JP2519634B2 - 定曲率曲線ボ―リングにおける芯出し位置決め方法及びこの方法に使用する管の拘束装置 - Google Patents
定曲率曲線ボ―リングにおける芯出し位置決め方法及びこの方法に使用する管の拘束装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地下空間開発のための
地中接合や構造物の拡幅等を行なう際に必要とされる地
盤改良工法等に用いて有用な、定曲率曲線ボーリングに
おける掘進軌跡を決定するための芯出し位置決め方法に
関するものである。
地中接合や構造物の拡幅等を行なう際に必要とされる地
盤改良工法等に用いて有用な、定曲率曲線ボーリングに
おける掘進軌跡を決定するための芯出し位置決め方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ボーリングといえば、従来は直線的に削
孔するボーリングが主体であったが、近時、狭い国土の
高度有効利用が望まれるようになり、この問題を解決す
る手段として、トンネル築造技術が脚光を浴びるように
なり、特に、地上部の構造物や輻輳する地下施設等に影
響を及ぼすことなく、また、高水圧に対応しながら、他
の構造物を建設できる技術の開発が待たれていた。この
ような事情を背景として、定曲率曲線ボーリング工法が
開発された。この定曲率曲線ボーリング工法は任意の一
定曲率を持った曲線形を保持しながら削孔して行く工法
であって、通常は一定の曲率を持ったケーシング外管の
内部に同じ曲率の内管を適宜のクリアランスを持たせて
挿装し、最先端の内管の先端部に削孔装置を取付けて、
この削孔装置により地盤を切削しながらケーシング外管
を推進させ、適当な長さ推進したら接続用のケーシング
外管及び内管を接続し、以下順次接続用のケーシング外
管及び内管を先行するものに接続して、曲線を維持しな
がら所定長さ掘削して行く工法であり、正確な作業を進
めて行くためには、掘進軌跡を決定すること、即ち、ケ
ーシング外管の芯出し位置決めを正確に行なうことが必
要である。
孔するボーリングが主体であったが、近時、狭い国土の
高度有効利用が望まれるようになり、この問題を解決す
る手段として、トンネル築造技術が脚光を浴びるように
なり、特に、地上部の構造物や輻輳する地下施設等に影
響を及ぼすことなく、また、高水圧に対応しながら、他
の構造物を建設できる技術の開発が待たれていた。この
ような事情を背景として、定曲率曲線ボーリング工法が
開発された。この定曲率曲線ボーリング工法は任意の一
定曲率を持った曲線形を保持しながら削孔して行く工法
であって、通常は一定の曲率を持ったケーシング外管の
内部に同じ曲率の内管を適宜のクリアランスを持たせて
挿装し、最先端の内管の先端部に削孔装置を取付けて、
この削孔装置により地盤を切削しながらケーシング外管
を推進させ、適当な長さ推進したら接続用のケーシング
外管及び内管を接続し、以下順次接続用のケーシング外
管及び内管を先行するものに接続して、曲線を維持しな
がら所定長さ掘削して行く工法であり、正確な作業を進
めて行くためには、掘進軌跡を決定すること、即ち、ケ
ーシング外管の芯出し位置決めを正確に行なうことが必
要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、地
下空間開発のための地中接合や構造物の拡幅，或いは新
規地下構造物の建設等を行なう際に必要とされる地盤改
良工法等に用いて有用な定曲率曲線ボーリングにおける
掘進軌跡を決定するための位置決め方法及びこの方法を
実施する際に使用する管の拘束装置を提供することを、
その課題とするものである。
下空間開発のための地中接合や構造物の拡幅，或いは新
規地下構造物の建設等を行なう際に必要とされる地盤改
良工法等に用いて有用な定曲率曲線ボーリングにおける
掘進軌跡を決定するための位置決め方法及びこの方法を
実施する際に使用する管の拘束装置を提供することを、
その課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
することを目的としてなされたもので、その芯出し位置
決め方法の構成は、任意に設定できる所望の曲率の曲線
状にボーリングを行なう定曲率曲線ボーリングにおい
て、外管と内管とから成る削孔用ケーシング管が掘進途
上に通過すべき曲線を含む平面内において前記曲線上の
位置変更可能な少なくとも３カ所の点で、前記ケーシン
グ管を当該曲線方向にのみ移動可能に拘束することによ
り、該ケーシング管の通過すべき掘進軌跡の位置を決定
させることを特徴とするものである。また、管の拘束装
置の一つの構成は、立坑並びに横坑等に設けられた架台
等に定着する台板に、定曲率曲線状に曲げられたケーシ
ング管を互いにほぼ直角をなす２方向から挾持するガイ
ドローラを、２個一組に対向設置したネジ等による推進
装置の先端に伏倒自在に配設し、前記ガイドローラを閉
じれば、該ガイドローラが前記管を拘束保持するように
したことを特徴とするものであり、他の拘束装置の構成
は、立坑並びに横坑等に設けられた架台等に定着するロ
ーラ取付架台に、２個の鼓型ローラを、一方のローラは
取付部材を介して定位置伏倒可能に取付け、他方のロー
ラは取付部材を介し伏倒可能且つ進退可能に取付けて、
両ローラ間に管を挾持，拘束するようにし、前記ローラ
取付架台に、前記両ローラの伏倒を規制するストッパ，
リミットスイッチ及び進退可能なローラの位置を検出す
るセンサを取付けて成ることを特徴とするものである。
することを目的としてなされたもので、その芯出し位置
決め方法の構成は、任意に設定できる所望の曲率の曲線
状にボーリングを行なう定曲率曲線ボーリングにおい
て、外管と内管とから成る削孔用ケーシング管が掘進途
上に通過すべき曲線を含む平面内において前記曲線上の
位置変更可能な少なくとも３カ所の点で、前記ケーシン
グ管を当該曲線方向にのみ移動可能に拘束することによ
り、該ケーシング管の通過すべき掘進軌跡の位置を決定
させることを特徴とするものである。また、管の拘束装
置の一つの構成は、立坑並びに横坑等に設けられた架台
等に定着する台板に、定曲率曲線状に曲げられたケーシ
ング管を互いにほぼ直角をなす２方向から挾持するガイ
ドローラを、２個一組に対向設置したネジ等による推進
装置の先端に伏倒自在に配設し、前記ガイドローラを閉
じれば、該ガイドローラが前記管を拘束保持するように
したことを特徴とするものであり、他の拘束装置の構成
は、立坑並びに横坑等に設けられた架台等に定着するロ
ーラ取付架台に、２個の鼓型ローラを、一方のローラは
取付部材を介して定位置伏倒可能に取付け、他方のロー
ラは取付部材を介し伏倒可能且つ進退可能に取付けて、
両ローラ間に管を挾持，拘束するようにし、前記ローラ
取付架台に、前記両ローラの伏倒を規制するストッパ，
リミットスイッチ及び進退可能なローラの位置を検出す
るセンサを取付けて成ることを特徴とするものである。
【０００５】即ち、従来のボーリング方法では、ケーシ
ング外管を把持するチャック装置及びこのチャック装置
を介してケーシング外管に回転力を与える動力装置が直
線上を前後運動できれば良かったが、定曲率を持つ曲線
ボーリングでは、チャック装置が移動する線形は定曲率
線上を左右にずれながら、前後運動出来なければならな
い。そして、曲率が一つに固定されると、その決められ
た曲率線上を移動するチャック装置や動力装置を備えた
ボーリング本体装置を造るだけでよいが、これを汎用性
を持ったものとするためには、任意の曲率を自由に選べ
る構造としなければならない。
ング外管を把持するチャック装置及びこのチャック装置
を介してケーシング外管に回転力を与える動力装置が直
線上を前後運動できれば良かったが、定曲率を持つ曲線
ボーリングでは、チャック装置が移動する線形は定曲率
線上を左右にずれながら、前後運動出来なければならな
い。そして、曲率が一つに固定されると、その決められ
た曲率線上を移動するチャック装置や動力装置を備えた
ボーリング本体装置を造るだけでよいが、これを汎用性
を持ったものとするためには、任意の曲率を自由に選べ
る構造としなければならない。
【０００６】この任意の曲率を選べる本体装置では、チ
ャック装置や推力装置に前後，左右は勿論、上下にも自
由度を持たせなければならないので、設計目的に応じて
決められた所定の曲率線形をケーシング外管や内管が円
滑に掘進して、所定の曲率軌跡を確保できるようにする
必要があり、そのためには、空間上に描かれる曲率線上
の少なくとも３点を常に保持できるようにしなければな
らない。
ャック装置や推力装置に前後，左右は勿論、上下にも自
由度を持たせなければならないので、設計目的に応じて
決められた所定の曲率線形をケーシング外管や内管が円
滑に掘進して、所定の曲率軌跡を確保できるようにする
必要があり、そのためには、空間上に描かれる曲率線上
の少なくとも３点を常に保持できるようにしなければな
らない。
【０００７】また、曲線ボーリングによってケーシング
外管が地盤中を推進されて行くと、新しいケーシング外
管及び内管を接続しなければならないが、新しいケーシ
ング外管の曲率基準線と既削孔中のケーシング外管の曲
率基準線が一致していないと、接続したケーシング外管
が地盤中で軸ずれを起こし、削孔が不能となるからで、
これを防ぐためには、新しいケーシング外管について
も、曲線上の３点を常に保持できるような芯出し位置決
めが必要となる。
外管が地盤中を推進されて行くと、新しいケーシング外
管及び内管を接続しなければならないが、新しいケーシ
ング外管の曲率基準線と既削孔中のケーシング外管の曲
率基準線が一致していないと、接続したケーシング外管
が地盤中で軸ずれを起こし、削孔が不能となるからで、
これを防ぐためには、新しいケーシング外管について
も、曲線上の３点を常に保持できるような芯出し位置決
めが必要となる。
【０００８】このようにするのは、定曲率のケーシング
外管の少なくとも３点を曲線方向にのみ移動可能に拘束
して推進するようにすれば、推進されるケーシング外管
は曲線に倣って移動し、その結果、ボーリングは正しく
曲線通りに行なわれるからである。
外管の少なくとも３点を曲線方向にのみ移動可能に拘束
して推進するようにすれば、推進されるケーシング外管
は曲線に倣って移動し、その結果、ボーリングは正しく
曲線通りに行なわれるからである。
【０００９】
【実施例】次に、本発明方法の実施例を図により説明す
る。図１は削孔用ケーシング管を掴むチャック装置や該
チャック装置を介して前記ケーシング管に推力を付与す
る推力装置を具えた本体装置の前１カ所及び後２カ所の
３ヵ所において前記ケーシング管を拘束保持する拘束装
置を取付けて定曲率曲線形を保持しながら削孔する例の
説明図、図２は本体装置のチャック装置を拘束装置の一
つに代用した例を示す図、図３は新しい削孔用ケーシン
グ外管をその前のケーシング外管に接続する場合の位置
決め状態を示す図、図４は接続バンドと本体装置のチャ
ック装置を利用して外管を接続する状態を示す図、図５
は管を拘束保持する拘束装置の一例の斜視図、図６は自
動位置決め拘束装置の一例の側面図である。
る。図１は削孔用ケーシング管を掴むチャック装置や該
チャック装置を介して前記ケーシング管に推力を付与す
る推力装置を具えた本体装置の前１カ所及び後２カ所の
３ヵ所において前記ケーシング管を拘束保持する拘束装
置を取付けて定曲率曲線形を保持しながら削孔する例の
説明図、図２は本体装置のチャック装置を拘束装置の一
つに代用した例を示す図、図３は新しい削孔用ケーシン
グ外管をその前のケーシング外管に接続する場合の位置
決め状態を示す図、図４は接続バンドと本体装置のチャ
ック装置を利用して外管を接続する状態を示す図、図５
は管を拘束保持する拘束装置の一例の斜視図、図６は自
動位置決め拘束装置の一例の側面図である。
【００１０】図において、１は立坑、２は該立坑１に設
置した架台、３は該架台２に装着した本体装置で、基台
３１に管を把持するチャック装置３２と該チャック装置
３２を推進する油圧シリンダ等から成る推進装置３３が
設けられている。４は所定の曲率を持ったケーシング外
管で、その内部に内管５を適宜のクリアランスを持たせ
て挿装すると共に該内管５の先端部に削孔装置６を装着
し、この削孔装置６を外管４の先端部から突出させて、
外管４をチャック装置３２に把持させ、削孔装置６を駆
動すると共に、チャック装置３２を推進装置３３により
推進させることにより、外管４が地盤Ｇ中を所定の曲線
を保持したまま曲線状に推進されるようになっている。
置した架台、３は該架台２に装着した本体装置で、基台
３１に管を把持するチャック装置３２と該チャック装置
３２を推進する油圧シリンダ等から成る推進装置３３が
設けられている。４は所定の曲率を持ったケーシング外
管で、その内部に内管５を適宜のクリアランスを持たせ
て挿装すると共に該内管５の先端部に削孔装置６を装着
し、この削孔装置６を外管４の先端部から突出させて、
外管４をチャック装置３２に把持させ、削孔装置６を駆
動すると共に、チャック装置３２を推進装置３３により
推進させることにより、外管４が地盤Ｇ中を所定の曲線
を保持したまま曲線状に推進されるようになっている。
【００１１】図５において、７は前記曲線上の空間にお
いて曲率を保持するために外管４を拘束保持する拘束装
置で、架台２に固定し取付けて使用するもので、次のよ
うに構成される。即ち、台枠７１の左右両側にそれぞれ
対向させてネジ進退装置７ａ，７ａ’を取付け、ネジの
先端に軸受７ｂ，７ｂ’を定着し、その先端にアーム７
ｃ，７ｃ’を伏倒自在に取付け、該アーム７ｃ，７ｃ’
の先端にガイドローラ７２，７２’を回転自在に取付け
て、対向する２個のアーム７ｃ，７ｃ’を閉じれば、ガ
イドローラ７２，７２’が外管を挾む状態になるように
なっており、また、台枠７１の前後の両側には台座７３
を介し上記のネジ進退装置７ａ，７ａ’より高位に位置
させて、上記と同様のネジ進退装置７ｄ，７ｄ’を取付
け、ネジの先端部に軸受７ｅ，７ｅ’を定着し、その先
端にアーム７ｆ，７ｆ’を伏倒自在に取付け、該アーム
７ｆ，７ｆ’の先端にガイドローラ７４，７４’を回転
自在に取付けて、対向する２個のアーム７ｆ，７ｆ’を
閉じれば、ガイドローラ７４，７４’が外管４を挾む状
態になるようになっている。従って、保持すべき外管４
はローラ７２，７２’と７４，７４’に囲まれる間に挿
入される形にし、それらローラの間隔を狭め外管４に圧
接させることにより、外管４を曲率線方向に移動可能に
拘束保持するのであるが、この拘束保持を外管４の少な
くとも３カ所において行なうことにより、曲率を保持で
きるのである。
いて曲率を保持するために外管４を拘束保持する拘束装
置で、架台２に固定し取付けて使用するもので、次のよ
うに構成される。即ち、台枠７１の左右両側にそれぞれ
対向させてネジ進退装置７ａ，７ａ’を取付け、ネジの
先端に軸受７ｂ，７ｂ’を定着し、その先端にアーム７
ｃ，７ｃ’を伏倒自在に取付け、該アーム７ｃ，７ｃ’
の先端にガイドローラ７２，７２’を回転自在に取付け
て、対向する２個のアーム７ｃ，７ｃ’を閉じれば、ガ
イドローラ７２，７２’が外管を挾む状態になるように
なっており、また、台枠７１の前後の両側には台座７３
を介し上記のネジ進退装置７ａ，７ａ’より高位に位置
させて、上記と同様のネジ進退装置７ｄ，７ｄ’を取付
け、ネジの先端部に軸受７ｅ，７ｅ’を定着し、その先
端にアーム７ｆ，７ｆ’を伏倒自在に取付け、該アーム
７ｆ，７ｆ’の先端にガイドローラ７４，７４’を回転
自在に取付けて、対向する２個のアーム７ｆ，７ｆ’を
閉じれば、ガイドローラ７４，７４’が外管４を挾む状
態になるようになっている。従って、保持すべき外管４
はローラ７２，７２’と７４，７４’に囲まれる間に挿
入される形にし、それらローラの間隔を狭め外管４に圧
接させることにより、外管４を曲率線方向に移動可能に
拘束保持するのであるが、この拘束保持を外管４の少な
くとも３カ所において行なうことにより、曲率を保持で
きるのである。
【００１２】即ち、図１は最先端のケーシング外管４が
地盤中を推進されて地上に到達した状態で、３本目の接
続用ケーシング外管４ｃがその前のケーシング外管４ｂ
に接続されるために、架台２に取付けられた３個の曲率
保持用の拘束装置７により拘束保持され、一方、外管４
ｃは拘束装置７により本体装置３の前において１カ所、
同じく後において２カ所保持されている状態を示してい
る。
地盤中を推進されて地上に到達した状態で、３本目の接
続用ケーシング外管４ｃがその前のケーシング外管４ｂ
に接続されるために、架台２に取付けられた３個の曲率
保持用の拘束装置７により拘束保持され、一方、外管４
ｃは拘束装置７により本体装置３の前において１カ所、
同じく後において２カ所保持されている状態を示してい
る。
【００１３】然し乍ら、これでは拘束装置７の数が多
く、作業が面倒になるので、図２に示すように、本体装
置３のチャック装置３２に拘束装置７の代用をさせると
共に、図４に示すように、接続する際に使用する溶接用
治具８にも代替させれば、拘束装置７は４個で済むよう
になる。
く、作業が面倒になるので、図２に示すように、本体装
置３のチャック装置３２に拘束装置７の代用をさせると
共に、図４に示すように、接続する際に使用する溶接用
治具８にも代替させれば、拘束装置７は４個で済むよう
になる。
【００１４】上記の拘束装置７は手動により外管４を保
持固定するものであるが、図６に示すように、自動位置
決めのための拘束装置１００を架台２に取付けて、コン
ピュータによる自動制御により外管４を保持固定するよ
うにしても良い。即ち、図６にいて、１０１は架台２に
定着したローラ取付架台、１０２，１０３は鼓型ローラ
で、一方のローラ１０２はこれを回転自在に保持する取
付部材１０４を介してローラ取付架台１０１に固定して
取付け、他方のローラ１０３は前記取付架台１０１上を
摺動するスライド機構１０５に取付けた取付部材１０６
に回転自在に保持させてある。
持固定するものであるが、図６に示すように、自動位置
決めのための拘束装置１００を架台２に取付けて、コン
ピュータによる自動制御により外管４を保持固定するよ
うにしても良い。即ち、図６にいて、１０１は架台２に
定着したローラ取付架台、１０２，１０３は鼓型ローラ
で、一方のローラ１０２はこれを回転自在に保持する取
付部材１０４を介してローラ取付架台１０１に固定して
取付け、他方のローラ１０３は前記取付架台１０１上を
摺動するスライド機構１０５に取付けた取付部材１０６
に回転自在に保持させてある。
【００１５】１０７，１０８は取付部材１０４，１０６
を開閉，支持させるために取付架台１０１と前記取付部
材に架着した油圧ジャッキ、１０９は一端を取付架台１
０１に他端をスライド機構１０５に取付けてスライド機
構１０５を摺動させるスライドジャッキ、１１０，１１
１はローラ１０２，１０３の取付架台１０１と取付部材
１０４，１０６との間に設けたストッパ兼用のリミット
スイッチ、１１２はスライド位置決めセンサで、前記リ
ミットスイッチ１１０，１１１は油圧ジャッキ１０７，
１０８の進出によるローラ取付部材１０４，１０６の閉
じ度合を規制し、センサ１１２はスライドジャッキ１０
９による取付部材１０６の進出度合を検出するためのも
のである。
を開閉，支持させるために取付架台１０１と前記取付部
材に架着した油圧ジャッキ、１０９は一端を取付架台１
０１に他端をスライド機構１０５に取付けてスライド機
構１０５を摺動させるスライドジャッキ、１１０，１１
１はローラ１０２，１０３の取付架台１０１と取付部材
１０４，１０６との間に設けたストッパ兼用のリミット
スイッチ、１１２はスライド位置決めセンサで、前記リ
ミットスイッチ１１０，１１１は油圧ジャッキ１０７，
１０８の進出によるローラ取付部材１０４，１０６の閉
じ度合を規制し、センサ１１２はスライドジャッキ１０
９による取付部材１０６の進出度合を検出するためのも
のである。
【００１６】上記のように構成される自動位置決めのた
めの拘束装置１００は、鼓型ローラ１０２を閉じた状態
で、その中央のくぼみ点を外管４の曲線内側の通過位置
に一致するようにローラ取付架台１０１ごと架台２上に
ボルト締め等により固定すれば、外管４は常に所定の曲
率軸線上を通過することになる。また、図６に示すよう
に、他方の鼓型ローラ１０３は、外管４を固定すると同
時に、曲率の法線と取付架台１０１の軸線（図６におけ
る取付架台１０１の左右方向での軸線）がずれても、自
由に位置決めできるようにしたものである。従って、外
管４の曲線の内側に当接するローラ１０２の位置だけを
一定曲率線上に合致させて架台２上に取付ければ、任意
の曲率に対しても使用でき、汎用性のあるものとなる。
めの拘束装置１００は、鼓型ローラ１０２を閉じた状態
で、その中央のくぼみ点を外管４の曲線内側の通過位置
に一致するようにローラ取付架台１０１ごと架台２上に
ボルト締め等により固定すれば、外管４は常に所定の曲
率軸線上を通過することになる。また、図６に示すよう
に、他方の鼓型ローラ１０３は、外管４を固定すると同
時に、曲率の法線と取付架台１０１の軸線（図６におけ
る取付架台１０１の左右方向での軸線）がずれても、自
由に位置決めできるようにしたものである。従って、外
管４の曲線の内側に当接するローラ１０２の位置だけを
一定曲率線上に合致させて架台２上に取付ければ、任意
の曲率に対しても使用でき、汎用性のあるものとなる。
【００１７】更に、ローラ１０２，１０３の開閉や左右
の開きの調整に、リミットスイッチ１１０，１１１や差
動トランス等のセンサ１１２を取付け、コンピュータに
より油圧ジャッキ１０７，１０８及びスライドジャッキ
１０９を制御するようにすれば、外管４の取付け，取外
しを自由にコントロールできる。
の開きの調整に、リミットスイッチ１１０，１１１や差
動トランス等のセンサ１１２を取付け、コンピュータに
より油圧ジャッキ１０７，１０８及びスライドジャッキ
１０９を制御するようにすれば、外管４の取付け，取外
しを自由にコントロールできる。
【００１８】上記の装置は、ボーリングの本体装置３を
取付けた架台２に取付ける場合について述べたが、架台
２に対してジャッキ等により自由に移動できる別の架台
を装備し、この架台上に取付けて、レーザーセンサ等に
よって位置決めを確認させながら、コンピュータにより
ジャッキ１０７，１０８，１０９の伸縮を制御するよう
にすれば、内側の鼓型のローラの位置決めを自動化する
ことが可能となる。
取付けた架台２に取付ける場合について述べたが、架台
２に対してジャッキ等により自由に移動できる別の架台
を装備し、この架台上に取付けて、レーザーセンサ等に
よって位置決めを確認させながら、コンピュータにより
ジャッキ１０７，１０８，１０９の伸縮を制御するよう
にすれば、内側の鼓型のローラの位置決めを自動化する
ことが可能となる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述のとおりであって、任意に
設定された一定曲率の曲率線状にボーリングを行なう定
曲率曲線ボーリングにおいて、削孔用ケーシング管が掘
進途上に通過すべき曲率線上に位置する空間上の少なく
とも３カ所の点で、ケーシング管を前記曲率線方向に移
動可能に拘束することにより、該ケーシング管の通過す
べき掘進軌跡の位置を決定させるようにしたから、定曲
率を持つ曲線ボーリングを正確に行なうことが可能とな
り、また、ボーリング時にケーシング管を拘束保持する
装置は、簡単な構造で良く管を拘束保持できるので、こ
の装置を用いることにより、定曲率曲線ボーリングの正
確を期することが出来る。
設定された一定曲率の曲率線状にボーリングを行なう定
曲率曲線ボーリングにおいて、削孔用ケーシング管が掘
進途上に通過すべき曲率線上に位置する空間上の少なく
とも３カ所の点で、ケーシング管を前記曲率線方向に移
動可能に拘束することにより、該ケーシング管の通過す
べき掘進軌跡の位置を決定させるようにしたから、定曲
率を持つ曲線ボーリングを正確に行なうことが可能とな
り、また、ボーリング時にケーシング管を拘束保持する
装置は、簡単な構造で良く管を拘束保持できるので、こ
の装置を用いることにより、定曲率曲線ボーリングの正
確を期することが出来る。
【図１】本発明方法の一例を示す図。
【図２】同じく別例を示す図。
【図３】新しいケーシング管をその前のケーシング管に
接続する場合の位置決め状態を示す図。
接続する場合の位置決め状態を示す図。
【図４】接続バンドとボーリング本体装置のチャック装
置を利用してケーシング管を接続する状態を示す図。
置を利用してケーシング管を接続する状態を示す図。
【図５】ケーシング管を拘束保持する拘束装置の一例の
斜視図。
斜視図。
【図６】自動位置決めするための拘束装置の一例の側面
図。
図。
１ 立坑 ２ 架台 ３ ボーリング本体装置 ３１ 基台 ３２ チャック装置 ３３ 推進装置 ４ ケーシング外管 ５ 内管 ６ 削孔装置 ７ 曲率を保持するために管を拘束保持する拘束装置 ７１ 台枠 ７ａ，７ａ’，７ｄ，７ｄ’ ネジ進退装置 ７ｂ，７ｂ’，７ｅ，７ｅ’ 軸受 ７ｃ，７ｃ’，７ｆ，７ｆ’ アーム ７２，７２’ ガイドローラ ７３ 台座 ７４，７４’ ガイドローラ ８ 溶接用治具 １００ 曲率を保持するために管を自動的に拘束保持す
る自動拘束装置 １０１ ローラ取付架台 １０２，１０３ 鼓型ローラ １０４ 取付部材 １０５ スライド機構 １０６ 取付部材 １０７，１０８ 油圧ジャッキ １０９ スライドジャッキ １１０，１１１ ストッパ兼用リミットスイッチ １１２ スライド位置決めセンサ Ｇ 地盤
る自動拘束装置 １０１ ローラ取付架台 １０２，１０３ 鼓型ローラ １０４ 取付部材 １０５ スライド機構 １０６ 取付部材 １０７，１０８ 油圧ジャッキ １０９ スライドジャッキ １１０，１１１ ストッパ兼用リミットスイッチ １１２ スライド位置決めセンサ Ｇ 地盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000115463 ライト工業株式会社 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 (72)発明者 粕 谷 太 郎 埼玉県浦和市上木崎２丁目２番８号 (72)発明者 西 村 章 埼玉県入間市仏子764−１ (72)発明者 酒 見 浩 一 奈良県奈良市鶴舞東町１−31−305 (56)参考文献 特開 平１−315581（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−295990（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】 任意に設定できる所望の曲率の曲線状に
ボーリングを行なう定曲率曲線ボーリングにおいて、外
管と内管とから成る削孔用ケーシング管が掘進途上に通
過すべき曲線を含む平面内において前記曲線上の位置変
更可能な少なくとも３カ所の点で、前記ケーシング管を
当該曲線方向にのみ移動可能に拘束することにより、該
ケーシング管の通過すべき掘進軌跡の位置を決定させる
ことを特徴とする定曲率曲線ボーリングにおける芯出し
位置決め方法。 - 【請求項２】 削孔用ケーシング管に接続用のケーシン
グ管を接続する際に、接続用の管を定曲率曲線の延長位
置に拘束，保持させて接続する請求項１に記載の定曲率
曲線ボーリングにおける芯出し位置決め方法。 - 【請求項３】 立坑並びに横坑等に設けられた架台等に
定着する台板に、定曲率曲線状に曲げられたケーシング
管を該管を横断する平面内で互いにほぼ直角をなす２方
向から挾持するガイドローラを、２個一組に対向設置し
たネジ等による推進装置の先端に伏倒自在に取付けたア
ームを介して回転自在に配設し、該アームを閉じれば、
前記ガイドローラが前記管を拘束保持するようにしたこ
とを特徴とする定曲率曲線ボーリングにおける芯出し位
置決めのための管の拘束装置。 - 【請求項４】 立坑並びに横坑等に設けられた架台等に
定着するローラ取付架台に、２個の鼓型ローラを、一方
のローラは取付部材を介して定位置伏倒可能に取付け、
他方のローラは取付部材を介し伏倒可能且つ進退可能に
取付けて、両ローラ間に管を挾持，拘束するようにし、
前記ローラ取付架台に、前記両ローラの伏倒を規制する
ストッパ，リミットスイッチ及び進退可能なローラの位
置を検出するセンサを取付けて成ることを特徴とする定
曲率曲線ボーリングにおける芯出し位置決めのための管
の拘束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212360A JP2519634B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 定曲率曲線ボ―リングにおける芯出し位置決め方法及びこの方法に使用する管の拘束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212360A JP2519634B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 定曲率曲線ボ―リングにおける芯出し位置決め方法及びこの方法に使用する管の拘束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650074A JPH0650074A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2519634B2 true JP2519634B2 (ja) | 1996-07-31 |
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ID=16621263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4212360A Expired - Fee Related JP2519634B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 定曲率曲線ボ―リングにおける芯出し位置決め方法及びこの方法に使用する管の拘束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519634B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11136837B2 (en) | 2017-01-18 | 2021-10-05 | Minex Crc Ltd | Mobile coiled tubing drilling apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2560782B2 (ja) * | 1988-05-20 | 1996-12-04 | 日本鋼管株式会社 | 曲管地中押込装置 |
| JPH01315581A (ja) * | 1988-06-16 | 1989-12-20 | Nkk Corp | 円弧推進工法及び管推進装置 |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP4212360A patent/JP2519634B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0650074A (ja) | 1994-02-22 |
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