KR20100034892A - A ball automatic insertion machine - Google Patents

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KR20100034892A KR1020080094108A KR20080094108A KR20100034892A KR 20100034892 A KR20100034892 A KR 20100034892A KR 1020080094108 A KR1020080094108 A KR 1020080094108A KR 20080094108 A KR20080094108 A KR 20080094108A KR 20100034892 A KR20100034892 A KR 20100034892A
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    • F16B2/16—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening using rollers or balls

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Abstract

PURPOSE: An automatic ball inserting device is provided to enable mass production by automatically fixing a ball inside the main body. CONSTITUTION: An automatic ball inserting device comprises a support frame(1), a head body feed part(2), a circulation body(3), and a head body processing part(4). The support frame is fixed to either the surface or a floor. The head body feed part is installed on one side of the support frame and supplies a head body. The circulation body comprises pockets in which head body is fixedly positioned. The circulation body circulates the head body.

Description

볼 자동삽입기{ A ball automatic insertion machine }A ball automatic insertion machine}

본 발명은 볼 자동삽입기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 볼고정식 케이블타이의 케이블타이를 체결시키는 볼을 헤드본체내에 자동으로 삽입하고 헤드본체내에 삽입된 볼의 삽입여부를 자동으로 판별하여 선별하는 것이 가능한 볼 자동삽입기에 관한 것이다.The present invention relates to a ball automatic inserter, and more specifically, to insert the ball to fasten the cable tie of the ball-type cable tie automatically into the head body and automatically determine whether the insertion of the ball inserted into the head body and screening A ball autoinsert is possible.

일반적으로, 전선이나 다른 요소를 체결시키는데 이용되는 케이블타이는 여러종류가 사용되고 있다.In general, various types of cable ties used to fasten electric wires or other elements are used.

이러한 케이블타이중에서 가장 널리 이용되는 케이블타이는 헤드내에 금속재 볼(ball)이 삽입되어 볼의 움직임에 따라서 케이블타이가 고정되는 볼고정식 케이블타이가 가장 널리 이용되고 있다.Among these cable ties, the most widely used cable ties are ball fixed cable ties, in which metal balls are inserted into the head and the cable ties are fixed according to the movement of the balls.

이러한 볼고정식 케이블타이는 내부에 볼이 수납되어 움직이는 헤드본체가 사용되고 있다. 이러한 헤드본체는 내부에 볼이 수납되어 케이블타이의 헤드본체내의 스트립관통공에 삽입되어 관통된 스트립이 스트립조임절단기(도시되지 않음)에 의하여 절단되고, 헤드본체에 체결된 스트립의 단부가 스트립의 탄성력에 의하여 체결헤드의 스트립관통공방향으로 이동되면서 볼도 함께 이동되면서 헤드본체내에 삽입된 스트립을 조이는 작동을 하면서 케이블타이를 고정시키는 방식이다.The ball fixed cable tie is used to move the head body is housed inside the ball. The head body has a ball housed therein and is inserted into a strip through hole in the head body of the cable tie so that the perforated strip is cut by a strip tightening cutter (not shown), and the end of the strip fastened to the head body is removed from the strip. As the ball moves along with the elasticity force in the direction of the strip through hole of the fastening head, the cable tie is fixed while acting to tighten the strip inserted into the head body.

따라서, 이러한 케이블타이에 사용되는 헤드본체내에 볼을 삽입시키는 방식은 현재는, 헤드본체내에 사람손으로 볼을 삽입시키고 헤드본체의 상부에 형성된 볼이탈방지돌출부를 절곡시켜 볼을 고정시키는 방식으로 수행하고 있었다.Therefore, the method of inserting the ball into the head body used in such a cable tie is currently performed by inserting the ball into the head body by a human hand and bending the ball escape preventing protrusion formed on the upper part of the head body to fix the ball. Was doing.

이러한 방식은 수동으로 사람이 일일이 볼의 헤드본체내에 삽입시키고 볼이탈방지돌출부를 절곡시키는 방식이므로 생산성이 저하되어 제조물량에 한계가 있으며, 많은 사람들이 작업을 수행하여야 하므로 대단히 비능률적이라는 문제점이 있었다.This method is a way to manually insert the person into the head of the ball and bending the ball escape prevention projections manually because the productivity is limited, there is a limit to the amount of production, there was a problem that a lot of people have to work to be very inefficient.

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업하는 인력이 필요없이 기계가 자동으로 작업하면서 볼고정식 케이블타이의 볼이 삽입되는 헤드본체내에 자동으로 볼을 삽입시키고 볼이탈방지돌출부를 절곡시키고 헤드본체내에 볼이 삽입되어 있는지를 판단하고 선별하는 것이 가능하게 되어 자동으로 헤드본체내에 볼을 고정시킬 수 있게 되어 24시간 연속으로 작업이 가능하게 되어 다량의 물량확보가 가능하게 되면서 생산성이 월등하게 향상되게 되고 무인으로 작동되므로 헤드본체의 제조가가 저렴하게 되는 것이 가능한 볼 자동삽입기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve this problem, the machine is automatically working without the need for manpower to insert the ball into the head body is inserted into the ball fixed cable tie ball and the ball break prevention protrusion bending It is possible to judge and select whether the ball is inserted in the head body and automatically fix the ball in the head body, so that it is possible to work continuously for 24 hours. It is to provide a ball auto-insertion machine that can be improved and the operation of the unmanned operation can be made inexpensive manufacturing of the head body.

본 발명의 이러한 목적은, 지면이나 바닥에 고정되는 지지프레임과, 상기 지 지프레임의 일측에 설치되며 헤드본체를 공급하는 헤드본체공급부와, 상기 헤드본체공급부에서 공급된 헤드본체가 고정배치되는 다수의 포켓부가 배치되고 상기 헤드본체를 회동시키는 회동체와, 상기 회동체의 다수의 포켓부에 수납된 헤드본체에 볼을 삽입하고 볼이탈방지돌출부를 절곡시키는 헤드본체가공부가 구비된 본 발명에 따른 볼 자동삽입기에 의하여 달성된다.This object of the present invention, the support frame is fixed to the ground or the floor, the head body supply portion which is installed on one side of the support frame to supply the head body, and the head body supplied from the head body supply unit fixed arrangement In the present invention is provided with a rotary body for rotating the head body and a head body processing portion for inserting the ball into the head body accommodated in the plurality of pockets of the rotating body and bending the ball escape prevention projections By means of a ball autoinsert.

본 발명에 따른 볼 자동삽입기는 지면이나 바닥에 고정되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 일측에 설치되며 헤드본체를 공급하는 헤드본체공급부와, 상기 헤드본체공급부에서 공급된 헤드본체가 고정배치되는 다수의 포켓부가 배치되고 상기 헤드본체를 회동시키는 회동체와, 상기 회동체의 다수의 포켓부에 수납된 헤드본체에 볼을 삽입하고 볼이탈방지돌출부를 절곡시키는 헤드본체가공부가 구비되어, 인력이 필요없이 기계가 자동으로 작업하면서 볼고정식 케이블타이의 볼이 삽입되는 헤드본체내에 자동으로 볼을 삽입시키고 볼이탈방지돌출부를 절곡시키고 헤드본체내에 볼이 삽입되어 있는지를 판단하고 선별하는 것이 가능하게 되어 자동으로 헤드본체내에 볼을 고정시킬 수 있게 되어 24시간 연속으로 작업이 가능하게 되어 다량의 물량확보가 가능하게 되면서 생산성이 월등하게 향상되게 되고 무인으로 작동되므로 인건비가 절감되어 제조가가 저렴하게 되는 효과가 있다.Ball automatic inserter according to the present invention is a support frame which is fixed to the ground or the floor, the head body supply unit is installed on one side of the support frame for supplying the head body, and the head body supplied from the head body supply unit fixed arrangement And a head body processing part for inserting a ball into the head body accommodated in the plurality of pocket parts of the rotating body and bending the ball escape prevention protrusion, the pocket part of which is disposed and rotates the head body. As the machine works automatically without the need, it is possible to automatically insert the ball into the head body into which the ball of the ball fixing cable tie is inserted, to bend the ball break prevention protrusion, and to determine and select whether the ball is inserted into the head body. The ball can be fixed in the head body automatically and work is possible for 24 hours continuously. So as to enable the secure and be hence improved productivity operate unattended there is an effect that the labor cost savings that is manufactured at low cost.

본 발명의 제1실시예에 따른 볼 자동삽입기(A)는, 도 1a,1b 및 1c에 도시된 바와 같이, 지면이나 바닥에 고정되는 지지프레임(1)과, 상기 지지프레임(1)의 일 측에 설치되며 헤드본체(H)를 공급하는 헤드본체공급부(2)와, 상기 헤드본체공급부(2)에서 공급된 헤드본체(H)가 고정배치되는 다수의 포켓부(32)가 배치되고 상기 헤드본체(H)를 후술되는 바와 같이 헤드본체(H)고정, 볼(B)삽입, 볼이탈방지돌출부(H1)의 절곡과 같은 여러 단계로 회동시키는 회동체(3)와, 상기 회동체(3)의 다수의 포켓부(32)에 수납된 헤드본체(H)에 후술되는 바와 같이 헤드본체(H)고정, 볼(B)삽입, 볼이탈방지돌출부(H1)의 절곡과 같은 여러 가공을 하는 헤드본체가공부(4)가 구비되어 있다.Ball automatic inserter (A) according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figures 1a, 1b and 1c, the support frame (1) fixed to the ground or floor, and the support frame (1) of It is installed on one side and the head body supply unit 2 for supplying the head body (H), and the plurality of pockets 32 is fixedly arranged is arranged the head body (H) supplied from the head body supply unit (2) Rotating body 3 for rotating the head body H in various stages, such as fixing the head body H, inserting the ball B, bending the ball escape preventing protrusion H1, and the rotating body as described below. Various processes such as fixing the head body H, inserting the ball B, bending the ball break prevention protrusion H1, as described later, in the head body H accommodated in the plurality of pocket portions 32 of (3). The head body processing portion 4 is provided.

상기 헤드본체(H)는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 헤드본체공급부(2)에서 공급되는 초기의 경우에는 볼이탈방지돌출부(H1)가 수평으로 형성되어 있으나, 볼(B)이 공급되고 나면 상기 볼이탈방지돌출부(H1)가 하향으로 절곡되게 형성되어 있다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the head main body H has a ball drop preventing protrusion H1 formed horizontally in the initial case supplied from the head main supply part 2, but the ball B After the supply is made, the ball escape preventing protrusion H1 is formed to be bent downward.

상기 헤드본체공급부(2)는 원통형의 수납통(21)내에 다수의 헤드본체(H)가 투입되어 상기 수납통(21)이 회전되면서 헤드본체(H)가 정렬대(22)에 정렬되면서 상기 회동체(3)내로 공급된다. 상기 정렬대(22)가 경사지게 기울어지게 형성되므로 헤드본체(H)는 중력에 의하여 회동체(3)의 포켓부(32)내로 삽입공급된다. 상기 정렬대(22)의 일단부에는 1차헤드본체삽입기(41)가 배치되어 헤드본체(H)를 상기 회동체(3)의 포켓부(32)내로 삽입되게 공급시킨다.The head body supply unit 2 is a plurality of head body (H) is put into the cylindrical housing 21 is rotated while the housing body 21 is rotated while the head body (H) is aligned with the alignment table 22 It is supplied into the rotating body 3. Since the alignment table 22 is formed to be inclined inclinedly, the head body H is inserted into the pocket 32 of the pivot 3 by gravity. A primary head body inserter 41 is disposed at one end of the alignment table 22 to supply the head body H to be inserted into the pocket 32 of the pivot 3.

도 3a,3b에 도시된 바와 같이, 상기 회동체(3)는 스텝모터(도시하지 않음)에 의하여 일정시간 간헐적으로 회전되면서 정지작동되는 회전판(31)과, 상기 회전판(31)에 부착되어 헤드본체(H)를 삽입고정되고 가공되게 헤드본체(H)를 수납고정 시키는 다수의 포켓부(32)가 부착되어 있다. 본 실시예에서 상기 포켓부(32)는 총 10개가 배치되어 있다. As shown in Figure 3a, 3b, the rotating body (3) is rotated intermittently for a certain time by a step motor (not shown) and the rotating plate 31 is stopped and attached to the rotating plate 31, the head A plurality of pockets 32 are attached to the main body H to fix the head body H so that the main body H can be fixed and processed. In this embodiment, a total of 10 pocket portions 32 are arranged.

상기 포켓부(32)는 헤드본체(H)가 정확하게 수납되는 형태의 포켓(321)이 형성되어 헤드본체(H)를 여러단계로 가공시킨다. 상기 포켓부(32)는 중간에 설치된 힌지핀(323)에 의하여 힌지작동되게 설치되고 포켓(321)의 반대편에 설치된 스프링(322)에 의하여 삽입된 헤드본체(H)를 단단하게 파지한다. 이와 같이 헤드본체(H)를 단단하게 파지한 포켓부(32)는 후술되는 헤드본체선별기(47)의 회전롤러(473)에 접하면 스프링(322)의 힘을 극복하고 눌려지므로 포켓(321)이 넓어지면서 삽입되어 있던 헤드본체(H)가 낙하되게 되는 것이다.The pocket portion 32 is formed with a pocket 321 of the form in which the head body (H) is accurately received to process the head body (H) in several steps. The pocket 32 is installed to be hinged by a hinge pin 323 installed in the middle and firmly grips the head body H inserted by a spring 322 installed on the opposite side of the pocket 321. In this way, the pocket portion 32 holding the head body H firmly contacts the rotary roller 473 of the head body selector 47 to be described later, thereby overcoming the force of the spring 322 and being pressed. The head main body H inserted while being widened falls.

상기 회동체(3)의 각 포켓부(32)의 주위에는 헤드본체(H)를 가공시키는 여러가지 수단인 헤드본체가공부(4)가 부착되어 있다.The head body processing part 4 which is various means for processing the head body H is attached to the circumference | surroundings of each pocket part 32 of the said rotation body 3.

상기 헤드본체공급부(2)의 상기 정렬대(22)의 일단부에는 헤드본체(H)를 상기 포켓부(32)내로 삽입시키는 1차헤드본체삽입기(41)가 배치되어 헤드본체(H)를 상기 회동체(3)의 포켓부(32)내로 삽입되게 공급시킨다. 도 4a,4b에 도시된 바와 같이,상기 1차헤드본체삽입기(41)는 헤드본체(H)를 파지하는 파지헤드(411)와 상기 파지헤드(411)를 상기 포켓부(32)방향으로 전진 및 후퇴이동시키는 이동실린더(도시않함)로 구성되어 있어, 파지헤드(411)가 정렬대(22)의 선단에 배치된 헤드본체(H)를 물고 포켓부(32)방향으로 전진하여 포켓(321)내로 삽입시키고 다시 후퇴하여 정렬대(22)의 선단으로 다시 복귀작동된다. 즉, 파지헤드(411)가 헤드본체(H)를 파지하고 포켓부(32)의 포켓(321)에 삽입시키면, 이 상태에서 포켓(32)은 하향으로 경사지게 배치되므로 포켓(321)내에 삽입된 헤드본체(H)는 중력의 힘으로 포켓(321)내로 삽입되고, 파지헤드(411)는 열린 상태로 후퇴되며 다시 정렬대(22)의 선단에 배치되면서 선단에 배치된 헤드본체(H)를 물고 다시 포켓부(32)방향으로 이동하는 작동을 간헐적으로 반복하게 되는 것이다. 즉, 도 4b에서, 파지헤드(411)가 정렬대(22)의 선단에 배치된 헤드본체(H)를 물게되면 헤드본체(H)의 하강을 가로막던 정지대(23)가 작동실린더(24)에 의하여 후퇴되면서 파지헤드(411)가 포켓부(32)로 전진하고 후퇴된 정지대(23)는 이와 동시에 작동실린더(24)에 의하여 전진하면서 다음 헤드본체(H)가 정렬되게 되는 구조이다.At one end of the alignment unit 22 of the head body supply unit 2, a primary head body inserter 41 for inserting the head body H into the pocket 32 is disposed and the head body H. Is supplied to be inserted into the pocket portion 32 of the rotating body (3). As shown in FIGS. 4A and 4B, the primary head body inserter 41 grips the gripping head 411 and the gripping head 411 in the direction of the pocket 32. It is composed of a moving cylinder (not shown) for moving forward and backward, the holding head 411 is advanced to the pocket portion 32 by the head body (H) arranged at the distal end of the alignment table 22 to the pocket ( 321 is inserted and retracted again to return to the tip of alignment table 22 again. That is, when the gripping head 411 grips the head body H and inserts it into the pocket 321 of the pocket part 32, in this state, the pocket 32 is inclined downward and thus inserted into the pocket 321. The head body (H) is inserted into the pocket 321 by the force of gravity, the holding head 411 is retracted in the open state and is placed at the front end of the alignment table 22 again the head body (H) disposed at the front end The operation of biting and moving back toward the pocket 32 is intermittently repeated. That is, in FIG. 4B, when the gripping head 411 bites the head body H disposed at the tip of the alignment table 22, the stop table 23 which prevents the head body H from descending is operated by the operation cylinder 24. Retreat by the holding head 411 is advanced to the pocket portion 32 and the retracted stop 23 is a structure in which the next head body (H) is aligned while moving forward by the operating cylinder (24) at the same time .

이어서 반시계방향으로 상기 1차헤드본체삽입기(41)에 인접하게 상기 포켓부(32)에 삽입된 헤드본체(H)를 보다 정확하게 배치시키는 2차헤드본체삽입기(42)가 배치되어 포켓부(32)내로 삽입된 헤드본체(H)를 보다 안정된 위치로 배치시킨다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 2차헤드본체삽입기(42)는 상기 포켓부(32)내에 불완전하게 삽입된 헤드본체(H)를 완전한 형태로 배치되게 한다. 상기 2차헤드본체삽입기(42)는 헤드본체(H)와 접하는 접촉부(421)과 상기 접촉부(421)을 상하로 구동시키는 이동실린더(422)로 구성되어 있다.Subsequently, a secondary head main body inserter 42 is disposed to more accurately position the head main body H inserted into the pocket part 32 adjacent to the primary head main body inserter 41 in the counterclockwise direction. The head body H inserted into the portion 32 is placed in a more stable position. As shown in FIG. 5, the secondary head body inserter 42 allows the head body H, which is incompletely inserted into the pocket 32, to be disposed in a complete form. The secondary head body inserter 42 is composed of a contact portion 421 in contact with the head body H and a moving cylinder 422 for driving the contact portion 421 up and down.

그리고, 도 1b, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 반시계방향으로 상기 포켓부(32)내에 투입된 헤드본체(H)내에 볼(B)을 투입하는 볼공급기(43)가 배치되어 있다.1B, 6, and 7, a ball feeder 43 is arranged to feed the ball B into the head body H introduced into the pocket 32 in the counterclockwise direction. .

상기 볼공급기(43)는 다수의 볼(B)이 수납된 볼수납통(431)과, 상기 볼수납통(431)에서 공급되어 일렬로 볼(B)이 배치되어 공급되는 볼정렬대(432)와, 상기 볼정렬대(432)에 정렬된 볼(B)을 정렬된 순서대로 차례로 파지하여 헤드본체(H)내로 집어넣는 볼(B)을 파지하는 볼파지집게(433)를 포함한다. 상기 볼정렬대(432)는 도 6에 도시된 바와 같이, 볼(B)이 정렬되는 정렬대본체(4321)와, 상기 정렬대본체(4321)상에 덮히며 볼(B)의 이탈을 방지하는 볼덮개판(4322)과, 상기 정렬대본체(4321)의 전방에 배치되며 볼(B)이 한개씩 배치되며 스프링(도시않함)에 의하여 상하로 이동가능한 볼지지대(4323)를 포함한다.The ball feeder 43 is a ball storage container 431 in which a plurality of balls (B) is accommodated, and the ball arranging table 432 supplied from the ball storage container 431 is arranged to be supplied with the ball (B) in a line And a ball gripping forceps 433 for gripping the ball B arranged in the order in which the balls B aligned with the ball alignment table 432 are inserted into the head body H. As shown in FIG. 6, the ball alignment table 432 covers the alignment main body 4321 to which the ball B is aligned, and is covered on the alignment main body 4321 to prevent the ball B from being separated. The ball cover plate 4322 and the alignment support body 4321 are disposed in front of the ball (B) is disposed one by one and includes a ball support (4323) movable up and down by a spring (not shown).

도 7a,7b에 도시된 바와 같이, 상기 볼파지집게(433)는 볼정렬대(432)의 선단에 정렬된 볼(B)을 파지하여 포켓부(32)에 수납된 헤드본체(H)내로 삽입시키는 볼파지다리(4331)와, 상기 볼파지다리(4331)의 헤드본체(H)상에서 볼파지상태를 해제시키는 해제부(4332)와, 상기 볼파지다리(4331)를 볼정렬대(432)에서 포켓부(32)까지 이송시키는 이송부(4333)를 포함한다. 상기 볼파지다리(4331)가 볼정렬대(432)의 선단에 정렬된 볼(B)을 파지하기 위하여 하강하면 볼지지대(4323)가 볼파지다리(4331)의 하강하는 힘에 의하여 하강되면서 볼(B)이 파지되고, 이 상태에서 포켓부(32)에 수납된 헤드본체(H)상으로 이동되고 해제부(4332)의 작동에 의하여 파지상태의 볼(B)이 이탈되어 헤드본체(H)내로 삽입되게 되는 것이고, 볼(B)이제거된 볼파지다리(4331)는 이송부(4333)에 의하여 후퇴하면서 다시 볼정렬대(432)의 선단으로 복귀되어 위에 기술한 작동을 반복하게 되는 것이다.As shown in FIGS. 7A and 7B, the ball grip clamp 433 grips the ball B aligned at the tip of the ball alignment table 432 into the head body H accommodated in the pocket 32. The ball gripping leg 4331, the release part 4332 for releasing the ball gripping state on the head body H of the ball gripping leg 4331, and the ball gripping leg 4331 are arranged in a ball alignment stage 432. It includes a conveying portion (4333) for transferring from the pocket portion 32 to). When the ball grip leg 4331 descends to grip the ball B aligned with the tip of the ball alignment rod 432, the ball support 4323 descends due to the descending force of the ball grip leg 4331. (B) is gripped, and in this state is moved onto the head body (H) accommodated in the pocket 32, the ball (B) in the gripped state is released by the operation of the release portion 4332, the head body (H) The ball grip leg (4331) from which the ball (B) has been removed is retracted by the feeder (4333) and returned to the tip of the ball alignment bar (432) to repeat the above-described operation. .

상기 볼공급기(43)의 반시계방향으로 볼(B)이 삽입된 헤드본체(H)의 볼이탈방지돌출부(H1)를 1차로 절곡시키는 1차절곡기(44)가 형성되어 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 1차절곡기(44)는 우선은 볼이탈방지돌출부(H1)가 약 45°정도 로 절곡되게 절곡시키는 구조이다. 상기 1차절곡기(44)는,도 8에 도시된 바와 같이, 헤드본체(H)의 볼이탈방지돌출부(H1)에 부딪히어 상기 볼이탈방지돌출부(H1)를 45°로 절곡시키는 절곡봉(441)과 상기 절곡봉(441)을 승강구동시키는 실린더(442)로 구성된다. A primary bending machine 44 for first bending the ball separation preventing protrusion H1 of the head body H into which the ball B is inserted in the counterclockwise direction of the ball supplier 43 is formed. As shown in FIG. 8, the primary bending machine 44 is a structure for bending the ball separation preventing protrusion H1 to be bent at about 45 °. As shown in FIG. 8, the primary bending machine 44 is a bending rod that collides with the ball escape preventing protrusion H1 of the head body H to bend the ball break preventing protrusion H1 to 45 °. 441 and a cylinder 442 for elevating and driving the bending rod 441.

상기 1차절곡기(44)의 방시계방향에 인접하게 1차로 절곡된 볼이탈방지돌출부(H1)를 다시 절곡시켜 볼의 이탈을 방지시키는 2차절곡기(45)가 배치되고, 상기 2차절곡기(45)는 45°로 절곡된 상기 볼이탈방지돌출부(H1)를 거의 90°가까이로 절곡시켜 볼(B)의 이탈을 방지시키게 된다.A secondary bending machine 45 is disposed to prevent the ball from being separated by bending the ball escape preventing protrusion H1 bent in the primary direction adjacent to the clockwise direction of the primary bending machine 44. The bending machine 45 bends the ball separation preventing protrusion H1 bent at about 45 ° to about 90 ° to prevent the ball B from being separated.

상기 2차절곡기(45)의 반시계방향에 인접하게는 헤드본체(H)내에 볼(B)이 정확하게 삽입되었나의 불량여부를 판단하는 볼삽입센서기(46)가 배치되어 있다. Adjacent to the counterclockwise direction of the secondary bending machine 45, a ball insertion sensor 46 is arranged to determine whether the ball B is correctly inserted into the head body H.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 볼삽입센서기(46)는 포켓부(32)내에 삽입된 상기 헤드본체(H)내에 삽입되어 볼(B)이 삽입되었는가를 인지하는 얇은 확인날(461)과, 상기 확인날(461)을 구동시키는 실린더(462)를 포함한다.As shown in FIG. 9, the ball insertion sensor 46 is inserted into the head body H inserted into the pocket 32 so as to recognize whether the ball B is inserted. And a cylinder 462 for driving the confirmation blade 461.

상기 볼삽입센서기(46)의 반시계방향으로는 상기 볼삽입센서기(46)의 불량여부에 대한 판단에 따라 헤드본체(H)를 선별하는 헤드본체선별기(47)가 배치되어 있다.In the counterclockwise direction of the ball insertion sensor 46, a head main body selector 47 is disposed to sort the head main body H according to a determination of whether the ball insertion sensor 46 is defective.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 헤드본체선별기(47)는 힌지핀(471)에 의하여 힌지고정되어 힌지작동되는 배출구(472)로 구성되어, 상기 볼삽입센서기(46)에서 출력된 신호가 정상일 경우에는 그대로 하부의 배출구(472)로 배출하다가 상기 볼삽입센서기(46)에서 출력된 신호가 불량일 경우에는 힌지핀(471)을 중심으로 힌 지회동되어 반대방향으로 불량품을 배출하고 다시 정상위치로 복귀되는 구조이다. 도 11a,11b에 도시된 바와 같이, 상기 헤드본체선별기(47)의 상부에는 회전롤러(473)가 설치되어 있어, 가공과 선별이 끝난 포켓부(32)내에 삽입된 헤드본체(H)가 포켓부(32)의 스프링(322)으로 탄력지지되는 단부에 회전롤러(473)에 접하면 포켓부(32)의 단부가 스프링(322)의 힘을 극복하고 눌려지므로 힌지핀(323)의 반대편의 위치되는 포켓(321)이 넓어지면서 삽입되어 있던 헤드본체(H)가 낙하되게 되는 것이다.As shown in FIG. 10, the head body selector 47 is configured by an outlet 472 hinged and hinged by a hinge pin 471, so that the signal output from the ball insertion sensor 46 is If it is normal, while discharged to the lower outlet 472 as it is, if the signal output from the ball insertion sensor 46 is bad, the hinge is pivoted around the hinge pin 471 to discharge the defective goods in the opposite direction and again It is a structure that returns to the normal position. As shown in Figs. 11A and 11B, a rotary roller 473 is provided at the upper portion of the head body sorter 47 so that the head body H inserted into the pocket 32 after processing and sorting is pocketed. When the rotary roller 473 is in contact with the end portion elastically supported by the spring 322 of the portion 32, the end portion of the pocket portion 32 is pressed against the force of the spring 322 so that the end portion of the opposite side of the hinge pin 323 As the pocket 321 is widened, the inserted head main body H is dropped.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 볼 자동삽입기(A)의 작동을 이하에 상세히 설명한다.The operation of the automatic ball inserter (A) according to the present invention having such a configuration will be described in detail below.

우선, 헤드본체가공부(4)중에서 1차헤드본체삽입기(41)에 인접한 회동체(3)의 포켓부(32)를 제외한 다른 2차헤드본체삽입기(42) 내지 볼삽입센서기(46)에 인접한 회동체(3)의 포켓부(32)에는 헤드본체(H)가 삽입되어 있다.First, among the head body processing portion 4, the secondary head body inserter 42 to the ball insertion sensor other than the pocket 32 of the rotating body 3 adjacent to the primary head body inserter 41 ( The head main body H is inserted into the pocket part 32 of the rotating body 3 adjacent to 46. As shown in FIG.

이 상태에서, 상기 헤드본체공급부(2)의 포켓부(32)방향으로 경사지게 설치된 정렬대(22)의 선단에 배치된 헤드본체(H)를 상기 1차헤드본체삽입기(41)의 파지헤드(411)에서 물고 인접한 포켓부(32)로 이송시켜 헤드본체(H)를 포켓(321)내로 삽입시킨다.In this state, the holding head of the primary head main body inserter 41 has the head main body H disposed at the tip of the alignment table 22 inclined toward the pocket 32 of the head main body supplying part 2. In step 411, the head body H is inserted into the pocket 321 by being transferred to the adjacent pocket 32.

이와 동시에, 2차헤드본체삽입기(42)의 접촉부(421)가 이동실린더(422)에 의하여 하강이동하면서 헤드본체(H)를 밀어서 온전하게 제자리를 잡게 한다.At the same time, the contact portion 421 of the secondary head body inserter 42 is moved downward by the moving cylinder 422 to push the head body (H) in place to be in place.

이와 동시에, 볼공급기(43)의 상기 볼파지집게(433)는 볼정렬대(432)의 선단에 정렬된 볼(B)을 파지하여 포켓부(32)에 수납된 헤드본체(H)내로 삽입시킨다.At the same time, the ball gripper 433 of the ball feeder 43 grips the ball B aligned at the tip of the ball alignment table 432 and inserts it into the head body H accommodated in the pocket 32. Let's do it.

이와 동시에 1차절곡기(44)의 절곡봉(441)이 하강하여 헤드본체(H)의 볼이탈방지돌출부(H1)에 부딪히어 상기 볼이탈방지돌출부(H1)를 45°로 절곡시킨다.At the same time, the bending bar 441 of the primary bending machine 44 descends and strikes the ball separation prevention protrusion H1 of the head body H to bend the ball separation prevention protrusion H1 to 45 °.

이와 동시에, 45°로 절곡된 상기 볼이탈방지돌출부(H1)를 거의 90°가까이로 절곡시키도록 2차절곡기(45)가 하강하여 볼이탈방지돌출부(H1)를 90°가까이로 절곡시켜 볼(B)의 이탈을 방지시킨다.At the same time, the secondary bending machine 45 is lowered to bend the ball escape preventing protrusion H1 bent at about 45 ° to about 90 °, and the ball break preventing protrusion H1 is bent at about 90 °. The separation of (B) is prevented.

이와 동시에, 헤드본체(H)내에 볼(B)이 정확하게 삽입되었나의 불량여부를 판단하는 볼삽입센서기(46)의 확인날(461)이 헤드본체(H)내에 삽입되어 볼(B)의 삽입여부를 판단한다. 이와 같이 판단된 출력은 설명하지 않은 제어부에 '정상' 또는 '불량'의 출력신호로 송출하게 된다.At the same time, the confirmation blade 461 of the ball insertion sensor 46, which determines whether the ball B is correctly inserted into the head body H, is inserted into the head body H, Determine the insertion. The output determined in this way is sent to the control unit that is not described as a 'normal' or 'bad' output signal.

이와 같은 작동은 회동체(3)상의 포켓부(32)에서 상기 회동체(3)가 정지상태에 있는 동안에 동시에 발생되게 되는 것이다.This operation is to be generated at the same time while the rotating body 3 is in a stationary state in the pocket 32 on the rotating body 3.

이와 같은 작업이 종료되면 회동체(3)가 1/10바퀴를 회동하면서 볼삽입센서기(46)에 의하여 확인받은 포켓부(32)에 수납된 헤드본체(H)는 상기 헤드본체선별기(47)에 위치되면서 포켓부(32)의 일단부가 회전롤러(473)에 접하게 되면서 포켓(321)이 넓어지게 되면서 이미 입력받은 볼삽입센서기(46)의 출력신호에 따라서 헤드본체(H)를 선별하면서 수납함(5)(5')내로 투여하게 되는 것이다.When the operation is completed, the head body H accommodated in the pocket 32 identified by the ball insertion sensor 46 while the rotating body 3 rotates 1/10 of the wheels is selected by the head body selector 47. The head body (H) is selected according to the output signal of the ball insertion sensor (46) already input as the pocket (321) is widened as one end of the pocket portion (32) is in contact with the rotary roller (473). It will be administered into the holder (5) (5 ').

즉, 상기 볼삽입센서기(46)에서 출력된 신호가 정상일 경우에는 그대로 하부의 배출구(472)를 통하여 정상의 수납함(5)으로 배출하다가 상기 볼삽입센서기(46)에서 출력된 신호가 불량일 경우에는 힌지핀(471)을 중심으로 배출구(472)가 힌지회동되어 반대방향으로 불량품을 수납함(5')으로 배출하고 다시 정상위치로 복귀되 게 작동된다. That is, when the signal output from the ball insertion sensor 46 is normal, the signal output from the ball insertion sensor 46 is bad while being discharged to the normal storage box 5 through the lower outlet 472 as it is. In one case, the outlet 472 is hinged around the hinge pin 471 to be discharged to the receiving box 5 'in the opposite direction and is operated to return to the normal position again.

이 상태에서는, 이미 전술한 작업이 다시 동시에 시작되면서 시간당 약 3000개의 헤드본체(H)가 제조되게 되는 것이다.In this state, about 3000 head bodies H are produced per hour while the aforementioned operations are started again at the same time.

이상과 같이 본 발명에 따른 볼 자동삽입기(A)는 헤드본체내에 볼을 삽입시키고 볼의 이탈이 방지된 헤드본체의 제조가 전체의 공정이 전자동으로 실행되게 되므로, 인력이 필요없이 기계가 자동으로 작업하면서 볼고정식 케이블타이의 볼이 삽입되는 볼고정식 헤드내에 자동으로 볼을 삽입시키고 볼이탈방지돌출부를 절곡시키고 볼고정식 헤드내에 볼이 삽입되어 있는지를 판단하고 선별하는 것이 가능하게 되어 자동으로 볼고정식 헤드내에 볼을 고정시킬 수 있게 되어 24시간 연속으로 작업이 가능하게 되어 다량의 물량확보가 가능하게 되면서 생산성이 월등하게 향상되게 되고 무인으로 작동되므로 인건비가 절감되게 되어 제조가가 저렴하게 되는 것이다.  As described above, the automatic ball inserter (A) according to the present invention inserts the ball into the head body and manufactures the head body in which the ball is prevented from being separated. It is possible to automatically insert the ball into the ball fixing head into which the ball of the ball fixing cable tie is inserted, to bend the ball break prevention protrusion, and to judge and select whether the ball is inserted into the ball fixing head. Since the ball can be fixed in the fixed head, it is possible to work continuously for 24 hours, so that a large amount of material can be secured, and productivity is significantly improved. .

본 발명에 따른 볼 자동삽입기는 일반 제조공장에서 반복적으로 재생산이 가능한 제품이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이라고 할 것이다.Ball automatic inserter according to the present invention will be said to be an invention that can be used industrially because it is a product that can be repeatedly reproduced in a general manufacturing plant.

도 1a,1b 및 1c는 본 발명의 제1실시예에 따른 볼 자동삽입기의 개략적인 정면도, 평면도 및 우측면도1A, 1B and 1C are schematic front, plan and right side views of a ball auto inserter according to a first embodiment of the present invention;

도 2a,2b는 헤드본체공급부에서 공급되는 헤드본체의 초기의 사시도와 볼이탈방지돌출부가 절곡된 상태의 사시도2A and 2B are perspective views of an initial perspective view of the head body supplied from the head body supply unit and a state in which the ball break prevention protrusion is bent;

도 3a,3b는 회동체의 개략적인 정면도와 회동체의 포켓부의 포켓의 확대사시도3A and 3B are schematic front views of the rotating body and an enlarged perspective view of the pocket of the pocket portion of the rotating body.

도 4a,4b는 1차헤드본체삽입기의 개략 사시도와 개략적인 작동 정면도4A and 4B are schematic perspective and schematic operational front views of the primary head body inserter;

도 5는 2차헤드본체삽입기의 개략 정면도5 is a schematic front view of a secondary head body inserter;

도 6은 볼공급기의 볼정렬대의 개략 사시도6 is a schematic perspective view of the ball alignment stage of the ball feeder;

도 7a,7b는 볼공급기의 볼파지집게가 도시된 볼공급기의 개략 정면도 및 작동상태를 개략적으로 도시한 측면도7A and 7B are schematic front views and side views schematically showing an operation state and a ball feeder in which a ball gripper of a ball feeder is shown;

도 8은 1차절곡기의 요부의 작동정면도8 is an operation front view of the main portion of the primary bending machine

도 9는 볼삽입센서기의 정면도9 is a front view of the ball insertion sensor

도 10a,10b는 헤드본체선별기의 개략적인 정면도 및 측면도10A and 10B are schematic front and side views of the head body sorter.

도 11a,11b는 헤드본체선별기의 상부에 설치된 회전롤러에 의하여 포켓부가 열리기 전의 사시도와 측면도11A and 11B are a perspective view and a side view before the pocket part is opened by a rotating roller installed on the top of the head main body separator;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 지지프레임 2. 헤드본체공급부 3. 회동체1. Support frame 2. Head body supply part 3. Rotating body

4. 헤드본체가공부 21. 수납통 22. 정렬대4. Head body processing part 21. Storage container 22. Alignment table

31. 회전판 32. 포켓부 41. 1차헤드본체삽입기31. Swivel plate 32. Pocket part 41. Primary head body inserter

42. 2차헤드본체삽입기 43. 볼공급기 44. 1차절곡기42. Secondary head main body inserter 43. Ball feeder 44. Primary bending machine

45. 2차절곡기 46. 볼삽입센서기 47. 헤드본체선별기45. Secondary Bending Machine 46. Ball Insertion Sensor 47. Head Body Selector

Claims (6)

볼 자동삽입기(A)에 있어서,In the ball automatic inserter (A), 상기 볼 자동삽입기(A)는, The ball automatic inserter (A), 지면이나 바닥에 고정되는 지지프레임(1)과, Support frame (1) fixed to the ground or floor, 상기 지지프레임(1)의 일측에 설치되며 헤드본체(H)를 공급하는 헤드본체공급부(2)와, A head main body supply part 2 installed at one side of the support frame 1 and supplying a head main body H; 상기 헤드본체공급부(2)에서 공급된 헤드본체(H)가 고정배치되는 다수의 포켓부(32)가 배치되고 상기 포켓부(32)에 삽입된 헤드본체(H)를 회동시키는 회동체(3)와, Rotating body 3 for rotating the head body (H) inserted in the pocket portion 32 is arranged a plurality of pockets 32 is fixedly arranged the head body (H) supplied from the head body supply unit (2) )Wow, 상기 회동체(3)의 다수의 포켓부(32)에 수납된 헤드본체(H)에 볼(B)을 투입하고 상기 헤드본체(H)상에 형성된 볼이탈방지돌출부(H1)를 절곡시키고, 볼(B)이 투입되었는가를 판별하는 헤드본체가공부(4)가 포함된 것을 특징으로 하는 볼 자동삽입기The ball (B) is put into the head body (H) accommodated in the plurality of pockets 32 of the rotating body (3) and bending the ball separation prevention protrusion (H1) formed on the head body (H), Automatic ball inserter, characterized in that the head body processing portion 4 for determining whether the ball (B) is inserted 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 헤드본체공급부(2)는 원통형의 수납통(21)내에 다수의 헤드본체(H)가 투입되어 상기 수납통(21)이 회전되면서 헤드본체(H)가 정렬대(22)에 정렬되는 것을 특징으로 하는 볼 자동삽입기The head body supply unit 2 is a plurality of head body (H) is put into the cylindrical receiving cylinder 21 is that the head body (H) is aligned with the alignment table 22 as the receiving cylinder 21 is rotated. Featured ball inserter 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상기 회동체(3)는 스텝모터에 의하여 일정시간 간헐적으로 회전되면서 정지작동되는 회전판(31)과, 상기 회전판(31)에 부착되어 헤드본체(H)를 삽입고정되고 가공되게 헤드본체(H)를 수납고정시키는 다수의 포켓부(32)가 부착되고,The rotating body (3) is rotated intermittently by a step motor for a predetermined time while the rotating plate 31 and the rotating plate 31 is attached to the rotating plate 31, the head body (H) is inserted into the fixed and processed head body (H) Is attached to a plurality of pockets 32, 상기 포켓부(32)는 중간에 설치된 힌지핀(323)에 의하여 힌지작동되게 설치되고 포켓(321)의 반대편에 설치된 스프링(322)에 의하여 삽입된 헤드본체(H)를 단단하게 파지고정하고, The pocket part 32 is installed to be hinged by a hinge pin 323 installed in the middle and firmly grips and fixes the head body H inserted by a spring 322 installed on the opposite side of the pocket 321, 상기 포켓부(32)는 상기 헤드본체가공부(4)의 헤드본체선별기(47)의 회전롤러(473)에 접하면 스프링(322)의 힘을 극복하고 눌려지므로 포켓(321)이 열리면서 삽입되어 있던 헤드본체(H)가 낙하되게 되는 것을 특징으로 하는 볼 자동삽입기The pocket 32 is pressed while overcoming the force of the spring 322 when pressed in contact with the rotary roller 473 of the head body sorter 47 of the head body processing portion 4 is inserted into the pocket 321 is opened. Ball automatic inserting machine characterized in that the existing head body (H) fall 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 헤드본체가공부(4)는 1차헤드본체삽입기(41), 볼공급기(43), 1차절곡기(44), 볼삽입센서기(46), 및 헤드본체선별기(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 자동삽입기.The head body processing unit 4 includes a primary head body inserter 41, a ball feeder 43, a primary bending machine 44, a ball insertion sensor 46, and a head body selector 47. Ball auto inserter, characterized in that. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 볼공급기(43)는 다수의 볼(B)이 수납된 볼수납통(431)과, 상기 볼수납통(431)에서 공급되어 일렬로 볼(B)이 배치되어 공급되는 볼정렬대(432)와, 상기 볼정렬대(432)에 정렬된 볼(B)을 정렬된 순서대로 차례로 파지하여 헤드본체(H)내로 집어넣는 볼(B)을 파지하는 볼파지집게(433)를 포함하고,The ball feeder 43 is a ball storage container 431 in which a plurality of balls (B) is accommodated, and the ball arranging table 432 supplied from the ball storage container 431 is arranged to be supplied with the ball (B) in a line ), And ball gripping tongs 433 for gripping the ball B arranged in the order in which the balls B aligned with the ball alignment table 432 are inserted into the head body H, 상기 볼정렬대(432)는, 볼(B)이 정렬되는 정렬대본체(4321)와, 상기 정렬대본체(4321)상에 덮히며 볼(B)의 이탈을 방지하는 볼덮개판(4322)과, 상기 정렬대본체(4321)의 전방에 배치되며 볼(B)이 한개씩 배치되며 스프링에 의하여 상하로 이동가능한 볼지지대(4323)를 포함하고,The ball alignment table 432, the alignment main body 4321, the ball (B) is aligned, and the ball cover plate (4322) is covered on the alignment main body 4321 and prevents the separation of the ball (B) And, it is disposed in front of the alignment main body 4321 and the ball (B) is arranged one by one and includes a ball support (4323) movable up and down by a spring, 상기 볼파지집게(433)는 볼정렬대(432)의 선단에 정렬된 볼(B)을 파지하여 포켓부(32)에 수납된 헤드본체(H)내로 삽입시키는 볼파지다리(4331)와, 상기 볼파지다리(4331)의 헤드본체(H)상에서 볼파지상태를 해제시키는 해제부(4332)와, 상기 볼파지다리(4331)를 볼정렬대(432)에서 포켓부(32)까지 이송시키는 이송부(4333)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 자동삽입기The ball grip clamp 433 is a ball grip leg (4331) for gripping the ball (B) aligned at the tip of the ball alignment stage 432 and inserted into the head body (H) accommodated in the pocket portion 32, A release part 4332 for releasing the ball gripping state on the head body H of the ball gripping leg 4331 and the ball gripping leg 4331 from the ball alignment table 432 to the pocket portion 32. Ball auto inserter characterized in that it comprises a conveying portion (4333) 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 볼삽입센서기(46)는 포켓부(32)내에 삽입된 상기 헤드본체(H)내에 삽입되어 볼(B)이 삽입되었는가를 인지하는 얇은 확인날(461)과, 상기 확인날(461)을 구동시키는 실린더(462)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 자동삽입기The ball insertion sensor 46 is inserted into the head main body H inserted into the pocket 32 so as to recognize whether the ball B is inserted into the thin confirmation blade 461 and the confirmation blade 461. Ball auto inserter, characterized in that it comprises a cylinder (462) for driving the
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