JP2525718B2 - Weft inserting device for fluid jet loom - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ドラム式緯糸測長装置
と緯糸引戻し装置とを備える流体噴射式織機の緯入れ装
置に関し、特に複数本の緯糸を所定のパターンで緯入れ
するものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weft inserting device for a fluid jet loom equipped with a drum type weft measuring device and a weft retracting device, and more particularly to a device for inserting a plurality of wefts in a predetermined pattern.

【０００２】[0002]

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、流
体噴射式織機の緯入れ装置において、ドラム式緯糸測長
装置の係止ピンや緯糸引戻し装置はカムにより駆動する
ようにしていたため、作動タイミングを変更する場合に
はカムを交換せねばならず、多数のカムを用意しておか
ねばならないので不経済であるばかりか、多色織織機の
ように作動と停止とを繰返す場合にはその制御が困難で
あった。2. Description of the Related Art Conventionally, in a weft inserting device of a fluid jet loom, a locking pin of a drum type weft length measuring device and a weft retracting device are driven by a cam. When changing the timing, the cams must be replaced, and a large number of cams must be prepared, which is uneconomical, and when the operation and stop are repeated like a multi-color loom, it is not economical. It was difficult to control.

【０００３】多色織織機においては、複数本の緯糸毎
に、緯糸測長装置、緯糸引戻し装置、及びノズルが設け
られているため、各緯糸の経路は微妙に進行抵抗や緯糸
経路長が相違している。特に往復揺動する筬と一体に移
動するノズルの場合は、揺動中心に対するノズルの位置
が相違したり、筬打時の織前に対するノズルの位置の相
違が著しく、緯糸に対する抵抗や経路長の違いが大きく
なる。これにより、飛走状態が緯糸毎に異なるため、そ
の緯糸毎に設定条件を変えて飛走終了を一定タイミング
にする必要がある。In a multi-color weaving machine, a weft measuring device, a weft retracting device, and a nozzle are provided for each of a plurality of weft yarns, so that the weft yarn paths delicately differ in traveling resistance and weft path length. are doing. In particular, in the case of a nozzle that moves integrally with a reciprocating rocking reed, the position of the nozzle with respect to the center of the rocking is different, and the position of the nozzle with respect to the cloth fell is significantly different during beating, and the resistance to the weft and the path length The difference becomes bigger. As a result, the flying state differs for each weft, so it is necessary to change the setting conditions for each weft so that the flight ends at a fixed timing.

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、多色織織機等、複数本の緯糸を所定のパターンで緯
入れする織機に好適な、緯糸測長装置の係止ピン及び緯
糸引戻し装置に対する駆動手段を有する流体噴射式織機
の緯入れ装置を提供することを目的とする。In view of the above conventional problems, the present invention is suitable for a weaving machine such as a multicolor weaving machine which inserts a plurality of wefts in a predetermined pattern, and a locking pin and a weft of a weft measuring device. An object of the present invention is to provide a weft inserting device of a fluid jet loom having a driving means for the pullback device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、各
係止ピン及び各緯糸引戻し装置の駆動手段としてそれぞ
れソレノイドを設け、各緯糸引戻し装置のソレノイドの
少なくとも一対を各緯糸測長装置と各ノズルとの間で近
接配置されている複数本の緯糸の経路を挟んで対向配置
し、各ソレノイドを織機の主軸の回転を検出しつつこれ
と同期して作動させる制御装置を設けるようにしたもの
である。Therefore, according to the present invention, solenoids are provided as driving means for each locking pin and each weft retracting device, and the solenoid of each weft retracting device is provided.
Connect at least one pair between each weft measuring device and each nozzle.
Arranged facing each other across the route of multiple wefts that are in contact with each other
And, in which each solenoid and to provide a control device for actuating in synchronism with while detecting the rotation of the main shaft of the loom.

【０００６】[0006]

【作用】これにより、各係止ピン及び各緯糸引戻し装置
の作動タイミングの変更が容易となる。よって、上述し
たように飛走状態が緯糸毎に異なるため、その緯糸毎に
設定条件を変えて飛走終了を一定タイミングにする必要
があるが、そのために、緯糸の飛走に最も影響のある係
止ピンの作動タイミングを変更できる。また、ノズルの
位置に応じて引戻しタイミングを変更でき、所定のタイ
ミングで所定の引戻し量を得ることができるから、緯糸
に適合した引戻しができる。更に、各緯糸引戻し装置の
ソレノイドの少なくとも一対を複数本の近接配置されて
いる緯糸経路を挟んで対向配置したので、緯糸経路を大
きく屈曲させずに駆動用のソレノイドを配置できるの
で、緯糸の進行抵抗を増大させることがなく、緯入れに
悪影響を与えることがない。 As a result, it becomes easy to change the operation timing of each locking pin and each weft retracting device. Therefore, since the flying state differs for each weft as described above, it is necessary to change the setting condition for each weft so that the flight ends at a fixed timing, which has the greatest effect on the flight of the weft. The operation timing of the locking pin can be changed. Further, the pullback timing can be changed according to the position of the nozzle, and a predetermined pullback amount can be obtained at a predetermined timing, so that pullback suitable for the weft can be performed. Furthermore, each weft pull-back device
At least one pair of solenoids are arranged in proximity to each other
Since the wefts are placed opposite to each other, the weft
You can place a solenoid for driving without bending it sharply
With this, weft insertion without increasing the weft advancement resistance
There is no adverse effect.

【０００７】[0007]

【実施例】以下に実施例を説明する。この実施例は色の
異なる４本の緯糸を所定のパターンで緯入れする多色織
仕様の空気噴射式織機の場合である。図１には全体構成
を示している。図中１は織機のフレーム、２はスレソー
ドシャフト、３はスレー、４は筬保持体、５は筬、６は
緯入れ用ノズル、７は緯入れ用ノズル６により噴射空気
と共に緯入れされる緯糸を案内する案内子である。ま
た、８Ａ〜８Ｄは緯糸測長装置、９Ａ〜９Ｄは緯糸把持
装置、10Ａ〜10Ｄは緯糸引戻し装置、11Ａ〜11Ｄは緯入
れ用ノズル６に緯糸を供給するための吹込み用ノズルで
あって、これらは緯糸Ａ〜Ｄ毎に設けられている。EXAMPLES Examples will be described below. This embodiment is a case of an air jet loom of a multicolor weaving specification in which four wefts of different colors are inserted in a predetermined pattern. FIG. 1 shows the overall configuration. In the figure, 1 is a frame of a loom, 2 is a thread shaft, 3 is a sled, 4 is a reed holder, 5 is a reed, 6 is a weft insertion nozzle, and 7 is a weft insertion nozzle together with jet air. A guide for guiding the weft. Further, 8A to 8D are weft measuring devices, 9A to 9D are weft holding devices, 10A to 10D are weft retracting devices, and 11A to 11D are blowing nozzles for supplying the weft to the weft inserting nozzle 6. , These are provided for each of the wefts A to D.

【０００８】図２〜図６には緯糸測長装置８Ａ〜８Ｄ、
緯糸把持装置９Ａ〜９Ｄ、緯糸引戻し装置10Ａ〜10Ｄ、
吹込み用ノズル11Ａ〜11Ｄ及び緯入れ用ノズル６を示し
ている。以下これらの構成を説明するが、４本の緯糸Ａ
〜Ｄのそれぞれに対応して設けられる要素には番号の後
にＡ〜Ｄの記号を付してあるので、説明は緯糸Ａに対応
する要素について行う。2 to 6, weft length measuring devices 8A to 8D,
Weft gripping devices 9A-9D, weft pull-back devices 10A-10D,
The blowing nozzles 11A to 11D and the weft inserting nozzle 6 are shown. Hereinafter, these configurations will be described. Four wefts A
Since the elements provided corresponding to each of ~ to D are denoted by the symbols A to D after the numbers, the description will be given for the element corresponding to the weft yarn A.

【０００９】緯糸測長装置８Ａについて説明すると、織
機のフレーム１に固定された支持部材12にパルスモータ
13Ａを固定し、このパルスモータ13Ａにより、同支持部
材12に軸受14Ａを介して支持された中空回転軸15Ａが回
転されるようにしてある。中空回転軸15Ａには後端部か
ら中空部に引通される図示しない給糸体からの緯糸Ａを
引出すための引出口16Ａが形成されると共に、引出口16
Ａから引出された緯糸Ａが引通される巻付カイド17Ａが
固定されている。尚、巻付ガイド17Ａは例えばＦＲＰ樹
脂製とし、ガイド部と反対側の部分にバランスウェイト
の機能を持たせてある。中空回転軸15Ａの先端部には軸
受18Ａを介して３個の分割片よりなるドラム19Ａが相対
回転自在に支持されており、ドラム19Ａはこれに固定し
た磁石20Ａとドラム19Ａ外に固定した磁石21Ａとの間の
吸引力によって静止状態に保たれるようになっている。
こうして、巻付ガイド17Ａの回転によりドラム19Ａに緯
糸Ａが巻付けられるようになっている。また、ドラム19
Ａ外に電磁アクチュエータ（ソレノイド）22Ａを固定
し、この電磁アクチュエータ22Ａの可動鉄芯に係止ピン
23Ａを連結してある。係止ピン23Ａは電磁アクチュエー
タ22Ａが消磁されたときにドラム19Ａ面の穴に突入し、
励磁されたときに穴から退出するようになっている。24
Ａはバルーニング規制用カバー、25Ａはリング状ガイ
ド、26Ａは中央部にガイド27Ａを有するバッフルプレー
トである。ここで、ドラム19Ａからの緯糸Ａはリング状
ガイド25Ａを経てバッフルプレート26Ａのガイド27Ａに
引通されている。Explaining the weft length measuring device 8A, a pulse motor is used for the supporting member 12 fixed to the frame 1 of the loom.
13A is fixed, and the hollow rotary shaft 15A supported by the support member 12 via a bearing 14A is rotated by the pulse motor 13A. The hollow rotary shaft 15A is formed with an outlet 16A for withdrawing the weft A from a yarn feeder (not shown) that is drawn from the rear end portion to the hollow portion, and the outlet 16
A winding guide 17A through which the weft yarn A drawn from A is passed is fixed. The winding guide 17A is made of, for example, FRP resin, and the portion opposite to the guide portion has a balance weight function. A drum 19A composed of three divided pieces is rotatably supported at the tip of the hollow rotary shaft 15A via a bearing 18A. The drum 19A has a magnet 20A fixed thereto and a magnet fixed outside the drum 19A. It is designed to be kept stationary by the suction force between it and 21A.
In this way, the weft yarn A is wound around the drum 19A by the rotation of the winding guide 17A. Also, the drum 19
An electromagnetic actuator (solenoid) 22A is fixed to the outside of A, and a locking pin is attached to the movable iron core of this electromagnetic actuator 22A.
23A is connected. When the electromagnetic actuator 22A is demagnetized, the locking pin 23A projects into the hole on the surface of the drum 19A,
It is designed to exit the hole when excited. twenty four
A is a ballooning control cover, 25A is a ring-shaped guide, and 26A is a baffle plate having a guide 27A at the center. Here, the weft yarn A from the drum 19A is passed through the guide 27A of the baffle plate 26A through the ring-shaped guide 25A.

【００１０】緯糸把持装置９Ａについて説明すると、支
持部材12にスタッド28を介して固定された支持板29に固
定挟持体30Ａを固定し、同支持板29に固定した電磁アク
チュエータ（ソレノイド）31Ａの可動鉄芯に可動挟持体
32Ａを連結してある。33Ａ，34Ａはガイドである。ここ
で、緯糸測長装置８Ａのバッフルプレート26Ａのガイド
27Ａからの緯糸Ａはガイド33Ａ，34Ａに引通され、これ
らのガイド33Ａ，34Ａ間において、固定挟持体30Ａと可
動挟持体32Ａとの間に位置している。可動挟持体32Ａは
電磁アクチュエータ31Ａが励磁されたときに上動して固
定挟持体30Ａから離隔することにより緯糸Ａを解放し、
消磁されたときに下動して固定挟持体30Ａに近接するこ
とにより緯糸Ａを把持するようになっている。Explaining the weft holding device 9A, a fixed holding body 30A is fixed to a support plate 29 fixed to the support member 12 via studs 28, and an electromagnetic actuator (solenoid) 31A fixed to the support plate 29 is movable. Movable clamp on iron core
32A is connected. 33A and 34A are guides. Here, the guide of the baffle plate 26A of the weft measuring device 8A
The weft yarn A from 27A is drawn through the guides 33A and 34A, and is located between the fixed holding body 30A and the movable holding body 32A between these guides 33A and 34A. The movable holding body 32A moves upward when the electromagnetic actuator 31A is excited to separate from the fixed holding body 30A, thereby releasing the weft yarn A,
When demagnetized, the weft yarn A is grasped by moving downward to approach the fixed holding body 30A.

【００１１】緯糸引戻し装置10Ａについて説明すると、
織機のフレーム１上に固定された支持板35に電磁アクチ
ュエータ（ロータリーソレノイド）36Ａを固定し、この
ロータリーソレノイド36Ａの回転軸37Ａに駆動レバー38
Ａを固定してある。そして、駆動レバー38Ａを固定軸39
Ａ回りを回動可能な引戻しレバー40Ａに係合させてあ
る。固定軸39Ａにはつる巻バネ41Ａを嵌合し、バネ41Ａ
の一端を固定軸39Ａの大径部端面に係止し、他端を引戻
しレバー40Ａに係止して、引戻しレバー40Ａを図５で反
時計方向に付勢してある。尚、バネ41Ａの一端を係止す
るための固定軸39Ａの大径部端面の穴は、周方向に複数
設けておき、選択することにより付勢力（引戻し力）を
調整できるようにしてある。これは、緯糸Ａが太糸の場
合にバネ41Ａ力が弱いと引戻しができなくなり、また弱
い糸の場合にはバネ41Ａ力が強いと糸切れを起してしま
うため、調整の必要があるからである。引戻しレバー40
Ａの先端部には案内孔42Ａが設けられている。43Ａ，44
Ａはガイドである。ここで、緯糸把持装置９Ａのガイド
34Ａからの緯糸Ａは、ガイド43Ａ、引戻しレバー40Ａの
案内孔42Ａ、ガイド44Ａの順で引通されており、ロータ
リーソレノイド36Ａが励磁されたときに駆動レバー38Ａ
を介して引戻しレバー40Ａが図５で時計方向に回動さ
れ、その案内孔42Ａがガイド43Ａと44Ａとを結ぶ線上に
位置して緯糸Ａの経路が真直ぐになるようになってい
る。45Ａもガイドである。The weft retracting device 10A will be described.
An electromagnetic actuator (rotary solenoid) 36A is fixed to a support plate 35 fixed on the frame 1 of the loom, and a drive lever 38 is attached to a rotary shaft 37A of the rotary solenoid 36A.
A is fixed. Then, the drive lever 38A is fixed to the fixed shaft 39.
It is engaged with a pullback lever 40A that is rotatable around A. The spiral spring 41A is fitted to the fixed shaft 39A, and the spring 41A
One end is locked to the end surface of the large diameter portion of the fixed shaft 39A, the other end is locked to the pullback lever 40A, and the pullback lever 40A is biased counterclockwise in FIG. It should be noted that a plurality of holes on the end surface of the large diameter portion of the fixed shaft 39A for locking one end of the spring 41A are provided in the circumferential direction, and the biasing force (pulling back force) can be adjusted by selecting them. This is because if the weft yarn A is a thick yarn, pullback cannot be performed if the force of the spring 41A is weak, and if the force of the spring 41A is strong, the yarn will break if the force of the spring 41A is weak. Is. Pullback lever 40
A guide hole 42A is provided at the tip of A. 43A, 44
A is a guide. Here, the guide of the weft gripping device 9A
The weft A from 34A is drawn through the guide 43A, the guide hole 42A of the pullback lever 40A, and the guide 44A in this order, and when the rotary solenoid 36A is excited, the drive lever 38A.
The pullback lever 40A is rotated clockwise in FIG. 5 through the guide hole 42A so that the guide hole 42A is located on the line connecting the guides 43A and 44A so that the path of the weft yarn A is straight. 45A is also a guide.

【００１２】緯入れ用ノズル６及び吹込み用ノズル11Ａ
について説明すると、筬保持体４の緯入れ側端部に緯入
れ用ノズル６を固定して、先端部を案内子７の案内孔に
指向させてある。そして、緯入れ用ノズル６の後方に吹
込み用ノズル11Ａを他の吹込み用ノズル11Ｂ〜11Ｄと共
に固定して、それらの先端部を緯入れ用ノズル６の後端
部の導糸孔開口端に指向させてある。ここで、緯糸引戻
し装置10Ａのガイド45Ａからの緯糸Ａは吹込み用ノズル
11Ａの導糸孔に引通されている。尚、緯入れ用ノズル６
及び吹込み用ノズル11Ａには圧力空気供給源からそれぞ
れ電磁式開閉弁（図示せず）を介して圧力空気が供給さ
れるようになっている。Weft insertion nozzle 6 and blowing nozzle 11A
The weft insertion nozzle 6 is fixed to the end portion of the reed holder 4 on the weft insertion side, and the tip end is directed to the guide hole of the guide element 7. Then, the blowing nozzle 11A is fixed to the rear side of the weft inserting nozzle 6 together with the other blowing nozzles 11B to 11D, and their leading ends are arranged at the rear end of the weft inserting nozzle 6 at the yarn guide hole opening end. It is aimed at. Here, the weft yarn A from the guide 45A of the weft yarn pulling back device 10A is the blowing nozzle.
It is drawn through the thread guide hole of 11A. The weft insertion nozzle 6
Pressure air is supplied from the pressure air supply source to the blowing nozzle 11A through electromagnetic on-off valves (not shown).

【００１３】前記パルスモータ13Ａ、係止ピン23Ａ作動
用のソレノイド22Ａ、緯糸把持装置９Ａのソレノイド31
Ａ、緯糸引戻し装置10Ａのロータリーソレノイド36Ａ、
緯入れ用ノズル６及び吹込み用ノズル11Ａへの空気供給
用開閉弁のソレノイド46，47Ａの制御装置は、図７に示
すように構成されている。図７において、50はＣＰＵ、
51はＲＡＭ、52はＲＯＭ、53はバスラインである。The pulse motor 13A, the solenoid 22A for operating the locking pin 23A, and the solenoid 31 of the weft holding device 9A.
A, rotary solenoid 36A of the weft retracting device 10A,
The control device for the solenoids 46, 47A of the on / off valve for supplying air to the weft insertion nozzle 6 and the blowing nozzle 11A is configured as shown in FIG. In FIG. 7, 50 is a CPU,
Reference numeral 51 is a RAM, 52 is a ROM, and 53 is a bus line.

【００１４】54は操作パネルであって、パネル54上には
ＣＲＴディスプレイ55、プログラムモード切替釦56、プ
ログラム及びタイミングデータ入力用キーボード57、手
動操作釦58が設けられている。59はＣＲＴドライブイン
タフェース、60はパネルキーインタフェースである。61
はアングルセンサであって、図１に示すように織機の主
軸62に固定された手動回転用ハンドル63の背面に刻設さ
れたマーク64に相対しており、主軸62が 360°回転する
毎にリファレンス信号を発すると共に１°回転する毎に
ポジション信号を発する。65は方向判断回路である。An operation panel 54 is provided with a CRT display 55, a program mode switching button 56, a program / timing data input keyboard 57, and a manual operation button 58 on the panel 54. Reference numeral 59 is a CRT drive interface, and 60 is a panel key interface. 61
Is an angle sensor, and as shown in FIG. 1, it is opposed to a mark 64 formed on the back surface of a handle 63 for manual rotation fixed to the main shaft 62 of the loom. A reference signal is issued and a position signal is issued every 1 ° rotation. 65 is a direction determination circuit.

【００１５】66は織機回転速度検出回路であって、クロ
ック67、カウンタコントローラ68、カウンタ69、コンパ
レータ70、時間設定器71、カウンタコントローラ72及び
カウンタ73を備える。その作用は、所定の周期（例えば
主軸20回転毎）に出力されるＣＰＵ50の検出スタート信
号よりクロック67の１ｍ秒クロック信号をカウンタ69で
カウントし、そのカウント値が時間設定器71の設定値
（例えば1111）と同じになるとコンパレータ70から終了
信号が発せられる。スタート信号から終了信号までが測
定時間Ｔｃ（＝1.111 秒）であり、この間、アングルセ
ンサ61の出力パルス（１回転のパルス数Ｐ₁ ＝360 ）を
カウンタ73でカウントし、そのカウント値ｍを検出す
る。Reference numeral 66 is a loom rotation speed detection circuit, which comprises a clock 67, a counter controller 68, a counter 69, a comparator 70, a time setting device 71, a counter controller 72 and a counter 73. The action is that the counter 69 counts the 1 msec clock signal of the clock 67 from the detection start signal of the CPU 50 output in a predetermined cycle (for example, every 20 rotations of the main shaft), and the count value is the set value of the time setter 71 ( For example, when it becomes the same as 1111), the end signal is issued from the comparator 70. The time from the start signal to the end signal is the measurement time Tc (= 1.111 seconds), during which the output pulse of the angle sensor 61 (the number of pulses per rotation P ₁ = 360) is counted by the counter 73 and the count value m is detected. To do.

【００１６】ここで、織機回転速度Ｎ（rpm ）は、１回
転する時間をＴ（秒）とすれば、Ｎ＝60／Ｔであり、ま
た、Ｔ＝Ｐ₁ ・Ｔｃ／ｍであるから、Ｎ＝60ｍ／（Ｐ₁
・Ｔｃ）となる。よって、Ｐ₁ ＝360 、Ｔｃ＝1.111 と
すれば、Ｎ及びＴは次式の如くとなる。 Ｎ＝60ｍ／（360 ×1.111 ）＝60ｍ／400 Ｔ＝（360 ×1.111 ）／ｍ＝400 ／ｍ したがって、ｍは織機回転速度のデータであり、このデ
ータはＣＰＵ50に記憶させ、測定毎に更新する。Here, the loom rotational speed N (rpm) is N = 60 / T and T = P ₁ · Tc / m, where T (second) is the time for one rotation. N = 60m / (P ₁
・ Tc). Therefore, if P ₁ = 360 and Tc = 1.111, then N and T are as follows. N = 60m / (360 × 1.111) = 60m / 400 T = (360 × 1.111) / m = 400 / m Therefore, m is the loom rotation speed data, and this data is stored in the CPU 50 and updated every measurement. To do.

【００１７】尚、ドラム19Ａに緯糸がｎ回巻かれて１ピ
ック分の緯糸が測長され、パルスモータ13Ａが１パルス
でα°回転するものとすれば、１ピック分の緯糸を測長
するためにパルスモータ13Ａに与えるパルス数Ｐは次式
の通りとなる。 Ｐ＝360 ｎ／α よって、ｎ＝４、α＝1.8 °とすればＰ＝800 となる。If the weft yarn is wound around the drum 19A n times to measure the length of one weft, and the pulse motor 13A rotates α ° with one pulse, the length of one pick is measured. Therefore, the number of pulses P given to the pulse motor 13A is as follows. P = 360 n / α Therefore, if n = 4 and α = 1.8 °, then P = 800.

【００１８】また、主軸１回転につき１ピック分測長す
るための周波数（ＦＨ）は次式の通りとなる。 ＦＨ＝Ｐ／Ｔ＝800 ／（400 ／ｍ）＝２ｍ これを後述するＦＨラッチ86Ａの設定値とする。74はタ
イミング回路であって、カウンタ75、アドレスセレクタ
76、ＲＡＭ77及びゲート78を備える。The frequency (FH) for measuring the length of one pick per revolution of the main shaft is given by the following equation. FH = P / T = 800 / (400 / m) = 2 m This is the set value of the FH latch 86A described later. A timing circuit 74 includes a counter 75 and an address selector.
It is provided with a 76, a RAM 77 and a gate 78.

【００１９】その作用は、ＣＰＵ50のプログラムドライ
ブ指令に従って、パルスモータ及び各種ソレノイドをシ
ーケンスドライブするため、予めキーボード57によって
セットされた各タイミング角度をアングルセンサ61の出
力パルスをカウントすることによって検出し、各タイミ
ング角度でパルスモータ及び各種ソレノイドをドライブ
する。尚、79Ａはモータドライブインタフェース、80〜
84は各種ソレノイド駆動用のドライバである。In order to drive the pulse motor and various solenoids in sequence in accordance with the program drive command of the CPU 50, its operation is detected by counting the output pulse of the angle sensor 61 at each timing angle set in advance by the keyboard 57, The pulse motor and various solenoids are driven at each timing angle. 79A is a motor drive interface, 80-
Reference numeral 84 is a driver for driving various solenoids.

【００２０】85Ａはモータ加減速回路であって、高速周
波数設定ラッチ（ＦＨラッチ）86Ａ、低速周波数設定ラ
ッチ（ＦＬラッチ）87Ａ、マルチプレクサ88Ａ、コンパ
レータ89Ａ、カウンタ90Ａ、スローアップ用発振器91
Ａ、スローダウン用発振器92Ａ、Ｄ／Ａコンバータ93Ａ
及びＶ／Ｆコンバータ94Ａを備える周波数加減コントロ
ール部と、カウンタ95Ａ、スローダウン用ラッチ（ＳＤ
ラッチ）96Ａ及びコンパレータ97Ａを備えるパルス分配
部とから構成される。A motor acceleration / deceleration circuit 85A includes a high-speed frequency setting latch (FH latch) 86A, a low-speed frequency setting latch (FL latch) 87A, a multiplexer 88A, a comparator 89A, a counter 90A, and a slow-up oscillator 91.
A, slow down oscillator 92A, D / A converter 93A
And a frequency adjustment control unit including a V / F converter 94A, a counter 95A, a slowdown latch (SD
Latch) 96A and a pulse distributor having a comparator 97A.

【００２１】その作用は次の通りである。先ずスローア
ップから説明すると、ＦＨラッチ86Ａの設定値（定速時
高速周波数）２ｍをコンパレータ89Ａにプリセットし、
ＦＬラッチ87Ａの設定値（初速周波数）２ｍ／29をカウ
ンタ90Ａにプリセットする。そして、ＣＰＵ50のスター
ト指令（ 274°）にてスローアップ用発振器91Ａを発振
させる。この際、発振器91ＡのクロックパルスをＦＬラ
ッチ値からＦＨラッチ値まで（ＦＨ−ＦＬ）／Ｔｕの加
速度（Ｔｕはスローアップ時間）でカウントアップして
発振し、ＦＨラッチ値に達した後は、後述するスローダ
ウンの開始まで、２ｍの定常発振を続ける。このパルス
はＤ／Ａコンバータ93Ａ及びＶ／Ｆコンバータ95Ａによ
ってパルスモータ13Ａへの駆動用パルスに整形する。The operation is as follows. First, to explain from the slow-up, preset the set value (high-speed frequency at constant speed) of the FH latch 86A to 2m,
The FL latch 87A preset value (initial speed frequency) 2m / 29 is preset in the counter 90A. Then, the slow-up oscillator 91A is oscillated by the start command (274 °) of the CPU 50. At this time, the clock pulse of the oscillator 91A is counted up from the FL latch value to the FH latch value (FH-FL) / Tu acceleration (Tu is slow-up time) and oscillates, and after reaching the FH latch value, The steady oscillation of 2 m is continued until the start of slowdown described later. This pulse is shaped into a pulse for driving the pulse motor 13A by the D / A converter 93A and the V / F converter 95A.

【００２２】一方、パルス分配部のカウンタ95Ａにプロ
グラムデータ 800ｎ（１ピック測長するためのパルス数
800と緯糸Ａのピック数ｎとの積、ピック数ｎは選択さ
れた緯糸Ａを連続して緯入れする回数）をプリセット
し、コンパレータ97ＡにはＳＤラッチ96Ａの設定値 300
をプリセットする。そして、カウンタ95ＡでＶ／Ｆコン
バータ94Ａの出力パルスに基づいてプリセット値（ 800
ｎ）からカウントダウンし、コンパレータ97Ａのプリセ
ット値（ 300）と一致したところで、周波数加減コント
ロール部のスローダウン用発振器92Ａにスローダウン指
令を出力して発振させる。そして、上述のスローアップ
と同様にスローダウンを行い、カウンタ95Ａのプリセッ
ト値が０になったところでストップ指令を出力し、これ
によりパルスモータ13Ａを停止させる。On the other hand, the program data 800n (the number of pulses for measuring one pick) is stored in the counter 95A of the pulse distributor.
The product of 800 and the pick number n of weft A, the pick number n is the number of consecutive weft insertions of the selected weft A) is preset, and the comparator 97A sets the set value of the SD latch 96A to 300.
Preset. Then, the counter 95A presets the value based on the output pulse of the V / F converter 94A (800
After counting down from n) and when it coincides with the preset value (300) of the comparator 97A, a slowdown command is output to the slowdown oscillator 92A of the frequency adjustment control unit to oscillate. Then, similar to the above-mentioned slow-up, slow-down is performed, and when the preset value of the counter 95A becomes 0, a stop command is output, and thereby the pulse motor 13A is stopped.

【００２３】次に図８及び図９をあわせて参照しつつ、
全体の作用を説明する。ここでは、緯糸をＡ，Ｂ，Ａ，
Ｃ，Ｃ，Ｄ，Ｃ，Ｂ・・・の順で緯入れする場合で説明
する。尚、これらのパターンは操作パネル54のキーボー
ド57より入力してＣＲＴディスプレイ55に表示してお
く。運転中は 274°にて次の緯糸を判断する（Ｓ１〜Ｓ
４）。この場合、Ａであるから、モータ加減速回路85Ａ
でパルスの周波数をＦＬラッチ値からＦＨラッチ値まで
漸増させつつそのパルスをパルスモータ13Ａに与えて、
パルスモータ13Ａを立上げる（Ｓ５）。 274°から次の
回転の 220°までがスローアップ（但し、 175°〜 220
°までは定速）で、この間に 400パルス（ 274°〜 220
°まで 300パルス、 175°〜 220°まで 100パルス）を
与え、巻付ガイド17Ａを２回転させる。これにより１ピ
ックの１／２を測長する。これにより、既に巻かれてい
る後述するスローダウン時の測長分と合わせて１ピック
分が測長される。但し、始動時は手動にて予備巻を行っ
ておく。Next, referring also to FIGS. 8 and 9,
The overall operation will be described. Here, weft threads are A, B, A,
The case of weft insertion in the order of C, C, D, C, B ... will be described. Incidentally, these patterns are input from the keyboard 57 of the operation panel 54 and displayed on the CRT display 55. The next weft yarn is judged at 274 ° during operation (S1 to S
4). In this case, since it is A, the motor acceleration / deceleration circuit 85A
While gradually increasing the pulse frequency from the FL latch value to the FH latch value, the pulse is given to the pulse motor 13A,
Start up the pulse motor 13A (S5). Slow up from 274 ° to 220 ° of the next rotation (however, 175 ° to 220 °
Constant speed up to °, during which 400 pulses (274 ° ~ 220
300 pulses up to 100 °, and 175 ° to 220 ° up to 100 pulses), and the winding guide 17A is rotated twice. This measures 1/2 of one pick. As a result, the length of one pick is measured along with the length of the slow-down which has already been wound. However, pre-winding should be done manually at the start.

【００２４】一方、これに先行して吹込み用ノズル11Ａ
及び緯入れ用ノズル６の各開閉弁のソレノイド47Ａ，46
が 110°〜 220°の間励磁され、吹込み用ノズル11Ａ及
び緯入れ用ノズル６から空気が噴出する。また、緯糸引
戻し装置10Ａのロータリーソレノイド36Ａは 110°〜 3
10°の間励磁され、引戻しレバー40Ａの案内孔42Ａがそ
の前後のガイド43Ａ，44Ａを結ぶ線上にある。このた
め、吹込み用ノズル11Ａの噴出空気により緯糸Ａの先端
部が緯入れ用ノズル６の中に吹込まれる。また、係止ピ
ン23Ａ作動用のソレノイド22Ａは 110°〜 180°の間励
磁され、係止ピン23Ａがドラム19Ａの穴から退出して、
緯糸Ａに対する係止が解除される。また、緯糸把持装置
９Ａのソレノイド31Ａは 110°〜 220°の間励磁され、
可動挟持体32Ａは固定挟持体30Ａから離れて、緯糸Ａが
解放される。これにより吹込み用ノズル11Ａの噴出空気
で緯糸Ａを牽引しつつ緯入れ用ノズル11Ａの噴出空気で
緯糸Ａを搬送するようになって、緯入れが行われる。
尚、係止ピン23Ａは緯入れ終了（ 220°）よりも早い 1
80°でドラム19Ａの穴に突入し、緯入れする分と次に測
長する分とを分離する。On the other hand, prior to this, the blowing nozzle 11A
And solenoids 47A, 46 of each on-off valve of the weft insertion nozzle 6
Is excited between 110 ° and 220 °, and air is ejected from the blowing nozzle 11A and the weft inserting nozzle 6. Further, the rotary solenoid 36A of the weft retracting device 10A is 110 ° -3
Excited for 10 °, the guide hole 42A of the pullback lever 40A is on the line connecting the guides 43A and 44A in front of and behind it. Therefore, the tip of the weft A is blown into the weft inserting nozzle 6 by the air blown from the blowing nozzle 11A. Further, the solenoid 22A for operating the locking pin 23A is excited between 110 ° and 180 °, and the locking pin 23A retracts from the hole of the drum 19A,
The lock on the weft yarn A is released. Also, the solenoid 31A of the weft gripping device 9A is excited between 110 ° and 220 °,
The movable clamp 32A is separated from the fixed clamp 30A, and the weft A is released. As a result, the weft yarn A is pulled by the air blown from the blowing nozzle 11A while the weft yarn A is conveyed by the air blown from the weft insertion nozzle 11A, and weft insertion is performed.
The locking pin 23A is earlier than the end of weft insertion (220 °) 1
It rushes into the hole of the drum 19A at 80 °, and separates the weft insertion and the next length measurement.

【００２５】次の緯入れはＢであるので、この場合の緯
糸Ａのピック数ｎは１である。したがって、カウンタ95
Ａのプリセット値は 800（パルス）であり、 800からカ
ウントダウンされると、 220°で 400、 265°で 300と
なる。 300になったところで、スローダウン指令が発せ
られ（Ｓ６，Ｓ７）、スローダウンに移行する。すなわ
ち、パルスモータ13Ａは 265°から次の回転の 166°に
かけて所定の加速度で減速し、停止する。そして、 220
°〜 166°までの間の 400パルスでパルスモータ13Ａは
２回転し、緯糸Ａはドラム19Ａに２回巻かれて１／２ピ
ック測長される。この測長分と次に緯糸Ａを緯入れする
ときのスローアップ時の測長分とで１ピック分となる。
また、緯糸引戻し装置10Ａのロータリーソレノイド36Ａ
は筬打後に緯糸Ａが切断されてから消磁され、引戻しレ
バー40Ａがつる巻バネ41Ａにより回動して、緯糸Ａを緯
入れ用ノズル６内から吹込み用ノズル11Ａまで引戻す。Since the next weft insertion is B, the pick number n of the weft A in this case is 1. Therefore, the counter 95
The preset value of A is 800 (pulse), and when counted down from 800, it becomes 400 at 220 ° and 300 at 265 °. When it reaches 300, a slowdown command is issued (S6, S7), and a slowdown is started. That is, the pulse motor 13A decelerates at a predetermined acceleration from 265 ° to 166 ° of the next rotation and stops. And 220
The pulse motor 13A makes two revolutions with 400 pulses in the range from ° to 166 °, and the weft A is wound around the drum 19A twice and the length of 1/2 pick is measured. This length measurement and the length measurement at the time of slowing up when weft A is inserted next constitute one pick.
Also, the rotary solenoid 36A of the weft retracting device 10A
After the beating, the weft yarn A is demagnetized and then demagnetized, and the pullback lever 40A is rotated by the spiral winding spring 41A to pull the weft yarn A back from the weft insertion nozzle 6 to the blowing nozzle 11A.

【００２６】また、カウンタ95Ａの値が 300になってス
ローダウン指令が発せられた後に、次の緯糸を判断す
る。この場合、Ｂであるから、 274°でパルスモータ13
Ｂが所定の加速度で立上がる。以下同様にＢ，Ａ，Ｃ，
Ｃ，Ｄ，Ｃ，Ｂ・・・の順で緯入れが行われる。Further, after the value of the counter 95A becomes 300 and the slow down command is issued, the next weft yarn is judged. In this case, since it is B, the pulse motor 13
B rises at a predetermined acceleration. Similarly, B, A, C,
Weft insertion is performed in the order of C, D, C, B ....

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、緯
糸測長装置の係止ピンと、緯糸引戻し装置とをソレノイ
ドで駆動するようにしたため、作動タイミングの調整も
容易で、自由に制御することができる。よって、多色織
織機等、複数本の緯糸を所定のパターンで緯入れする織
機であって、特に往復揺動する筬と一体に移動するノズ
ルを備えるものにおいて、飛走状態が緯糸毎に異なる場
合に、好適となる。すなわち、飛走状態が緯糸毎に異な
るため、その緯糸毎に設定条件を変えて飛走終了を一定
タイミングにする必要があるが、そのために、緯糸の飛
走に最も影響のある係止ピンの作動タイミングを変更で
きる。また、ノズルの位置に応じて引戻しタイミングを
変更でき、所定のタイミングで所定の引戻し量を得るこ
とができるから、緯糸に適合した引戻しができる。更
に、各緯糸引戻し装置のソレノイドの少なくとも一対を
複数本の近接配置されている緯糸経路を挟んで対向配置
したので、緯糸経路を大きく屈曲させずに駆動用のソレ
ノイドを配置できるので、緯糸の進行抵抗を増大させる
ことがなく、緯入れに悪影響を与えることがないという
効果が得られる。 As described above, according to the present invention, since the locking pin of the weft length measuring device and the weft retracting device are driven by solenoids, the operation timing can be easily adjusted and freely controlled. be able to. Therefore, in a weaving machine such as a multi-color weaving machine, which weft-inserts a plurality of wefts in a predetermined pattern, in particular, a weaving machine provided with a nozzle that moves integrally with a reciprocating reciprocating reed, the flying state is different for each weft. In this case, it will be suitable. In other words, since the flying state differs for each weft, it is necessary to change the setting conditions for each weft so that the flight ends at a fixed timing. The operation timing can be changed. Further, the pullback timing can be changed according to the position of the nozzle, and a predetermined pullback amount can be obtained at a predetermined timing, so that pullback suitable for the weft can be performed. Change
At least one solenoid of each weft pullback device
Arranged facing each other with a plurality of closely arranged weft paths in between.
As a result, the drive
Since we can place the noid, weft advance resistance is increased.
There is no adverse effect on weft insertion
The effect is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 織機要部の正面図1] Front view of the main part of the loom

【図２】 緯入れ装置の正面図FIG. 2 is a front view of the weft inserting device.

【図３】 同上の平面図FIG. 3 is a plan view of the above.

【図４】 図２のIV矢視図FIG. 4 is a view on arrow IV in FIG.

【図５】 図２のＶ矢視図5 is a view on arrow V of FIG.

【図６】 図２のVI矢視図FIG. 6 is a view on arrow VI of FIG.

【図７】 電子制御装置のブロック図FIG. 7 is a block diagram of an electronic control unit.

【図８】 フローチャートFIG. 8 Flow chart

【図９】 タイミングチャートFIG. 9 Timing chart

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ〜Ｄ 緯糸 ５ 筬 ６ 緯入れ用ノズル ８Ａ〜８Ｄ 緯糸測長装置 ９Ａ〜９Ｄ 緯糸把持装置 10Ａ〜10Ｄ 緯糸引戻し装置 11Ａ〜11Ｄ 吹込み用ノズル 13Ａ〜13Ｄ パルスモータ 15Ａ〜15Ｄ 中空回転軸 17Ａ〜17Ｄ 巻付ガイド 19Ａ〜19Ｄ ドラム 22Ａ〜22Ｄ 電磁アクチュエータ（ソレノイド） 23Ａ〜23Ｄ 係止ピン 36Ａ〜36Ｄ 電磁アクチュエータ（ロータリーソレノイ
ド） 40Ａ〜40Ｄ 引戻しレバー 50 ＣＰＵ 61 アングルセンサ 62 織機の主軸 66 織機回転速度検出回路 74 タイミング回路 85Ａ〜85Ｄ モータ加減速回路A to D weft 5 reed 6 weft insertion nozzle 8A to 8D weft measuring device 9A to 9D weft gripping device 10A to 10D weft pullback device 11A to 11D blowing nozzle 13A to 13D pulse motor 15A to 15D hollow rotary shaft 17A to 17D Winding guide 19A to 19D Drum 22A to 22D Electromagnetic actuator (solenoid) 23A to 23D Locking pin 36A to 36D Electromagnetic actuator (rotary solenoid) 40A to 40D Pullback lever 50 CPU 61 Angle sensor 62 Loom spindle 66 Loom rotation speed detection Circuit 74 Timing circuit 85A to 85D Motor acceleration / deceleration circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数本の緯糸(A〜D)、 前記複数本の緯糸(A〜D)毎に設けられ、静止状態に保持
されたドラム(19A〜19D)と、ドラム(19A〜19D)の周囲を
回転してドラム(19A〜19D)に緯糸(A〜D)を巻付ける巻付
ガイド(17A〜17D)と、ドラム(19A〜19D)上に緯糸(A〜D)
を所定のタイミングで係止する係止ピン(23A〜23D)とを
含んで構成される緯糸測長装置(8A 〜8D) 、 筬(5) と一体に移動するように、かつ前記複数本の緯糸
(A〜D)毎に設けられ、緯糸(A〜D)を前記緯糸測長装置(8
A 〜8D) 側から牽引するノズル(11A〜11D)、 及び、前記各緯糸測長装置(8A 〜8D) と前記各ノズル(1
1A〜11D)との間にそれぞれ配設され、緯糸(A〜D)を屈曲
させることにより前記ノズル(11A〜11D)に挿通された緯
糸(A〜D)を引戻す緯糸引戻し装置(10A〜10D)を備え、 前記各緯糸測長装置(8A 〜8D) と前記各ノズル(11A〜11
D)との間の前記複数本の緯糸(A〜D)の経路を近接配置し
てなる 流体噴射式織機の緯入れ装置において、前記各係
止ピン(23A〜23D)及び前記各緯糸引戻し装置(10A〜10D)
の駆動手段としてそれぞれソレノイド(22A〜22D, 36A〜
36D)を設け、前記各緯糸引戻し装置(10A〜10D)のソレノイド(36A〜36
D)の少なくとも一対を前記緯糸経路を挟んで対向配置
し、 前記各ソレノイド(22A〜22D, 36A〜36D)を織機の主軸の
回転を検出しつつこれと同期して作動させる制御装置を
設けたことを特徴とする流体噴射式織機の緯入れ装置。1. A plurality of wefts (A to D), a drum (19A to 19D) provided for each of the plurality of wefts (A to D) and held in a stationary state, and a drum (19A to 19D). The winding guide (17A to 17D) that rotates around the drum to wind the weft (A to D) around the drum (19A to 19D) and the weft (A to D) on the drum (19A to 19D)
A weft yarn length measuring device (8A to 8D) configured to include a locking pin (23A to 23D) that locks at a predetermined timing, so as to move integrally with the reed (5), and Weft
(A to D), the wefts (A to D) are attached to the weft measuring device (8
Nozzles (11A to 11D) pulled from the (A to 8D) side, and the weft measuring devices (8A to 8D) and the nozzles (1
1A to 11D), respectively, and by bending the wefts (A to D), the wefts (A to D) inserted into the nozzles (11A to 11D) are pulled back to pull back the wefts (10A to 10D). 10D) , each weft measuring device (8A to 8D) and each nozzle (11A to 11D)
Place the plurality of wefts (A to D) between
In the weft inserting device of the fluid jet loom, the locking pins (23A to 23D) and the weft retracting devices (10A to 10D)
Solenoid (22A ~ 22D, 36A ~
36D), and the solenoids (36A- 36D) of each of the weft pullback devices (10A-10D).
At least one pair of D) is arranged so as to face each other with the weft path interposed therebetween.
And, wherein the respective solenoids (22A to 22D, 36A-36D) detected while the weft insertion device of a fluid jet loom, characterized in that a control device for actuating in synchronism with rotation of the loom main shaft to.