JP2525030Y2 - Drive wheels for electric vehicles - Google Patents
Drive wheels for electric vehiclesInfo
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- JP2525030Y2 JP2525030Y2 JP1987117446U JP11744687U JP2525030Y2 JP 2525030 Y2 JP2525030 Y2 JP 2525030Y2 JP 1987117446 U JP1987117446 U JP 1987117446U JP 11744687 U JP11744687 U JP 11744687U JP 2525030 Y2 JP2525030 Y2 JP 2525030Y2
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- Japan
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- tire
- bearing
- electric motor
- ring member
- outer periphery
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、タイヤや電動モータの点検や交換を容易
にするための改良を施した電動式車両の駆動輪に関す
る。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The invention relates to a drive wheel of an electric vehicle provided with an improvement for facilitating inspection and replacement of a tire and an electric motor.
（従来の技術） 従来、例えば実開昭49−71656号公報や実開昭48−926
69号公報に開示されているように、フォークリフト車等
の電動式車両の駆動輪に、電動モータを取付け、該電動
モータによりタイヤを回転させるものが在る。(Prior Art) Conventionally, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 49-71656 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 48-926.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 69, there is a vehicle in which an electric motor is attached to driving wheels of an electric vehicle such as a forklift truck and the tire is rotated by the electric motor.
これらは、駆動輪の全体の寸法をコンパクトにするた
め、タイヤの内側に減速歯車と駆動モータを収容した、
いわゆるホイールインモータ方式を採用している。These housed a reduction gear and a drive motor inside the tire to make the overall dimensions of the drive wheel compact,
A so-called wheel-in-motor system is adopted.
（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、前者の公報に示されるものは、タイヤ
を挟んで電動モータと減速歯車機構が設けられているた
め、タイヤを交換するときには、減速歯車機構を取外さ
なければならないし、電動モータ全体がタイヤの側方に
突出するため、偏平モータを用いてコンパクト化を図る
必要があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the former publication, since the electric motor and the reduction gear mechanism are provided with the tire interposed therebetween, when replacing the tire, the reduction gear mechanism is removed. Since the entire electric motor protrudes to the side of the tire, it is necessary to reduce the size of the electric motor by using a flat motor.
また、後者の公報に示されるものは、タイヤが外周に
勘合されたドラム内に非回転状態に支持された駆動モー
タを収容した構造のため、偏平モータを用いなくてもコ
ンパクト化が図れるものであるが、反面、タイヤ交換が
困難であるし、電動モータの点検や交換も極めて困難で
あった。The latter publication discloses a structure in which a driving motor supported in a non-rotating state is accommodated in a drum in which tires are fitted on the outer periphery, so that compactness can be achieved without using a flat motor. However, on the other hand, it was difficult to replace the tires, and it was extremely difficult to check and replace the electric motor.
（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記問題点を解決するため、電動モータの
一端側に設けられた段差状の印ろう部側に取付けられた
軸受部に回転軸が水平状に挿通され、前記軸受部は車両
の操舵軸下側または車両フレームに取付けられたブラケ
ット側面の垂直取付部に取付けられて前記電動モータを
支持固定するとともに、前記軸受部のフランジ部の外周
には回転可能にリング部材を設け、このリング部材と前
記回転軸との間に減速歯車機構を介装してリング部材を
回転可能に連繋し、また、前記電動モータの印ろう部の
外周にはベアリングを介して回転可能に、かつ前記リン
グ部材に着脱可能にタイヤを設けて、該タイヤの側方に
前記電動モータを片持ち状に支持する構成としたことで
あり、 また、前記印ろう部に外嵌してタイヤを回転可能に支
承するベアリングは、前記タイヤの幅方向の中心に位置
する構成としたことであり、 さらに、タイヤを着脱可能に取付けるリング部材は、
前記軸受部のフランジ部との間に摺動リングを介装して
前記タイヤを安定支持可能に構成した電動式車両の駆動
輪である。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rotary shaft having a horizontal shaft mounted on a bearing portion attached to a step-shaped soldering portion provided at one end of an electric motor. The bearing portion is attached to the lower side of the steering shaft of the vehicle or to a vertical mounting portion on the side of a bracket attached to the vehicle frame to support and fix the electric motor, and the outer periphery of a flange portion of the bearing portion is provided. A ring member is rotatably provided, a reduction gear mechanism is interposed between the ring member and the rotation shaft, the ring member is rotatably connected to the ring member, and a bearing is provided on the outer periphery of the stamping portion of the electric motor. It is configured to be rotatable through, and to be detachably attached to the ring member, and to be configured to support the electric motor in a cantilever manner on the side of the tire. Fit outside Bearing for supporting rotatably the Ya is that where the structure is located in the width direction of the center of the tire, further, the ring member to detachably attach the tire,
It is a drive wheel of an electric vehicle configured to stably support the tire by interposing a sliding ring between the bearing and a flange of the bearing.
（作用） 本考案は、電動モータの印ろう部を軸受部を介してブ
ラケットの垂直取付部に支持固定し、軸受部のフランジ
部の外周に摺動部材を介してリング部材を回動可能に設
け、上記印ろう部の外周にベアリングを介して回転可能
に、かつ上記リング部材に着脱可能にタイヤを設けて、
このタイヤの側方に電動モータを片持ち上に支持したの
で、駆動輪をコンパクト化が図れるとともに、タイヤは
電動モータ側から容易に着脱することができ、その点検
・交換作業が容易となる。また、電動モータにおいても
タイヤの側方へ片持ち支持したので、その回りには付帯
物が介在しないので点検・交換を容易に行うことができ
る。(Function) In the present invention, the stamping part of the electric motor is supported and fixed to the vertical mounting part of the bracket via the bearing part, and the ring member is rotatable via the sliding member on the outer periphery of the flange part of the bearing part. Provided, the tire is rotatably mounted on the outer periphery of the seal portion via a bearing, and is detachably attached to the ring member,
Since the electric motor is cantilevered on the side of the tire, the drive wheels can be made compact, and the tire can be easily attached to and detached from the electric motor, thereby facilitating inspection and replacement. In addition, since the electric motor is also supported at the side of the tire in a cantilever manner, no accessory is interposed therearound, so that inspection and replacement can be easily performed.
また、タイヤを着脱可能に取付けるリング部材は、上
記軸受部のフランジ部との間に摺動リングを介装しての
でタイヤを安定支持することができる。Further, the ring member for detachably mounting the tire has a sliding ring interposed between the ring member and the flange portion of the bearing portion, so that the tire can be stably supported.
（実施例） 第１図は、本考案の一実施例の構成を示す断面図であ
る。(Embodiment) FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of an embodiment of the present invention.
本実施例は、フォークリフト車等の電動式車両の可操
舵駆動輪に本考案を適用した例を示す。This embodiment shows an example in which the present invention is applied to steerable driving wheels of an electric vehicle such as a forklift truck.
操舵軸22は、車体フレームに軸支され、図示しないハ
ンドルの操作により水平方向に回動する。The steering shaft 22 is supported by the vehicle body frame, and rotates in the horizontal direction by operating a handle (not shown).
この操舵軸22の下端には、縦断面が略Ｌ字状で図中左
方と下面が開口した紙面に垂直方向に円弧状に膨出した
形状のブラケット13が取付けられている。At the lower end of the steering shaft 22, a bracket 13 having a substantially L-shaped vertical section and bulging in a circular arc shape in a direction perpendicular to a paper surface having an opening on the left side and the lower surface in the figure is attached.
このブラケット13の側面側の垂直取付部13bの中央に
は円筒状のボス部13aが水平方向に突出形成されてお
り、このボス部13aには軸受部14が嵌入固定されてい
る。At the center of the vertical mounting portion 13b on the side surface of the bracket 13, a cylindrical boss portion 13a is formed so as to protrude in the horizontal direction, and a bearing portion 14 is fitted and fixed to the boss portion 13a.
この軸受部14はフランジ部14aと軸支部14bとからな
り、その中心部には電動モータ１の回転軸23を回転可能
に挿通する挿通孔を有し、このフランジフ部14aは電動
モータ１の一端部に段差状に形成された印ろう部1Aの端
面側に冠状に取付け可能に設けられている。また、支軸
部14bはブラケット13のボス部13aに挿入可能に設けられ
ている。このように設けられた軸受部14には電動モータ
１の回転軸23が挿通されて、そのフランジ部14aは冠状
に取付けられてボルト16により止着されている。このよ
うに軸受部14を取付けた電動モータ１は同軸受部14がブ
ラケット13のボス部13aに挿入されて同端部に形成され
たねじ部にナット15が螺合されて止着されるとともに、
キー21により回り止め固定されている。この取付け状態
で電動モータ１はブラケット13の垂直取付部13bに対し
軸受部14を介して片持ち状に取り付け支持されている。The bearing portion 14 is composed of a flange portion 14a and a shaft support portion 14b, and has an insertion hole at the center thereof for rotatably inserting the rotary shaft 23 of the electric motor 1. This flange portion 14a is connected to one end of the electric motor 1. It is provided so as to be able to be mounted in a crown shape on the end face side of the stamping portion 1A formed in a stepped shape in the portion. The support shaft 14b is provided so as to be inserted into the boss 13a of the bracket 13. The rotating shaft 23 of the electric motor 1 is inserted through the bearing portion 14 provided in this manner, and the flange portion 14a is mounted in a crown shape and fastened by the bolt 16. In the electric motor 1 with the bearing portion 14 attached as described above, the bearing portion 14 is inserted into the boss portion 13a of the bracket 13 and the nut 15 is screwed into a screw portion formed at the same end portion to be fastened and fastened. ,
The key 21 prevents the rotation. In this mounting state, the electric motor 1 is cantilevered and supported by the vertical mounting portion 13b of the bracket 13 via the bearing portion 14.
そして、電動モータ１の印ろう部1Aの外周には、１つ
のベアリング４が嵌入されて、その内輪はフランジ部14
aの外周縁部と印ろう部1Aの段部1cとに挾持されて軸線
方向へのずれが防止され、このベアリング４を介してタ
イヤ２が印ろう部1Aの外周回りに回転可能に取付けられ
るとともに、同タイヤ２は軸受部14のフランジ部14aの
外周に回動可能に取付けられたリング部材５に複数のボ
ルト３により着脱可能に取付けられている。このように
取付けられたタイヤ２に対し電動モータ１は側方へ張出
し状に片持ち支持されている。One bearing 4 is fitted around the seal 1A of the electric motor 1, and its inner ring is
The tire 2 is sandwiched between the outer peripheral edge portion a and the stepped portion 1c of the stamping portion 1A to prevent displacement in the axial direction, and the tire 2 is rotatably mounted around the stamping portion 1A via the bearing 4. At the same time, the tire 2 is detachably mounted by a plurality of bolts 3 on a ring member 5 rotatably mounted on the outer periphery of the flange portion 14a of the bearing portion 14. The electric motor 1 is cantilevered so as to protrude laterally with respect to the tire 2 thus mounted.
このリング部材５の内周には、内歯歯車６が、ボルト
７により複数箇所で固定されていおり、前記ブラケット
13の上部には、前記内歯歯車６に噛合う小径歯車８の軸
8aが、ベアリング９を介して回転可能に挿通されてい
る。An internal gear 6 is fixed to the inner periphery of the ring member 5 at a plurality of positions by bolts 7.
The upper part of 13 has a shaft of a small diameter gear 8 meshing with the internal gear 6.
8 a is rotatably inserted through a bearing 9.
小径歯車８の軸8aの図中右端には、大径歯車12がキー
11により、軸8aと一体に回転するように取付けられてお
り、この大径歯車12は、前記電動モータ１の回転軸23に
形成されたギア部1aに噛合っている。A large-diameter gear 12 is keyed on the right end of the shaft 8a of the small-diameter gear 8 in the drawing.
The large-diameter gear 12 meshes with a gear portion 1a formed on a rotation shaft 23 of the electric motor 1 by being attached by 11 to rotate integrally with the shaft 8a.
従って、上記ギア部1a、大径歯車12、小径歯車８、内
歯歯車６により、電動モータ１の回転出力を減速してタ
イヤ２に伝達する減速歯車機構を構成している。Therefore, the gear portion 1a, the large-diameter gear 12, the small-diameter gear 8, and the internal gear 6 constitute a reduction gear mechanism that reduces the rotational output of the electric motor 1 and transmits the rotational output to the tire 2.
第２図は、上記減速歯車機構の伝達経路を分り易くす
るために、歯車部分を取出して示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a gear portion taken out to facilitate understanding of the transmission path of the reduction gear mechanism.
ブラケット13の外側面には、上記小径歯車の軸8aの先
端を回転可能に支持するベアリング10、及び電動モータ
１の回転軸23を回転可能に支持するベアリング24を備え
たカバー19が、ボルト20により複数箇所で、ブラケット
13に固定されている。On the outer surface of the bracket 13, a cover 19 having a bearing 10 for rotatably supporting the tip of the shaft 8a of the small diameter gear and a bearing 24 for rotatably supporting a rotating shaft 23 of the electric motor 1 is provided with bolts 20. Bracket at multiple locations
Fixed to 13.
このカバー19の外側面には、電動モータ１の回転軸23
の回転を制止するためのブレーキ18が、ボルト25により
複数箇所でカバー19に固定されている。A rotating shaft 23 of the electric motor 1 is
The brake 18 for stopping the rotation of the cover 19 is fixed to the cover 19 at a plurality of positions by bolts 25.
そして、前記ベアリング４は、タイヤ２の幅方向の中
心線上に配置されている。The bearing 4 is arranged on the center line of the tire 2 in the width direction.
また、リング部材５の内周と、軸受部14のフランジ部
14aの外周は、近接対向しており、リング５の内周に打
込み固定された摺動リング17が、フランジ部14aの外周
に摺接している。すなわち、リング部材５の内周とフラ
ンジ部14aの外周は、摺動リング17を介して摺接してい
る。Also, the inner periphery of the ring member 5 and the flange portion of the bearing portion 14
The outer periphery of 14a is closely opposed, and a sliding ring 17 driven and fixed to the inner periphery of the ring 5 is in sliding contact with the outer periphery of the flange portion 14a. That is, the inner periphery of the ring member 5 and the outer periphery of the flange portion 14a are in sliding contact with each other via the sliding ring 17.
次に、本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
電動モータ１は、図示しないコントローラにより、正
転または逆転に応じて、駆動電流が供給され、回転軸23
が回転する。A drive current is supplied to the electric motor 1 by a controller (not shown) in accordance with forward rotation or reverse rotation,
Rotates.
回転軸23の回転は、大径歯車12、小径歯車８、内歯歯
車６により、減速されてタイヤ２に伝達され、タイヤ２
を回転させる。The rotation of the rotating shaft 23 is reduced by the large-diameter gear 12, the small-diameter gear 8, and the internal gear 6 and transmitted to the tire 2.
To rotate.
電動モータ１は、ブラケット13と一体の軸受部14に固
定されているため、回転しない。The electric motor 1 does not rotate because it is fixed to the bearing portion 14 integrated with the bracket 13.
操舵軸22を回動させると、ブラケット13も水平方向に
回動し、このため、電動モータ１とタイヤ２も水平方向
に回動して、操舵が行われる。When the steering shaft 22 is rotated, the bracket 13 is also rotated in the horizontal direction, and therefore, the electric motor 1 and the tire 2 are also rotated in the horizontal direction, so that steering is performed.
本実施例は、タイヤ２を１つのベアリング４を介して
電動モータ１の印ろう部1Aの外周に回転可能に取付けて
あるため、ベアリング４を複数用いる場合、及びタイヤ
２を電動モータの回転軸側に配置する場合に比して、幅
方向の小形化が図られている。In this embodiment, since the tire 2 is rotatably mounted on the outer periphery of the seal portion 1A of the electric motor 1 via one bearing 4, the case where a plurality of bearings 4 are used and the tire 2 is mounted on the rotating shaft of the electric motor The size in the width direction is reduced as compared with the case where it is arranged on the side.
しかも、ベアリング４を電動モータ１の印ろう部1Aの
外周に直接配置したことで、タイヤ用の軸受を別個に設
ける場合に比して、タイヤ２の径を小さくすることが可
能であり、これにより、駆動輪の高さ方向の小形化を図
ることができる。Moreover, since the bearings 4 are arranged directly on the outer periphery of the seal portion 1A of the electric motor 1, the diameter of the tire 2 can be reduced as compared with a case where a bearing for the tire is separately provided. Thereby, downsizing of the drive wheels in the height direction can be achieved.
また、ベアリング４を１つにしたことにより、ベアリ
ング４に加わる荷重によるベアリング４の変形が生じ、
タイヤ２の回転に振動が生じることを防止するため、本
実施例は、摺動リング17を介して、リング部材５と軸受
部14のフランジ部14aとを摺接させて、タイヤ２の上下
の変動を抑止している。In addition, since the single bearing 4 is used, a deformation of the bearing 4 due to a load applied to the bearing 4 occurs,
In this embodiment, in order to prevent the vibration of the rotation of the tire 2 from occurring, the ring member 5 and the flange portion 14a of the bearing portion 14 are brought into sliding contact with each other through the sliding ring 17 so that the upper and lower portions of the tire 2 The fluctuation has been suppressed.
さらに、本実施例は、ベアリング４を、タイヤ２の幅
方向の中心線上に配置したことで、タイヤ２の荷重中心
にベアリング４が位置し、１つのベアリング４でも十分
に、タイヤ２を路面に対して垂直に支持することができ
る。Further, in the present embodiment, the bearing 4 is arranged on the center line of the tire 2 in the width direction, so that the bearing 4 is located at the center of the load of the tire 2. It can be supported perpendicular to it.
そして、タイヤ２を点検するには、第１図中左方向か
ら行えば、タイヤ２は、全体が露出しているため、容易
に点検が行なえる。また、タイヤ２を交換する場合に
は、同じく第１図中左方向から、ボルト３を抜くこと
で、容易にタイヤ２を取外すことができる。これは、電
動モータ１を片持ち式に支持し、タイヤ２を電動モータ
１の印ろう部1Aの外周に嵌入した構成による効果であ
る。In order to inspect the tire 2, if the inspection is performed from the left side in FIG. 1, the inspection can be easily performed since the tire 2 is entirely exposed. When replacing the tire 2, the tire 2 can be easily removed by removing the bolt 3 from the left direction in FIG. This is an effect of a configuration in which the electric motor 1 is supported in a cantilever manner, and the tire 2 is fitted on the outer periphery of the sealing portion 1A of the electric motor 1.
同様に、電動モータ１を片持ち式に支持した構成によ
り、電動モータ１は、第１図中左側に露出しているた
め、ブラシ1bの交換や点検が容易に行なえる。また、電
動モータ１の交換も、タイヤ２を取外し、ボルト16を抜
くことで、比較的容易に行うことができる。Similarly, with the configuration in which the electric motor 1 is supported in a cantilever manner, since the electric motor 1 is exposed on the left side in FIG. 1, the brush 1b can be easily replaced or inspected. Further, the replacement of the electric motor 1 can be relatively easily performed by removing the tire 2 and removing the bolt 16.
なお、上記実施例では、可操舵駆動輪に、本考案を適
用した例を示したが、本考案は、これに限定されること
は無く、車体フレーム下面にブラケット13を取付けて、
非操舵駆動輪として用いることもできる。In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the steerable drive wheels is shown.However, the present invention is not limited to this, and the bracket 13 is attached to the lower surface of the body frame,
It can also be used as a non-steering drive wheel.
また、本考案を適用可能な電動式車両は、フォークリ
フト等の荷搬車に限らず、電動式乗用車等の一般車両や
二輪車等にも適用できることは言うまでも無い。Further, it is needless to say that the electric vehicle to which the present invention can be applied is not limited to a truck such as a forklift, but can also be applied to a general vehicle such as an electric passenger car or a motorcycle.
（考案の効果） 以上詳細に説明したように、本考案は、電動モータの
印ろう部の外周でタイヤが回転するとともに、電動モー
タをブラケットで片持ち式に支持する構成により、駆動
輪のコンパクト化が図れるとともに、タイヤは、電動モ
ータの非支持側から容易に取外すことができ、タイヤの
交換や点検が容易になる。(Effects of the Invention) As described in detail above, the present invention has a structure in which the tire rotates around the outer periphery of the sealing portion of the electric motor, and the electric motor is supported in a cantilever manner by the bracket, so that the driving wheel is compact. The tire can be easily removed from the non-support side of the electric motor, and replacement and inspection of the tire can be easily performed.
また、本考案は、電動モータが片持ち式に支持される
とともに、非支持側には、付帯物がないため、電動モー
タの点検や交換が容易に行なえる。In addition, according to the present invention, the electric motor is supported in a cantilever manner, and since there is no accessory on the non-support side, the electric motor can be easily inspected or replaced.
また、軸受部のフランジ部の外周とリング部材との間
に摺動リングを介装する構成としたことにより、タイヤ
側のベアリングと摺動リングとの協働によりタイヤを安
定支持することができる。Further, since the sliding ring is interposed between the outer periphery of the flange portion of the bearing portion and the ring member, the tire can be stably supported by cooperation between the bearing and the sliding ring on the tire side. .
第１図は本考案の一実施例の構成を示す断面図、第２図
は同実施例中の減速歯車機構を構成する歯車列の正面図
である。 １……電動モータ 1a……ギア部 ２……タイヤ ４……ベアリング ５……リング ６……内歯歯車 ８……小径歯車 12……大径歯車 13……ブラケット 14……軸受部 14a……フランジ部 17……摺動リング 22……操舵軸 23……回転軸FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of a gear train constituting a reduction gear mechanism in the embodiment. 1 Electric motor 1a Gear 2 Tire 4 Bearing 5 Ring 6 Internal gear 8 Small diameter gear 12 Large diameter gear 13 Bracket 14 Bearing 14a … Flange part 17… Sliding ring 22 …… Steering shaft 23 …… Rotating shaft
Claims (3)
印ろう部側に取付けられた軸受部に回転軸が水平状に挿
通され、前記軸受部は車両の操舵軸下側または車両フレ
ームに取付けられたブラケット側面の垂直取付部に取付
けられて前記電動モータを支持固定するとともに、前記
軸受部のフランジ部の外周には回転可能にリング部材を
設け、このリング部材と前記回転軸との間に減速歯車機
構を介装してリング部材を回転可能に連繋し、また、前
記電動モータの印ろう部の外周にはベアリングを介して
回転可能に、かつ前記リング部材に着脱可能にタイヤを
設けて、該タイヤより側方に前記電動モータを片持ち状
に支持する構成とした電動式車両の駆動輪。1. A rotary shaft is horizontally inserted through a bearing mounted on one side of a step-shaped stamping part provided on one end of an electric motor, and the bearing is located below a steering shaft of a vehicle or a vehicle frame. Attached to a vertical attachment portion on the side of the bracket attached to the bracket to support and fix the electric motor, a rotatable ring member is provided on the outer periphery of a flange portion of the bearing portion, and the ring member and the rotating shaft are connected to each other. A ring member is rotatably connected with a reduction gear mechanism interposed therebetween, and a tire is rotatably mounted on the outer periphery of the soldering portion of the electric motor via a bearing and detachably attached to the ring member. A drive wheel for an electric vehicle, wherein the drive wheel is provided to support the electric motor in a cantilever manner on a side of the tire.
に支承するベアリングは、前記タイヤの幅方向の中心線
上に位置する１個のベアリングである実用新案登録請求
の範囲第１項記載の電動式車両の駆動輪。2. A utility model registration as claimed in claim 1, wherein said bearing for rotatably supporting the tire by being externally fitted to said seal portion is one bearing positioned on the center line in the width direction of said tire. A drive wheel of the electric vehicle according to the description.
材は、前記軸受部のフランジ部との間に摺動リングを介
装して前記タイヤを安定支持可能に構成した実用新案登
録請求の範囲第１項もしくは第２項記載の電動式車両の
駆動輪。3. A utility model registration wherein the ring member for detachably mounting the tire is provided with a sliding ring between the ring member and a flange portion of the bearing portion so as to stably support the tire. 3. The driving wheel of the electric vehicle according to item 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987117446U JP2525030Y2 (en) | 1987-07-30 | 1987-07-30 | Drive wheels for electric vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1987117446U JP2525030Y2 (en) | 1987-07-30 | 1987-07-30 | Drive wheels for electric vehicles |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS6422531U JPS6422531U (en) | 1989-02-06 |
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Family Applications (1)
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| JP4617130B2 (en) * | 2004-10-01 | 2011-01-19 | 荻野工業株式会社 | Wheel motor and reduction device |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5839316U (en) * | 1981-09-08 | 1983-03-15 | 村田機械株式会社 | Drive wheel with built-in motor |
-
1987
- 1987-07-30 JP JP1987117446U patent/JP2525030Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6422531U (en) | 1989-02-06 |
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