle N.
The cylinder 54b includes a rod 54c and a grip 54d attached to the tip of the rod 54c and rotated 180 ° in the forward and reverse directions. The grip portion 54d is provided with a pair of grip claws 54e.

そして、ハンドリングロボット54は、ロッド54cが伸
張して、把持部54dが所定の位置まで前進すると、把持
爪54eが針元端部Naの糸取付孔Ndの底部より若干針先側
へ向かった箇所を把持する。把持爪54eが縫合針Ｎを保
持すると、ロッド54cが退縮し、縫合針Ｎを整列保持装
置Ａから取り出す。すると、基台54aが90゜回転する。
その後、把持部54dが180゜回転し、針元端部Naの端面を
ロッド54cの伸張方向へ向ける。この状態でロッド54cが
伸張し、針元端部Naの把持爪54eによる把持箇所より端
面側部分を加締め機55に把持させる。その後、把持爪54
eが縫合針Ｎを放し、上記と逆の動作をして元の状態に
復帰するようになっている。Then, in the handling robot 54, when the rod 54c is extended and the grip portion 54d is advanced to a predetermined position, the grip claw 54e is located slightly toward the needle tip side from the bottom of the thread attachment hole Nd of the needle base end portion Na. To hold. When the grasping claw 54e holds the suture needle N, the rod 54c retracts and the suture needle N is taken out from the alignment holding device A. Then, the base 54a rotates 90 °.
After that, the grip portion 54d rotates 180 °, and the end surface of the needle base end portion Na is oriented in the extension direction of the rod 54c. In this state, the rod 54c extends and causes the caulking machine 55 to grip the end surface side portion from the gripping portion of the needle base end Na by the gripping claw 54e. After that, grasping claw 54
The e releases the suture needle N, and performs the reverse operation to return to the original state.

なお、ハンドリングロボット54が復帰すると、次の
「良」と判定された縫合針Ｎがハンドリングロボット54
に対向するまで整列保持装置Ａが送られ、次の取り出し
動作が行なわれることは、前述のとおりである。また、
縫合針Ｎの取り出しが完了すると、整列保持装置Ａは、
元の位置に戻され、次の整列保持装置Ａと交換される。
このとき、元の整列保持装置Ａには「否」と判定された
縫合針Ｎが残っているが、それらは廃棄される。When the handling robot 54 returns, the next suturing needle N determined as “good” is handled by the handling robot 54.
As described above, the aligning and holding apparatus A is sent until it opposes to, and the next take-out operation is performed. Also,
When the removal of the suture needle N is completed, the alignment holding device A
It is returned to its original position and replaced with the next alignment holding device A.
At this time, the suturing needles N determined to be “NO” remain in the original alignment holding device A, but they are discarded.

また、インデックステーブル52であるが、このインデ
ックステーブル52は、周方向に90゜離間して位置する４
つのステーションST1〜ST4間を間欠的に回転するもので
あり、その上面には、４つのステーションST1〜ST4に対
応して４台の加締め機55が設置されている。この加締め
機55は次のように構成されている。The index table 52 is located at 90 ° apart in the circumferential direction.
One station ST 1 to ST 4 rotates intermittently, and four caulking machines 55 are installed on the upper surface thereof corresponding to the four stations ST 1 to ST 4 . The crimping machine 55 is configured as follows.

すなわち、インデックステーブル52に設置された本体
部55aには、インデックステーブル52の径方向外方に向
かって延びる基台55bが設けられている。この基台55bの
上面のインデックステーブル52から突出した先端部に
は、第７図に示すように、一対の金型55c,55dが互いに
接近・離間する方向へ移動可能に設けられている。金型
55c,55dは、本体部55aに設けられた移動手段（図示せ
ず）によって互いに接近・離間移動するようになってい
る。また、金型55c,55dの互いに対向する面には、水平
方向に延びる加締め溝55e,55fがそれぞれ形成されてい
る。That is, the main body 55a installed on the index table 52 is provided with the base 55b extending outward in the radial direction of the index table 52. As shown in FIG. 7, a pair of metal molds 55c and 55d are provided at the tip end portion of the upper surface of the base 55b protruding from the index table 52 so as to move in a direction in which they approach and separate from each other. Mold
55c and 55d are adapted to move toward and away from each other by a moving means (not shown) provided on the main body 55a. Further, caulking grooves 55e and 55f extending in the horizontal direction are formed on the surfaces of the molds 55c and 55d that face each other.

また、ハンドリングロボット54側と逆側を向く基台55
bの側面には、ガイド55gが設けられている。ことガイド
55gには、それを貫通するガイド孔55hが明けられてい
る。このガイド孔55hは、金型55c,55dによって保持され
た縫合針Ｎの取付孔Ndに糸Ｔを挿入する際に、糸Ｔを案
内するためのものであって、金型55c（55d）側に形成さ
れ、糸Ｔより若干大きな直径を有するストレート孔部55
iと、このストレート孔部55iに連続し、ストレート孔部
55iから離間するにしたがって漸次拡径するテーパ孔部5
5jとから構成されている。これらストレート孔部55iと
テーパ孔部55jとの軸線は金型55c,55dによって保持され
た状態における縫合針Ｎの取付孔Ndの軸線と一致せしめ
られている。In addition, the base 55 that faces away from the handling robot 54
A guide 55g is provided on the side surface of b. Thing guide
The 55g has a guide hole 55h formed therethrough. The guide hole 55h is for guiding the thread T when the thread T is inserted into the attachment hole Nd of the suture needle N held by the molds 55c and 55d, and is located on the mold 55c (55d) side. And a straight hole 55 formed to have a diameter slightly larger than the thread T.
i and this straight hole 55i, straight hole
Taper hole 5 that gradually expands in diameter as it moves away from 55i
It consists of 5j and. The axes of the straight hole 55i and the tapered hole 55j are aligned with the axis of the attachment hole Nd of the suture needle N held by the molds 55c and 55d.

次に、上記構成の加締め溝55が順次送られる各ステー
ションST1〜ST4について説明すると、ステーションST1
においては、ハンドリングロボット54が縫合針Ｎをその
針元端部Naの端面がガイド55gに接するまで搬送して停
止する。すると、金型55c,55dが接近移動して、針元端
部Naを保持するとともに、ハンドリングロボット54が縫
合針Ｎを放す。つまり、ステーションST1においては、
ハンドリングロボット54と加締め溝55との間において縫
合針Ｎの受け渡しが行なわれる。Referring next to each station ST 1 ~ST 4 of caulking groove 55 of the above structure are sequentially transmitted, the station ST 1
In the above, the handling robot 54 conveys the suture needle N and stops it until the end surface of the needle base end Na thereof contacts the guide 55g. Then, the molds 55c and 55d move closer to each other, hold the needle base end Na, and the handling robot 54 releases the suture needle N. In other words, at station ST 1 ,
The suture needle N is transferred between the handling robot 54 and the crimp groove 55.

ハンドリングロボット54と加締め溝55との間で縫合針
Ｎを受け渡しが完了すると、インデックステーブル52が
90゜回転し、縫合針Ｎを保持した加締め溝55がステーシ
ョンST2へ至る。このステーションST2においては、糸取
付孔Ndへの糸Ｔの挿入と加締めが行なわれる。糸Ｔの挿
入は、図示しないハンドリングロボットまたは人手によ
って行なわれる。糸Ｔが挿入されると、金型55c,55dが
接近移動させられ、これによって第１回目の加締めが行
なわれる。When the transfer of the suture needle N between the handling robot 54 and the caulking groove 55 is completed, the index table 52 is
The swaging groove 55 holding the suture needle N is rotated 90 ° and reaches the station ST 2 . At this station ST 2 , the thread T is inserted into the thread mounting hole Nd and caulked. The thread T is inserted by a handling robot (not shown) or manually. When the thread T is inserted, the molds 55c and 55d are moved closer to each other, whereby the first swaging is performed.

加締めが完了すると、インデックステーブル52が90゜
回転し、ステーションST3へ至る。このステーションST3
においては、図示しないハンドリングロボットによって
縫合針Ｎが保持されるとともに、金型55c,55dが離間移
動して縫合針Ｎを放す。すると、ハンドリングロボット
が縫合針Ｎを針元端部Naの軸線を中心として周方向へ90
゜回転させる。その後、金型55c,55dが接近移動して、
第２回目の加締めが行なわれ、糸付け作業が完了する。When the caulking is completed, the index table 52 rotates 90 ° and reaches the station ST 3 . This station ST 3
In (1), the suturing needle N is held by a handling robot (not shown), and the molds 55c and 55d move apart to release the suturing needle N. Then, the handling robot moves the suture needle N in the circumferential direction about the axis of the needle base end Na 90.
Rotate by °. After that, the molds 55c and 55d move closer to each other,
The second crimping is performed, and the thread attaching work is completed.

糸付け作業が完了すると、インデックステーブル52が
さらに90゜回転し、ステーションST4へ至る。このステ
ーションST4には、テレビカメラ56および上記ハンドリ
ングロボット54と同様な構成のハンドリングロボット
（図示せず）が配置されている。テレビカメラ56は、縫
合針Ｎの針先Ncを撮像するためのものであって、その映
像信号に基づいて上記制御装置が切味特性に最も及ぼす
針先Ncに損傷が有るか否かの良否を判定する。一方、、
ハンドリングロボットは加締め機55から縫合針Ｎを取り
出すためのものであり、ハンドリングロボットが縫合針
Ｎを保持すると、金型55c,55dが縫合針Ｎ放す。そし
て、制御装置の判定が「良」であれば、ハンドリングロ
ボットが縫合針Ｎを良品受け容器57まで搬送する。逆に
縫合針Ｎが「否」と判定されると、ハンドリングロボッ
トが縫合針Ｎを不良品受け容器58まで搬送する。When the thread attaching work is completed, the index table 52 further rotates 90 ° and reaches the station ST 4 . At this station ST 4 , a television camera 56 and a handling robot (not shown) having the same structure as the handling robot 54 are arranged. The television camera 56 is for picking up an image of the needle tip Nc of the suture needle N, and whether or not the needle tip Nc, which has the most influence on the sharpness characteristic by the control device, is damaged based on the video signal. To judge. on the other hand,,
The handling robot is for taking out the suture needle N from the crimping machine 55, and when the handling robot holds the suture needle N, the molds 55c and 55d release the suture needle N. Then, if the judgment of the control device is “good”, the handling robot conveys the suture needle N to the non-defective product receiving container 57. On the contrary, when the suturing needle N is determined to be “NO”, the handling robot conveys the suturing needle N to the defective product container 58.

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の整列保持装置によれ
ば、装置本体に湾曲縫合針の湾曲部の両側面を挟持して
着脱自在に保持する多数の保持部を上記挟持方向に並べ
て設けるとともに、上記装置本体の保持部近傍に保持部
に保持された湾曲縫合針の針元側端部の上記挟持方向と
ほぼ直交する方向を向く外周面に接して上記湾曲縫合針
の位置決めをする基準部を形成したものであるから、多
量の湾曲縫合針を互いに絡み合うことなく一定姿勢で並
べて保持することができ、したがって湾曲縫合針に糸を
付ける糸付け工程等を自動化するという要望を実現させ
ることができる等の効果が得られる。[Advantages of the Invention] As described above, according to the alignment holding device of the present invention, a large number of holding portions for holding the both side surfaces of the bending portion of the bending suture needle in the device body in a detachable manner are held in the holding direction. Positioning the curved suture needle in contact with an outer peripheral surface of the curved suture needle held by the holding portion in the vicinity of the holding portion of the device main body in a direction substantially orthogonal to the clamping direction. Since the reference portion for performing the operation is formed, it is possible to hold a large number of curved suture needles side by side in a fixed posture without being entangled with each other, and therefore, there is a demand for automating a thread attaching process for attaching a thread to the curved suture needle. The effect that it can be realized can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図（Ａ），（Ｂ）はこの発明の一実施例を示し、第
１図（Ａ）はその一部省略平面図、第１図（Ｂ）は第１
図（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、第２図（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）はこの発明の他の実施例を示し、第２図
（Ａ）はその平面図、第２図（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ
第２図（Ａ）のＢ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第３
図はこの発明のさらに他の実施例を示す一部省略斜視
図、第４図（Ａ），（Ｂ）は整列保持装置に湾曲縫合針
を整列保持させる際に用いて好適な整列治具の一例を示
し、第４図（Ａ）はその平面図、第４図（Ｂ）は第４図
（Ａ）の一部切欠Ｂ矢視拡大図、第５図は整列治具の他
の例を示し、第５図（Ａ）はその側断面図、第５図
（Ｂ）は第５図（Ａ）の一部省略Ｂ矢視図、第６図はこ
の発明に係る整列保持装置を用いた自動糸付け装置の全
体構成を示す平面図、第７図は加締め機の要部を示す斜
視図である。 A,B,C……整列保持装置、Ｎ……湾曲縫合針、1,……装
置本体、1a……基準面（基準部）、2a……線材（保持
部）、11……装置本体、12……溝（保持部）、12b……
基準面（基準部）、12c……突出部（基準部）、21……
装置本体、21a……基準面（基準部）、22a,23a……爪部
（保持部）。1 (A) and 1 (B) show an embodiment of the present invention, FIG. 1 (A) is a partially omitted plan view thereof, and FIG.
FIG. 2 (A) is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
(B) and (C) show another embodiment of the present invention, FIG. 2 (A) is a plan view thereof, and FIGS. 2 (B) and (C) are respectively B- in FIG. 2 (A). Sectional view taken along line B and line C-C, third
The figure is a partially omitted perspective view showing still another embodiment of the present invention, and FIGS. 4 (A) and 4 (B) show an alignment jig suitable for use in aligning and holding a curved suture needle in an alignment holding device. An example is shown, FIG. 4 (A) is a plan view thereof, FIG. 4 (B) is a partially cutaway B arrow enlarged view of FIG. 4 (A), and FIG. 5 is another example of an alignment jig. FIG. 5 (A) is a side sectional view thereof, FIG. 5 (B) is a partially omitted B arrow view of FIG. 5 (A), and FIG. 6 uses the alignment holding device according to the present invention. FIG. 7 is a plan view showing the overall structure of the automatic threading device, and FIG. 7 is a perspective view showing the essential parts of the crimping machine. A, B, C ... Alignment holding device, N ... Curved suture needle, 1, ... Device body, 1a ... Reference plane (reference part), 2a ... Wire (holding part), 11 ... Device body, 12 …… Groove (holding part), 12b ……
Reference surface (reference part), 12c …… Projection part (reference part), 21 ……
Device main body, 21a ... Reference plane (reference section), 22a, 23a ... Claw section (holding section).

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】装置本体に湾曲縫合針の湾曲部の両側面を
挟持して着脱自在に保持する多数の保持部を上記挟持方
向に並べて設けるとともに、上記装置本体の保持部近傍
に保持部に保持された湾曲縫合針の針元側端部の上記挟
持方向とほぼ直交する方向を向く外周面に接して上記湾
曲縫合針の位置決めをする基準部を形成してなることを
特徴とする湾曲縫合針の整列保持装置。1. A plurality of holding portions for sandwiching both side surfaces of a bending portion of a bending suture needle and detachably holding the apparatus main body are arranged side by side in the holding direction, and a holding portion is provided near the holding portion of the apparatus main body. A curved suture, characterized in that a reference portion for positioning the curved suture needle is formed in contact with an outer peripheral surface of the held needle side end of the curved suture needle facing a direction substantially orthogonal to the holding direction. Needle alignment and holding device.
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