JP2528248B2 - 非直線検出器用の疑似交差結合 - Google Patents
非直線検出器用の疑似交差結合Info
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
- H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
- H04N25/672—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction between adjacent sensors or output registers for reading a single image
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/701—Line sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/20—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming only infrared radiation into image signals
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は前方監視赤外線（ＦＬＩ
Ｒ）検出器アレイによって発生されたビデオ画像の品質
を改良するシステムおよび方法に関する。これらのＤＣ
再生システムおよび方法は、このようなアレイにおける
１つ以上の非直線検出器からの出力信号をダイナミック
に調節する手段および方法を含む。
Ｒ）検出器アレイによって発生されたビデオ画像の品質
を改良するシステムおよび方法に関する。これらのＤＣ
再生システムおよび方法は、このようなアレイにおける
１つ以上の非直線検出器からの出力信号をダイナミック
に調節する手段および方法を含む。
【０００２】
【従来の技術】これまで、温度から出力信号への非直線
伝達関数を有する１つ以上の検出器を含む検出器アレイ
は、これらの信号中の良好なデータすなわち信号のＡＣ
部分を使用する能力を有していなかった。
伝達関数を有する１つ以上の検出器を含む検出器アレイ
は、これらの信号中の良好なデータすなわち信号のＡＣ
部分を使用する能力を有していなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】過去において、このよ
うなアレイ中の非直線検出器は、隣接した直線検出器に
完全に交差結合されていた。この交差結合は、非直線検
出器が走査する領域において、非直線検出器が生成した
良好なデータを完全に廃棄させ、そして垂直ＭＴＦ（変
調伝達関数）を低下させる。結果的にこれらの検出器か
らの信号に基づいたビデオ画像中、特にシーン中の対角
線上に可視的なアーティファクトすなわち欠陥を生じさ
せた。
うなアレイ中の非直線検出器は、隣接した直線検出器に
完全に交差結合されていた。この交差結合は、非直線検
出器が走査する領域において、非直線検出器が生成した
良好なデータを完全に廃棄させ、そして垂直ＭＴＦ（変
調伝達関数）を低下させる。結果的にこれらの検出器か
らの信号に基づいたビデオ画像中、特にシーン中の対角
線上に可視的なアーティファクトすなわち欠陥を生じさ
せた。
【０００４】このような非直線検出器からの出力信号の
ＡＣ部分を使用し、一方においてこれらの出力信号の不
完全なＤＣ部分を補償する手段および方法が必要であ
る。このような方法では、非直線検出器の領域中の垂直
ＭＴＦは失われる必要はない。
ＡＣ部分を使用し、一方においてこれらの出力信号の不
完全なＤＣ部分を補償する手段および方法が必要であ
る。このような方法では、非直線検出器の領域中の垂直
ＭＴＦは失われる必要はない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような検
出器のアレイにおける１つ以上の非直線検出器からのデ
ータをＤＣ再生する手段を含む疑似的交差結合システム
と呼ばれる画像再生方法およびシステムに関する。これ
らのシステムは、非直線検出器からの信号に正確なＤＣ
再生を行うために、各非直線検出器に隣接した２つ以上
の検出器からの出力信号を使用し、これらの同じ非直線
検出器からの出力信号のＡＣ部分を使用する。好ましい
実施例において、これらのシステムはまた、複数のこの
ような検出器によって生成された信号から導出されたデ
ータを評価する手段と、各検出器の適切な出力信号を決
定する手段と、各検出器から所望の出力信号を発生する
手段とを含む。
出器のアレイにおける１つ以上の非直線検出器からのデ
ータをＤＣ再生する手段を含む疑似的交差結合システム
と呼ばれる画像再生方法およびシステムに関する。これ
らのシステムは、非直線検出器からの信号に正確なＤＣ
再生を行うために、各非直線検出器に隣接した２つ以上
の検出器からの出力信号を使用し、これらの同じ非直線
検出器からの出力信号のＡＣ部分を使用する。好ましい
実施例において、これらのシステムはまた、複数のこの
ような検出器によって生成された信号から導出されたデ
ータを評価する手段と、各検出器の適切な出力信号を決
定する手段と、各検出器から所望の出力信号を発生する
手段とを含む。
【０００６】本発明の方法は、複数の検出器によって生
成された信号から得られたデータを評価し、各検出器の
適切な出力を決定し、各検出器から所望の出力信号を発
生するステップを含む。好ましい実施例において、出力
信号を発生するステップは、１つ以上の非直線検出器か
ら出力信号を検出し、これらの信号のＡＣ部分から、こ
れらの非直線検出器からの出力信号のＤＣ部分を分離
し、非直線検出器に隣接した２つ以上の検出器の出力信
号から、これらの非直線検出器からの出力信号に対する
正確なＤＣ再生値を決定し、非直線検出器からの出力信
号のＡＣ部分とこれらの決定されたＤＣ再生値とを組合
せるステップを含む。
成された信号から得られたデータを評価し、各検出器の
適切な出力を決定し、各検出器から所望の出力信号を発
生するステップを含む。好ましい実施例において、出力
信号を発生するステップは、１つ以上の非直線検出器か
ら出力信号を検出し、これらの信号のＡＣ部分から、こ
れらの非直線検出器からの出力信号のＤＣ部分を分離
し、非直線検出器に隣接した２つ以上の検出器の出力信
号から、これらの非直線検出器からの出力信号に対する
正確なＤＣ再生値を決定し、非直線検出器からの出力信
号のＡＣ部分とこれらの決定されたＤＣ再生値とを組合
せるステップを含む。
【０００７】いくつかの好ましい実施例において、非直
線検出器に対する正確なＤＣ再生値は２つ以上の隣接し
た検出器の出力信号の平均から導出される。別の好まし
い実施例において、非直線検出器に対する修正されたク
ランプレベル値は、隣接した検出器からの出力信号から
導出される。その後、ＤＣ再生値が、通常の方法でこれ
らの修正されたクランプレベル値から得られる。
線検出器に対する正確なＤＣ再生値は２つ以上の隣接し
た検出器の出力信号の平均から導出される。別の好まし
い実施例において、非直線検出器に対する修正されたク
ランプレベル値は、隣接した検出器からの出力信号から
導出される。その後、ＤＣ再生値が、通常の方法でこれ
らの修正されたクランプレベル値から得られる。
【０００８】好ましい実施例において、出力信号は前方
監視赤外線（ＦＬＩＲ）検出器のアレイから受信され
る。アレイは典型的に 160個の垂直に整列された検出器
を含んでいる。各検出器は、検出器アレイが所望のシー
ンを走査したときにビデオディスプレイの水平ラインを
生成するために使用される出力信号を発生する。好まし
い実施例において、アレイによる１つの完全な走査は、
所望のシーンの走査に加えて、ＦＬＩＲ構造内に含まれ
た一定の温度ソースの走査を含む。一定の温度ソースの
走査は、システムがＤＣ再生を行うことを可能にするよ
うに均一な刺激を与える。
監視赤外線（ＦＬＩＲ）検出器のアレイから受信され
る。アレイは典型的に 160個の垂直に整列された検出器
を含んでいる。各検出器は、検出器アレイが所望のシー
ンを走査したときにビデオディスプレイの水平ラインを
生成するために使用される出力信号を発生する。好まし
い実施例において、アレイによる１つの完全な走査は、
所望のシーンの走査に加えて、ＦＬＩＲ構造内に含まれ
た一定の温度ソースの走査を含む。一定の温度ソースの
走査は、システムがＤＣ再生を行うことを可能にするよ
うに均一な刺激を与える。
【０００９】各検出器チャンネルに対するシーンおよび
一定の温度ソースの走査から結果的に生じたアナログ出
力信号の振幅は、デジタル形式に変換され、メモリ装置
中に蓄積される。平均振幅は各検出器に対して蓄積され
たデータの所望のサンプリングから計算される。好まし
い実施例において、別々の平均が、シーン走査および一
定の温度ソース走査からのデータの所望のサンプリング
に対して決定される。その後、各検出器に対して計算さ
れた平均は、その特定の検出器に対する所望の出力信号
を決定するために使用される。シーン走査サンプリング
の計算された平均は、各チャンネルｎに対してＥ0 ＡＲ
Ｅn で示され、ソース走査サンプリングの計算された平
均は各チャンネルｎに対してＥ0 ＤＣＲn で示される。
Ｅ0 ＡＲＥn およびＥ0 ＤＣＲn は、各チャンネルに対
するシーンおよびソースビデオのサンプルの所望の数の
平均である。
一定の温度ソースの走査から結果的に生じたアナログ出
力信号の振幅は、デジタル形式に変換され、メモリ装置
中に蓄積される。平均振幅は各検出器に対して蓄積され
たデータの所望のサンプリングから計算される。好まし
い実施例において、別々の平均が、シーン走査および一
定の温度ソース走査からのデータの所望のサンプリング
に対して決定される。その後、各検出器に対して計算さ
れた平均は、その特定の検出器に対する所望の出力信号
を決定するために使用される。シーン走査サンプリング
の計算された平均は、各チャンネルｎに対してＥ0 ＡＲ
Ｅn で示され、ソース走査サンプリングの計算された平
均は各チャンネルｎに対してＥ0 ＤＣＲn で示される。
Ｅ0 ＡＲＥn およびＥ0 ＤＣＲn は、各チャンネルに対
するシーンおよびソースビデオのサンプルの所望の数の
平均である。
【００１０】一度決定されると、所望の出力信号は必要
とされるまで蓄積される。好ましい実施例において、信
号はメモリ装置に蓄積される。所望される時に、各チャ
ンネルからの出力信号はメモリから検索される。
とされるまで蓄積される。好ましい実施例において、信
号はメモリ装置に蓄積される。所望される時に、各チャ
ンネルからの出力信号はメモリから検索される。
【００１１】画像データをＤＣ再生するために、所望の
ＤＣオフセット信号が各センサチャンネルに対して計算
される。ＤＣオフセット信号は、全てのセンサの出力が
均一な温度ソースを走査したときに同じであることを保
証するために計算される。これらのオフセット信号のデ
ジタル値は次の式によって表される： DCRn （新）＝ DCRn （旧）＋ｋn （クランプレベル−Ｅ0 DCRn ） （式１） ここにおいて、ｋn は検出器に対するループ利得定数で
あり、シーン変化に対する各チャンネルの応答を最適化
するように選択される。クランプレベルは、均一な温度
ソースに対するシステム出力であり、全チャンネルに対
して同じであり、システムダイナミック範囲を最適化す
るように調節される。
ＤＣオフセット信号が各センサチャンネルに対して計算
される。ＤＣオフセット信号は、全てのセンサの出力が
均一な温度ソースを走査したときに同じであることを保
証するために計算される。これらのオフセット信号のデ
ジタル値は次の式によって表される： DCRn （新）＝ DCRn （旧）＋ｋn （クランプレベル−Ｅ0 DCRn ） （式１） ここにおいて、ｋn は検出器に対するループ利得定数で
あり、シーン変化に対する各チャンネルの応答を最適化
するように選択される。クランプレベルは、均一な温度
ソースに対するシステム出力であり、全チャンネルに対
して同じであり、システムダイナミック範囲を最適化す
るように調節される。
【００１２】式１が表しているように、各検出器は、検
出器からの出力信号がアナログからデジタル形態に変換
される前に各検出器に付加されるＤＣＲと呼ばれる特有
のオフセット電圧を有する。ソフトウェアＤＣ再生モー
ドにおいて、各ＤＣＲに対する新しい値は信号プロセッ
サとも呼ばれるマイクロプロセッサによって２走査すな
わち30Ｈｚごとに計算される。ＤＣＲ値は、均一な温度
ソースを観測するとき均一な出力信号を供給するよう
に、検出器信号に加算される。
出器からの出力信号がアナログからデジタル形態に変換
される前に各検出器に付加されるＤＣＲと呼ばれる特有
のオフセット電圧を有する。ソフトウェアＤＣ再生モー
ドにおいて、各ＤＣＲに対する新しい値は信号プロセッ
サとも呼ばれるマイクロプロセッサによって２走査すな
わち30Ｈｚごとに計算される。ＤＣＲ値は、均一な温度
ソースを観測するとき均一な出力信号を供給するよう
に、検出器信号に加算される。
【００１３】アレイが非直線検出器を含んでいる場合、
不均一な画像が生じる。図１にはＥ0 ＡＲＥおよびＥ0
ＤＣＲ値の典型的なグラフが示されている。図１におい
て、Ｅ0 ＤＣＲ値は、システムがＤＣ再生であるために
平坦である。しかしながら、アレイ中の単一の非直線検
出器は、シーンにわたって低い利得、したがって低い平
均出力すなわちＥ0 ＡＲＥを有している。
不均一な画像が生じる。図１にはＥ0 ＡＲＥおよびＥ0
ＤＣＲ値の典型的なグラフが示されている。図１におい
て、Ｅ0 ＤＣＲ値は、システムがＤＣ再生であるために
平坦である。しかしながら、アレイ中の単一の非直線検
出器は、シーンにわたって低い利得、したがって低い平
均出力すなわちＥ0 ＡＲＥを有している。
【００１４】検出器アレイからの信号から導出された表
示されたビデオ画像における不均一性を阻止するため
に、オフセット電圧が非直線検出器に付加される。この
オフセットは、非直線検出器の出力を２つの隣接した検
出器の平均出力と同じにさせるために計算される。図２
にはＥ0 ＡＲＥおよびＥ0 ＤＣＲ値の結果的なグラフが
示されている。好ましい実施例において、要求されるオ
フセットはＤＣＲ値の一部分として加算されることがで
きる。
示されたビデオ画像における不均一性を阻止するため
に、オフセット電圧が非直線検出器に付加される。この
オフセットは、非直線検出器の出力を２つの隣接した検
出器の平均出力と同じにさせるために計算される。図２
にはＥ0 ＡＲＥおよびＥ0 ＤＣＲ値の結果的なグラフが
示されている。好ましい実施例において、要求されるオ
フセットはＤＣＲ値の一部分として加算されることがで
きる。
【００１５】好ましい実施例において、非直線検出器に
対する正確なＤＣＲ値は以下の式２または式３にしたが
って計算される： 式２：ＤＣＲn （新）＝ＤＣＲn （旧）＋ｋn ×[(Ｅ0 ＡＲＥn-1 ＋Ｅ0 ＡＲＥn+1 ) ／２−Ｅ0 ＡＲＥn ] 式３：クランプレベルn ＝クランプレベル＋［ (Ｅ0 ＡＲＥn-1 −Ｅ0 ＤＣＲn-1 ) ＋ (Ｅ0 ＡＲＥn+1 −Ｅ0 ＤＣＲn+1 ) ］／２ −（Ｅ0 ＡＲＥn −Ｅ0 ＤＣＲn ） 式２は２つの隣接した検出器からのＥ0 ＡＲＥ値、好ま
しくは非直線検出器に最も近接した２つの検出器からの
Ｅ0 ＡＲＥ値の平均を使用する。式３は非直線検出器に
対して修正されたクランプレベル値を計算する。非直線
検出器に対する新しいＤＣＲ値は、この修正されたクラ
ンプレベル値を使用して式１にしたがって計算される。
式３は式２より迅速な補正を行い、したがって航空機搭
載ＦＬＩＲシステムのようなシーンをダイナミックに走
査するＦＬＩＲシステムにおいてさらに有効である。
対する正確なＤＣＲ値は以下の式２または式３にしたが
って計算される： 式２：ＤＣＲn （新）＝ＤＣＲn （旧）＋ｋn ×[(Ｅ0 ＡＲＥn-1 ＋Ｅ0 ＡＲＥn+1 ) ／２−Ｅ0 ＡＲＥn ] 式３：クランプレベルn ＝クランプレベル＋［ (Ｅ0 ＡＲＥn-1 −Ｅ0 ＤＣＲn-1 ) ＋ (Ｅ0 ＡＲＥn+1 −Ｅ0 ＤＣＲn+1 ) ］／２ −（Ｅ0 ＡＲＥn −Ｅ0 ＤＣＲn ） 式２は２つの隣接した検出器からのＥ0 ＡＲＥ値、好ま
しくは非直線検出器に最も近接した２つの検出器からの
Ｅ0 ＡＲＥ値の平均を使用する。式３は非直線検出器に
対して修正されたクランプレベル値を計算する。非直線
検出器に対する新しいＤＣＲ値は、この修正されたクラ
ンプレベル値を使用して式１にしたがって計算される。
式３は式２より迅速な補正を行い、したがって航空機搭
載ＦＬＩＲシステムのようなシーンをダイナミックに走
査するＦＬＩＲシステムにおいてさらに有効である。
【００１６】
【実施例】図３は、画像再生システム１をブロック図で
示したものである。前方監視赤外線（ＦＬＩＲ）検出器
アレイから受信された信号は時分割多重化され、システ
ム１の入力２に現れる。これらの信号の振幅は、Ａ／Ｄ
変換器３においてアナログからデジタル形態に変換され
る。これらのデジタルデータはメモリ４において蓄積さ
れ、必要に応じて通路５上を補間装置６に送られる。シ
ステム１は、出力ラインへの検出器チャンネルに所望の
マッピングを生成するように、補間装置６を含む。ＡＧ
Ｃ11は、種々の出力ラインに対する温度出力を受信し、
出力灰色陰部中にそれらをマップする。ＡＧＣ11はま
た、感知された温度の全範囲がディスプレイ12を飽和さ
せずに表示されるように出力利得を調節する。累算器７
は種々の検出器のチャンネルの出力を受信し、各検出器
チャンネルに対する平均を計算する。これらの平均は各
検出器チャンネルｎに対して、Ｅ0 ＡＲＥn およびＥ0
ＤＣＲn で示される。マイクロプロセッサ８は、各検出
器チャンネルに対するＤＣＲ値を計算し、メモリ９中に
その値を蓄積する。所望の時間に、ＤＣＲ値はＤ／Ａ13
および加算器10を介してシステム中に導かれる。
示したものである。前方監視赤外線（ＦＬＩＲ）検出器
アレイから受信された信号は時分割多重化され、システ
ム１の入力２に現れる。これらの信号の振幅は、Ａ／Ｄ
変換器３においてアナログからデジタル形態に変換され
る。これらのデジタルデータはメモリ４において蓄積さ
れ、必要に応じて通路５上を補間装置６に送られる。シ
ステム１は、出力ラインへの検出器チャンネルに所望の
マッピングを生成するように、補間装置６を含む。ＡＧ
Ｃ11は、種々の出力ラインに対する温度出力を受信し、
出力灰色陰部中にそれらをマップする。ＡＧＣ11はま
た、感知された温度の全範囲がディスプレイ12を飽和さ
せずに表示されるように出力利得を調節する。累算器７
は種々の検出器のチャンネルの出力を受信し、各検出器
チャンネルに対する平均を計算する。これらの平均は各
検出器チャンネルｎに対して、Ｅ0 ＡＲＥn およびＥ0
ＤＣＲn で示される。マイクロプロセッサ８は、各検出
器チャンネルに対するＤＣＲ値を計算し、メモリ９中に
その値を蓄積する。所望の時間に、ＤＣＲ値はＤ／Ａ13
および加算器10を介してシステム中に導かれる。
【００１７】好ましい実施例において、図３に示された
システムは、それぞれ自身のプログラム可能なオフセッ
トを備えた 160個の並列チャンネルを含む。ＦＬＩＲ画
像は１フィールドに対して60Ｈｚで走査され、各チャン
ネルは画像の１つの水平ラインを走査する。画像をＤＣ
再生するために、 160個のチャンネルは、各フィールド
の一部分の間において、一定の温度の物体を走査する。
この一定の温度の物体はソースと呼ばれる。画像はデジ
タル化され、走査変換され、フレーム蓄積され、 240個
のラインに補間され、アナログ形態に変換され、標準方
式のインターレースされたＴＶスクリーンに出力され
る。
システムは、それぞれ自身のプログラム可能なオフセッ
トを備えた 160個の並列チャンネルを含む。ＦＬＩＲ画
像は１フィールドに対して60Ｈｚで走査され、各チャン
ネルは画像の１つの水平ラインを走査する。画像をＤＣ
再生するために、 160個のチャンネルは、各フィールド
の一部分の間において、一定の温度の物体を走査する。
この一定の温度の物体はソースと呼ばれる。画像はデジ
タル化され、走査変換され、フレーム蓄積され、 240個
のラインに補間され、アナログ形態に変換され、標準方
式のインターレースされたＴＶスクリーンに出力され
る。
【００１８】信号プロセッサに対するＳＰで示されたシ
ステム中のマイクロプロセッサは、各チャンネルに加算
されるべきオフセット値を計算する。これらのオフセッ
ト値はＤＣＲで示される。累算器は各チャンネルに対し
て32個のソースビデオのサンプルを平均する。これらの
値はＥ0 ＤＣＲと呼ばれる。累算器はまた、各チャンネ
ルに対してシーンビデオの 128個のサンプルを平均し、
すなわち６番目の画素ごとに平均し、これらの値はＥ0
ＡＲＥと呼ばれる。
ステム中のマイクロプロセッサは、各チャンネルに加算
されるべきオフセット値を計算する。これらのオフセッ
ト値はＤＣＲで示される。累算器は各チャンネルに対し
て32個のソースビデオのサンプルを平均する。これらの
値はＥ0 ＤＣＲと呼ばれる。累算器はまた、各チャンネ
ルに対してシーンビデオの 128個のサンプルを平均し、
すなわち６番目の画素ごとに平均し、これらの値はＥ0
ＡＲＥと呼ばれる。
【００１９】図３は、システム１のハードウェアのブロ
ック図を示すが、システムの実際の論理回路はマイクロ
プロセッサ８のソフトウェアにある。図４は、図３のハ
ードウェアによって構成された通常のＤＣ再生システム
およびマイクロプロセッサ８中のソフトウェアの論理的
なブロック図を示している。同様に、図５および図６
は、それぞれ式２および式３の疑似的なＤＣ再生システ
ムに対する論理ブロック図を示す。
ック図を示すが、システムの実際の論理回路はマイクロ
プロセッサ８のソフトウェアにある。図４は、図３のハ
ードウェアによって構成された通常のＤＣ再生システム
およびマイクロプロセッサ８中のソフトウェアの論理的
なブロック図を示している。同様に、図５および図６
は、それぞれ式２および式３の疑似的なＤＣ再生システ
ムに対する論理ブロック図を示す。
【００２０】図４において、検出器０および検出器１と
呼ばれる２つの検出器だけの論理ブロック図は、図３に
示された種類のアレイを形成する。しかしながら、アレ
イ中の残りの検出器も同様に処理される。図４におい
て、各検出器０および１は直線的な伝達関数を有する。
したがって、検出器０および１からの出力信号は上記の
式１にしたがってＤＣ再生される。図４に示されている
ように、シーンのサンプリングにおける検出器０からの
出力信号は、ステーション100 において累算および平均
され、ステーション101 でＤＣ再生信号と組合せられ、
通路102 上でビデオディスプレイに導かれる。ソースの
サンプリングにおける検出器０からの出力信号は、ステ
ーション103 において累算および平均され、ステーショ
ン104 でＤＣ再生信号と組合せられ、シーンおよびソー
スの次のサンプリング用にＤＣ再生値を計算するために
通路105 に送信される。通路105 上の信号は通路106 を
介して平均ステーション107 に送られ、ここにおいて複
数のサンプルが組合せられ平均される。Ｅ0 ＤＣＲ0 で
示される平均信号は通路108 を介して加算器109 に送ら
れる。ステーション111 および112 において、上記の式
１にしたがって、この信号は、通路113 上のクランプレ
ベル信号およびシーンおよびソースの前のサンプリング
から得られたＤＣＲ値（ステーション110 に蓄積され
た）と組合せられる。結果的な新しいＤＣ再生値は、連
続した走査におけるシーンおよびソース出力データの計
算に使用するために、通路114 および115 上でステーシ
ョン101 および104 に送られる。同じＤＣ再生値計算
が、検出器１によるシーンサンプリングから得られ、ス
テーション117 に蓄積されているデータ、および検出器
１によるソースサンプリングから得られ、ステーション
118 に蓄積されているデータにより行われる。
呼ばれる２つの検出器だけの論理ブロック図は、図３に
示された種類のアレイを形成する。しかしながら、アレ
イ中の残りの検出器も同様に処理される。図４におい
て、各検出器０および１は直線的な伝達関数を有する。
したがって、検出器０および１からの出力信号は上記の
式１にしたがってＤＣ再生される。図４に示されている
ように、シーンのサンプリングにおける検出器０からの
出力信号は、ステーション100 において累算および平均
され、ステーション101 でＤＣ再生信号と組合せられ、
通路102 上でビデオディスプレイに導かれる。ソースの
サンプリングにおける検出器０からの出力信号は、ステ
ーション103 において累算および平均され、ステーショ
ン104 でＤＣ再生信号と組合せられ、シーンおよびソー
スの次のサンプリング用にＤＣ再生値を計算するために
通路105 に送信される。通路105 上の信号は通路106 を
介して平均ステーション107 に送られ、ここにおいて複
数のサンプルが組合せられ平均される。Ｅ0 ＤＣＲ0 で
示される平均信号は通路108 を介して加算器109 に送ら
れる。ステーション111 および112 において、上記の式
１にしたがって、この信号は、通路113 上のクランプレ
ベル信号およびシーンおよびソースの前のサンプリング
から得られたＤＣＲ値（ステーション110 に蓄積され
た）と組合せられる。結果的な新しいＤＣ再生値は、連
続した走査におけるシーンおよびソース出力データの計
算に使用するために、通路114 および115 上でステーシ
ョン101 および104 に送られる。同じＤＣ再生値計算
が、検出器１によるシーンサンプリングから得られ、ス
テーション117 に蓄積されているデータ、および検出器
１によるソースサンプリングから得られ、ステーション
118 に蓄積されているデータにより行われる。
【００２１】図５は、上記の式２による、非直線検出器
119 の疑似的なＤＣ再生に対する論理的ブロック図を示
す。アレイ中のその他全ての非直線検出器のＤＣ再生は
類似したスキムを使用し、一方アレイ中の全ての直線検
出器のＤＣ再生は図４に示されたスキムを使用する。図
５はまた、隣接した直線検出器120 および121 の通常の
ＤＣ再生を示す。
119 の疑似的なＤＣ再生に対する論理的ブロック図を示
す。アレイ中のその他全ての非直線検出器のＤＣ再生は
類似したスキムを使用し、一方アレイ中の全ての直線検
出器のＤＣ再生は図４に示されたスキムを使用する。図
５はまた、隣接した直線検出器120 および121 の通常の
ＤＣ再生を示す。
【００２２】図５において、非直線検出器119 からのデ
ータは上記の式２にしたがってＤＣ再生される。そのよ
うに行われるために、ステーション122 および123 にお
いて累算された隣接した検出器120 および121 からのシ
ーンデータは、通路124 ／125 および126 ／127 上で平
均ステーション128 に送られる。このシーンサンプリン
グデータは、平均ステーション131 に通路129 および13
0 上で送られるセンサ119 からのシーンサンプリングデ
ータと組合せられる。これらのデータは、ステーション
132 ，133 および134 において、ステーション135 に蓄
積された前のシーンおよびソースサンプリングからのＤ
Ｃ再生値と組合せられる。結果である疑似的なＤＣ再生
値は、式２にしたがってシーンおよびソースサンプリン
グの次のサイクルで使用するために、通路136 ，137 お
よび138 で送られる。
ータは上記の式２にしたがってＤＣ再生される。そのよ
うに行われるために、ステーション122 および123 にお
いて累算された隣接した検出器120 および121 からのシ
ーンデータは、通路124 ／125 および126 ／127 上で平
均ステーション128 に送られる。このシーンサンプリン
グデータは、平均ステーション131 に通路129 および13
0 上で送られるセンサ119 からのシーンサンプリングデ
ータと組合せられる。これらのデータは、ステーション
132 ，133 および134 において、ステーション135 に蓄
積された前のシーンおよびソースサンプリングからのＤ
Ｃ再生値と組合せられる。結果である疑似的なＤＣ再生
値は、式２にしたがってシーンおよびソースサンプリン
グの次のサイクルで使用するために、通路136 ，137 お
よび138 で送られる。
【００２３】図６は、上記の式３による、非直線検出器
140 の疑似的なＤＣ再生の論理的ブロック図を示す。ア
レイ中のその他の全ての非直線検出器のＤＣ再生は類似
した方法を使用する。アレイ中の全ての直線検出器のＤ
Ｃ再生は図４に示された方法を使用する。
140 の疑似的なＤＣ再生の論理的ブロック図を示す。ア
レイ中のその他の全ての非直線検出器のＤＣ再生は類似
した方法を使用する。アレイ中の全ての直線検出器のＤ
Ｃ再生は図４に示された方法を使用する。
【００２４】図６はまた、隣接した直線検出器146 およ
び147 の通常のＤＣ再生を示す。ここにおいて、非直線
検出器140 からのデータはシーンサンプルされたデータ
の場合はステーション141 において、またソースサンプ
ルされたデータの場合はステーション146 において累算
される。シーンサンプルされたデータは、ＤＣ再生値と
組合せるためにステーション141 からステーション142
に送られ、その後このシーンベース情報は、隣接した直
線検出器146 および147 からのシーンベース情報と組合
せるために、通路143 および144 を介してステーション
145 に送られる。検出器146 からのシーンベース情報は
ステーション148 で累算され、ステーション149 でＤＣ
再生値と組合せられ、その後通路153 および154 を介し
て累算器152 に送られるソースベースデータと組合せら
れるために、通路150 および151を介してステーション1
52 に送られる。検出器146 からのシーンベースデータ
とソースベースデータとの間の差は、ステーション152
から通路155 上をステーション156 に送られる。ステー
ション156 において、このデータは、直線検出器147 か
らのステーション157 で累算されたシーンサンプルされ
たデータとステーション158 で累算されたソースサンプ
ルされたデータとの間の差を表すデータと組合せられ
る。ステーション157 からのシーンベースデータおよび
ステーション158 からのソースベースデータは通路159
，160 ，161 および162 でデータ結合器163 に送ら
れ、その後通路164 でステーション156 に送られる。ス
テーション156 からのデータは、ステーション165 でス
テーション145 からのデータと組合せられ、通路166 で
ステーション167 に送られる。また、式３にしたがって
通路170 に修正されたクランプレベル信号を得るため
に、ステーション167 にはまた通路168 および169 を介
してクランプレベル信号が共に伝送される。その後、通
路170 上のこの修正されたクランプレベル信号は、通路
172 および173 を介して平均ステーション174 に送られ
るステーション146 からの非直線検出器140 のソースベ
ース情報と共に、結合器171 に伝送される。その後、ビ
デオディスプレイへのシーン出力データを通路143 へ供
給する時に使用するために、ステーション177 に蓄積さ
れた前のサイクルからのＤＣ再生値と修正されたクラン
プレベル信号とを、ステーション175 および176 におい
て、式１にしたがって組合せて、通路178 、179 および
180 を介してステーション142 および181 へ伝送する。
び147 の通常のＤＣ再生を示す。ここにおいて、非直線
検出器140 からのデータはシーンサンプルされたデータ
の場合はステーション141 において、またソースサンプ
ルされたデータの場合はステーション146 において累算
される。シーンサンプルされたデータは、ＤＣ再生値と
組合せるためにステーション141 からステーション142
に送られ、その後このシーンベース情報は、隣接した直
線検出器146 および147 からのシーンベース情報と組合
せるために、通路143 および144 を介してステーション
145 に送られる。検出器146 からのシーンベース情報は
ステーション148 で累算され、ステーション149 でＤＣ
再生値と組合せられ、その後通路153 および154 を介し
て累算器152 に送られるソースベースデータと組合せら
れるために、通路150 および151を介してステーション1
52 に送られる。検出器146 からのシーンベースデータ
とソースベースデータとの間の差は、ステーション152
から通路155 上をステーション156 に送られる。ステー
ション156 において、このデータは、直線検出器147 か
らのステーション157 で累算されたシーンサンプルされ
たデータとステーション158 で累算されたソースサンプ
ルされたデータとの間の差を表すデータと組合せられ
る。ステーション157 からのシーンベースデータおよび
ステーション158 からのソースベースデータは通路159
，160 ，161 および162 でデータ結合器163 に送ら
れ、その後通路164 でステーション156 に送られる。ス
テーション156 からのデータは、ステーション165 でス
テーション145 からのデータと組合せられ、通路166 で
ステーション167 に送られる。また、式３にしたがって
通路170 に修正されたクランプレベル信号を得るため
に、ステーション167 にはまた通路168 および169 を介
してクランプレベル信号が共に伝送される。その後、通
路170 上のこの修正されたクランプレベル信号は、通路
172 および173 を介して平均ステーション174 に送られ
るステーション146 からの非直線検出器140 のソースベ
ース情報と共に、結合器171 に伝送される。その後、ビ
デオディスプレイへのシーン出力データを通路143 へ供
給する時に使用するために、ステーション177 に蓄積さ
れた前のサイクルからのＤＣ再生値と修正されたクラン
プレベル信号とを、ステーション175 および176 におい
て、式１にしたがって組合せて、通路178 、179 および
180 を介してステーション142 および181 へ伝送する。
【００２５】本発明の好ましい実施例が説明され図示さ
れているが、当業者はその他の修正を認識し、また本発
明は添付された特許請求の範囲の技術的範囲内のこのよ
うな全ての修正および変更を含むことを意図するもので
ある。
れているが、当業者はその他の修正を認識し、また本発
明は添付された特許請求の範囲の技術的範囲内のこのよ
うな全ての修正および変更を含むことを意図するもので
ある。
【図１】検出器の１つが非直線的である検出器のアレイ
から得られるＥ0 ＡＲＥおよびＥ0 ＤＣＲ値のグラフ。
から得られるＥ0 ＡＲＥおよびＥ0 ＤＣＲ値のグラフ。
【図２】ＤＣオフセットが非直線検出器の出力信号に付
加された後のシステム出力を示したグラフ。
加された後のシステム出力を示したグラフ。
【図３】本発明の疑似的な交差結合されたＤＣ再生され
た画像再生システムの好ましい実施例を示した概略的な
ブロック図。
た画像再生システムの好ましい実施例を示した概略的な
ブロック図。
【図４】直線出力信号を供給するように設計された検出
器のアレイ中の２つの検出器に対するＤＣ再生値を得る
システムの好ましい実施例を示した概略的ブロック図。
器のアレイ中の２つの検出器に対するＤＣ再生値を得る
システムの好ましい実施例を示した概略的ブロック図。
【図５】式２のシステムに対応した直線検出器のアレイ
中の非直線検出器に対するＤＣ再生値を得るシステムの
第１の実施例を示した概略的なブロック図。
中の非直線検出器に対するＤＣ再生値を得るシステムの
第１の実施例を示した概略的なブロック図。
【図６】式３のシステムに対応した直線検出器のアレイ
中の非直線検出器に対するＤＣ再生値を得るシステムの
第２の実施例を示した概略的なブロック図。
中の非直線検出器に対するＤＣ再生値を得るシステムの
第２の実施例を示した概略的なブロック図。
フロントページの続き (72)発明者 ロランド・エル・アンドリュース アメリカ合衆国、カリフォルニア州 91007、アルタデナ、クレスト・ドライ ブ 1470 (72)発明者 ジョージ・エム・バリティカ アメリカ合衆国、カリフォルニア州 90701、サーリトス、アレクサンドラ 17231 (56)参考文献 特開 昭61−118628（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−219508（ＪＰ，Ａ)
Claims (7)
- 【請求項１】 ビデオ表示用の所望の画像データを含ん
でいる検出器からの複数の出力信号と組合せられるべき
複数の再生信号を計算し、 複数の所望の結果信号を得るために前記出力信号と前記
再生信号を組合せ、 複数のビデオ画像を生成するように前記結果信号を導く
ステップを含んでいる画像再生方法において、 前記複数の再生信号を計算するステップが、 １つ以上の非直線検出器からの出力信号を検出し、前記
非直線検出器からの出力信号のＡＣ部分から、前記非直
線検出器からの出力信号のＤＣ部分を分離し、前記非直
線検出器のそれぞれに隣接した少なくとも２つの直線検
出器の出力信号から、前記非直線検出器からの出力信号
に対する正確なＤＣ再生値を導出し、得られた正確なＤ
Ｃ再生値と前記非直線検出器からの出力信号の前記ＡＣ
部分を組合せ、以下の式： DCRn （新） ＝ DCRn （旧）＋ｋn ×[(Ｅ0 AREn-1 ＋Ｅ0 AREn+1 ) ／２−Ｅ0 AREn ] にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次のシーンの走査に対する再生信号を計算する
ことによって閉ループ方法によりｎ番目の出力信号に対
する再生信号を発生するステップを含み、ここでｋn は
システムによって定められ、各出力信号に対して閉ルー
プ応答を最適化するように選択された定数であり、ＤＣ
Ｒn （新）は次のシーン走査に対するｎ番目の出力信号
に対する再生信号であり、ＤＣＲn （旧）は現在のシー
ン走査に対するｎ番目の出力信号に対する再生信号であ
り、Ｅ0 ＡＲＥn-1 は前記非直線検出器に隣接した直線
検出器の１つからのシーンサンプリングの平均であり、
Ｅ0 ＡＲＥn+1 は前記非直線検出器に隣接した別の直線
検出器からのシーンサンプリングの平均であり、Ｅ0Ａ
ＲＥn は非直線検出器からのシーンサンプリングの平均
である画像再生方法。 - 【請求項２】 ビデオ表示用の所望の画像データを含ん
でいる検出器からの複数の出力信号と組合せられるべき
複数の再生信号を計算し、 複数の所望の結果信号を得るために前記出力信号と前記
再生信号を組合せ、 複数のビデオ画像を生成するように前記結果信号を導く
ステップを含んでいる画像再生方法において、 前記複数の再生信号を計算するステップが、 １つ以上の非直線検出器からの出力信号を検出し、前記
非直線検出器からの出力信号のＡＣ部分から、前記非直
線検出器からの出力信号のＤＣ部分を分離し、前記非直
線検出器のそれぞれに隣接した少なくとも２つの直線検
出器の出力信号から、前記非直線検出器からの出力信号
に対する正確なＤＣ再生値を導出し、得られた正確なＤ
Ｃ再生値と前記非直線検出器からの出力信号の前記ＡＣ
部分を組合せ、以下の式： クランプレベルn （新）＝クランプレベルn （旧）＋［ (Ｅ0 AREn-1 − Ｅ0 DCRn-1 ) ＋ (Ｅ0 AREn+1 −Ｅ0 DCRn+1 ) ］／２−（Ｅ0 AREn − Ｅ0 DCRn ） にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次のシーンの走査に対する再生信号を計算する
ことによって閉ループ方法によりｎ番目の出力信号に対
する再生信号を発生するステップを含み、ここにおいて
値Ｅ0 ＡＲＥn-1は前記非直線検出器に隣接した直線検
出器の１つからのシーンサンプリングの平均であり、Ｅ
0 ＤＣＲn-1 は前記非直線検出器に隣接した直線検出器
の１つからのソースサンプリングの平均であり、Ｅ0 Ａ
ＲＥn+1 およびＥ0 ＤＣＲn+1 はそれぞれ前記非直線検
出器に隣接した別の直線検出器からのシーンおよびソー
スサンプリングの平均であり、Ｅ0 ＡＲＥn およびＥ0
ＤＣＲn はそれぞれ前記非直線検出器からのシーンおよ
びソースサンプリングの平均であり、その後以下の式 ： DCRn （新）＝ DCRn （旧）＋ｋn ×（クランプレベルn −Ｅ0 DCRn ） にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次の走査のために再生信号を導出する画像再生
方法。 - 【請求項３】 前記複数の再生信号を計算するステップ
は、 前記検出器からの出力信号からデータを抽出し、 前記検出器からの出力信号から抽出されたデータの複数
の所望のサンプリングに対する複数の平均値を計算し、 前記各結果信号の平均が所望の時間間隔中において実質
的に等しくなるように複数の再生信号を決定するため
に、所望の時間間隔に対して前記各所望のサンプリング
に対する平均値を処理するステップを含んでいる請求項
１または２記載の方法。 - 【請求項４】 複数の信号検出器と、 前記信号検出器に結合され、前記各検出器からの適切な
信号出力を決定する手段と、 信号出力を決定する手段に結合され、前記各検出器から
の所望の出力信号を発生する手段とを具備している画像
再生システムにおいて、 前記出力信号を発生する手段は、ビデオ表示用の所望の
画像データを含んでいる前記検出器からの複数の出力信
号と組合せられるべき複数の再生信号を計算する手段
と、前記複数の再生信号を計算する手段に結合され、複
数の所望の結果信号を得るために前記出力信号と前記再
生信号を組合せる手段と、前記複数の再生信号を計算す
る手段と前記再生信号を組合せる手段に結合され、複数
のビデオ画像を生成するように前記結果信号を導く手段
とを備え、 前記複数の再生信号を計算する手段は、 １つ以上の非直線検出器からの出力信号を検出し、前記
非直線検出器からの出力信号のＡＣ部分から、前記非直
線検出器からの出力信号のＤＣ部分を分離し、前記非直
線検出器のそれぞれに隣接した少なくとも２つの直線検
出器の出力信号から、前記非直線検出器からの出力信号
に対する正確なＤＣ再生値を導出し、前記非直線検出器
からの前記出力信号に対する所望の正確なＤＣ再生値と
前記非直線検出器からの出力信号の前記ＡＣ部分を組合
せる手段、以下の式： DCRn （新） ＝ DCRn （旧）＋ｋn ×[(Ｅ0 AREn-1 ＋Ｅ0 AREn+1 ) ／２−Ｅ0 AREn ] にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次のシーン走査に対する再生信号を計算するこ
とによって閉ループ方法により前記非直線検出器のそれ
ぞれからｎ番目の出力信号に対する再生信号を発生する
手段を具備し、ここでｋn はシステムによって定めら
れ、各出力信号に対して閉ループ応答を最適化するよう
に選択された定数であり、ＤＣＲn （新）は次のシーン
走査に対するｎ番目の出力信号に対する再生信号であ
り、ＤＣＲn （旧）は現在のシーン走査に対するｎ番目
の出力信号に対する再生信号であり、Ｅ0 ＡＲＥn-1 は
前記非直線検出器に隣接した直線検出器の１つからのシ
ーンサンプリングの平均であり、Ｅ0 ＡＲＥn+1 は前記
非直線検出器に隣接した別の直線検出器からのシーンサ
ンプリングの平均であり、Ｅ0 ＡＲＥn は非直線検出器
からのシーンサンプリングの平均であるシステム。 - 【請求項５】 複数の信号検出器と、 前記信号検出器に結合され、前記各検出器からの適切な
信号出力を決定する手段と、 信号出力を決定する手段に結合され、前記各検出器から
の所望の出力信号を発生する手段とを具備している画像
再生システムにおいて、 前記出力信号を発生する手段は、ビデオ表示用の所望の
画像データを含んでいる前記検出器からの複数の出力信
号と組合せられるべき複数の再生信号を計算する手段
と、前記複数の再生信号を計算する手段に結合され、複
数の所望の結果信号を得るために前記出力信号と前記再
生信号を組合せる手段と、前記複数の再生信号を計算す
る手段と前記再生信号を組合せる手段に結合され、複数
のビデオ画像を生成するように前記結果信号を導く手段
とを備え、 前記複数の再生信号を計算する手段は、 １つ以上の非直線検出器からの出力信号を検出し、前記
非直線検出器からの出力信号のＡＣ部分から、前記非直
線検出器からの出力信号のＤＣ部分を分離し、前記非直
線検出器のそれぞれに隣接した少なくとも２つの直線検
出器の出力信号から、前記非直線検出器からの出力信号
に対する正確なＤＣ再生値を導出し、前記非直線検出器
からの前記出力信号に対する所望の正確なＤＣ再生値と
前記非直線検出器からの出力信号の前記ＡＣ部分を組合
せる手段、以下の式： クランプレベルn （新）＝クランプレベルn （旧）＋［ (Ｅ0 AREn-1 − Ｅ0 DCRn-1 ) ＋ (Ｅ0 AREn+1 −Ｅ0 DCRn+1 ) ］／２−（Ｅ0 AREn − Ｅ0 DCRn ） にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次のシーンの走査に対する再生信号を計算する
ことによって閉ループ方法でｎ番目の出力信号に対して
再生信号を発生する手段を具備し、ここにおいて値Ｅ0
ＡＲＥn-1 は前記非直線検出器に隣接した直線検出器の
１つからのシーンサンプリングの平均であり、Ｅ0 ＤＣ
Ｒn-1 は前記非直線検出器に隣接した直線検出器の１つ
からのソースサンプリングの平均であり、Ｅ0 ＡＲＥ
n+1 およびＥ0 ＤＣＲn+1 はそれぞれ前記非直線検出器
に隣接した別の直線検出器からのシーンおよびソースサ
ンプリングの平均であり、Ｅ0 ＡＲＥn およびＥ0 ＤＣ
Ｒn はそれぞれ前記非直線検出器からのシーンおよびソ
ースサンプリングの平均であり、その後以下の式： DCRn （新）＝ DCRn （旧）＋ｋn ×（クランプレベルn −Ｅ0 DCRn ） にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次の走査のために再生信号を導出するシステ
ム。 - 【請求項６】 前記検出器からの出力信号からデータを
抽出する手段と、 前記検出器からの出力信号から抽出されたデータの複数
の所望のサンプリングに対する複数の平均値を計算する
手段と、 前記各結果信号の平均が所望の時間間隔中実質的に等し
くなるように複数の再生信号を決定するために、所望の
時間間隔に対して前記各所望のサンプリングに対する平
均値を処理する手段とをさらに具備している請求項４ま
たは５記載のシステム。 - 【請求項７】 前記検出器を含む前方監視赤外線検出器
アレイを具備している請求項４または５記載のシステ
ム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/830,090 US5278644A (en) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | Pseudo cross-couple for non-linear detectors |
| US830090 | 1992-02-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066802A JPH066802A (ja) | 1994-01-14 |
| JP2528248B2 true JP2528248B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=25256290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5016562A Expired - Fee Related JP2528248B2 (ja) | 1992-02-03 | 1993-02-03 | 非直線検出器用の疑似交差結合 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5278644A (ja) |
| EP (1) | EP0554802B1 (ja) |
| JP (1) | JP2528248B2 (ja) |
| DE (1) | DE69311590T2 (ja) |
| IL (1) | IL104468A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2296147B (en) * | 1994-11-29 | 1999-06-16 | Marconi Gec Ltd | A signal processor |
| US5990939A (en) * | 1995-09-28 | 1999-11-23 | Raytheon Company | Video demultiplexing interface for a missile tracking system |
| JP4429796B2 (ja) * | 2004-05-10 | 2010-03-10 | 浜松ホトニクス株式会社 | センサ装置 |
| EP2727965B1 (en) | 2006-10-27 | 2019-03-06 | Life Technologies Corporation | FLUOROGENIC pH SENSITIVE DYES AND THEIR METHOD OF USE |
| US8767193B2 (en) | 2012-07-10 | 2014-07-01 | Raytheon Company | Doppler tracking in presence of vehicle velocity uncertainty |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4214271A (en) * | 1979-02-16 | 1980-07-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Technique for DC restoration in AC coupled display systems |
| US4400729A (en) * | 1980-12-03 | 1983-08-23 | Jones George R | Pseudo-DC restore application to staring array detectors |
| US4680723A (en) * | 1983-10-14 | 1987-07-14 | British Aerospace Plc | Signal processor for matrix arrays |
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