JP2003186079A - Shutter device for camera - Google Patents
Shutter device for cameraInfo
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- Shutters For Cameras (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、露光用の開口部を
開閉するカメラ用シャッタ装置に関し、特に、開き用シ
ャッタ羽根と閉じ用シャッタ羽根とを別々に駆動する駆
動源を備えたカメラ用シャッタ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera shutter device for opening and closing an exposure opening, and more particularly to a camera shutter provided with a drive source for separately driving an opening shutter blade and a closing shutter blade. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のカメラ用シャッタ装置として、例
えば実開平６−３７８３４号公報、実開平６−２８８４
３号公報等に記載されたものが知られている。これらの
公報に開示の装置は、露光用の開口部に対して開き動作
を行なう開き用シャッタ羽根及び閉じ動作を行なう閉じ
用シャッタ羽根、開き用シャッタ羽根を駆動する第１モ
ータ、閉じ用シャッタ羽根を駆動する第２モータを備え
ている。そして、撮影待機状態から、第１モータの駆動
により閉じ状態にあった開き用シャッタ羽根が開口部を
開放し、続いて、第２モータの駆動により開き状態にあ
った閉じ用シャッタ羽根が開口部を閉鎖することで、露
光動作が行なわれる。2. Description of the Related Art As conventional camera shutter devices, for example, Japanese Utility Model Publication No. 6-37834 and Japanese Utility Model Publication No. 6-2884.
Those described in Japanese Patent Publication No. 3 and the like are known. The devices disclosed in these publications have an opening shutter blade that performs an opening operation with respect to an exposure opening, a closing shutter blade that performs a closing operation, a first motor that drives the opening shutter blade, and a closing shutter blade. Is provided with a second motor. Then, from the shooting standby state, the opening shutter blade that was in the closed state by driving the first motor opens the opening portion, and then the closing shutter blade that was in the opening state by driving the second motor opened the opening portion. The exposure operation is performed by closing the.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記カメラ
用シャッタ装置において、第１モータ及び第２モータ
は、所定の角度範囲を回動するロータ、ロータの外周面
との間に磁気的な吸引力及び反発力を生じるヨークある
いは鉄ピン等を備えた電磁アクチュエータであり、ロー
タの駆動ピンが開き用シャッタ羽根及び閉じ用シャッタ
羽根の一端側に駆動力を及ぼして、開き用シャッタ羽根
及び閉じ用シャッタ羽根がそれぞれ所定の軸回りに揺動
することで、開口部の開閉動作を行なうものである。By the way, in the above-mentioned camera shutter device, the first motor and the second motor are magnetically attracted between the rotor that rotates within a predetermined angle range and the outer peripheral surface of the rotor. And an electromagnetic actuator having a yoke or an iron pin that generates repulsive force, in which the drive pin of the rotor exerts a driving force on one end side of the opening shutter blade and the closing shutter blade to open the shutter blade for closing and the shutter for closing. Each of the blades swings around a predetermined axis to open and close the opening.
【０００４】したがって、ロータの外周面とヨークある
いは鉄ピンとの間に生じる磁気的吸引力及び反発力だけ
で回転駆動力を得るには限界がある。すなわち、開き用
シャッタ羽根及び閉じ用シャッタ羽根の動作による開口
波形は、図９に示すように、開き用シャッタ羽根が開き
動作を開始してから終了するまでに時間Ｔ０を要し、
又、閉じ用シャッタ羽根が閉じ動作を開始してから終了
するまでに時間Ｔ０を要し、比較的緩やかに変化する形
状となる。それ故に、露光時間Ｔを短くするには一定の
限界があった。Therefore, there is a limit in obtaining the rotational driving force only by the magnetic attractive force and the repulsive force generated between the outer peripheral surface of the rotor and the yoke or the iron pin. That is, as shown in FIG. 9, the opening waveforms due to the operations of the opening shutter blade and the closing shutter blade require time T0 from the start to the end of the opening operation of the opening shutter blade,
Further, it takes a time T0 from the start to the end of the closing operation of the closing shutter blades, and the shape changes relatively gently. Therefore, there is a certain limit in shortening the exposure time T.
【０００５】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
成されたものであり、その目的とするところは、構造の
簡略化、低消費電力化を図りつつ、露光動作の高速化を
行なえるカメラ用シャッタ装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art. The object of the present invention is to speed up the exposure operation while simplifying the structure and reducing the power consumption. Another object is to provide a camera shutter device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のカメラ用シャッ
タ装置は、露光用開口部の開き動作を行なう第１シャッ
タ羽根及び閉じ動作を行なう第２シャッタ羽根と、第１
シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根を別々に駆動する第
１駆動源及び第２駆動源とを備え、第１駆動源及び第２
駆動源は、外周面を二分するように異なる磁極に着磁さ
れ所定の角度範囲を回動するロータ、励磁用のコイル、
ロータの外周面に対向するように配置され異なる磁極を
発生し得る二つの磁極部を有するヨークを各々含み、第
１駆動源及び第２駆動源のロータが初期位置から最大回
転位置まで回転することで開き動作及び閉じ動作を行な
うカメラ用シャッタ装置であって、上記第１駆動源及び
第２駆動源のロータは、一方の磁極に着磁されかつ径方
向外側に向かって突出する突出部を有し、上記第１駆動
源及び第２駆動源のヨークは、ロータが最大回転位置に
向けて回転する際に、回転を補助するべく突出部に対し
て力を及ぼす補助磁極片を有する、ことを特徴としてい
る。この構成によれば、コイルへの通電により、第１駆
動源及び第２駆動源が第１シャッタ羽根に開き動作及び
第２シャッタ羽根に閉じ動作を行なわせる際に、各々の
補助磁極片が対応する各々の突出部に力（例えば、反発
力又は吸引力）を及ぼして各々のロータの回転を補助す
る。これにより、開き動作及び閉じ動作、すなわち露光
動作が高速化される。SUMMARY OF THE INVENTION A camera shutter device according to the present invention comprises a first shutter blade for performing an opening operation of an exposure opening, a second shutter blade for performing a closing operation, and a first shutter blade.
A first drive source and a second drive source for separately driving the shutter blade and the second shutter blade, and the first drive source and the second drive source.
The drive source is a rotor that is magnetized by different magnetic poles so as to divide the outer peripheral surface into two and rotates within a predetermined angle range, a coil for excitation,
Rotating the rotors of the first drive source and the second drive source from an initial position to a maximum rotation position, each yoke including two magnetic pole portions arranged so as to face the outer peripheral surface of the rotor and capable of generating different magnetic poles. Is a shutter device for a camera that performs an opening operation and a closing operation with the rotors of the first drive source and the second drive source, each of which has a protrusion that is magnetized by one magnetic pole and protrudes outward in the radial direction. However, the yokes of the first drive source and the second drive source have auxiliary magnetic pole pieces that exert a force on the protrusions to assist rotation when the rotor rotates toward the maximum rotation position. It has a feature. According to this structure, when the first drive source and the second drive source cause the first shutter blade to open and the second shutter blade to close by energizing the coil, each auxiliary magnetic pole piece corresponds. A force (for example, a repulsive force or a suction force) is exerted on each of the protruding portions to assist the rotation of each rotor. This speeds up the opening operation and the closing operation, that is, the exposure operation.
【０００７】上記構成において、補助磁極片は、ロータ
が最大回転位置に移動する際に、突出部に対して吸引力
を及ぼす位置に配置されている、構成を採用できる。こ
の構成によれば、コイルへの通電により、第１駆動源及
び第２駆動源が第１シャッタ羽根に開き動作及び第２シ
ャッタ羽根に閉じ動作を行なわせる際に、各々の補助磁
極片が対応する各々の突出部に吸引力を及ぼして各々の
ロータの回転を補助する。これにより、開き動作及び閉
じ動作、すなわち露光動作が高速化される。In the above structure, the auxiliary magnetic pole piece may be arranged at a position that exerts a suction force on the protrusion when the rotor moves to the maximum rotation position. According to this structure, when the first drive source and the second drive source cause the first shutter blade to open and the second shutter blade to close by energizing the coil, each auxiliary magnetic pole piece corresponds. A suction force is applied to each of the protruding portions to assist the rotation of each rotor. This speeds up the opening operation and the closing operation, that is, the exposure operation.
【０００８】上記構成において、補助磁極片は、ヨーク
の一部を折り曲げて形成されている、構成を採用でき
る。この構成によれば、補助磁極片がヨークと一体的に
形成されるため、部品点数の増加を防止でき、構造の簡
略化、組み付けの容易化、低消費電力化を行ないつつ、
回転補助力を確保できる。In the above structure, the auxiliary pole piece may be formed by bending a part of the yoke. According to this configuration, since the auxiliary pole piece is formed integrally with the yoke, it is possible to prevent an increase in the number of parts, simplify the structure, facilitate assembly, and reduce power consumption,
A rotation assist force can be secured.
【０００９】上記構成において、第１駆動源及び第２駆
動源のロータは、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽
根に連結される駆動ピンを有し、駆動ピンは突出部を兼
ねる、構成を採用できる。この構成によれば、駆動ピン
に突出部を兼ねさせることで、ロータの構造を簡略化し
つつ、回転補助力を確保できる。In the above structure, the rotor of the first drive source and the rotor of the second drive source have drive pins connected to the first shutter blade and the second shutter blade, and the drive pin also serves as a protrusion. it can. According to this configuration, the drive pin also serves as the protruding portion, so that the rotation assisting force can be secured while simplifying the structure of the rotor.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図８
は、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を
示すものであり、図１は装置の正面図、図２は駆動源の
分解斜視図、図３は装置の展開断面図、図４は駆動源の
作動説明図、図５ないし図７はシャッタ羽根の動作を示
す図、図８は開口波形を示す図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 8
1 shows an embodiment of a camera shutter device according to the present invention. FIG. 1 is a front view of the device, FIG. 2 is an exploded perspective view of a drive source, FIG. 3 is a developed sectional view of the device, and FIG. FIGS. 5 to 7 are diagrams showing the operation of the drive source, FIGS. 5 to 7 are diagrams showing the operation of the shutter blades, and FIG. 8 is a diagram showing the opening waveform.
【００１１】この装置は、図１に示すように、露光用の
開口部１０ａ，２０ａを形成する地板１０及び裏板２
０、地板１０に揺動自在に配置されて開口部１０ａ，２
０ａの開き動作を行なう第１シャッタ羽根３０、地板１
０に揺動自在に配置されて開口部１０ａ，２０ａの閉じ
動作を行なう第２シャッタ羽根４０、第１シャッタ羽根
３０を駆動する第１駆動源としての第１電磁アクチュエ
ータ５０、第２シャッタ羽根４０を駆動する第２駆動源
としての第２電磁アクチュエータ６０等を備えている。As shown in FIG. 1, this apparatus includes a base plate 10 and a back plate 2 which form openings 10a and 20a for exposure.
0, the swingingly arranged on the main plate 10 and the openings 10a, 2
0a opening operation, first shutter blade 30, main plate 1
The second shutter blade 40 that is swingably arranged at 0 to close the openings 10a and 20a, the first electromagnetic actuator 50 as a first drive source that drives the first shutter blade 30, and the second shutter blade 40. A second electromagnetic actuator 60 as a second drive source for driving the.
【００１２】地板１０及び裏板２０は、略円板状に形成
されている。裏板２０は、図３に示すように、地板１０
の背面に所定の間隔を空けて結合され、地板１０と共に
第１シャッタ羽根３０及び第２シャッタ羽根４０を収容
する羽根室Ｗを画定している。The base plate 10 and the back plate 20 are formed in a substantially disc shape. The back plate 20 is, as shown in FIG.
A blade chamber W that accommodates the first shutter blades 30 and the second shutter blades 40 together with the main plate 10 is defined by being coupled to the back surface of the base plate 10 at a predetermined interval.
【００１３】第１シャッタ羽根３０は、図１、図５ない
し図７に示すように、２枚のシャッタ羽根３１，３２か
らなり、支持孔３１ａ，３２ａ、長孔３１ｂ，３２ｂを
有し、地板１０の支軸１１，１２により揺動自在に支持
されている。第２シャッタ羽根４０は、図１、図５ない
し図７に示すように、２枚のシャッタ羽根４１，４２か
らなり、支持孔４１ａ，４２ａ、長孔４１ｂ，４２ｂを
有し、地板１０の支軸１３，１４により揺動自在に支持
されている。As shown in FIGS. 1 and 5 to 7, the first shutter blade 30 is composed of two shutter blades 31 and 32, has support holes 31a and 32a, and long holes 31b and 32b. It is swingably supported by ten support shafts 11 and 12. As shown in FIGS. 1 and 5 to 7, the second shutter blade 40 is composed of two shutter blades 41 and 42, has support holes 41a and 42a, and long holes 41b and 42b, and supports the main plate 10. It is swingably supported by shafts 13 and 14.
【００１４】第１電磁アクチュエータ５０は、図１ない
し図３に示すように、外周面を二分するように異なる磁
極（Ｎ極及びＳ極）に着磁され所定の角度範囲を回動す
るロータ５１、励磁用のコイル５２、ロータ５１の外周
面に対向するように配置され異なる磁極を発生し得る二
つの磁極部を有するヨーク５３を有する。As shown in FIGS. 1 to 3, the first electromagnetic actuator 50 is magnetized to different magnetic poles (N pole and S pole) so as to divide the outer peripheral surface into two, and the rotor 51 rotates in a predetermined angle range. , A coil 53 for excitation, and a yoke 53 having two magnetic pole portions arranged so as to face the outer peripheral surface of the rotor 51 and capable of generating different magnetic poles.
【００１５】ロータ５１は、図２及び図３に示すよう
に、円柱状をなす本体５１ａと、本体５１ａに一体的に
形成されると共に径方向外側に向かって突出する突出部
としての駆動ピン５１ｂを有する。本体５１ａは、回転
中心線Ｃを通る面にて二分される一方の半体５１ａ´が
Ｎ極に、他方の半体５１ａ´´がＳ極に着磁されてお
り、駆動ピン５１ｂもＮ極に着磁されている。尚、駆動
ピン５１ｂは、第１シャッタ羽根３０の長孔３１ｂ，３
２ｂに連結される。そして、本体５１ａに形成された貫
通孔に地板１０の支軸１５が挿通されて、ロータ５１は
所定の角度範囲を回動自在に支持されている。尚、一方
の半体５１ａ´がＳ極に、他方の半体５１ａ´´がＮ極
に着磁され、駆動ピン５１ｂがＳ極に着磁されていても
よい。As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 51 has a columnar main body 51a, and a drive pin 51b which is integrally formed with the main body 51a and protrudes outward in the radial direction. Have. In the main body 51a, one half body 51a ', which is divided into two parts on the plane passing through the rotation center line C, is magnetized to the N pole, the other half body 51a''is magnetized to the S pole, and the drive pin 51b is also the N pole. Is magnetized. The drive pin 51b is provided with the long holes 31b, 3 of the first shutter blade 30.
2b is connected. Then, the support shaft 15 of the main plate 10 is inserted through the through hole formed in the main body 51a, and the rotor 51 is rotatably supported within a predetermined angle range. Note that one half body 51a 'may be magnetized to the S pole, the other half body 51a''may be magnetized to the N pole, and the drive pin 51b may be magnetized to the S pole.
【００１６】ヨーク５３は、下側ヨーク５３´及び上側
ヨーク５３´´からなる。下側ヨーク５３´は、コイル
５２への通電時にお互いに異なる磁極を発生する第１磁
極部５３ａ´及び第２磁極部５３ｂ´を有する。上側ヨ
ーク５３´´は、コイル５２への通電時にお互いに異な
る磁極を発生する第１磁極部５３ａ´´及び第２磁極部
５３ｂ´´を有する。また、第２磁極部５３ｂ´の近傍
には、一部を折り曲げて一体的に形成された補助磁極片
５３ｃ´を有する。補助磁極片５３ｃ´は、ロータ５１
が最大回転位置に向かって回転する際に、その回転を補
助する力（ここでは吸引力）を、駆動ピン５１ｂに対し
て及ぼすものである。The yoke 53 comprises a lower yoke 53 'and an upper yoke 53 ". The lower yoke 53 'has a first magnetic pole portion 53a' and a second magnetic pole portion 53b 'that generate different magnetic poles when the coil 52 is energized. The upper yoke 53 ″ has a first magnetic pole portion 53a ″ and a second magnetic pole portion 53b ″ that generate different magnetic poles when the coil 52 is energized. In addition, in the vicinity of the second magnetic pole portion 53b ', an auxiliary magnetic pole piece 53c' is integrally formed by bending a part. The auxiliary pole piece 53c ′ is used for the rotor 51
When rotating toward the maximum rotation position, a force that assists the rotation (here, a suction force) is exerted on the drive pin 51b.
【００１７】そして、図１ないし図３に示すように、ロ
ータ５１が支軸１５に回動自在に取り付けられ、下側ヨ
ーク５３´及び上側ヨーク５３´´が積層され、その上
からカバー板５４が取り付けられ、ネジ５５により固定
されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the rotor 51 is rotatably attached to the support shaft 15, the lower yoke 53 'and the upper yoke 53''are laminated, and the cover plate 54 is placed thereon. Are attached and fixed by screws 55.
【００１８】第２電磁アクチュエータ６０は、図１ない
し図３に示すように、外周面を二分するように異なる磁
極（Ｎ極及びＳ極）に着磁され所定の角度範囲を回動す
るロータ６１、励磁用のコイル６２、ロータ６１の外周
面に対向するように配置され異なる磁極を発生し得る二
つの磁極部を有するヨーク６３を有する。As shown in FIGS. 1 to 3, the second electromagnetic actuator 60 is magnetized to different magnetic poles (N pole and S pole) so as to divide the outer peripheral surface into two, and the rotor 61 rotates in a predetermined angle range. , An exciting coil 62, and a yoke 63 having two magnetic pole portions arranged so as to face the outer peripheral surface of the rotor 61 and capable of generating different magnetic poles.
【００１９】ロータ６１は、図２及び図３に示すよう
に、円柱状をなす本体６１ａと、本体６１ａに一体的に
形成されると共に径方向外側に向かって突出する突出部
としての駆動ピン６１ｂを有する。本体６１ａは、回転
中心線Ｃを通る面にて二分される一方の半体６１ａ´が
Ｎ極に、他方の半体６１ａ´´がＳ極に着磁されてお
り、駆動ピン６１ｂもＮ極に着磁されている。尚、駆動
ピン６１ｂは、第２シャッタ羽根４０の長孔４１ｂ，４
２ｂに連結される。そして、本体６１ａに形成された貫
通孔に地板１０の支軸１６が挿通されて、ロータ６１は
所定の角度範囲を回動自在に支持されている。尚、一方
の半体６１ａ´がＳ極に、他方の半体６１ａ´´がＮ極
に着磁され、駆動ピン６１ｂがＳ極に着磁されていても
よい。As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 61 has a cylindrical main body 61a, and a drive pin 61b, which is integrally formed with the main body 61a and protrudes outward in the radial direction. Have. In the main body 61a, one half body 61a ', which is divided into two parts on the plane passing through the rotation center line C, is magnetized to the N pole, the other half body 61a''is magnetized to the S pole, and the drive pin 61b is also the N pole. Is magnetized. The drive pin 61b is provided with the long holes 41b, 4b of the second shutter blade 40.
2b is connected. Then, the support shaft 16 of the main plate 10 is inserted into the through hole formed in the main body 61a, and the rotor 61 is rotatably supported within a predetermined angle range. It should be noted that one half body 61a 'may be magnetized to the S pole, the other half body 61a''may be magnetized to the N pole, and the drive pin 61b may be magnetized to the S pole.
【００２０】ヨーク６３は、下側ヨーク６３´及び上側
ヨーク６３´´からなる。下側ヨーク６３´は、コイル
６２への通電時にお互いに異なる磁極を発生する第１磁
極部６３ａ´及び第２磁極部６３ｂ´を有する。上側ヨ
ーク６３´´は、コイル６２への通電時にお互いに異な
る磁極を発生する第１磁極部６３ａ´´及び第２磁極部
６３ｂ´´を有する。The yoke 63 comprises a lower yoke 63 'and an upper yoke 63 ". The lower yoke 63 ′ has a first magnetic pole portion 63 a ′ and a second magnetic pole portion 63 b ′ that generate different magnetic poles when the coil 62 is energized. The upper yoke 63 ″ has a first magnetic pole portion 63a ″ and a second magnetic pole portion 63b ″ that generate different magnetic poles when the coil 62 is energized.
【００２１】また、第２磁極部６３ｂ´の近傍には、一
部を折り曲げて一体的に形成された補助磁極片６３ｃ´
を有する。補助磁極片６３ｃ´は、ロータ６１が最大回
転位置に向かって回転する際に、その回転を補助する力
（ここでは吸引力）を駆動ピン６１ｂに対して及ぼすも
のである。In the vicinity of the second magnetic pole portion 63b ', a part of the auxiliary magnetic pole piece 63c' is bent to be integrally formed.
Have. When the rotor 61 rotates toward the maximum rotation position, the auxiliary magnetic pole piece 63c 'exerts a force (here, a suction force) for assisting the rotation on the drive pin 61b.
【００２２】そして、図１ないし図３に示すように、ロ
ータ６１が支軸１６に回動自在に取り付けられ、下側ヨ
ーク６３´及び上側ヨーク６３´´が積層され、その上
からカバー板６４が取り付けられ、ネジ６５により固定
されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the rotor 61 is rotatably attached to the support shaft 16, the lower yoke 63 'and the upper yoke 63''are laminated, and the cover plate 64 is placed thereon. Are attached and fixed by screws 65.
【００２３】次に、第１電磁アクチュエータ５０及び第
２電磁アクチュエータ６０の動作について、図４に基づ
き説明する。先ず、コイル５２，６２への非通電の状態
で、ロータ５１，６１は、図４（ａ）に示すように、時
計回りの回転端である初期位置θｏに位置している。す
なわち、ロータ５１，６１の磁極中心Ｐｎは磁気的吸引
力により第１磁極部５３ａ´，５３ａ´´，６３ａ´，
６３ａ´´に引き付けられ、磁極中心Ｐｓは磁気的吸引
力により第２磁極部５３ｂ´，５３ｂ´´，６３ｂ´，
６３ｂ´´に引き付けられて、ロータ５１，６１は時計
回りに付勢されてストッパ（不図示）により回転が規制
された状態に保持されている。Next, the operation of the first electromagnetic actuator 50 and the second electromagnetic actuator 60 will be described with reference to FIG. First, in the state where the coils 52 and 62 are not energized, the rotors 51 and 61 are located at the initial position θo, which is the clockwise rotation end, as shown in FIG. 4A. That is, the magnetic pole center Pn of the rotors 51, 61 is generated by the magnetic attraction force by the first magnetic pole portions 53a ', 53a ", 63a',
The magnetic pole center Ps is attracted to 63a ″, and the magnetic pole center Ps is attracted to the second magnetic pole portions 53b ′, 53b ″, 63b ′,
The rotors 51 and 61 are attracted to 63b ″, and are urged clockwise to be held in a state in which rotation is restricted by a stopper (not shown).
【００２４】この待機状態において、コイル５２，６２
が通電されると、図４（ｂ）に示すように、第１磁極部
５３ａ´，５３ａ´´，６３ａ´，６３ａ´´にＮ極が
発生し、又、第２磁極部５３ｂ´，５３ｂ´´，６３ｂ
´，６３ｂ´´及び補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´にＳ
極が発生する。これにより、第１磁極部５３ａ´，５３
ａ´´，６３ａ´，６３ａ´´は、磁極中心Ｐｎ側に対
して反発力を生じ、磁極中心Ｐｓ側に対して吸引力を生
じる。また、第２磁極部５３ｂ´，５３ｂ´´，６３ｂ
´，６３ｂ´´は、磁極中心Ｐｎ側に対して吸引力を生
じ、磁極中心Ｐｓ側に対して反発力を生じる。さらに、
補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´は、駆動ピン５１ｂ，６
１ｂに対して吸引力を生じる。In this standby state, the coils 52, 62
4B, as shown in FIG. 4B, N poles are generated in the first magnetic pole portions 53a ′, 53a ″, 63a ′, 63a ″, and the second magnetic pole portions 53b ′, 53b. '', 63b
", 63b" and auxiliary pole pieces 53c ', 63c' have S
A pole occurs. Thereby, the first magnetic pole portions 53a ′, 53
The a ″, 63a ″, and 63a ″ generate a repulsive force on the magnetic pole center Pn side and an attractive force on the magnetic pole center Ps side. Also, the second magnetic pole portions 53b ', 53b'', 63b
′ And 63b ″ generate an attractive force on the magnetic pole center Pn side and a repulsive force on the magnetic pole center Ps side. further,
The auxiliary magnetic pole pieces 53c 'and 63c' are the drive pins 51b and 6c.
A suction force is generated for 1b.
【００２５】したがって、ロータ５１，６１は、反時計
回りに回転して、図４（ｃ）に示すように、最大回転位
置θｍａｘに至り、ストッパ（不図示）にて回転が規制
される。この回転動作において、特に、補助磁極片５３
ｃ´，６３ｃ´が及ぼす吸引力は、回転中心Ｃから偏倚
した位置にある駆動ピン５１ｂ，６１ｂに作用するた
め、ロータ５１，６１の外周面に作用する場合に比べ
て、大きな回転トルクを生じることになる。その結果、
ロータ５１，６１は、初期位置θｏから最大回転位置θ
ｍａｘ（反時計回りの回転端）まで高速にて回転する。Therefore, the rotors 51 and 61 rotate counterclockwise, reach the maximum rotation position θmax as shown in FIG. 4C, and the rotation is restricted by a stopper (not shown). In this rotating operation, in particular, the auxiliary pole piece 53
Since the suction force exerted by c ′ and 63c ′ acts on the drive pins 51b and 61b located at a position deviated from the rotation center C, a larger rotational torque is generated as compared with the case where it acts on the outer peripheral surfaces of the rotors 51 and 61. It will be. as a result,
From the initial position θo to the maximum rotational position θ
Rotate at high speed up to max (counterclockwise rotation end).
【００２６】ロータ５１，６１が最大回転位置θｍａｘ
にある状態において、コイル５２，６２への通電を断つ
と、磁気的吸引力によりその位置に保持される。すなわ
ち、磁極中心Ｐｓは磁気的吸引力により第１磁極部５３
ａ´，５３ａ´´，６３ａ´，６３ａ´´に引き付けら
れ、磁極中心Ｐｎは磁気的吸引力により第２磁極部５３
ｂ´，５３ｂ´´，６３ｂ´，６３ｂ´´に引き付けら
れ、さらに、駆動ピン５１ｂ，６１ｂは磁気的吸引力に
より補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´に引き付けられ、ロ
ータ５１，６１は反時計回りに付勢されてストッパ（不
図示）により回転が規制された状態に保持される。The rotors 51 and 61 have the maximum rotational position θmax.
When the power supply to the coils 52 and 62 is cut off in the state of, the magnetic attraction force holds the coil 52 and 62 at that position. That is, the magnetic pole center Ps is moved by the magnetic attraction force to the first magnetic pole portion 53.
a ′, 53a ″, 63a ′, 63a ″, the magnetic pole center Pn is attracted to the second magnetic pole portion 53 by magnetic attraction.
b ′, 53b ″, 63b ′, 63b ″, the drive pins 51b, 61b are attracted to the auxiliary magnetic pole pieces 53c ′, 63c ′ by magnetic attraction, and the rotors 51, 61 rotate counterclockwise. The rotation is held by the stopper (not shown) in which the rotation is restricted.
【００２７】一方、図４（ｃ）に示す状態において、コ
イル５２，６２が逆向きに通電されると、図４（ｄ）に
示すように、第１磁極部５３ａ´，５３ａ´´，６３ａ
´，６３ａ´´にＳ極が発生し、又、第２磁極部５３ｂ
´，５３ｂ´´，６３ｂ´，６３ｂ´´及び補助磁極片
５３ｃ´，６３ｃ´にＮ極が発生する。これにより、第
１磁極部５３ａ´，５３ａ´´，６３ａ´，６３ａ´´
は、磁極中心Ｐｎ側に対して吸引力を生じ、磁極中心Ｐ
ｓ側に対して反発力を生じる。また、第２磁極部５３ｂ
´，５３ｂ´´，６３ｂ´，６３ｂ´´は、磁極中心Ｐ
ｎ側に対して反発力を生じ、磁極中心Ｐｓ側に対して吸
引力を生じる。さらに、補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´
は、駆動ピン５１ｂ，６１ｂに対して反発力を生じる。On the other hand, in the state shown in FIG. 4 (c), when the coils 52, 62 are energized in the opposite directions, as shown in FIG. 4 (d), the first magnetic pole portions 53a ', 53a'', 63a.
S poles are generated on the first and second magnetic pole portions 53b.
N poles are generated in ′, 53b ″, 63b ′, 63b ″ and the auxiliary magnetic pole pieces 53c ′, 63c ′. Thereby, the 1st magnetic pole part 53a ', 53a'',63a', 63a ''
Generate an attractive force toward the magnetic pole center Pn side,
Repulsive force is generated on the s side. Also, the second magnetic pole portion 53b
′, 53b ″, 63b ′, 63b ″ are magnetic pole centers P
A repulsive force is generated on the n side, and an attractive force is generated on the magnetic pole center Ps side. Further, the auxiliary pole pieces 53c ', 63c'
Generate a repulsive force to the drive pins 51b and 61b.
【００２８】したがって、ロータ５１，６１は、時計回
りに回転して、図４（ｅ）に示すように、初期位置θｏ
に至り、ストッパ（不図示）にて回転が規制される。こ
の回転動作において、特に、補助磁極片５３ｃ´，６３
ｃ´が及ぼす反発力は、回転中心Ｃから偏倚した位置に
ある駆動ピン５１ｂ，６１ｂに作用するため、ロータ５
１，６１の外周面に作用する場合に比べて、大きな回転
トルクを生じることになる。その結果、ロータ５１，６
１は、最大回転位置θｍａｘから初期位置θｏまで高速
にて回転する。そして、コイル５２，６２への通電を断
つと、前述のように磁気的付勢力により初期位置θｏに
保持される。Therefore, the rotors 51 and 61 rotate clockwise and, as shown in FIG. 4E, the initial position θo.
The rotation is restricted by a stopper (not shown). In this rotating operation, in particular, the auxiliary magnetic pole pieces 53c ′, 63
Since the repulsive force exerted by c ′ acts on the drive pins 51b and 61b located at the position deviated from the rotation center C, the rotor 5
As compared with the case of acting on the outer peripheral surfaces of 1, 61, a large rotational torque is generated. As a result, the rotors 51, 6
1 rotates at high speed from the maximum rotation position θmax to the initial position θo. When the power supply to the coils 52 and 62 is cut off, the coils are held at the initial position θo by the magnetic biasing force as described above.
【００２９】次に、上記の構成をなすカメラ用シャッタ
装置が銀塩フィルム式のカメラに搭載された場合の動作
について、図５ないし図７に基づき説明する。先ず、撮
影待ちの待機状態において、図５に示すように、第１電
磁アクチュエータ５０のロータ５１は初期位置θｏにあ
り、第１シャッタ羽根３０はストッパ１７に当接して開
口部１０ａ，２０ａを全開した開放位置に位置決めされ
ている。また、第２電磁アクチュエータ６０のロータ６
１は初期位置θｏにあり、第２シャッタ羽根４０はスト
ッパ１８に当接して開口部１０ａ，２０ａを全閉した閉
鎖位置に位置決めされている。Next, the operation when the camera shutter device having the above-mentioned structure is mounted on a silver salt film type camera will be described with reference to FIGS. First, in the standby state of waiting for photographing, as shown in FIG. 5, the rotor 51 of the first electromagnetic actuator 50 is at the initial position θo, and the first shutter blade 30 contacts the stopper 17 to fully open the openings 10a, 20a. It is positioned in the open position. In addition, the rotor 6 of the second electromagnetic actuator 60
1 is at the initial position θo, and the second shutter blade 40 is in contact with the stopper 18 and is positioned at the closed position where the openings 10a and 20a are fully closed.
【００３０】続いて、レリーズ動作が行なわれると、コ
イル５２が通電されて、ロータ５１が最大回転位置θｍ
ａｘに向けて回転する。このとき、前述したように駆動
ピン５１ｂに対して補助磁極片５３ｃ´が吸引力を及ぼ
すため、強力な回転トルクが得られ、ロータ５１は高速
にて回転する。したがって、第１シャッタ羽根３０は、
図５に示すように開口部１０ａ，２０ａを閉鎖した閉鎖
位置から、図６に示すように、開口部１０ａ，２０ａを
開放する開放位置に向け、高速で移動して開き動作を行
なう。Subsequently, when the release operation is performed, the coil 52 is energized and the rotor 51 is rotated to the maximum rotational position θm.
Rotate towards ax. At this time, as described above, since the auxiliary magnetic pole piece 53c 'exerts an attractive force on the drive pin 51b, a strong rotational torque is obtained and the rotor 51 rotates at a high speed. Therefore, the first shutter blade 30
From the closed position where the openings 10a and 20a are closed as shown in FIG. 5, toward the open position where the openings 10a and 20a are opened as shown in FIG.
【００３１】また、所定時間をおいて、コイル６２が通
電されて、ロータ６１が最大回転位置θｍａｘに向けて
回転する。このとき、前述したように駆動ピン６１ｂに
対して補助磁極片６３ｃ´が吸引力を及ぼすため、強力
な回転トルクが得られ、ロータ６１は高速にて回転す
る。したがって、第２シャッタ羽根４０は、図６に示す
ように開口部１０ａ，２０ａを開放した開放位置から、
図７に示すように開口部１０ａ，２０ａを閉鎖する閉鎖
位置に向け、高速で移動して閉じ動作を行なう。After a predetermined time, the coil 62 is energized and the rotor 61 rotates toward the maximum rotation position θmax. At this time, as described above, since the auxiliary magnetic pole piece 63c 'exerts an attractive force on the drive pin 61b, a strong rotational torque is obtained and the rotor 61 rotates at a high speed. Therefore, the second shutter blade 40 moves from the open position where the openings 10a and 20a are opened as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, toward the closed position where the openings 10a and 20a are closed, it moves at high speed to perform the closing operation.
【００３２】上記第１シャッタ羽根３０の開き動作及び
第２シャッタ羽根４０の閉じ動作による露光動作におい
ては、図８に示すように、第１シャッタ羽根３０及び第
２シャッタ羽根４０の移動に要する時間Ｔ１は、従来の
時間Ｔ０（図９参照）よりも短く、開口波形は従来に比
べて急峻な勾配をもつ形状となる。すなわち、コイル５
２，６２に通電する電流値を大きくするこなく、露光動
作を高速化できる。In the exposure operation by the opening operation of the first shutter blade 30 and the closing operation of the second shutter blade 40, as shown in FIG. 8, the time required to move the first shutter blade 30 and the second shutter blade 40. T1 is shorter than the conventional time T0 (see FIG. 9), and the opening waveform has a steeper gradient than the conventional one. That is, the coil 5
The exposure operation can be speeded up without increasing the value of the current flowing to the second and second electrodes 62.
【００３３】その後、コイル５２が逆向きに通電される
と、ロータ５１が初期位置θｏに至り、第１シャッタ羽
根３０が図５に示す閉鎖位置に戻る。続けて、コイル６
２が逆向きに通電されると、ロータ６１が初期位置θｏ
に至り、第２シャッタ羽根４０が図５に示す開放位置に
戻る。これにより、再び撮影待ちの待機状態となる。
尚、これらの戻り動作の際にも、補助磁極片５３ｃ´，
６３ｃ´が駆動ピン５１ｂ，６１ｂに対して反発力を及
ぼし、ロータ５１，６１は高速にて初期位置θｏに至る
ため、第１シャッタ羽根３０及び第２シャッタ羽根４０
の戻り動作を高速化できる。Thereafter, when the coil 52 is energized in the reverse direction, the rotor 51 reaches the initial position θo and the first shutter blade 30 returns to the closed position shown in FIG. Continuing, coil 6
2 is energized in the opposite direction, the rotor 61 moves to the initial position θo.
Then, the second shutter blade 40 returns to the open position shown in FIG. As a result, the standby state again stands by for the shooting.
Incidentally, during these returning operations, the auxiliary magnetic pole pieces 53c ′,
63c ′ exerts a repulsive force on the drive pins 51b and 61b, and the rotors 51 and 61 reach the initial position θo at high speed. Therefore, the first shutter blade 30 and the second shutter blade 40
The return operation can be speeded up.
【００３４】上記実施形態においては、補助磁極片５３
ｃ´，６３ｃ´を、最大回転位置θｍａｘ側に配置し
て、ロータ５１，６１が最大回転位置θｍａｘに向けて
回転する際に吸引力を及ぼすようにしたが、これに限定
されるものではなく、補助磁極片を初期位置θｏ側に配
置して、ロータ５１，６１が最大回転位置θｍａｘに向
けて回転する際に反発力を及ぼすようにしてもよい。ま
た、補助磁極片を初期位置θｏ側と最大回転位置θｍａ
ｘ側とに配置して、ロータ５１，６１が最大回転位置θ
ｍａｘに向けて回転する際に、反発力と吸引力を及ぼす
ようにして、より強力な回転補助力（回転トルク）が得
られるようにしてもよい。In the above embodiment, the auxiliary pole piece 53 is used.
Although c ′ and 63c ′ are arranged on the maximum rotation position θmax side so as to exert a suction force when the rotors 51 and 61 rotate toward the maximum rotation position θmax, the present invention is not limited to this. The auxiliary magnetic pole pieces may be arranged on the initial position θo side so as to exert a repulsive force when the rotors 51 and 61 rotate toward the maximum rotation position θmax. In addition, the auxiliary pole piece is set to the initial position θo side and the maximum rotation position θma.
The rotors 51 and 61 are arranged on the x side so that the maximum rotational position θ
When rotating toward max, a stronger repulsive force (rotation torque) may be obtained by exerting a repulsive force and a suction force.
【００３５】また、上記実施形態においては、補助磁極
片５３ｃ´，６３ｃ´が力を及ぼす突出部として、駆動
ピン５１ｂ，６１ｂを兼用したが、これに限定されるも
のではなく、駆動ピン５１ｂ，６１ｂとは別に、専用の
突出部をロータ５１，６１に設けてもよい。Further, in the above embodiment, the drive pins 51b and 61b are also used as the projections exerted by the auxiliary magnetic pole pieces 53c 'and 63c', but the present invention is not limited to this, and the drive pins 51b and Separately from 61b, a dedicated protrusion may be provided on the rotors 51 and 61.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のカメラ用シ
ャッタ装置によれば、露光用開口部の開き動作を行なう
第１シャッタ羽根及び閉じ動作を行なう第２シャッタ羽
根、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根を別々に駆
動する第１駆動源及び第２駆動源とを備えた構成におい
て、ロータが最大回転位置に移動する際に、回転を補助
するべくロータの突出部に対して力を及ぼす補助磁極片
をヨークに設けたことにより、第１シャッタ羽根に開き
動作及び第２シャッタ羽根に閉じ動作を行なわせる際
に、各々の補助磁極片が対応する各々の突出部に力を及
ぼして各々のロータの回転を補助する。これにより、低
消費電力化、構造の簡略化を行ないつつ、露光動作の高
速化を達成できる。特に、補助磁極片を、ヨークの一部
を折り曲げて形成することで、部品点数の増加を防止で
き、構造の簡略化、組み付けの容易化等を達成できる。
また、ロータの駆動ピンを突出部として兼用すること
で、ロータの構造を簡略化しつつ、回転補助力を確保す
ることができる。As described above, according to the shutter device for a camera of the present invention, the first shutter blade that performs the opening operation of the exposure opening and the second shutter blade that performs the closing operation, the first shutter blade, and In the configuration including the first drive source and the second drive source that separately drive the second shutter blade, when the rotor moves to the maximum rotation position, a force is applied to the protrusion of the rotor to assist the rotation. By providing the auxiliary magnetic pole piece on the yoke, each auxiliary magnetic pole piece exerts a force on each corresponding protrusion when the first shutter blade performs the opening operation and the second shutter blade closes. It assists the rotation of each rotor. This makes it possible to achieve high-speed exposure operation while reducing power consumption and simplifying the structure. Particularly, by forming the auxiliary pole piece by bending a part of the yoke, it is possible to prevent an increase in the number of parts, simplify the structure, and facilitate assembly.
Further, by using the drive pin of the rotor also as the protrusion, it is possible to secure the rotation assisting force while simplifying the structure of the rotor.
【図１】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形
態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a camera shutter device according to the present invention.
【図２】図１に示すカメラ用シャッタ装置に用いられる
第１駆動源及び第２駆動源を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a first drive source and a second drive source used in the camera shutter device shown in FIG.
【図３】図１に示すカメラ用シャッタ装置の展開断面図
である。FIG. 3 is a developed cross-sectional view of the camera shutter device shown in FIG.
【図４】図１に示すカメラ用シャッタ装置に用いられる
第１駆動源及び第２駆動源の動作を説明するものであ
り、（ａ）〜（ｅ）は、それぞれの動作におけるロータ
の回転位置及びヨークに発生する磁極を示す状態図であ
る。4A and 4B are diagrams for explaining operations of a first drive source and a second drive source used in the camera shutter device shown in FIG. 1, and FIGS. 4A to 4E are rotational positions of a rotor in each operation. FIG. 6 is a state diagram showing magnetic poles generated in the yoke.
【図５】図１に示すカメラ用シャッタ装置において、撮
影待ちの待機状態を示す正面図である。5 is a front view of the camera shutter device shown in FIG. 1, showing a standby state waiting for image capturing. FIG.
【図６】図１に示すカメラ用シャッタ装置において、開
き動作を行なう第１シャッタ羽根が開放位置に移動した
状態を示す正面図である。6 is a front view of the camera shutter device shown in FIG. 1, showing a state in which a first shutter blade that performs an opening operation has moved to an open position.
【図７】図１に示すカメラ用シャッタ装置において、開
き動作を行なう第１シャッタ羽根が開放位置に移動した
後、閉じ動作を行なう第２シャッタ羽根が閉鎖位置に移
動した状態を示す正面図である。7 is a front view showing a state in which the first shutter blade performing the opening operation has moved to the open position and then the second shutter blade performing the closing operation has moved to the closed position in the camera shutter device shown in FIG. 1; is there.
【図８】図１に示すカメラ用シャッタ装置において、第
１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根による露光動作で
の開口波形を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an opening waveform in an exposure operation by the first shutter blade and the second shutter blade in the camera shutter device shown in FIG.
【図９】従来のカメラ用シャッタ装置における露光動作
での開口波形を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an aperture waveform in an exposure operation in a conventional camera shutter device.
１０ 地板 １０ａ 露光用の開口部 １１，１２，１３，１４，１５，１６ 支軸 １７，１８ ストッパ ３０ 第１シャッタ羽根 ４０ 第２シャッタ羽根 ５０ 第１電磁アクチュエータ（第１駆動源） ５１ ロータ ５１ａ 本体 ５１ｂ 駆動ピン（突出部） ５２ コイル ５３ ヨーク ５３´ 下側ヨーク ５３´´ 上側ヨーク ５３ａ´，５３ａ´´ 第１磁極部 ５３ｂ´，５３ｂ´´ 第２磁極部 ５３ｃ´ 補助磁極片 ６０ 第２電磁アクチュエータ（第２駆動源） ６１ ロータ ６１ａ 本体 ６１ｂ 駆動ピン（突出部） ６２ コイル ６３ ヨーク ６３´ 下側ヨーク ６３´´ 上側ヨーク ６３ａ´，６３ａ´´ 第１磁極部 ６３ｂ´，６３ｂ´´ 第２磁極部 ６３ｃ´ 補助磁極片 θｏ 初期位置 θｍａｘ 最大回転位置 10 Main plate 10a Opening for exposure 11, 12, 13, 14, 15, 16 Support shaft 17,18 Stopper 30 First shutter blade 40 Second shutter blade 50 First electromagnetic actuator (first drive source) 51 rotor 51a main body 51b Drive pin (projection part) 52 coils 53 York 53 'lower yoke 53 ″ Upper yoke 53a ′, 53a ″ First magnetic pole portion 53b ', 53b "' second magnetic pole part 53c 'Auxiliary pole piece 60 Second electromagnetic actuator (second drive source) 61 rotor 61a body 61b Drive pin (projection part) 62 coils 63 York 63 'lower yoke 63 ″ Upper yoke 63a ′, 63a ″ First magnetic pole portion 63b ', 63b "2nd magnetic pole part 63c 'auxiliary pole piece θo initial position θmax maximum rotation position
Claims (4)
ャッタ羽根及び閉じ動作を行なう第２シャッタ羽根と、
前記第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根を別々に駆
動する第１駆動源及び第２駆動源とを備え、前記第１駆
動源及び第２駆動源は、外周面を二分するように異なる
磁極に着磁され所定の角度範囲を回動するロータ、励磁
用のコイル、前記ロータの外周面に対向するように配置
され異なる磁極を発生し得る二つの磁極部を有するヨー
クを各々含み、前記第１駆動源及び第２駆動源のロータ
が、初期位置から最大回転位置まで回転することで、前
記開き動作及び閉じ動作を行なうカメラ用シャッタ装置
であって、 前記第１駆動源及び第２駆動源のロータは、一方の磁極
に着磁されかつ径方向外側に向かって突出する突出部を
有し、 前記第１駆動源及び第２駆動源のヨークは、前記ロータ
が最大回転位置に向けて回転する際に、回転を補助する
べく前記突出部に対して力を及ぼす補助磁極片を有す
る、ことを特徴とするカメラ用シャッタ装置。1. A first shutter blade for performing an opening operation of an exposure opening and a second shutter blade for performing a closing operation,
A first drive source and a second drive source for separately driving the first shutter blade and the second shutter blade, wherein the first drive source and the second drive source have different magnetic poles so as to divide the outer peripheral surface into two. The rotor includes a rotor that is magnetized and rotates in a predetermined angle range, an excitation coil, and a yoke that has two magnetic pole portions that are arranged so as to face the outer peripheral surface of the rotor and that generate different magnetic poles. A shutter device for a camera that performs the opening operation and the closing operation by rotating a rotor of a drive source and a second drive source from an initial position to a maximum rotation position, wherein the rotor of the first drive source and the second drive source is The rotor has a protrusion that is magnetized by one magnetic pole and protrudes outward in the radial direction, and the yokes of the first drive source and the second drive source rotate the rotor toward the maximum rotation position. To assist rotation To an auxiliary pole piece to exert a force against the protrusion, camera shutter and wherein the.
転位置に移動する際に、前記突出部に対して吸引力を及
ぼす位置に配置されている、ことを特徴とする請求項１
記載のカメラ用シャッタ装置。2. The auxiliary magnetic pole piece is arranged at a position that exerts a suction force on the protruding portion when the rotor moves to a maximum rotation position.
A shutter device for a camera as described above.
折り曲げて形成されている、ことを特徴とする請求項１
又は２に記載のカメラ用シャッタ装置。3. The auxiliary pole piece is formed by bending a part of the yoke.
Alternatively, the camera shutter device according to item 2.
は、前記第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根に連結
される駆動ピンを有し、 前記駆動ピンは、前記突出部を兼ねる、ことを特徴とす
る請求項１ないし３いずれかに記載のカメラ用シャッタ
装置。4. The rotor of the first drive source and the rotor of the second drive source has a drive pin connected to the first shutter blade and the second shutter blade, and the drive pin also serves as the protrusion. The shutter device for a camera according to claim 1, wherein the shutter device is a camera shutter device.
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