JP2527697Y2 - Handle device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、電動カートのハンドル
装置やジョイスティック装置等のハンドル装置として、
好適な中立位置自動復帰型のハンドル装置に関するもの
である。This invention relates to a handle device for an electric cart or a joystick device.
The present invention relates to a preferred neutral position automatic return type handle device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】中立位置自動復帰型のハンドル装置とし
て、本出願人が先に実願平２−１１４７５６号として提
案したものがある。2. Description of the Related Art As a handle device of a neutral position automatic return type, there is a handle device proposed by the present applicant as Japanese Utility Model Application No. 2-114756.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】前記先願では、第１、
第２のストッパーを設け、さらに２本の作動ピンを設け
ていたため、製造上無駄であり、信頼性に欠けていた。
また、回転角検出装置がハンドル軸の内側に位置してい
たため、製造上困難であった。さらに、構造上高さ方向
に長く、外観を著しく悪くしていた問題点があった。そ
こで本考案は、まず、ストッパーおよび作動ピンを各１
本とし、また回転位置検出装置をハンドル上部に位置さ
せることによって、 （１）構造上の簡素化 （２）製造上の容易さ （３）外観が良好となる （４）信頼性向上 を同時に満足するハンドル装置を得ることを目的とす
る。[Problem to be solved by the invention]
Since the second stopper is provided and two more operating pins are provided, it is wasteful in manufacturing and lacks reliability.
In addition, since the rotation angle detection device is located inside the handle shaft, it is difficult to manufacture. Further, there is a problem that the structure is long in the height direction and the appearance is remarkably deteriorated. Therefore, in the present invention, first, the stopper and the operating pin are each one.
By arranging the rotation position detection device above the handle, it is possible to simultaneously satisfy (1) structural simplicity, (2) ease of manufacture, (3) good appearance, and (4) improved reliability. It is an object to obtain a handle device that performs

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本考案は、車体側に固設されるハンドル軸（２ａ）
にベアリング（６）で支承されて回転自在となるハンド
ル（２）と、 前記ハンドル軸（２ａ）に固設され、前記
ハンドル（２）の操作角度を規制するためのストッパー
（９ａ）と遊星ギヤ（９ｂ）が一体となったストッパー
兼遊星ギヤ（９）と、 前記ストッパー（９ａ）を中心と
してそれぞれの方向へのハンドル操作角度θ分の長穴を
有する一対のハンドル回転伝達レバー（１１）、（１
２）と、 前記ハンドル（２）に固設され、ハンドル
（２）の回転に伴い、前記回転伝達レバー（１１）、
（１２）をそれぞれの方向の当接部に当接させて動作さ
せるための作動ピン（１４）と、 前記回転伝達レバー
（１１）、（１２）を相互に引っ張りあわせ、前記作動
ピン（１４）の当接部に前記回転伝達レバー（１１）、
（１２）をそれぞれ当接させるためのバネ（１３）と、
前記ハンドル（２）の操作角度を前記遊星ギヤ（９ｂ）
を介して検出する回転角検出装置（７）と、を設けたこ
とを特徴とするものである。In order to achieve this object, the present invention provides a handle shaft (2a) fixed to a vehicle body.
Hand that is rotatably supported by bearings (6)
(2) and the handle shaft (2a).
Stopper for regulating the operating angle of the handle (2)
(9a) and planetary gear (9b) integrated stopper
Centering on the planetary gear (9) and the stopper (9a)
And make a long hole for the handle operation angle θ in each direction.
Handle rotation transmission levers (11), (1
2) and a handle fixed to the handle (2);
With the rotation of (2), the rotation transmission lever (11),
(12) is brought into contact with the contact part in each direction.
Operating pin (14) for rotating the rotation transmission lever
(11) and (12) are pulled toward each other,
The rotation transmission lever (11) is attached to the contact portion of the pin (14),
A spring (13) for bringing the (12) into contact with each other,
The operating angle of the handle (2) is changed to the planet gear (9b).
And a rotation angle detection device (7) for detecting the rotation angle via the .

【０００５】[0005]

【作用】本考案の本質は、単に１個のバネ要素を用いる
ようにしただけでなく、自由に回動できるハンドル回転
伝達レバーを用い、ハンドル軸とハンドル軸側に設けた
ストッパーおよびハンドル側に設けた作動ピンを介して
力を伝達するという工夫を施したことにある。すなわ
ち、 （１）ストッパーにより、ハンドルの回転角度を１回転
以内に制限でき、またハンドル回転伝達レバーの長穴の
角度を変えることにより、任意に回転角度を決定でき
る。 （２）作動ピンにより、ハンドルを左右に回転でき、ハ
ンドル回転伝達レバーとバネおよびストッパーにより、
左回転時と右回転時のハンドルから受ける反力と長期間
完全に同じにすることができる。 （３）ストッパーとハンドル回転伝達レバーとバネおよ
び作動ピンにより、手を放すと中立位置に自動的に復帰
することができ、バネの与圧によって長期間保証する。 （４）ストッパーをハンドル軸側に取り付け、作動ピン
をハンドル側に取り付け、回転伝達レバーとバネを結合
し、これをストッパーと作動ピンに係合させることによ
り、組立て時に無調整とすることが可能となった。The essence of the present invention is that not only a single spring element is used, but also a handle rotation transmission lever that can freely rotate, a handle shaft and a stopper provided on the handle shaft and a handle side. This is due to the idea of transmitting the force through the provided operating pin. That is, (1) The rotation angle of the handle can be limited to within one rotation by the stopper, and the rotation angle can be arbitrarily determined by changing the angle of the long hole of the handle rotation transmission lever. (2) The handle can be rotated left and right by the operating pin, and the handle rotation transmission lever, spring and stopper
The reaction force received from the steering wheel during left rotation and right rotation can be completely the same for a long time. (3) The stopper, the handle rotation transmission lever, the spring, and the operating pin can automatically return to the neutral position when released, and are guaranteed for a long time by the pressurization of the spring. (4) The stopper can be attached to the handle shaft, the operating pin can be attached to the handle, the rotation transmission lever and the spring can be connected, and this can be engaged with the stopper and the operating pin. It became.

【０００６】[0006]

【実施例】以下本考案をゴルフカートに適用した場合の
実施例について図面に基づき説明する。図１は要部の断
面図、図２は要部機構を示す平面図で、６はハンドル軸
２ａの軸受、７は遊星歯車９ｂをもったハンドル部２に
取り付けられた回転角度検出装置、９ａはハンドル軸に
取り付けられたストッパー、１１、１２はハンドル軸２
ａに回転自在に設けたハンドル回転伝達レバー、１３は
前記ハンドル回転伝達レバー１１、１２の両端に懸架し
たバネ、１４はハンドル回転伝達レバーの内側に接触す
る作動ピンで、作動ピンはハンドル部２に取り付けられ
ている。以上の構成であるので、例えばハンドル２をバ
ネ１３に抗して時計方向に回動すると、図２で想像線で
示す位置まで回動でき、その操作角度に応じた信号が回
動角検出装置７から送出される。ハンドル２から手を放
せば、ハンドル２はバネ１３によって中立位置、即ち図
２の実線で示す位置に戻る。反時計方向に回動した場合
も同様である。この装置において、バネ１３の強さを調
整することによりハンドル操作力が調整でき、中立位置
復帰については前記バネ１３の復元力から容易に作用さ
せることができ、ハンドル回転角度θは第２ストッパー
１０ａ、１０ｂの位置を調整することにより容易に変更
可能である。また、バネが１つのためハンドル２の操作
力が左右同じである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a golf cart will be described below with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of a main part, FIG. 2 is a plan view showing a main part mechanism, 6 is a bearing of a handle shaft 2a, 7 is a rotation angle detecting device attached to the handle part 2 having a planetary gear 9b, 9a Is a stopper attached to the handle shaft, and 11 and 12 are handle shafts 2
a, a handle rotation transmitting lever rotatably provided at a, 13 is a spring suspended at both ends of the handle rotation transmitting levers 11, 12, 14 is an operating pin which contacts the inside of the handle rotation transmitting lever, and the operating pin is the handle portion 2. Attached to. With the above configuration, for example, when the handle 2 is rotated clockwise against the spring 13, the handle 2 can be rotated to a position indicated by an imaginary line in FIG. 7 is sent. When the handle 2 is released, the handle 2 returns to the neutral position, that is, the position shown by the solid line in FIG. The same applies to the case where the motor rotates counterclockwise. In this device, the operating force of the handle can be adjusted by adjusting the strength of the spring 13, and the return of the neutral position can be easily performed from the restoring force of the spring 13, and the handle rotation angle θ can be adjusted by the second stopper 10a. , 10b can be easily changed by adjusting the position. Further, since there is only one spring, the operating force of the handle 2 is the same on the left and right.

【０００７】[0007]

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば前
述した従来技術の課題、すなわちハンドルの回転角度が
１回転以内となること、ハンドル操作が左右完全に一致
すること、手を放すと中立位置に自動的に復帰するこ
と、組立て時に無調整であることなどをすべて解決でき
るだけでなく、次のような効果もある。 （１）ストッパーおよび作動ピンを各１本にすることに
より、部品点数が減少できた。 （２）回転角度検出装置をハンドル上部に設けたことに
より、製造方簡単に組立てすることができた。 （３）ハンドルの高さ方向を短くでき、外観を良好にし
た。 （４）ハンドル回転伝達レバーを縦型から横型に変えた
ため、強度がアップし、大トルクの回転伝達が可能とな
った。As described above, according to the present invention, according to the present invention, the above-described problems of the prior art, namely, that the rotation angle of the handle is within one rotation, that the operation of the handle is completely coincident with the left and right, and that the hand is released. Not only can the automatic return to the neutral position and the non-adjustment at the time of assembling be solved, but also the following effects can be obtained. (1) The number of parts could be reduced by using one stopper and one operating pin. (2) Since the rotation angle detecting device is provided on the upper part of the handle, the manufacturing method can be easily assembled. (3) The height direction of the handle can be shortened, and the appearance is improved. (4) Since the handle rotation transmission lever has been changed from a vertical type to a horizontal type, the strength is increased, and rotation transmission of a large torque is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 実施例の要部の縦断面図FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of an embodiment.

【図２】 実施例の要部構成を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a main part of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ ハンドル部 ２ａ ハンドル軸 ６ ベアリング ７ 回転角検出装置 ９ ストッパー兼遊星ギア ９ａ ストッパー ９ｂ ギア １１、１２ ハンドル回転伝達レバー １３ バネ １４ 作動ピン Reference Signs List 2 handle portion 2a handle shaft 6 bearing 7 rotation angle detecting device 9 stopper / planetary gear 9a stopper 9b gear 11, 12 handle rotation transmission lever 13 spring 14 operating pin

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 車体側に固設されるハンドル軸（２ａ）
にベアリング（６）で支承されて回転自在となるハンド
ル（２）と、 前記ハンドル軸（２ａ）に固設され、前記ハンドル
（２）の操作角度を規制するためのストッパー（９ａ）
と遊星ギヤ（９ｂ）が一体となったストッパー兼遊星ギ
ヤ（９）と、 前記ストッパー（９ａ）を中心としてそれぞれの方向へ
のハンドル操作角度θ分の長穴を有する一対のハンドル
回転伝達レバー（１１）、（１２）と、 前記ハンドル（２）に固設され、ハンドル（２）の回転
に伴い、前記回転伝達レバー（１１）、（１２）をそれ
ぞれの方向の当接部に当接させて動作させるための作動
ピン（１４）と、 前記回転伝達レバー（１１）、（１２）を相互に引っ張
りあわせ、前記作動ピン（１４）の当接部に前記回転伝
達レバー（１１）、（１２）をそれぞれ当接させるため
のバネ（１３）と、 前記ハンドル（２）の操作角度を前記遊星ギヤ（９ｂ）
を介して検出する回転角検出装置（７）と、 を設けた ハンドル装置。1. A handle shaft fixed to a vehicle body side.
Hand that is rotatably supported by bearings (6)
(2) and the handle shaft (2a).
Stopper (9a) for regulating the operation angle of (2)
Stopper and planetary gear with integrated planetary gear (9b)
(9) and the stopper (9a) in the respective directions.
Handle with a long hole for the handle operation angle θ
The rotation transmission levers (11) and (12 ) are fixed to the handle (2), and the rotation of the handle (2) is performed.
With the rotation transmission levers (11) and (12)
Actuation for operating by contacting the contact part in each direction
The pin (14) and the rotation transmission levers (11) and (12) are pulled from each other.
The rotation transmission is applied to the contact portion of the operating pin (14).
Contact levers (11) and (12)
The operation angle of the spring (13) and the handle (2) is set to the planet gear (9b).
And a rotation angle detecting device (7) for detecting the rotation angle via the steering wheel.