JP2519664B2 - Mast support device for work vehicles such as crane-boring devices - Google Patents
Mast support device for work vehicles such as crane-boring devicesInfo
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/14—Booms only for booms with cable suspension arrangements; Cable suspensions
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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- B66C23/82—Luffing gear
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン−ボーリング
装置用等の作業車両の傾倒−方向変換（旋回）と自在な
マストのためのマスト支持装置に関し、特に詳しくは該
マストに枢着され、支持三角形の二辺を形成するように
車体側が広げられている、２つの油圧式のネック支持部
材を有し、これらのネック支持部材の支点が、該マスト
の垂直位置において該マストに関して運転室の後方にお
いて、クレーン−ボーリング装置等の作業車両に支承さ
れている、マスト支持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mast support device for a tilting-direction changing (turning) and a freely movable mast of a work vehicle such as a crane-boring device, and more particularly, it is pivotally attached to the mast, It has two hydraulic neck supports which are widened on the vehicle side so as to form two sides of a support triangle, the fulcrums of these neck supports being in the vertical position of the mast in the cab of the cab with respect to the mast. The present invention relates to a mast support device which is supported on a work vehicle such as a crane-boring device at the rear.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高所及び地下の作業には、３０ｍ以上の
長さのマスト（ないしポスト）を備えたクレーン−ボー
リング装置用作業車両が用いられる。マストは、作業位
置では、無端軌条等の走行手段を有する作業車両上に相
互から所定の距離をおいてその支点が配された２つのネ
ック支持部材によって支持される。ネック支持部材のマ
スト側の先端は、実質的に隣接しているので、支点の間
隔に底辺の長さが対応している１つの支持三角形が形成
される。マスト支持装置は、マストをその起立位置にお
いて支持する働きのほかに、特に大形の回転式ボーリン
グ装置の場合にマストに発生する回転モーメントを吸収
する働きもしなければならない。A work vehicle for a crane-boring machine equipped with a mast (or a post) having a length of 30 m or more is used for work in high places and underground. In the working position, the mast is supported by two neck support members whose fulcrums are arranged at a predetermined distance from each other on a work vehicle having traveling means such as an endless rail. Since the mast-side tips of the neck support members are substantially adjacent to each other, one support triangle whose base length corresponds to the distance between the fulcrums is formed. In addition to supporting the mast in its upright position, the mast support must also serve to absorb the rotational moment generated on the mast, especially in the case of large rotary boring devices.
【０００３】この作業車両の運転室は、通例マストとネ
ック支持部材の支点との間の、外方にずれた位置に配さ
れている。The cab of this work vehicle is usually arranged at a position offset outward between the mast and the fulcrum of the neck support member.
【０００４】マストが基本的に水平となる搬送位置に向
って前方に変位される際にネック支持部材が運転室又は
他の作業車両の上部構造部分と衝突することをさけるた
めに、支持三角形の底辺が縮小されることによってマス
ト支持装置が自由な揺動範囲に移動されるように、マス
ト支持装置の支点を移動させることは、公知となってい
る（ドイツ特許４００９９７９Ａ１）。その場合、支点
を搬送位置と作業位置との間で切換えるための揺動運動
は、油圧式のネック支持部材を介して行われる。In order to prevent the neck support member from colliding with the cab or other superstructure parts of the work vehicle when the mast is displaced forwards towards the transport position, which is essentially horizontal, the support triangle It is known to move the fulcrum of the mast support device so that the mast support device is moved into a free rocking range by contracting the base (German Patent 4009979A1). In this case, the swinging motion for switching the fulcrum between the transport position and the working position is performed via the hydraulic neck support member.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、大き
目に広げられた形状の支持三角形を有する、冒頭に述べ
た形式のマスト支持装置において、マストの折畳みと起
立とが簡単になされるようにすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mast support device of the type mentioned at the outset with a support triangle in the form of an overspreading, in which the mast is easily folded and raised. Is to
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題は、ネック支持部材の支点が、マストに対して枢軸が
平行に作業車両（上部構造）に枢着された揺動アームを
介して枢支されており、揺動アームがその旋回揺動時に
ネック支持部材の支点を揺動アームによって規定された
経路上において運転室等の上部構造部分の上部を通るよ
うに導くよう配設されることを特徴とするマスト支持装
置によって解決される。（請求項１、以下基本構成とい
う。）According to the present invention, this problem is solved by a swing arm having a fulcrum of a neck support member pivotally attached to a work vehicle (superstructure) with its axis parallel to the mast. The swing arm is arranged so as to guide the fulcrum of the neck support member through the upper part of the upper structural part such as the operator's cab on the path defined by the swing arm when the swing arm swings and swings. And a mast support device. (Claim 1, hereinafter referred to as basic configuration.)
【０００７】[0007]
【作用】従って、本発明の基本思想は、支持三角形の底
辺が、クレーン−ボーリング装置用等の作業車両上の運
転室その他の付属設備から成る上部構造部分たる障害物
の上方に高く配置されることに存する。これにより、折
畳み時には、ネック支持部材の揺動範囲が障害を受けな
い領域に変位され、両方のネック支持部材が上部構造部
分と衝突することがさけられる。この場合、底辺の幅
は、車両の幅に対応して、可及的に大きく保つことがで
きる。特に、ネック支持部材の支点が高い位置に配され
るので、マストの起立及び折畳みの際のマストに関し、
ネック支持部材の支点に作用する力の比率（即ちてこ
比）が最適化される。Therefore, the basic idea of the present invention is that the base of the supporting triangle is arranged higher above the obstacle which is the superstructure part consisting of the driver's cab and other auxiliary equipment on the work vehicle such as for crane-boring equipment. It depends. As a result, when folded, the swing range of the neck support member is displaced to a region where it is not obstructed, and both neck support members are prevented from colliding with the upper structure portion. In this case, the width of the bottom can be kept as large as possible corresponding to the width of the vehicle. Especially, since the fulcrum of the neck support member is arranged at a high position, regarding the mast when the mast is raised and folded,
The ratio of forces acting on the fulcrum of the neck support member (ie leverage) is optimized.
【０００８】基本構成において、さらにマストの搬送位
置において揺動アームがマスト方向の前方に作業車両の
上部構造部分の最上端の下方まで揺動可能とすれば、特
に有利となる（請求項２）。この場合、搬送位置にある
作業車両全体の建構高さが揺動アームの高さによって影
響されないので、搬送について、道路がガード等の下を
通る場合の道路の通行許容高さの制限などの問題がさけ
られる。In the basic structure, it is particularly advantageous if the swing arm can swing forward in the mast direction to below the uppermost end of the upper structural portion of the work vehicle in the mast transfer position (claim 2). . In this case, the height of the rocking arm does not affect the overall construction height of the work vehicle at the transfer position, so there is a problem with the transfer, such as restrictions on the allowable height of road passage when the road passes under a guard. Be avoided.
【０００９】[0009]
【好適な実施の態様】本発明の有利な実施態様によれ
ば、揺動アームは、リンク片及びこのリンク片の自由端
に配した横ビームから成り、ネック支持部材の支点は、
横ビームの両端部に配される（請求項３）。このように
揺動アームを略Ｔ字形ないしΠ（パイ）字形としたこと
の利点は、リンク片のための十分な自由空間の存在す
る、マストの後方の、車体幅方向のほぼ中心部に、リン
ク片を配しうることと、作業車両の前方コーナー域に運
転室を慣用されるように配しうることである。この態様
によって特に揺動アームの操作構造を取付けるための十
分なスペースが確保される。According to an advantageous embodiment of the invention, the rocker arm comprises a link piece and a transverse beam arranged at the free end of this link piece, the fulcrum of the neck support member being:
It is arranged at both ends of the transverse beam (claim 3). In this way, the advantage of making the swing arm substantially T-shaped or Π (pie) -shaped is that there is a sufficient free space for the link piece, behind the mast, in the substantially central portion in the vehicle width direction, The link pieces can be arranged, and the driver's cab can be arranged conventionally in the front corner area of the work vehicle. This aspect ensures a sufficient space for mounting the operating structure of the swing arm.
【００１０】横ビームがその先端に、マスト方向に曲げ
た形の突起部材（ないし叉状部材）を有し、この突起
（ないし叉状）部材にネック支持部材を配するようにし
ても良い（請求項４）。更に、横ビームのマストに関し
て反対側に、（好ましくは上記側面透視図で見て）突起
部材の延長線上になるよう、別の突起部材（ないし叉状
部材）を配し、この別の突起（ないし叉状）部材がマス
トの作業位置において揺動アームの力の支承点を成すよ
うにすることが好ましい（請求項５）。The lateral beam may have a projecting member (or a fork-shaped member) bent in the mast direction at the tip thereof, and the neck support member may be arranged on the projecting (or fork-shaped) member ( Claim 4). Further, another projection member (or a fork-shaped member) is arranged on the opposite side of the mast of the lateral beam so as to be on the extension line of the projection member (preferably in the side perspective view), and the other projection ( It is preferable that the (fork-shaped) member forms a support point for the force of the swing arm in the working position of the mast (claim 5).
【００１１】引張り及び圧縮負荷を考慮して、マストの
垂直位置においてネック支持部材と等しい水平に対する
傾斜角をもつように揺動アームに対する両方の突起（な
いし叉状）部材の角度を決めることが好ましい（請求項
６）。これによって、マストから派生する力が支持部材
−揺動アームを介して確実に車両上部構造に伝達され
る。Considering tensile and compressive loads, it is preferable to determine the angle of both projections (or forks) with respect to the rocker arm so that in the vertical position of the mast there is an angle of inclination equal to the horizontal with the neck support. (Claim 6). As a result, the force derived from the mast is reliably transmitted to the vehicle upper structure via the support member and the swing arm.
【００１２】即ち、基本的に、揺動アームがマストの折
畳みを積極性に支持するように、即ち揺動アームの運動
がマストに伝達されるようにすることができる。That is, basically, the swing arm can positively support the folding of the mast, that is, the movement of the swing arm can be transmitted to the mast.
【００１３】本発明の特に好ましい実施態様によれば、
マストの折畳み過程において揺動アームが定位置に保持
され（請求項７）、従って、揺動アームの位置がマスト
の作業位置並びにその起立及び折畳み位置において等し
くされ、更に、マストの搬送位置においては揺動アーム
がマストに向って前方に折畳まれるようになっている。
その結果搬送位置では車両の全高さは、作業位置での揺
動アームの位置よりも低く保つことができる。好ましく
は油圧シリンダとして構成される揺動アームのための作
動装置は、その場合、揺動アームの折畳み用にのみ用い
られるので、それに対応して小型化することが可能とな
る（請求項８）。この実施態様によれば、この操作装置
は、マスト自体の起立及び折畳みは支持しない。揺動ア
ームは、どんな負荷状態においても、例えば、マストの
折畳み時もしくはマストの工具の作動時に際して、同一
の位置に保持する必要があるが、揺動アームを固定させ
るためには、クレーン−ボーリング装置用等の作業車両
に対する簡単な係着ロック装置で十分である。According to a particularly preferred embodiment of the invention,
During the folding process of the mast, the swing arm is held in a fixed position (claim 7), so that the position of the swing arm is made equal in the working position of the mast and in its standing and folding positions, and further in the transport position of the mast. The swing arm is designed to be folded forward toward the mast.
As a result, the total height of the vehicle in the transport position can be kept lower than the position of the swing arm in the working position. The actuating device for the oscillating arm, which is preferably configured as a hydraulic cylinder, is then used only for folding the oscillating arm, so that a corresponding reduction in size is possible (claim 8). . According to this embodiment, the operating device does not support the standing and folding of the mast itself. The rocker arm must be kept in the same position under any load condition, for example when folding the mast or when operating the tool of the mast, but in order to fix the rocker arm the crane-boring A simple locking lock on the work vehicle for the device etc. is sufficient.
【００１４】次に本発明の好ましい実施例を図面に従っ
て一層詳細に説明する。以下の実施例は発明の説明のた
めの例示であり、図示のものに本発明は限定されない。A preferred embodiment of the present invention will now be described in more detail with reference to the drawings. The following examples are examples for explaining the present invention, and the present invention is not limited to those shown in the drawings.
【００１５】[0015]
【実施例】図１、２に示したクレーン−ボーリング装置
車両１０は、キャタピラー式走行機構を備えた下部シャ
シ１１と、シャシ１１に回転可能に支承された上部構造
１２とを有し、この上部構造の左前方の端部には、運転
室１３が配設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A crane-boring vehicle 10 shown in FIGS. 1 and 2 has a lower chassis 11 having a caterpillar type traveling mechanism and an upper structure 12 rotatably supported by the chassis 11. A driver's cab 13 is arranged at the left front end of the structure.
【００１６】上部構造１２の前面中央部にはマスト１４
がマスト枢支部１５によって傾倒−折畳み可能に枢着さ
れている。マスト１４は、図示した作動位置では、起立
しており、この位置においてマスト支持装置により保持
されている。マスト支持装置は、２つのネック支持部材
１７、１８を有し、図１では、その一方は、他のものに
よってかくされている。長さを油圧式に変えることので
きるネック支持部材１７、１８は、マスト１４の作用点
１９に枢着されていると共に、車体側において、１つの
支持三角形を形成するように拡げられ、両方の支点２０
は、車体（上部構造）の幅にほぼ対応する相互からの距
離をもって揺動アーム２１に枢着されている。ネック支
持部材１７、１８の支点２０は、作業位置ではマスト１
４について運転室１３の後方にあり、支点２０の間隔
は、支持三角形の底辺を形成している。A mast 14 is provided at the center of the front surface of the upper structure 12.
Is pivoted by the mast pivot 15 so as to be tiltable and foldable. In the illustrated operating position, the mast 14 is upright and is held by the mast support device in this position. The mast support device has two neck support members 17, 18, one of which is hidden by the other in FIG. The neck support members 17, 18 of which the length can be changed hydraulically are pivotally attached to an action point 19 of the mast 14 and are expanded so as to form one support triangle on the vehicle body side. Fulcrum 20
Are pivotally attached to the swing arm 21 at a distance from each other which corresponds approximately to the width of the vehicle body (superstructure). In the working position, the fulcrum 20 of the neck support members 17 and 18 is the mast 1
4 is behind the cab 13 and the spacing of the fulcrums 20 forms the base of the support triangle.
【００１７】マスト支持部材１７、１８を係着する揺動
アーム２１は、２本アームのリンク片２３及び横ビーム
２４によって、基本的にＴ字形（ないしΠ字形）に形成
され、マスト１４の枢支部１５の枢軸に対して軸平行
に、上部構造１２の軸受３１に枢着されている。軸受３
１は、幅方向の中央部において、運転席１３の側部の近
傍に、マスト枢支部１５の後方に配設されている。リン
ク片２３は、図１、２に図示した作業位置では、後方の
終位置に変化されている。The swing arm 21 for fixing the mast support members 17 and 18 is basically formed in a T shape (or Π shape) by the link piece 23 of the two arms and the lateral beam 24, and the pivot arm of the mast 14 is formed. It is pivotally attached to a bearing 31 of the superstructure 12 axially parallel to the pivot of the support 15. Bearing 3
1 is arranged in the center of the width direction in the vicinity of the side of the driver's seat 13 and behind the mast pivot portion 15. The link piece 23 is changed to the rear end position in the working position shown in FIGS.
【００１８】横ビーム２４は、互いに逆の方向に指向し
た叉状部材（突起部材）２６、２７をその両面に備えて
おり、一方の叉状部材２６は、リンク片２３に関してマ
スト１４に近付く方向に、他の叉状部材２７はマスト１
４から離れる方向に、それぞれ指向している。マスト１
４に指向した叉状部材２６には、ネック支持部材１７、
１８の支点２０が枢支されている。マスト１４から離れ
る方向に指向した叉状部材２７は、カート側の支持点部
材２８、２９と共働し、マスト１４から派生する全ての
引張り力及び圧縮力は、マスト支持装置から上部構造１
２に、支持点部材２８、２９を経て伝達される。これら
の支持点部材には、上部構造１２と揺動アーム２１ない
しは叉状部材２７を短軸２８ａ、２９ａを介して解除可
能に固定するための図示しないロック装置が配設されて
いる。図１からわかるように、叉状部材２６、２７は、
マスト１４の図示した作業位置において叉状部材２６、
２７が基本的にネック支持部材１７、１８と同一の傾斜
をもつように、リンク片２３の長軸に対して傾斜してい
る。ネック支持部材１７、１８の長さは、マスト１４の
傾斜を変えるために、油圧式に変えられるので、ネック
支持部材１７、１８と叉状部材２６、２７との傾斜の正
確な合致は、マスト１４の所定の正常な垂直位置につい
てのみ与えられることは言うまでもない。なお、突起部
材２６、２７はその枢着の相手部材と夫々短軸を介して
枢着されればよく、各突起部材２６、２７と相手部材の
一方が叉状であればよい。The transverse beam 24 has fork-shaped members (projection members) 26 and 27 directed in opposite directions to each other on both sides thereof, and one of the fork-shaped members 26 approaches the mast 14 with respect to the link piece 23. The other fork-shaped member 27 is the mast 1
They are oriented in the directions away from 4. Mast 1
The fork-shaped member 26 oriented to 4 includes the neck support member 17,
Eighteen fulcrums 20 are pivotally supported. A fork-shaped member 27 oriented away from the mast 14 cooperates with the cart-side support point members 28, 29 so that all tensile and compression forces derived from the mast 14 are transferred from the mast support device to the superstructure 1.
2 via the support point members 28, 29. A lock device (not shown) for releasably fixing the upper structure 12, the swing arm 21, or the fork-shaped member 27 via the short shafts 28a, 29a is disposed on these support point members. As can be seen in FIG. 1, the forks 26, 27 are
In the illustrated working position of the mast 14, a fork 26,
27 is tilted with respect to the major axis of the link piece 23 so that 27 has basically the same tilt as the neck support members 17, 18. Since the length of the neck support members 17, 18 can be hydraulically changed to change the inclination of the mast 14, an accurate match of the slopes of the neck support members 17, 18 and the fork-like members 26, 27 is achieved. It goes without saying that it is given only for the 14 predetermined normal vertical positions. The protrusion members 26, 27 may be pivotally attached to the pivotally-attached counterpart member via the respective minor axes, and one of the protrusion members 26, 27 and the counterpart member may be a fork.
【００１９】ネック支持部材１７、１８は、その起立し
た作業位置から図３に示す水平な搬送位置にマスト１４
を旋回するために、図１に示した揺動アーム２１の位置
を保ちつつ伸長させられる。この際支持部材１７は、上
部構造１２の端部の運転室１３の上端よりもさらに高い
位置で止まる。マスト１４が搬送位置を占めると、支持
点部材２８、２９において、ロックが解除され、揺動ア
ーム２１は、図４に示すように、その第２の終位置に向
って前方に揺動変位される。ここで、揺動運動は、ネッ
ク支持部材１７、１８が横ビームの上部の叉状部材２６
から解除されることなしに、油圧式のネック支持部材１
７、１８の縮小ストロークを介して生ずる。従ってネッ
ク支持部材１７、１８の支点２０は、衝突のおそれなし
に、運転席１３の上方を通って移動する。その結果、リ
ンク片２３と叉状部材２６、２７とから成る揺動アーム
２１の先端部は、図４に示すように、その前傾終位置に
おいて運転室１３の上部縁よりも下方に位置される。The neck support members 17, 18 are moved from their upright working position to the horizontal transfer position shown in FIG.
In order to turn the arm, the swing arm 21 shown in FIG. 1 is extended while maintaining its position. At this time, the support member 17 stops at a position higher than the upper end of the cab 13 at the end of the superstructure 12. When the mast 14 occupies the carrying position, the support point members 28 and 29 are unlocked, and the swing arm 21 is swingably displaced forward toward its second end position, as shown in FIG. It Here, the rocking motion is such that the neck support members 17, 18 are the forks 26 of the upper part of the transverse beam.
Without being released from the hydraulic neck support member 1
It occurs via 7, 18 reduction strokes. Therefore, the fulcrum 20 of the neck support members 17 and 18 moves above the driver's seat 13 without fear of collision. As a result, as shown in FIG. 4, the tip end portion of the swing arm 21 including the link piece 23 and the fork-shaped members 26 and 27 is located below the upper edge of the cab 13 at the forward tilt end position. It
【００２０】マスト１４を搬送位置から作業位置に起立
させるには、前記と逆の順序で操作を行う。最初に、揺
動アーム２１を、軸受３１を中心としてその後方終位置
に旋回変位させ、支持点部材２８、２９に対してロック
する。この場合にも、ネック支持部材１７、１８は、揺
動アーム２１の所定の位置・経路のため、運転室１３の
上縁と衝突するおそれなしに、その上方を通過するの
で、これらを叉状部材２６から解放する必要はない。次
に、マスト１４が起立するまで、両方のネック支持部材
１７、１８を油圧によって縮小させる。In order to raise the mast 14 from the transport position to the working position, the operations are performed in the reverse order of the above. First, the swing arm 21 is pivotally displaced to the rear end position around the bearing 31 and locked to the support point members 28 and 29. Also in this case, since the neck support members 17 and 18 pass above the swinging arm 21 without a risk of colliding with the upper edge of the cab 13 due to the predetermined position and path of the swing arm 21, they are shaped like a fork. There is no need to release it from member 26. Then, both neck support members 17, 18 are hydraulically contracted until the mast 14 stands up.
【００２１】揺動アーム２１の後方終位置における車両
の上部構造に対する位置関係は、図１〜３に示す通り、
次のようになる。The positional relationship of the swing arm 21 with respect to the upper structure of the vehicle at the rear end position is as shown in FIGS.
It looks like this:
【００２２】（i）支点２０（叉状部材２６の上端）
は、マスト１４の前傾終端位置（搬送位置）において
も、支持部材１７が上部構造の前部最高縁（図示の例で
は運転室１３の上縁）に当接しないよう十分な高さを有
すること。(I) Support point 20 (upper end of fork-shaped member 26)
Has a sufficient height so that the support member 17 does not come into contact with the highest front edge of the upper structure (the upper edge of the operator's cab 13 in the illustrated example) even at the forward tilting end position (transport position) of the mast 14. thing.
【００２３】（ii）その結果として、側面からの透視図
上において、揺動アーム２１はそのリンク片２３を一つ
の斜辺とし、車両（上部構造）の水平線を底、残る一辺
を叉状部材２６、２７（２８）とその延長線上に配され
る支持点部材２８、２９によって構成される、三角形
（２１ａ）が形成される。力の作用点を考慮してこの三
角形の頂点を成す支点２０は、上部構造の回転軸１２ａ
の近傍に配されることが好ましい。支点２８ａ、２９ａ
は、上部構造の最上部より突出しないよう配設すること
が望ましい。(Ii) As a result, in a perspective view from the side, the swing arm 21 has its link piece 23 as one oblique side, the horizontal line of the vehicle (superstructure) is the bottom, and the remaining side is the fork-shaped member 26. , 27 (28) and the support point members 28, 29 arranged on the extension line thereof, forming a triangle (21a). The fulcrum 20 forming the apex of this triangle in consideration of the point of action of force is the rotary shaft 12a of the superstructure.
Is preferably arranged in the vicinity of. Support points 28a, 29a
Is preferably arranged so that it does not protrude beyond the top of the superstructure.
【００２４】なお上部構造は慣用の通り、マスト１４と
反対の端部にバランスウェイト１２ｂを備える。なお運
転室を上部構造の前部に置くことは作業対象に近い所で
運転する利点がある。The upper structure is provided with a balance weight 12b at the end opposite to the mast 14 as usual. Placing the cab at the front of the superstructure has the advantage of operating near the work target.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明の基本構成により、作業車両上の
運転室等の上部構造部分が障害物となることなく、その
上端より高い位置に、ネック支持部材を二辺とする支持
三角形が、揺動アームの一対の支点によって形成され、
揺動アームをその高い位置に定置保持したままで、マス
トを搬送位置へ傾倒できると共に、所要の十分幅広の底
辺を有する支持三角形を得るための前提条件を与えるこ
とができる。運転室とのネック支持部材の衝突を避ける
ために揺動アームからネック支持部材をその都度取外す
必要はなくなり、また支点間の間隔をその都度狭くする
移動も不要となり、かくてマストの折畳みと起立は従来
法に比し本質的に簡単化される。According to the basic structure of the present invention, a support triangle having two sides of the neck support member is provided at a position higher than the upper end of the upper structure portion such as a driver's cab on the work vehicle without becoming an obstacle. Formed by a pair of fulcrums of the swing arm,
It is possible to tilt the mast to the transport position while still holding the rocking arm stationary in its high position and to provide a precondition for obtaining the required supporting triangle with a sufficiently wide base. It is not necessary to remove the neck support member from the swing arm each time in order to avoid the collision of the neck support member with the cab, and it is not necessary to move the fulcrum to narrow the space between the fulcrums each time. Is essentially simpler than conventional methods.
【００２６】請求項２による構成を付加することによ
り、マストの傾倒後に揺動アームを作業車両の上部構造
の最上端より低い位置にまで折畳むことができ、作業車
両の搬送時の全高さを上部構造高さに維持できる。作業
位置及びマストの立ち上げ過程では揺動アームの上端の
支点は、上部構造より高い位置に保持されるが、この構
成によって、ガード等の許容通行高さ制限に対し、通行
可能な範囲が拡大される。By adding the structure according to claim 2, the swing arm can be folded to a position lower than the uppermost end of the upper structure of the work vehicle after the mast is tilted, and the total height of the work vehicle during transportation can be increased. Can be maintained at superstructure height. The fulcrum of the upper end of the swing arm is held at a higher position than the upper structure during the working position and the process of raising the mast, but this structure expands the range of passage of the guard etc. against the allowable passage height limit. To be done.
【００２７】その他の従属請求項に、本発明のさらに好
適な態様を示したが、その効果は、「好適な実施の態
様」の欄に記載した通りである。Further preferred embodiments of the present invention are shown in the other dependent claims, and the effects are as described in the section of "Preferred embodiments".
【図１】クレーン−ボーリング装置用作業車両をその作
業位置において示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a work vehicle for a crane-boring device in its working position.
【図２】図１に示したクレーン−ボーリング装置用作業
車両を示す概略上面図である。FIG. 2 is a schematic top view showing the work vehicle for the crane-boring device shown in FIG.
【図３】図１、２に示したクレーン−ボーリング装置用
作業車両を折畳み位置において示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing the work vehicle for the crane-boring device shown in FIGS. 1 and 2 in a folded position.
【図４】図１〜３に示したクレーン−ボーリング装置用
作業車両を搬送位置において示す概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing the work vehicle for the crane-boring device shown in FIGS. 1 to 3 in a transport position.
１０ クレーン−ボーリング装置用作業車両 １３ 運転室 １４ マスト １７、１８ ネック支持部材 ２０ 脚点 ２１ 揺動アーム 10 Work vehicle for crane-boring device 13 Driver's cab 14 Mast 17, 18 Neck support member 20 Leg point 21 Swing arm
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルドルフ ポェークル ドイツ連邦共和国、86637 ヴェルティ ンゲン ヘルツハウザー シュトラーセ 55 (56)参考文献 特開 平３−129088（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−144645（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Rudolf Pokkel, Federal Republic of Germany, 86637 Wertingen Hertzhauser Strasse 55 (56) References JP-A-3-129088 (JP, A) Actual development 60-144645 (JP, JP, U)
Claims (9)
の傾倒−旋回自在なマストのためのマスト支持装置であ
って、該マストに枢着され、支持三角形の二辺を形成す
るように車体側が広げられている、２つの油圧式のネッ
ク支持部材を有し、これらのネック支持部材の支点が、
該マストの垂直位置において該マストに関して運転室の
後方において、クレーン−ボーリング装置用等の作業車
両に支承されているものにおいて、 ネック支持部材（１７、１８）の支点（２０）が、マス
ト（１４）に対して枢軸が平行に作業車両に枢着された
揺動アーム（２１）を介して枢支されており、揺動アー
ム（２１）がその旋回揺動時にネック支持部材（１７、
１８）の支点（２０）を揺動アーム（２１）によって規
定された経路上において運転室（１３）等の上部構造部
分の上部を通るように導くよう配設されることを特徴と
するマスト支持装置。1. A mast support device for a tiltable-turnable mast of a work vehicle such as for a crane-boring device, the vehicle body side being pivotally attached to the mast and forming two sides of a support triangle. It has two hydraulic neck supports, which are spread out, and the fulcrum of these neck supports is
In the vertical position of the mast, behind the operator's cab with respect to the mast, supported on a work vehicle such as for a crane-boring device, the fulcrum (20) of the neck support member (17, 18) is the mast (14). ) Is pivotally supported via a swing arm (21) pivotally attached to the work vehicle in parallel with the neck support member (17, 17) when the swing arm (21) swings and swings.
Mast support characterized in that it is arranged so as to guide the fulcrum (20) of 18) so as to pass through the upper part of the upper structural part such as the cab (13) on the path defined by the swing arm (21). apparatus.
本的に水平な搬送位置においてマスト（１４）の方向に
前方に、作業車両の上部構造部分の最上端の下方まで揺
動されうるよう配設したことを特徴とする請求項第１項
記載のマスト支持装置。2. A rocking arm (21) is rocked forward in the direction of the mast (14) in a basically horizontal transport position of the mast (14), below the uppermost end of the superstructure of the work vehicle. The mast support device according to claim 1, wherein the mast support device is arranged so as to be movable.
及びリンク片（２３）の自由端に配した横ビーム（２
４）から成り、ネック支持部材（１７、１８）の支点
（２０）が横ビーム（２４）の両端部に配されたことを
特徴とする請求項第１項又は第２項記載のマスト支持装
置。3. A swing arm (21) is a link piece (23).
And a transverse beam (2) arranged at the free end of the link piece (23).
Mast support device according to claim 1 or 2, characterized in that the fulcrum (20) of the neck support member (17, 18) is arranged at both ends of the transverse beam (24). .
向に傾斜した形状の突起部材（２６）を有し、この突起
部材にネック支持部材（１７、１８）を枢支したことを
特徴とする請求項第３項記載のマスト支持装置。4. The transverse beam (24) has a projection member (26) at the tip thereof, which is inclined in the mast direction, and a neck support member (17, 18) is pivotally supported on the projection member. The mast support device according to claim 3.
側に突出する別の突起部材（２７）を有し、マスト（１
４）の作業位置においてこの揺動アーム（２１）の力の
実質的支承点が別の突起部材（２７）に形成されること
を特徴とする請求項第３項又は第４項記載のマスト支持
装置。5. The mast (1) is provided with a transverse beam (24) having another projection member (27) projecting opposite to the mast (14).
Mast support according to claim 3 or 4, characterized in that, in the working position (4), the point of substantial bearing of the force of the rocking arm (21) is formed on another projection member (27). apparatus.
支持部材（１７、１８）と等しい水平に対する傾斜角を
もつように各突起状部材（２６、２７）を横ビーム（２
４）に対して方向決めしたことを特徴とする請求項第４
項又は第５項に記載のマスト支持装置。6. The projections (26, 27) of each of the transverse beams (2, 27) have an inclination angle to the horizontal which is equal to that of the neck support member (17, 18) in the vertical position of the mast (14).
4. The method according to claim 4, wherein the direction is determined with respect to 4).
The mast support device according to the item 5 or 5.
動アーム（２１）が定位置に保持されることを特徴とす
る請求項第１〜６項のいずれか一に記載のマスト支持装
置。7. The mast support device according to claim 1, wherein the swing arm (21) is held in a fixed position during the folding process of the mast (14).
ることを特徴とする請求項第１〜７項のいずれか一に記
載のマスト支持装置。8. Mast support device according to claim 1, characterized in that the rocking arm (21) comprises a hydraulic actuator.
業車両に揺動アーム（２１）を解放可能に保持するため
のロック装置を備えたことを特徴とする請求項第１〜８
項のいずれか一に記載のマスト支持装置。9. A locking device for releasably holding the swing arm (21) on the work vehicle in the working position of the mast (14).
The mast support device according to any one of paragraphs.
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