JP2520041Y2 - 包装機における積層物のシーラ位置制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、包装機における積層
物のシーラ位置制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】新聞等の積層物を取り扱う包装機では、
この積層物をプレス等により所定の包装高さに圧縮した
状態で、フィルム等による包装が施されたのち、このフ
ィルムの合せ面を溶着するシール加工と、このシール部
の中央を切断して包装を完了するとともに、後続の積層
物用フィルムの前側シール部を形成して分離する切断加
工とが行われている。

【０００３】このフィルムのシール部の高さは、積層物
の包装高さの１／２の位置に設けるのがフィルム幅を有
効に利用できる点で好ましく、このシール部の高さを自
動的に設定する手段が数多く提供されている。これら先
行技術のうち、たとえば、積層物を包装高さに圧縮する
圧縮装置の動作に、シール装置の動作を追跡させるため
に、この両装置をローラーチェーン等で連動させるよう
にしたもの（たとえば、特公平２−２７２０９号公報参
照）や、圧縮装置に連動する主動ラックと、シール装置
に連動する従動ラックとを備え、この従動ラックの移動
量を主動ラックの移動量の１／２とすることにより、圧
縮装置で包装高さに圧縮された積層物のフィルムのシー
ル部が適正な高さに設定されるようにしたもの（たとえ
ば、実公昭６２−４０８９０号公報参照）がよく知られ
ている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来の各
シール装置は、いずれも構造が複雑で、設備費が嵩むと
ともに、保守管理費も増大する不具合があった。

【０００５】この考案は、このような従来の事情からみ
て、積層物を包装したフィルムのシール部が、簡単な構
造で包装高さの１／２の高さの位置に形成されるように
した包装機における積層物のシーラ位置制御装置を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案の包装機におけ
る積層物のシーラ位置制御装置は、搬送されてきた積層
物を圧縮する第一圧縮装置と第二圧縮装置とが並設され
るとともに、この第一圧縮装置と第二圧縮装置との間
に、圧縮された積層物のシールを行うシール装置が配置
され、前記第一圧縮装置と第二圧縮装置とは、それぞれ
上側コンベヤが下側コンベヤに対して昇降可能に設けら
れ、前記シール装置は、上部シーラおよび下部シーラが
昇降フレームに保持されてなる包装機において、前記第
一圧縮装置によって積層物の圧縮を完了したときの前記
上側コンベヤの降下量を検出して降下量検出信号を出力
する降下量検出手段と、この降下量検出手段から出力さ
れる降下量検出信号に基づき、前記昇降フレームの昇降
量を算出してシーラ位置指令信号を出力するシーラ位置
制御手段と、このシーラ位置制御手段から出力されるシ
ーラ位置指令信号に基づき、前記昇降フレームを所定位
置まで昇降させるシーラ駆動手段とを備えてなるもので
ある。

【０００７】

【作用】第一圧縮装置の上側コンベヤが積層物を包装高
さまで圧縮する位置に到達すると、この場合の圧縮力が
電気信号として検出され、この電気信号が中央処理装置
で処理されて、第一圧縮装置の駆動手段が停止すること
により、積層物を所定の包装高さまで圧縮したのが確認
される。

【０００８】この包装高さに基づく電気信号を受けたシ
ール装置は、昇降フレームに保持された両シーラの接合
位置が包装高さの１／２に到達すると、この場合の昇降
フレームの位置が電気信号として検出され、この電気信
号が中央処理装置で処理されて、シーラ駆動手段が停止
することにより、シール高さを包装高さの１／２の位置
に適合させたのが確認される。

【０００９】

【実施例】以下、この考案の一実施例につき、図面を参
照して説明する。

【００１０】図２に示す包装機２１は、搬送されてきた
新聞等の積層物Ｗを所定の包装高さＨ１に圧縮する第一
圧縮装置２２と第二圧縮装置２３とが並設されるととも
に、この第一圧縮装置２２と第二圧縮装置２３との間
に、圧縮された積層物Ｗのたとえば縦Ｓシールを行うシ
ール装置２４が配置されている。

【００１１】前記第一圧縮装置２２は、上側コンベヤ２
５が圧縮装置昇降手段２７により、下側コンベヤ２６に
対して昇降可能に設けられ、また、前記第二圧縮装置２
３は、上側コンベヤ２８が公知の昇降手段（図示省略）
により下側コンベヤ２９に対して昇降可能に設けられて
いる。

【００１２】前記シール装置２４は、上部シーラ３０お
よび下部シーラ３１が、それぞれシリンダ装置３０ａ，
３１ａを備えて額縁状の昇降フレーム３２の上端部およ
び下端部で互いに軸芯を一致させて相対するように保持
されている。この昇降フレーム３２は、シーラ昇降手段
３３により積層物Ｗのシール部に対して昇降可能に設け
られており、このシール装置２４には、図１に示すシー
ラ位置制御装置１が、設けられている。

【００１３】このシーラ位置制御装置１は、積層物Ｗが
第一圧縮装置２２の上側コンベヤ２５に設けた圧縮力制
御装置１１によって所定の包装高さＨ１に圧縮されたと
き、この圧縮力制御装置１１から出力される信号に基づ
いて積層物Ｗの縦シール部Ｓを包装高さＨ１の１／２の
シール位置Ｈ２に形成するためのもので、前記第一圧縮
装置２２によって積層物Ｗを包装高さＨ１に圧縮完了を
したときの前記上側コンベヤ２５の降下量を検出して降
下量検出信号Ｄを出力する降下量検出手段２と、この降
下量検出手段２から出力される降下量検出信号Ｄに基づ
き、前記昇降フレーム３２の昇降量を算出してシーラ位
置指令信号Ｅを出力するシーラ位置制御手段３と、この
シーラ位置制御手段３から出力されるシーラ位置指令信
号Ｅに基づき、前記昇降フレーム３２を所定位置まで昇
降させるシーラ駆動手段６と、このシーラ駆動手段６に
よる昇降フレーム３２の昇降量を検出して、昇降量検出
信号Ｆを出力する昇降量検出手段４と、前記シーラ位置
制御手段３とシーラ昇降手段３３との間に介在させたサ
ーボアンプ等のシーラ主制御器５とからなっており、シ
ーラ位置制御手段３は、昇降量検出手段４から出力され
る昇降量検出信号Ｆによってシーラ駆動手段６に供給さ
れている電流を遮断するようになっている。

【００１４】前記圧縮力制御装置１１は、前記圧縮装置
昇降手段２７と、この圧縮装置昇降手段２７を駆動する
サーボモータ等の圧縮装置駆動手段１２と、圧縮装置昇
降手段２７の圧縮速度が所定速度となったとき、圧縮速
度検出信号Ａを出力するエンコーダ等の圧縮速度検出手
段１３と、この圧縮速度検出手段１３から出力される圧
縮速度検出信号Ａに基づき、内部に設定された制限電流
値と前記圧縮装置駆動手段１２に供給される供給電流値
との比較を行い、供給電流値が制限電流値となったと
き、電流制限値検出信号Ｂを出力する圧縮装置電流値検
出手段１４と、この圧縮装置電流値検出手段１４から出
力される電流制限値検出信号Ｂに基づき、電流遮断信号
Ｃを出力して前記圧縮装置駆動手段１２に供給されてい
る電流を遮断する圧縮装置電流遮断手段１５と、前記圧
縮装置電流検出手段１４に接続された電流制限値調整器
１６と、前記圧縮装置駆動手段１２と圧縮装置電流遮断
手段１５との間に介在させたサーボアンプ等の圧縮装置
主制御器１７とからなっている。

【００１５】前記電流制限値調整器１６は、積層物Ｗの
大きさに見合った圧縮強さを設定して圧縮装置電流値検
出手段１４に入力するためのもので、少なくとも一個の
可変抵抗器が適用され、所望の圧縮力に見合った電流制
限値が設定可能となされている。

【００１６】また、前記圧縮速度検出手段１３から降下
量検出手段２への出力信号は、前記圧縮速度検出信号Ａ
でも良く、必要により圧縮装置駆動手段１２の回転数等
を示す回転数検出信号であっても良い。

【００１７】なお、上述の降下量検出手段２、シーラ位
置制御手段３、昇降量検出手段４および圧縮速度検出手
段１３、圧縮装置電流値検出手段１４、圧縮装置電流遮
断手段１５は、それぞれが中央処理装置１８ａ，１８ｂ
上で動作するソフトウエアを含む構成となっている。

【００１８】次に、上記実施例の作用について説明す
る。

【００１９】第一圧縮装置２２に搬送されてきた積層物
Ｗが下側コンベヤ２６上の圧縮位置に進入すると、この
進入動作が検出されて積層物Ｗの圧縮動作とシール動作
が行われる。

【００２０】まず、ステップＳ１で圧縮装置主制御器１
７による圧縮指令信号が入力されたか否かについて判断
される。イエスＹであれば、ステップＳ２で積層物Ｗの
圧縮動作が開始される。

【００２１】この圧縮動作中に、上側コンベヤ２５の圧
縮速度が積層物Ｗの圧縮抵抗で減速されるとき、ステッ
プＳ３で圧縮速度検出手段１３により圧縮速度が所定速
度となったか否かについて判断される。イエスＹであれ
ば、ステップＳ４で圧縮速度検出信号Ａが出力され、こ
の圧縮速度検出信号Ａに基づいて、ステップＳ５で圧縮
装置電流値検出手段１４の検出動作が開始される。

【００２２】この圧縮動作の進行中、ステップＳ６で圧
縮装置電流値検出手段１４により供給電流値が制限電流
値となったか否かについて判断される。そして、圧縮装
置電流値検出手段１４で検出する供給電流値が電流制限
値調整器１６で調整した制限電流値となったとき、ステ
ップＳ７で電流制限値検出信号Ｂを出力する処理がなさ
れ、この電流制限値検出信号Ｂに基づいてステップＳ８
で圧縮装置電流遮断手段１５から電流遮断信号Ｃが出力
される。

【００２３】続いて、ステップＳ９で圧縮装置電流遮断
手段１５からの電流遮断信号Ｃが圧縮装置主制御器１７
を経て圧縮装置駆動手段１２に入力されることにより、
圧縮装置昇降手段２７とともに上側コンベヤ２８が停止
して、積層物Ｗを包装高さＨ１に圧縮する圧縮動作が完
了する。

【００２４】この圧縮動作の完了直後に、圧縮装置電流
遮断手段１５からの電流遮断信号Ｃと降下量検出手段２
からの降下量検出信号Ｄとに基づいて、シーラ位置制御
手段３からシーラ位置指令信号Ｅが出力され、このシー
ラ位置指令信号Ｅに基づいてステップＳ１０でシーラ昇
降手段３３の昇降動作が開始される。

【００２５】この昇降動作が進行して、昇降量検出手段
４で検出する昇降フレーム３２の昇降移動量がシーラ位
置指令信号Ｅによる所定位置までの昇降量となったと
き、ステップＳ１１で昇降量検出信号Ｆを出力する処理
がなされ、この昇降量検出信号Ｆに基づいて、ステップ
Ｓ１２でシーラ駆動手段６に供給されている電流がシー
ラ位置制御手段３を介して遮断されることにより、シー
ラ昇降手段３３とともに昇降フレーム３２が停止して、
上部シーラ３０と下部シーラ３１は、互いに接合する位
置が、前記包装高さＨ１の１／２であるシール位置Ｈ２
に適合される。

【００２６】

【考案の効果】この考案の包装機における積層物のシー
ラ位置制御装置は、第一圧縮装置によって積層物の圧縮
を完了したときの上側コンベヤの降下量を検出して降下
量検出信号を出力する降下量検出手段と、この降下量検
出手段から出力される降下量検出信号に基づき、上部シ
ーラおよび下部シーラを保持して同時に昇降移動がなさ
れる昇降フレームの昇降量を算出してシーラ位置指令信
号を出力するシーラ位置制御手段と、このシーラ位置制
御手段から出力されるシーラ位置指令信号に基づき、昇
降フレームを所定位置まで昇降させるシーラ昇降手段と
を備えてなるものであるから、積層物のシール位置は、
常に包装高さの１／２の高さの位置に正確に掲載され
る。

【００２７】したがって、フィルム幅が有効に利用でき
て横シールの余幅も節約できる。

【００２８】また、シール部は積層物の上側に形成され
るおそれもないので、宛名紙のバーコードの誤読がなく
なるなどの優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装機における積層物のシーラ位置制御装置の
回路図である。

【図２】包装機の主要部の概略図である。

【図３】シーラ位置制御装置の制御動作を説明するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ シーラ位置制御装置 ２ 降下量検出手段 ３ シーラ位置制御手段 ６ シーラ駆動手段 ２１ 包装機 ２２ 第一圧縮装置 ２３ 第二圧縮装置 ２４ シール装置 ２５，２８ 上側コンベヤ ２６，２９ 下側コンベヤ ３０ 上部シーラ ３１ 下部シーラ ３２ 昇降フレーム Ｄ 降下量検出信号 Ｅ シーラ位置指令信号 Ｗ 積層物

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてきた積層物を圧縮する第一圧
   縮装置と第二圧縮装置とが並設されるとともに、この第
   一圧縮装置と第二圧縮装置との間に、圧縮された積層物
   のシールを行うシール装置が配置され、前記第一圧縮装
   置と第二圧縮装置とは、それぞれ上側コンベヤが下側コ
   ンベヤに対して昇降可能に設けられ、前記シール装置
   は、上部シーラおよび下部シーラが昇降フレームに保持
   されてなる包装機において、 前記第一圧縮装置によって積層物の圧縮を完了したとき
   の前記上側コンベヤの降下量を検出して降下量検出信号
   を出力する降下量検出手段と、 この降下量検出手段から出力される降下量検出信号に基
   づき、前記昇降フレームの昇降量を算出してシーラ位置
   指令信号を出力するシーラ位置制御手段と、 このシーラ位置制御手段から出力されるシーラ位置指令
   信号に基づき、前記昇降フレームを所定位置まで昇降さ
   せるシーラ駆動手段とを備えてなることを特徴とする包
   装機における積層物のシーラ位置制御装置。