JP2528239Y2 - Sector switchgear - Google Patents
Sector switchgearInfo
- Publication number
- JP2528239Y2 JP2528239Y2 JP1989088904U JP8890489U JP2528239Y2 JP 2528239 Y2 JP2528239 Y2 JP 2528239Y2 JP 1989088904 U JP1989088904 U JP 1989088904U JP 8890489 U JP8890489 U JP 8890489U JP 2528239 Y2 JP2528239 Y2 JP 2528239Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- opening
- sector
- coil
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Shutters For Cameras (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、カメラの露出動作を行なうセクタの開閉動
作を、回転子(ロータ)の正逆転により行わせるセクタ
開閉装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a sector opening / closing device for performing opening / closing operations of a sector for performing an exposure operation of a camera by forward / reverse rotation of a rotor.
〔従来の技術〕 このようなセクタ開閉装置としては従来、たとえば特
開昭61−48819号公報に掲載されたものがある。この従
来のセクタ開閉装置は第7図に示すように、外周面に2
つの磁極が着磁されたロータ102の近傍にコイル101が配
置されている。このコイル101は2つのコイルL1とL2か
ら構成され、そのうちの1つのコイルL1に通電すると、
ロータ102に磁界を与えてそのロータ102を回転させ、こ
のことによりロータ102に連結されたレバー103が、ロー
タ102と同一の回転軸104を中心としてバネ107に抗して
回転する。レバー103の回転により、その両端部に連結
されたセクタ105と106が駆動されて互いに逆方向に相対
移動し、この両者の相対移動により両者それぞれに形成
されていた孔105aと106aが、第8図に示すように重なる
ことによりシャッタ孔108を開口させるようになってい
る。そして一定時間後にコイルL1への通電を遮断してコ
イルL2への通電を開始すると、ロータ102は逆転しバネ1
07の付勢力も加わってセクタ105と106は第7図に示すよ
うに元の位置に急速に戻り、再び孔105aと106aが離れて
シャッタ孔108は閉鎖される。2. Description of the Related Art As such a sector opening / closing device, there is a device disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-48819. As shown in FIG. 7, this conventional sector opening / closing device has two outer circumferential surfaces.
A coil 101 is arranged near a rotor 102 having two magnetic poles. When the coil 101 is composed of two coil L 1 and L 2, energizing the single coil L 1 of them,
A magnetic field is applied to the rotor 102 to rotate the rotor 102, whereby the lever 103 connected to the rotor 102 rotates around the same rotation shaft 104 as the rotor 102 against the spring 107. By the rotation of the lever 103, the sectors 105 and 106 connected to both ends thereof are driven to move relative to each other in the opposite directions, and the holes 105a and 106a formed respectively in the two by the relative movement of the two move to the eighth position. As shown in the figure, the shutter holes 108 are opened by overlapping. When the starting the energization of the coil L 2 by blocking the energization of the coil L 1 after a predetermined time, the rotor 102 is reversed spring 1
The urging force of 07 is also applied, and the sectors 105 and 106 rapidly return to the original positions as shown in FIG. 7, the holes 105a and 106a are separated again, and the shutter hole 108 is closed.
しかしながら、このような従来のセクタ開閉装置にあ
っては、シャッタ孔108を閉鎖するときにセクタ105,106
を駆動するレバー103にバネ107が連結されているため、
逆にシャッタ孔108を開口するときに、レバー103はバネ
107の付勢力に抗して回転しなければならないために負
荷トルクが増加し、レバー103を駆動するロータ102すな
わちコイル101の消費電流が増大したり大型化を招くと
いう問題点がある。またコイル101はロータ102の一部を
囲うよう配置しなければならないため、ロータ102の回
転軸104の軸方向の長さを短かくすることが難しく、装
置の薄型化等設計上の自由度を低下させている。さら
に、前記従来のものにおいてはロータ102の磁極とコイ
ル101の磁界方向およびロータ102の磁極とレバー103を
所定の位相に合せる必要があり、セクタ開閉装置として
用いる場合に組立時に正確に取り付け、且つその位相を
微調整するのが難しいという問題点があった。そこで本
考案は、このような問題点を解決することを課題として
いる。However, in such a conventional sector opening / closing device, when closing the shutter hole 108, the sectors 105, 106
Because the spring 107 is connected to the lever 103 that drives the
Conversely, when opening the shutter hole 108, the lever 103
Since it is necessary to rotate against the urging force of 107, the load torque increases, and there is a problem that the current consumption of the rotor 102 for driving the lever 103, that is, the coil 101 increases and the size of the coil increases. In addition, since the coil 101 must be arranged so as to surround a part of the rotor 102, it is difficult to shorten the axial length of the rotating shaft 104 of the rotor 102, and the degree of freedom in design such as making the device thinner is reduced. Is lowering. Furthermore, in the above-mentioned conventional one, it is necessary to match the magnetic pole direction of the rotor 102 and the magnetic field direction of the coil 101 and the magnetic pole of the rotor 102 and the lever 103 with a predetermined phase. There is a problem that it is difficult to finely adjust the phase. Then, this invention makes it a subject to solve such a problem.
上記課題を解決するために本考案は、複数の永久磁極
を周面に有するロータと、前記ロータの周面に対向する
複数の極部を有するステータと、通電時に前記ステータ
の極部に磁極を生じさせるコイルとを備え、前記コイル
の通電により回転する前記ロータを介してセクタの開閉
を行なうセクタ開閉装置において、前記ステータの複数
の極部のそれぞれに前記ロータの複数の磁極に1対1で
対応して前記ロータとの隙間が他の部分よりも狭くなる
ような凸部を設けることにより、コイル非通電時にはこ
の凸部に前記ロータの磁極を引きつけて前記セクタを閉
鎖位置に保持し、また前記セクタ開閉装置は、前記コイ
ルの通電時で前記ステータの磁極と前記ロータ周面の磁
極が引合って位置関係が安定した位置に前記ロータに組
付けられた開閉レバーを有する構成とし、さらに前記セ
クタ開閉装置は、前記コイルの非通電時で位置関係が安
定したときの前記開閉レバーの初期位置を調整する調整
手段を有する構成とするものである。In order to solve the above problem, the present invention provides a rotor having a plurality of permanent magnetic poles on a peripheral surface, a stator having a plurality of pole portions facing the peripheral surface of the rotor, and a magnetic pole at a pole portion of the stator when energized. A sector opening / closing device that opens and closes a sector via the rotor that is rotated by energization of the coil, wherein each of the plurality of pole portions of the stator has a one-to-one correspondence with a plurality of magnetic poles of the rotor. Correspondingly, by providing a convex portion such that the gap with the rotor becomes narrower than other portions, when the coil is not energized, the magnetic pole of the rotor is attracted to the convex portion to hold the sector in the closed position, and The sector opening / closing device includes an opening / closing lever mounted on the rotor at a position where a magnetic pole of the stator and a magnetic pole of the peripheral surface of the rotor are attracted when the coil is energized and the positional relationship is stable. A structure having a further said sector switchgear, positional relationship when de-energized the coil in which a structure having an adjusting means for adjusting the initial position of the opening lever when the stable.
このような構成のセクタ開閉装置によれば、ロータの
磁極に対応してロータ周面に接近して設けた磁性部がセ
クタを閉鎖位置に保持するため、前記従来例のようにバ
ネを設ける必要がない。このためセクタを開くときの負
荷トルクが減少するので、低出力の電磁駆動装置でセク
タ駆動が可能なため小型化を実現できるとともに、消費
電流も軽減化される。According to the sector opening / closing device having such a configuration, the magnetic portion provided close to the rotor peripheral surface corresponding to the magnetic pole of the rotor holds the sector in the closed position, so that it is necessary to provide a spring as in the conventional example. There is no. For this reason, the load torque when the sector is opened is reduced, so that the sector drive can be performed by a low-output electromagnetic drive device, so that the size can be reduced and the current consumption can be reduced.
また前記従来例と異なり、本考案はコイルに通電して
ステータの極部に磁極を生じさせることによりロータを
回転させるようにしたため、設計上の自由度が高くなっ
て薄型化や小型化が容易となるだけでなく、ステータの
極部の形状によってコイル通電時のロータの回転方向が
決まってしまうので、ロータの回転方向を規制するため
の、コイル非通電時におけるロータの位置を規制する規
制手段を廃止することができる。Also, unlike the conventional example, the present invention rotates the rotor by energizing the coil to generate a magnetic pole at the pole portion of the stator, thereby increasing the degree of freedom in design and facilitating thinning and miniaturization. In addition to this, the direction of rotation of the rotor when the coil is energized is determined by the shape of the pole portion of the stator, so the regulating means for regulating the direction of rotation of the rotor for regulating the direction of rotation of the rotor when the coil is not energized Can be abolished.
またコイルへ通電した状態で所定の位置になるよう開
閉レバーをロータに設けることによりロータの磁極と開
閉レバーの位相合せを容易に行うことができる。In addition, by providing the opening / closing lever on the rotor so that the opening / closing lever is at a predetermined position in a state where the coil is energized, the phase of the magnetic pole of the rotor and the opening / closing lever can be easily matched.
さらにコイルへ通電しない状態における開閉レバーの
初期位置を調整手段により調整することにより組立時に
ロータとステータの位相を容易に調整することができ
る。Further, the phase of the rotor and the stator can be easily adjusted at the time of assembly by adjusting the initial position of the opening / closing lever in a state where power is not supplied to the coil by the adjusting means.
以下、本考案の実施例について図面に基づいて説明す
る。第1図ないし第5図は本考案によるセクタ開閉装置
の一実施例を示す図である。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5 show one embodiment of the sector opening / closing device according to the present invention.
第1図は、シャッタ作動前のセクタ開閉装置の構成図
である。同図において符号1はロータであり、このロー
タ1はその周面に永久着磁された2つの磁極N,Sを有し
ている。ロータ1はロータ軸2に固定されており、この
ロータ軸2は第2図に示すように上板3と中板4により
回転可能に支持されている。またロータ軸2の同図中下
端部には後述する開閉レバー5が固定されている。FIG. 1 is a configuration diagram of a sector opening / closing device before a shutter is operated. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotor, and the rotor 1 has two magnetic poles N and S which are permanently magnetized on a peripheral surface thereof. The rotor 1 is fixed to a rotor shaft 2, and the rotor shaft 2 is rotatably supported by an upper plate 3 and a middle plate 4 as shown in FIG. An opening / closing lever 5 to be described later is fixed to a lower end portion of the rotor shaft 2 in FIG.
第1図において符号6はステータであり、このステー
タ6は略コの字状をしていて2つの脚部6a,6bを有して
いる。2つの脚部6a,6bのそれぞれの先端部には極部6c,
6dが形成されており、これらの極部6c,6dはロータ1の
周面に対向して配置されている。極部6c,6dにはロータ
1の外周に対する隙間を一部狭くした凸極部6e,6f(磁
性部)が形成されており、この凸極部6e,6fは互にロー
タ軸2に関して対称位置に配置されている。In FIG. 1, reference numeral 6 denotes a stator, which has a substantially U-shape and has two legs 6a and 6b. At the tip of each of the two legs 6a, 6b, a pole 6c,
6d are formed, and these pole portions 6c and 6d are arranged to face the peripheral surface of the rotor 1. The pole portions 6c and 6d are formed with salient pole portions 6e and 6f (magnetic portions) in which a gap with respect to the outer periphery of the rotor 1 is partially narrowed, and the salient pole portions 6e and 6f are symmetrically positioned with respect to the rotor shaft 2 with respect to each other. Are located in
ステータ6の脚部6aにはコイルLが巻回されて設けら
れており、このコイルLはドライバ回路11を介して制御
回路12に接続されている。制御回路12に制御されてコイ
ルLに通電することにより、ステータ6の極部6c,6dに
磁極を生じさせることができる。A coil L is wound around the leg 6a of the stator 6, and the coil L is connected to a control circuit 12 via a driver circuit 11. By energizing the coil L under the control of the control circuit 12, magnetic poles can be generated in the pole portions 6c and 6d of the stator 6.
符号5は開閉レバーであり、この開閉レバー5はロー
タ軸2に圧入固定されている。開閉レバー5はロータ軸
2を中心に回転することによりセクタ7,8を駆動するよ
うセクタ7,8の孔部と係合するピン5aを一端部に有して
いる。また開閉レバー5はセクタ7,8を閉じたときに、
後述する調整ピン9と当接する腕部5bを他端部に有して
いる。Reference numeral 5 denotes an opening / closing lever, which is press-fitted and fixed to the rotor shaft 2. The opening / closing lever 5 has at one end a pin 5a which engages with a hole of the sector 7, 8 so as to drive the sector 7, 8 by rotating about the rotor shaft 2. When the opening and closing lever 5 closes the sectors 7 and 8,
The other end has an arm 5b that comes into contact with an adjustment pin 9 described later.
セクタ7,8には露光のための開口部7a,8aが形成されて
いる。セクタ7は開閉レバー5と一体的に作動するよ
う、開閉レバー5の中心部においてロータ軸2の周りに
回転自在に支持されるとともに開閉レバー5の一端部の
ピン5aがその孔に嵌合している(第2図参照)。セクタ
8は中板4のピン4aの周りに回転自在に支持されるとと
もに、その長孔8bに開閉レバー5のピン5aが嵌合してそ
のピン5aにより駆動されるようになっている。第2図に
示すようにセクタ7,8はともに中板4と下板10との間に
配置されている。中板4にはピン4bが植設されており、
第3図に示すようにセクタ8がピン5aにより全開方向に
回動したときに、セクタ8がそのピン4bに当接してそれ
以上の回動を規制している。調整ピン9は第1図に示す
ように、開閉レバー5の腕部5bと当接することによりセ
クタ7,8の閉成方向の位置を規制するもので、第2図に
示すように調整ピン9は、その圧入部9aを中板4に所定
値以上のトルクでなければ回転できないよう圧入固定さ
れている。また調整ピン9は、開閉レバー5の腕部5bと
当接するピン部9bが上記圧入部9aと偏心して形成されて
おり、そのスリ割り溝部9cにドライバ等の工具を嵌合し
て調整ピン9を回転させるとピン部9bは偏心回転をする
ようになっている。In the sectors 7 and 8, openings 7a and 8a for exposure are formed. The sector 7 is rotatably supported around the rotor shaft 2 at the center of the opening and closing lever 5 so as to operate integrally with the opening and closing lever 5, and a pin 5a at one end of the opening and closing lever 5 is fitted into the hole. (See FIG. 2). The sector 8 is rotatably supported around the pin 4a of the middle plate 4, and the pin 5a of the opening / closing lever 5 is fitted into the long hole 8b and driven by the pin 5a. As shown in FIG. 2, the sectors 7, 8 are both arranged between the middle plate 4 and the lower plate 10. Pins 4b are planted on the middle plate 4,
As shown in FIG. 3, when the sector 8 is rotated in the fully opened direction by the pin 5a, the sector 8 abuts on the pin 4b to restrict further rotation. As shown in FIG. 1, the adjusting pin 9 regulates the position of the sectors 7 and 8 in the closing direction by contacting the arm 5b of the opening / closing lever 5, and as shown in FIG. The press-fit portion 9a is press-fitted and fixed to the intermediate plate 4 so that the press-fit portion 9a cannot be rotated unless the torque exceeds a predetermined value. The adjusting pin 9 has a pin portion 9b which is in contact with the arm portion 5b of the opening / closing lever 5 and is formed eccentrically with the press-fitting portion 9a. Is rotated, the pin portion 9b rotates eccentrically.
第1図の制御回路12は、図示されない測光部から被写
体の輝度情報やフィルムの感度情報等によりコイルLの
通電時間を決定して、ロータ1の駆動信号をドライバ回
路11に出力する。この駆動信号は、ドライバ回路11で増
幅変換されて作られた出力パルスをコイルLに給電す
る。The control circuit 12 in FIG. 1 determines the energizing time of the coil L based on luminance information of a subject, sensitivity information of a film, and the like from a photometric unit (not shown), and outputs a drive signal of the rotor 1 to the driver circuit 11. This drive signal supplies the coil L with an output pulse generated by amplification and conversion in the driver circuit 11.
ロータ1とステータ6の位相関係、すなわち第1図に
示すようなロータ1の磁極が停止する角度位置a,b,c,d
は次のようになっている。まずaは第4図に示すよう
に、ロータ1が何も規制を受けない状態でコイルLが通
電されたときのロータ1の磁極位置であり、かつステー
タ6の磁極位置である。bはやはり同図に示すように、
ロータ1の回転が何も規制を受けない状態でコイルLが
非通電のときに、ステータ6の凸極部6e,6f(磁気を帯
びていない)とロータ1の磁極の自然磁気結合力により
停止する位置である。cは第1図に示すように、開閉レ
バー5の腕部5bが調整ピン9に規制されているときの位
置である。そしてdは第3図に示すように、セクタ8が
ピン4bに規制されているときの位置である。The phase relationship between the rotor 1 and the stator 6, that is, the angular positions a, b, c, d at which the magnetic poles of the rotor 1 stop as shown in FIG.
Is as follows. First, as shown in FIG. 4, a indicates the magnetic pole position of the rotor 1 when the coil L is energized in a state where the rotor 1 is not regulated at all, and the magnetic pole position of the stator 6. b is also as shown in FIG.
When the rotation of the rotor 1 is unregulated and the coil L is de-energized, it stops due to the natural magnetic coupling force between the salient pole portions 6e and 6f (not magnetized) of the stator 6 and the magnetic poles of the rotor 1. It is a position to do. c is a position when the arm 5b of the opening / closing lever 5 is restricted by the adjustment pin 9, as shown in FIG. D is the position when the sector 8 is restricted by the pin 4b as shown in FIG.
さらにそれらa,b,c,d相互間の角度を、ab間がα、cd
間がβ(開閉レバー5の全作動角)、bc間がγ1、ad間
がγ2とすると、α<90°,α>β,γ1>0,γ2>0に
決定される。なおγ1は、調整ピン9による調整量や、
ロータ1の磁極とステータ6の凸極部6e,6fの磁気結合
力等を考慮して設定される。またγ2は、露出作動にお
いて全開状態より少し手前にdを置いて閉成作動を確実
に行うために設けられる角度である。Furthermore, the angle between a, b, c, and d is α, and the angle between a and
Assuming that β is the total operating angle of the open / close lever 5, γ 1 is the distance between bc, and γ 2 is the distance between the ad, α <90 °, α> β, γ 1 > 0, γ 2 > 0 are determined. Note that γ 1 is an adjustment amount by the adjustment pin 9,
It is set in consideration of the magnetic coupling force between the magnetic pole of the rotor 1 and the salient pole portions 6e and 6f of the stator 6. Further, γ 2 is an angle provided for ensuring that the closing operation is performed with the d being slightly before the fully opened state in the exposure operation.
開閉レバー5とロータ軸2の結合は第4図に示すよう
に、ロータ1の回転が何も規制を受けない状態でかつコ
イルLに通電を行った状態で、開閉レバー5が所定の位
相となるよう、たとえば中板4に設けた指標4cに開閉レ
バー5の腕部5bの方向を合致させる方法や、あるいは図
示しない組立治具を用いる方法等により位置決めされな
がら圧入固定される。As shown in FIG. 4, the connection between the opening / closing lever 5 and the rotor shaft 2 is such that the rotation of the rotor 1 is not regulated at all and the coil L is energized. For example, it is press-fitted and fixed while being positioned by, for example, a method of matching the direction of the arm 5b of the opening / closing lever 5 with the index 4c provided on the middle plate 4, or a method using an assembling jig (not shown).
このようなセクタ開閉装置は、第1図の状態において
カメラのレリーズ操作を行うことにより、制御回路12が
前述のようにコイルLの通電時間を決定しドライバ回路
11を介してコイルLに通電する。コイルLへの通電によ
り、まずステータ6の極部6cにN極、極部6dにS極が発
生してロータ1が時計方向に回動を始める。この回動に
より、開閉レバー5のピン5aを介してセクタ7,8が回動
して露光作動を開始し、所定時間t1後にセクタ7,8は所
定量開口し(第5図参照)、このとき直ちにドライバ回
路11がコイルLに逆方向の通電を行って、ステータ6の
極部6cにS極、極部6dにN極が発生するとロータ1は急
速に逆転する。ロータ1の逆転により開閉レバー5のピ
ン5aを介してセクタ7,8が元の状態(第1図)に復帰
し、所定時間t2後に露光作動が終了する(第5図参
照)。セクタ7,8を閉成するときの通電時間t2をセクタ
7,8の実際の閉成作動時間よりも長く設定することによ
り、閉成時のセクタ7,8や開閉レバー5等のバウンド
(振動)を抑えて防止することができる。In such a sector opening and closing device, the control circuit 12 determines the energization time of the coil L as described above by performing a release operation of the camera in the state of FIG.
The coil L is energized via 11. When the coil L is energized, an N-pole is generated at the pole 6c of the stator 6 and an S-pole is generated at the pole 6d, and the rotor 1 starts rotating clockwise. By this rotation, via the pin 5a of the shutter lever 5 starts exposure operation sectors 7,8 is rotated, the sector 7 and 8 after the predetermined time t 1 is a predetermined amount open (see FIG. 5), At this time, the driver circuit 11 immediately energizes the coil L in the reverse direction, and when an S pole is generated at the pole portion 6c and an N pole is generated at the pole portion 6d of the stator 6, the rotor 1 rapidly reverses. Sector 7,8 via the pin 5a of the shutter lever 5 by the reverse rotation of the rotor 1 is restored to its original state (FIG. 1), the exposure operation after a predetermined time t 2 is completed (see FIG. 5). Sector energization time t 2 at the time of closing the sector 7 and 8
By setting a longer time than the actual closing operation time of the closing operation, the bound (vibration) of the sectors 7, 8 and the opening / closing lever 5 at the time of closing can be suppressed and prevented.
ロータ1、ロータ軸2、開閉レバー5等のセクタ開閉
部品の寸法や組付誤差によりセクタ7,8の作動が正確に
行われない場合は、調整ピン9のスリ割り溝部9cをドラ
イバ等の工具を用いて回転をさせることにより、ピン部
9bが偏心回転して調整ピン9の回転中心と開閉レバー5
の腕部5bとの距離が変化し、このことによりロータ1の
停止位置cが変化して角度γ1とβが変化するため、第
5図に一点鎖線で示すような誤差によるセクタ作動を、
実線で示すような適正なセクタ作動に容易に修正するこ
とができる。If the sectors 7 and 8 cannot be accurately operated due to the dimensions and assembly errors of the sector opening / closing parts such as the rotor 1, the rotor shaft 2 and the opening / closing lever 5, the slot 9c of the adjusting pin 9 is inserted into a tool such as a screwdriver. By rotating using the pin
9b rotates eccentrically and the rotation center of the adjustment pin 9 and the opening / closing lever 5
5 changes, the stop position c of the rotor 1 changes, and the angles γ 1 and β change. Therefore, the sector operation due to the error shown by the dashed line in FIG.
It can be easily modified to proper sector operation as shown by the solid line.
なお、実施例ではセクタ7、8の作動を調整するため
に調整ピン9を設けたが、調整手段を設けない場合は調
整ピン9を廃止するだけでよく、調整ピン9の代わりの
何らかの位置規制手段も必要としない。換言すれば、調
整ピン9を廃止すると、コイル非通電時のロータの位置
は第4図と同じであり、r1=0となる。また、実施例で
はロータ軸2に開閉レバー5を直接取付けたが、ロータ
軸にピニオンを位相合わせして取付け、さらにそのピニ
オンと開閉レバー、またはセクタ開閉装置機構として知
られるリング部材と位相合せする関係の構成としてもよ
い。In the embodiment, the adjusting pins 9 are provided to adjust the operation of the sectors 7 and 8. However, when the adjusting means is not provided, the adjusting pins 9 may be simply omitted, and some position regulation instead of the adjusting pins 9 may be performed. No means are required. In other words, when the adjustment pin 9 is eliminated, the position of the rotor when the coil is not energized is the same as that in FIG. 4, and r1 = 0. Further, in the embodiment, the opening / closing lever 5 is directly attached to the rotor shaft 2, but the pinion is attached to the rotor shaft in phase alignment, and further, the pinion and the opening / closing lever or the ring member known as a sector opening / closing device mechanism are phase matched. The relationship may be configured.
また、実施例ではセクタ7,8を閉じるときにコイルL
に逆方向の通電を行ったが、あまり高速性を必要としな
い場合にはセクタを閉じるときは非通電として、ロータ
とステータの自然磁気結合力のみでセクタを閉じさせる
ようにしてもよい。In the embodiment, when the sectors 7 and 8 are closed, the coil L
However, when high speed is not required, the sectors may be closed only by the natural magnetic coupling force between the rotor and the stator when the sectors are closed.
また、実施例においてはコイル通電時のステータの磁
極位置と、セクタの全開方向の作動が規制されたときの
ロータ1の磁極位置との位相γ2を、γ2>0としたが、
セクタを閉じるとき逆方向の通電を行わない場合はこの
位相γ2は、γ2=0としてもよい。In the embodiment, the phase γ 2 between the magnetic pole position of the stator when the coil is energized and the magnetic pole position of the rotor 1 when the operation of the sector in the fully open direction is restricted is set to γ 2 > 0.
This phase γ 2 may be set to γ 2 = 0 if no current is supplied in the reverse direction when closing the sector.
また、実施例ではステータにロータとの隙間を部分的
に狭くした部分を磁性材として設けたものであったが、
ステータとロータとの隙間はすべて均一として、コイル
の非通電時にロータとの自然磁気結合力によりロータを
停止させたい位置に、別部材としての磁性材を磁性部と
して設けるようにしてもよい。Further, in the embodiment, a portion in which the gap between the stator and the rotor is partially narrowed is provided as a magnetic material,
The gap between the stator and the rotor may be all uniform, and a magnetic material as a separate member may be provided as a magnetic part at a position where the rotor is to be stopped by the natural magnetic coupling force with the rotor when the coil is not energized.
さらに、実施例では開閉レバー5の停止位置の調整手
段として調整ピン9を偏心ピンにしたものを用いたが、
他の公知の位置調整手段を用いてもよい。Further, in the embodiment, as the adjusting means of the stop position of the opening / closing lever 5, the adjusting pin 9 having an eccentric pin is used.
Other known position adjusting means may be used.
なお、上記実施例は、非通電時にセクタを最も閉じた
位置へ付勢するように磁性部を設けたものであるが、一
眼レフレックスカメラの如く通常は開いた位置にあるシ
ャッタとして構成するときは、前記磁性部をセクタが最
も開いた位置にあるように配置してもよい。In the above-described embodiment, the magnetic section is provided so as to urge the sector to the most closed position when the power is not supplied. However, when the shutter is normally configured to be in the open position as in a single-lens reflex camera, May be arranged such that the magnetic portion is located at a position where the sector is most open.
以上説明したように本考案によれば、ロータの磁極に
対応してロータ周面に接近して設けた磁性部がセクタを
所定位置に保持するため、前記従来例のようにバネを設
ける必要がない。このためセクタを開くときの負荷トル
クが減少するので、低出力の電磁駆動装置でセクタ駆動
が可能なため小型化を実現できるとともに、消費電流も
軽減化される。As described above, according to the present invention, it is necessary to provide a spring as in the conventional example, since the magnetic portion provided close to the rotor peripheral surface corresponding to the magnetic pole of the rotor holds the sector at a predetermined position. Absent. For this reason, the load torque when the sector is opened is reduced, so that the sector drive can be performed by a low-output electromagnetic drive device, so that the size can be reduced and the current consumption can be reduced.
また前記従来例と異なり、本考案はコイルに通電して
ステータの極部に磁極を生じさせることによりロータを
回転させるようにしたため、設計上の自由度が高くなっ
て薄型化や小型化が容易となるだけでなく、ステータの
極部の形状によってコイル通電時のロータの回転方向が
決まってしまうので、ロータの回転方向を規制するため
の、コイル非通電時におけるロータの位置を規制する規
制手段を廃止することができる。Also, unlike the conventional example, the present invention rotates the rotor by energizing the coil to generate a magnetic pole at the pole portion of the stator, thereby increasing the degree of freedom in design and facilitating thinning and miniaturization. In addition to this, the direction of rotation of the rotor when the coil is energized is determined by the shape of the pole portion of the stator, so the regulating means for regulating the direction of rotation of the rotor for regulating the direction of rotation of the rotor when the coil is not energized Can be abolished.
またコイルへ通電した状態で所定の位置になるよう開
閉レバーをロータに設けることによりロータの磁極と開
閉レバーの位相合せを容易に行うことができる。In addition, by providing the opening / closing lever on the rotor so that the opening / closing lever is at a predetermined position in a state where the coil is energized, the phase of the magnetic pole of the rotor and the opening / closing lever can be easily matched.
さらにコイルへ通電しない状態における開閉レバーの
初期位置を調整手段により調整することにより組立時に
ロータとステータの位相を容易に調整することができ
る。Further, the phase of the rotor and the stator can be easily adjusted at the time of assembly by adjusting the initial position of the opening / closing lever in a state where power is not supplied to the coil by the adjusting means.
第1図ないし第5図は本考案の一実施例を示す図であ
り、第1図はシャッタ作動前のセクタ開閉装置の構成
図、第2図はセクタ開閉装置の断面図、第3図はシャッ
タ開放作動時のセクタ開閉装置の構成図、第4図はロー
タ軸に開閉レバーを取付けるときの説明図、第5図
(a),(b)はそれぞれセクタ作動とコイル通電状態
のタイムチャート、第6図及び第7図はそれぞれ従来の
セクタ開閉装置を説明する構成図である。 1,51……ロータ、5……開閉レバー 6,52,53……ステータ 6e,6f,52e……磁性部 7,8……セクタ、9……調整手段 N,S……磁極、L,L1,L2……コイル1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a structural view of the sector opening / closing device before the shutter is operated, FIG. 2 is a sectional view of the sector opening / closing device, and FIG. FIG. 4 is a configuration diagram of the sector opening / closing device at the time of shutter opening operation, FIG. 4 is an explanatory diagram when the opening / closing lever is mounted on the rotor shaft, FIGS. 5 (a) and (b) are time charts of the sector operation and the coil energized state, respectively. FIG. 6 and FIG. 7 are configuration diagrams for explaining a conventional sector opening / closing device. 1,51 ... rotor, 5 ... open / close lever 6,52,53 ... stator 6e, 6f, 52e ... magnetic part 7,8 ... sector, 9 ... adjustment means N, S ... magnetic pole, L, L 1, L 2 ...... coil
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 今野 聖一 千葉県四街道市鹿渡934―13番地 株式 会社精工舎千葉事業所内 (56)参考文献 特開 昭64−59224(JP,A) 特開 昭63−36230(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Seichi Konno 934-13 Shikato, Yotsukaido-shi, Chiba Co., Ltd. Seikosha Chiba Works (56) References JP-A-64-59224 (JP, A) JP-A Sho 63-36230 (JP, A)
Claims (4)
前記ロータの周面に対向する複数の極部を有するステー
タと、通電時に前記ステータの極部に磁極を生じさせる
コイルとを備え、前記コイルの通電により回転する前記
ロータを介してセクタの開閉を行なうセクタ開閉装置に
おいて、前記ステータは複数の極部のそれぞれに、前記
ロータの複数の磁極に1対1で対応して、前記ロータと
の隙間が他の部分よりも狭くなる凸部が設けてあること
を特徴とするセクタ開閉装置。A rotor having a plurality of permanent magnets on a peripheral surface thereof;
A stator having a plurality of pole portions facing the peripheral surface of the rotor, and a coil for generating magnetic poles in the pole portions of the stator when energized, and opening and closing sectors via the rotor rotated by energization of the coils. In the sector opening / closing device to be performed, the stator has, on each of a plurality of pole portions, a convex portion in which a gap with the rotor is narrower than other portions in one-to-one correspondence with a plurality of magnetic poles of the rotor. A sector opening / closing device, characterized in that:
と前記ロータ周面の磁極が引合って位置関係が安定した
ときにセクタを最も開く位置に前記ロータに組付けられ
た開閉レバーを有することを特徴とする請求項1に記載
のセクタ開閉装置。2. An opening / closing lever attached to the rotor at a position where the sector is most opened when a magnetic pole of the stator and a magnetic pole of the rotor peripheral surface are attracted to each other when the coil is energized and the positional relationship is stabilized. The sector opening / closing device according to claim 1, wherein:
と前記ロータ周面の磁極が引合って位置関係が安定した
ときにセクタを最も閉じた位置に前記ロータに組付けら
れた開閉レバーを有することを特徴とする請求項1に記
載のセクタ開閉装置。3. An opening / closing lever mounted on the rotor at a position where the sector is most closed when the magnetic poles of the stator and the magnetic poles on the peripheral surface of the rotor are attracted when the coil is energized and the positional relationship is stabilized. The sector opening / closing device according to claim 1, further comprising:
たときの前記開閉レバーの初期位置を調整する調整手段
を有することを特徴とする請求項2または3に記載のセ
クタ開閉装置。4. The sector opening / closing device according to claim 2, further comprising adjusting means for adjusting an initial position of the opening / closing lever when a positional relationship is stabilized when the coil is not energized.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989088904U JP2528239Y2 (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Sector switchgear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989088904U JP2528239Y2 (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Sector switchgear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0329837U JPH0329837U (en) | 1991-03-25 |
JP2528239Y2 true JP2528239Y2 (en) | 1997-03-05 |
Family
ID=31638494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989088904U Expired - Lifetime JP2528239Y2 (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Sector switchgear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2528239Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5991780B2 (en) * | 2012-06-15 | 2016-09-14 | セイコープレシジョン株式会社 | Focal plane shutter, imaging device, and digital camera |
JP6429556B2 (en) * | 2014-09-25 | 2018-11-28 | 日本電産コパル株式会社 | Electromagnetic actuator, blade driving device, and camera equipped with the blade driving device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2631103B2 (en) * | 1987-08-28 | 1997-07-16 | 京セラ株式会社 | Electromagnetic drive shutter |
-
1989
- 1989-07-28 JP JP1989088904U patent/JP2528239Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0329837U (en) | 1991-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6821033B2 (en) | Electromagnetic actuator and shutter device for camera | |
US4782353A (en) | Stepping motor-driven sector opening/closing device | |
US7122920B2 (en) | Motor and optical apparatus | |
WO2004091078A1 (en) | Rotary actuator | |
US6796728B2 (en) | Focal plane shutter | |
JP5064809B2 (en) | Light control device | |
JP2528239Y2 (en) | Sector switchgear | |
KR100512250B1 (en) | Drive apparatus, light quantity adjusting apparatus, and lens drive apparatus | |
JP2001117136A (en) | Driving device for camera | |
US4334749A (en) | Camera having an electromagnetically driven shutter | |
JP2989725B2 (en) | Light control device | |
JPH062468Y2 (en) | Small step motor | |
JP2001061268A (en) | Stepping motor | |
JP2003186079A (en) | Shutter device for camera | |
JP2000287432A (en) | Electromagnetic actuator and sector switch system | |
JP4323867B2 (en) | Light amount adjusting device and imaging device | |
JP3499087B2 (en) | Camera drive | |
JP2608597B2 (en) | Electromagnetic drive aperture adjustment device | |
JPS634185Y2 (en) | ||
JP2001145323A (en) | Electromagnetic drive and light quantity adjusting device therewith | |
JPH0631455Y2 (en) | Motor drive shutter blade actuation device | |
JP4226124B2 (en) | Actuator | |
JP2000152580A (en) | Actuator | |
JPH075470Y2 (en) | Program shutter adjustment mechanism | |
JP3573537B2 (en) | Pulse motor for camera drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |