JP2523668B2 - Washing machine controller - Google Patents
Washing machine controllerInfo
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- level sensor
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は家庭用の衣類等を洗濯する洗濯機の制御装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine control apparatus for washing household clothes and the like.
従来の技術 従来、洗濯機の制御装置において、洗濯槽内の水位を
検知する水位センサーが用いられており、その動作は、
第７図のフローチャートに示すような動作をしていた。
すなわち、攪拌工程100を開始すると、設定水位になれ
ばオンする水位スイッチがオンかオフかを判定し101、
もし水位スイッチがオンならば、タイマーを動作102さ
せてモーターを動作させ104、メインルーチンへ移行す
る105。また攪拌し、水位スイッチがオフ101ならば、給
水弁を駆動し、設定水位まで給水する103ものであっ
た。2. Description of the Related Art Conventionally, in a washing machine control device, a water level sensor for detecting the water level in a washing tub has been used, and its operation is
The operation shown in the flowchart of FIG. 7 was performed.
That is, when the stirring step 100 is started, it is determined whether the water level switch which is turned on when the set water level is turned on or off 101,
If the water level switch is on, the timer is operated 102 to operate the motor 104 and the routine proceeds to the main routine 105. When the water level switch is off 101 with stirring, the water supply valve is driven to supply water up to the set water level 103.
発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、攪拌中、水位が大きく変
動するため、水位スイッチは水位が少し下がっても検知
しないようなヒステリシス機能を有しており、そのヒス
テリシス幅は、水位にして約100mmは必要であった。し
かしながら設定水位を洗濯槽の底面から100mm程度に設
定した時、排水弁から水漏れ等が生じた場合には、水位
検知ができないため洗濯槽内に水がほとんどない状態に
おいて、攪拌翼が回転し、衣類をいためる問題があっ
た。また、衣類をいためないように、ヒステリシス幅を
狭くすることも考えられるが、この場合、攪拌翼による
負圧により水位が見かけ上低下し、すぐに給水してしま
い、給水と攪拌を繰り返すという問題があった。Problems to be Solved by the Invention In such a conventional configuration, since the water level fluctuates greatly during stirring, the water level switch has a hysteresis function that does not detect even if the water level slightly drops. Required about 100 mm of water level. However, when the set water level is set to about 100 mm from the bottom of the washing tub, if water leaks from the drain valve, the stirring blade will rotate when there is almost no water in the washing tub because water level cannot be detected. , There was a problem of damaging clothes. It is also possible to narrow the hysteresis width so as not to damage the clothes, but in this case, the negative pressure by the stirring blades causes the water level to apparently drop, and water is supplied immediately, resulting in repeated water supply and stirring. was there.
本発明は上記問題点に鑑み、低水位に設定した場合で
も布の傷みを防止し、かつ、誤検知による無駄な給水を
行わないようにすることを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to prevent damage to the cloth even when the water level is set to a low level, and to prevent wasteful water supply due to erroneous detection.
問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、所定のヒステリ
シスを持って水位を検知する水位センサーと、洗濯槽へ
給水する給水弁と、洗濯槽内の底部に設置された攪拌翼
と、上記攪拌翼を駆動するモータと、上記水位センサー
からの信号に応じて、上記給水弁あるいは上記モータを
駆動する制御装置よりなり、上記制御装置は、攪拌工程
中に上記水位センサーの検知により低水位で運転中であ
ると判断すれば、低水位運転中は上記モータの駆動を所
定時間停止して上記水位センサーにより上記洗濯槽の水
位検知を行い、水位が所定水位以下であれば上記給水弁
を駆動させる構成である。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a water level sensor for detecting a water level with a predetermined hysteresis, a water supply valve for supplying water to a washing tub, and a bottom installed in the washing tub. A stirring blade, a motor that drives the stirring blade, and a control device that drives the water supply valve or the motor according to a signal from the water level sensor, and the control device includes the water level sensor during a stirring process. If it is judged that it is operating at a low water level by the detection of, the driving of the motor is stopped for a predetermined time during the low water level operation, the water level of the washing tub is detected by the water level sensor, and the water level is below the predetermined water level. For example, the water supply valve is driven.
作用 この構成により、洗濯槽内の水位を、非常に低く設定
した場合に排水弁等より水漏れが発生しても、攪拌中の
攪拌翼停止時に水位を検知するため、ヒステリシス幅を
狭くして検知精度を高めることができ、よって水位が設
定値より低下するのをすぐに検知し、給水して水位を設
定レベルまで給水制御するので、衣類傷みを防止でき、
また、攪拌翼の運転時には検知しないので、誤検知によ
る給水を行うことはない。Function With this configuration, even if water level in the washing tub is set to a very low level and water leaks from the drain valve etc., the water level is detected when the stirring blade is stopped during stirring, so the hysteresis width is narrowed. The detection accuracy can be improved, so that it immediately detects when the water level drops below the set value, water is supplied and the water level is controlled to the set level, so damage to clothes can be prevented,
In addition, since it is not detected when the stirring blade is operating, water is not supplied due to erroneous detection.
実 施 例 以下、本発明の実施例について、第１図から第６図を
参照して説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.
本実施例における洗濯機の構成を第２図に示す。すな
わち、１は洗濯槽で、脱水槽も兼用している。２は先端
槽１を収納する受け筒であり、３は洗濯槽の底部に設け
られた攪拌翼である。４は攪拌翼を駆動するモータで、
減速機構およびクラッチ機構を有したメカケース５を介
して駆動力を伝達する。６は受け筒２に設けられたエア
ートラップ機構で、受け筒２の底部近傍に設けた開口部
により連通状態となっている。７は給水弁、８は排水
弁、９は水位を検知する水位センサーである。The structure of the washing machine in this embodiment is shown in FIG. That is, 1 is a washing tub, which also serves as a dehydrating tub. Reference numeral 2 is a receiving tube for accommodating the tip tub 1, and 3 is a stirring blade provided at the bottom of the washing tub. 4 is a motor for driving the stirring blade,
The driving force is transmitted through a mechanical case 5 having a speed reduction mechanism and a clutch mechanism. An air trap mechanism 6 is provided in the receiving cylinder 2, and is in communication with an opening provided in the vicinity of the bottom of the receiving cylinder 2. Reference numeral 7 is a water supply valve, 8 is a drain valve, and 9 is a water level sensor for detecting the water level.
次に、洗濯機の制御装置を第１図により説明する。す
なわち、マイクロコンピュータ10は、キースイッチ11か
らの入力に応じて表示装置12により設定表示をし、蓋ス
イッチ13および水位センサー９からの信号に応じて、給
水弁駆動装置15あるいは、モータ駆動装置16、あるいは
排水弁駆動装置17へ信号を送る。第３図ａに水位センサ
ーの圧力−変位変換機構を示し、第３図ｂに、その変異
−電気信号変換回路を示している。すなわち、第３図ａ
に示すように、EPTゴムよりなるダイヤフラム140にエア
ートラップ６からの圧力Ｐにより上下動させ、水位を圧
力として検知するようにしている。そしてダイヤフラム
140上にフェライコア141を設置し、フェライコア141の
移動により、コイル142のインダクタンスが変化し、第
３図ｂに示すCOMSインバータによるLC発振回路の発振周
波数により、水位を検知するものである。コイル142の
中心にスプリングバネ143を設置し、圧力Ｐに応じた変
位に変換する。第３図ｂ中の146はCMOSインバータ、148
は自己バイアス抵抗、147a,147bはコンデンサで、発振
周波数はおおよそ20〜25KHzに設定されている。Next, a washing machine control device will be described with reference to FIG. That is, the microcomputer 10 displays the setting on the display device 12 according to the input from the key switch 11, and depending on the signals from the lid switch 13 and the water level sensor 9, the water supply valve driving device 15 or the motor driving device 16 , Or send a signal to the drain valve drive device 17. FIG. 3a shows the pressure-displacement conversion mechanism of the water level sensor, and FIG. 3b shows its mutation-electric signal conversion circuit. That is, FIG.
As shown in FIG. 5, the diaphragm 140 made of EPT rubber is moved up and down by the pressure P from the air trap 6, and the water level is detected as the pressure. And diaphragm
The ferrite core 141 is installed on 140, and the inductance of the coil 142 is changed by the movement of the ferrite core 141, and the water level is detected by the oscillation frequency of the LC oscillation circuit by the COMS inverter shown in FIG. 3b. A spring 143 is installed at the center of the coil 142 to convert it into a displacement according to the pressure P. 146 in FIG. 3b is a CMOS inverter, 148
Is a self-bias resistance, and 147a and 147b are capacitors, and the oscillation frequency is set to about 20 to 25 KHz.
水位センサー９の水位と発振周波数の特性は、第４図
に示すように、水位が高くなると圧力が高くなり、ダイ
ヤフラムが上方向に移動してコイルのインダクタンクが
大きくなり、発振周波数が低くなる。発振周波数ｆは、 により与えられる。ここでＬはコイルのインダクタンス
である。As shown in FIG. 4, the characteristics of the water level and the oscillation frequency of the water level sensor 9 are such that as the water level becomes higher, the pressure becomes higher, the diaphragm moves upward, the inductance of the coil becomes larger, and the oscillation frequency becomes lower. . The oscillation frequency f is Given by Here, L is the inductance of the coil.
次に洗濯槽１の水位と、攪拌翼３の回転中の水位セン
サー９に加わる圧力（負圧の最大値）の関係を第５図に
示す。すなわち、水位が低いど負圧が大きく、従来のメ
カ式の圧力スイッチではリセットしてしまう。次に本実
施例における制御装置（マイクロコンピュータ）10の漏
水検知方法を第６図により説明する。すなわち、水位セ
ンサー９により所定の水位以下の低水位の水量で運転し
ていると判定110したときには、周期タイマーＴを動作
させて111、ＴがTMAX（２分）をオーバーすると112、モ
ータを２秒間止めて113、水位を測定する114。そして水
位が50mm低下がしたと判定すれば115、給水する116。し
たがって、撹拌翼３による負圧の影響を受けることなく
正確な水位検知を行うことができるとともに、ヒステリ
シス幅を小さく設定できるので低水位運転中に水漏れ等
があっても確実に検知でき布を傷めることもないもので
ある。Next, FIG. 5 shows the relationship between the water level of the washing tub 1 and the pressure (maximum negative pressure) applied to the water level sensor 9 during rotation of the stirring blade 3. That is, the lower the water level is, the larger the negative pressure is, and the conventional mechanical pressure switch is reset. Next, a method of detecting water leakage of the control device (microcomputer) 10 in this embodiment will be described with reference to FIG. That is, when the water level sensor 9 determines 110 that the vehicle is operating at a low water level below a predetermined water level, the cycle timer T is operated to operate 111, when T exceeds T MAX (2 minutes) 112, the motor is turned on. Stop for 2 seconds 113 and measure the water level 114. If it is determined that the water level has dropped by 50 mm, 115, water is supplied 116. Therefore, the water level can be accurately detected without being affected by the negative pressure by the stirring blades 3, and the hysteresis width can be set to be small, so that even if there is a water leak during the low water level operation, the cloth can be reliably detected. It does not hurt.
なお、上記実施例においてモータの停止時間を２秒間
としたが、これは適宜設定可能である。また、ヒステリ
シス幅を50mmとしたが、これも低水位運転中であると判
断する設定水位によって違ってくることはいうまでもな
い。Although the motor stop time is set to 2 seconds in the above embodiment, this can be set appropriately. Also, the hysteresis width was set to 50 mm, but it goes without saying that this also varies depending on the set water level that is judged to be in low water level operation.
発明の効果 以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、
低水位で運転中水位が所定水位以下となった場合には、
設定水位まで給水し、所定水位まで再給水するものであ
るため、ヒステリシス幅を狭くして検知精度を高めたと
しても誤検知による給水を防止できるとともに、従来よ
り低い水位を設定した場合に水漏れが等があっても、布
傷みを防止することもできる。EFFECTS OF THE INVENTION As is clear from the above examples, according to the present invention,
If the water level during operation at a low water level falls below the specified water level,
Water is supplied up to the set water level and then refilled up to the specified water level.Therefore, even if the hysteresis width is narrowed to improve detection accuracy, water supply due to false detection can be prevented and water leakage will occur if a lower water level is set. Even if there are scratches and the like, it is possible to prevent cloth damage.
第１図は本発明の実施例における洗濯機の制御装置を示
す概略構成図、第２図は同洗濯機の構成図、第３図ａは
同水位センサーの概略構成を示す断面図、第３図ｂは同
水位センサーを示す回路図、第４図は同水位センサーの
特性を示す図、第５図は攪拌中の水位と最大負圧の関係
を示す図、第６図は同制御装置の動作を示すフローチャ
ート、第７図は従来の全自動洗濯機の制御装置を示すフ
ローチャートである。 １……洗濯槽、３……攪拌翼、７……給水弁、９……水
位センサー、10……マイクロコンピュータ（制御装
置）。1 is a schematic configuration diagram showing a control device for a washing machine in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of the same washing machine, and FIG. 3a is a sectional view showing a schematic configuration of the same water level sensor. Fig. B is a circuit diagram showing the same water level sensor, Fig. 4 is a diagram showing characteristics of the same water level sensor, Fig. 5 is a diagram showing a relationship between water level during stirring and maximum negative pressure, and Fig. 6 is a diagram showing the same controller. FIG. 7 is a flowchart showing the operation, and FIG. 7 is a flowchart showing the control device of the conventional fully automatic washing machine. 1 ... washing tub, 3 ... stirring blade, 7 ... water supply valve, 9 ... water level sensor, 10 ... microcomputer (control device).
Claims (1)
る水位センサーと、洗濯槽へ給水する給水弁と、洗濯槽
内の底部に設置された攪拌翼と、上記攪拌翼を駆動する
モータと、上記水位センサーからの信号に応じて、上記
給水弁あるいは上記モータを駆動する制御装置よりな
り、上記制御装置は、攪拌工程中に上記水位センサーの
検知により低水位で運転中であると判断すれば、低水位
運転中は上記モータの駆動を所定時間停止して上記水位
センサーにより上記洗濯槽の水位検知を行い、水位が所
定水位以下であれば上記給水弁を駆動させることとした
洗濯機の制御装置。1. A water level sensor for detecting a water level with a predetermined hysteresis, a water supply valve for supplying water to a washing tub, a stirring blade installed at the bottom of the washing tub, and a motor for driving the stirring blade. According to a signal from the water level sensor, it comprises a control device for driving the water supply valve or the motor, the control device, if it is determined that it is operating at a low water level by the detection of the water level sensor during the stirring process. , During low water level operation, the drive of the motor is stopped for a predetermined time, the water level sensor detects the water level in the washing tub, and if the water level is below a predetermined water level, the water supply valve is driven to control the washing machine. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62194663A JP2523668B2 (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Washing machine controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62194663A JP2523668B2 (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Washing machine controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6437997A JPS6437997A (en) | 1989-02-08 |
| JP2523668B2 true JP2523668B2 (en) | 1996-08-14 |
Family
ID=16328245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62194663A Expired - Lifetime JP2523668B2 (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Washing machine controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523668B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60256493A (en) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | 株式会社日立製作所 | Washing machine with automatic water feeder |
| JPS61135696A (en) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | 三洋電機株式会社 | Drum type washing machine |
-
1987
- 1987-08-04 JP JP62194663A patent/JP2523668B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60256493A (en) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | 株式会社日立製作所 | Washing machine with automatic water feeder |
| JPS61135696A (en) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | 三洋電機株式会社 | Drum type washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6437997A (en) | 1989-02-08 |
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