JP2518753B2

JP2518753B2 - 高炉装入物分布制御装置

Info

Publication number: JP2518753B2
Application number: JP3258174A
Authority: JP
Inventors: 護稲葉; 太一青木; 隆志炭竃; 篤尚竹腰; 雅昭桜井; 真一松原
Original assignee: Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1990-11-09
Filing date: 1991-10-04
Publication date: 1996-07-31
Anticipated expiration: 2011-07-31
Also published as: JPH0625718A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は高炉の炉内における円
周方向での装入物分布制御を通じて局所的なガス流を制
御してガス流分布と操業の安定化を図るための制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は装入物分布制御と炉内状況を示
した図であり、表１は溶融帯の位置・形状と操業状況を
示した表である。

【０００３】

【表１】

【０００４】一般にコークスの燃焼によって発生する還
元ガス（以下ガスと称す）が高炉内の中心部に多く流れ
ることを中心流、炉壁部に多く流れることを周辺流、ま
た、局部的に多く流れることを局所流と呼んでいる。通
常、高炉に装入される原料はコークスの方が鉱石より粒
経が大きく、また、コークスは還元粉化も起こらないた
めコークスの方が通気性も良い。更に、鉱石が溶けるゾ
ーン（以下溶融帯と称す）では鉱石層の通気抵抗はコー
クス層の２００〜３００倍になり、ガスはコークス層
（溶融帯でのコークス層を以下スリットと称す）を通過
して流れる。

【０００５】高炉では中心部にコークスを多く装入する
と中心流になり、溶融帯形状も富士山形になり、スリッ
ト数も増えてガス流が安定する。また、炉壁部にコーク
スを多く装入すると周辺流になり、炉壁付着物の除去に
役立つといわれている。しかし、ガスが局部的に多く流
れると局所流となり、吹抜けやスリップなど突発的な異
常炉況を誘発する原因になる。このため、安定操業をす
るには装入物分布を制御してガス流を安定にすること、
更に、局所流の発生を検知して局部的に他と異なったＭ
Ａアクションを取ることにより局所流の成長を防止する
ことが必要である。

【０００６】ベル式高炉の場合には、原料の装入は大ベ
ルの開閉動作によって行われる。そして、１回の大ベル
開閉動作をバッチと呼び、コークス及び鉱石は数バッチ
（例えばコークス２バッチ、鉱石３バッチ）に分けて装
入される。これを５バッチ装入といい、５バッチをまと
めて１チャージと呼んでいる。通常操業でチャージ間隔
は約１０分である。

【０００７】図１５はＭＡの設置状況を示す図であり、
（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。大ベルか
ら自由落下する原料の着地位置を制御するため、高炉に
は約２０個のＭＡが円周方向に均一に設置されていて、
ＭＡのストロークを炉壁部から中心部に向かって移動で
きるようになっている。そして、装入物の分布制御はチ
ャージを周期としてバッチ単位にＭＡのストロークを変
えることにより行われる。

【０００８】このＭＡと装入物分布の関係については、
例えば『材料とプロセス（１）１９８８，ｐ７４』に
開示されている。しかし、その内容は炉内のコークスと
鉱石の層厚分布をゾンデで間欠的に測定した結果或いは
屋外模型実験で得られた結果に基づきＭＡアクションと
装入物分布の関係を定式化したものであり、実操業にお
けるガス流の強度や推移傾向などからＭＡアクション量
を決定し、ＭＡを制御してガス流分布の最適化を狙った
ような一貫したシステム技術はまだ確立されていなかっ
た。また、センサ情報をもとに吹抜けやスリップなどを
予知する技術は、例えば特開昭６２−２７０７１２号公
報に開示されている。しかし、これは吹抜けやスリップ
の予知を目的としたシステムで、高炉のガス流分布の最
適化を目的とした一貫したシステムではなかった。更
に、本出願人が特願平３−１４７６２７号にて提案した
高炉装入物分布制御装置は中心流や周辺流に着目したも
のであり、局所流まで着目したものではなかった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、この様な
状態に鑑みてなされたものであり、高炉の炉内のガス流
の強度や推移傾向、装入待や減風、ＭＡ操作履歴、出銑
状況などの操業状態を加味して、炉内の円周方向のガス
流分布を最適化するためのＭＡアクション量を決定し、
自動制御することを可能にした高炉装入物分布制御装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の一つの態様に
係る高炉装入物分布制御装置は、操業経験及びモデル実
験により得られた高炉操業に関する各種の知識が登録さ
れる知識ベースと、高炉に設置された各種センサからデ
ータを所定の周期で取込む手段と、取込まれたデータに
含まれるノイズを除去する手段と、知識ベース及びノイ
ズが除去されたデータに基づいてセンサ別に円周方向に
沿って配置された複数のＭＡの位置に対応したガス流の
強度及び推移傾向をそれぞれ推論する推論手段と、高炉
操業における操業情報、及び出銑情報が随時取り込まれ
て保存される操業ファイルと、推論結果を、操業ファイ
ルに保存された情報及び知識ベースに基づいてＭＡの位
置に対応したガス流の強度及び推移傾向として合成する
合成手段と、ガス流の強度及び推移傾向がそれぞれ複数
の段階に分けられ、ガス流の強度と推移傾向とによるマ
トリックスが形成され、そのマトリックスの成分とし
て、そのガス流の強度及び推移傾向に対応するＭＡの変
更操作量が格納されたＭＡアクション決定マトリックス
が記憶される記憶手段と、合成手段による合成結果をＭ
Ａアクション決定マトリックスに当てはめて、個々のＭ
Ａの変更操作量を決定する手段と、ＭＡの変更操作量に
基づいて駆動量を求めその駆動量をＭＡの駆動制御装置
に送信してＭＡを制御させる手段とを有する。この発明
の他の態様に係る高炉装入物分布制御装置は、上記の装
置において、操業ファイルには、少なくともＭＡの操作
履歴及びその遍歴に伴う操業情報が保存され、そして、
その操業情報に基づいてＭＡの駆動量を補正する補正手
段、及び補正後のＭＡの駆動量を映像又は音声により出
力する教示手段を、更に有する。

【００１１】

【作用】この発明においては、操業経験やモデル実験で
得られた高炉操業に関する知識が知識ベースに登録され
る。高炉は一度火入れ稼動すると、１０〜１５年間連続
的に使用されるが、この間の高炉操業に関する知識は同
一・固定では無く、炉内煉瓦の損耗に伴う原料分布形状
の変化、操業の合理化を狙った装入原料の劣質化や新原
料使用の試み、等の操業変化に対応してシステムを有効
に稼動させるためには、新たに獲得した知識を知識ベー
スに登録してその知識を更新していく。この高炉に関す
る知識には操業経験やモデル実験で得られる。操業経験
によって得られるものとしては、例えば各種原料の銘柄
配合や装入重量を、複数種類のＭＡ停止位置で炉内に装
入してできた原料分布形状で高炉操業を行った場合の、
炉内ガスの流れの状態とその時の高炉操業の良否結果が
ある。モデル実験によるものとしては、例えば実高炉の
１／１０サイズの小型高炉（熱風を不送風のために炉内
は常温）を作成し、複数の原料の装入・ＭＡ動作を組み
合わせて行い、炉内原料の分布形状を試験的に検証して
得られる知見がある。一方、高炉に設置されている各種
センサからデータが所定の周期で例えばプロセスコンピ
ュータに取込まれる。そして、取込まれたデータに含ま
れたノイズが除去され、知識ベースの高炉操業の知識に
基づいてノイズが除去されたデータについてセンサ別に
ガス流の強度及び推移傾向を推論する。その推論結果
を、操業情報（例えば装入待や減風、現状のＭＡ位置、
現状の装入原料配合率といった操業状態や操業諸元に関
する情報）と知識ベースの例えば局所流の知識に基づい
てＭＡの位置に対応したガス流の強度と推移傾向として
合成し、合成結果を操業経験やモデル実験などによって
作られたＭＡアクション決定マトリッスに当てはめ、Ｍ
Ａの変更操作量（：ＭＡアクション）を求め、その変更
操作量に基づいてその駆動量を決定し、ＭＡをその駆動
量に基づいて駆動し、装入原料を炉内に装入する。更
に、このＭＡの駆動量をＭＡの操作履歴及びその操作履
歴に伴う操業情報（例えば送風圧力の変更、配合変更と
いう操業状態や操業諸元の変更に伴う一過性の要素）を
加味して補正する。そして、補正後のＭＡの駆動量をＭ
Ａの駆動制御装置、例えばプログラマブルコントローラ
（以下ＰＬＣという）に送信してＭＡを制御する。ま
た、補正後のＭＡの駆動量を表示又は音声出力してオペ
レータに案内する。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る高炉装入物分
布制御装置の概念図である。図において１０は高炉であ
り、炉壁上部には円周方向に固定ソンデ（温度と成分を
測定）やシャフト温度計が設置されている。また、炉頂
部には炉口テレビ（装入物表面の温度分布を面として測
定）など各種センサやＭＡが設置されている。

【００１３】２０は従来から高炉の制御に用いられてい
るプロセスコンピュータである。このプロセスコンピュ
ータ２０は、高炉に設置された各種センサからデータを
所定の周期で取込む手段２１と、取込んだデータに含ま
れるノイズを除去する手段２２と、装入待や減風２３、
ＭＡの操作履歴２４、出銑状況２５などの情報を随時取
込で保存するファイル手段２６と、推論結果や過程をオ
ペレータにガイダンスする手段２７と、ガイダンス結果
をＰＬＣ４０に送信してＭＡを自動制御する手段２８
と、プロセスコンピュータが持っているデータを知識処
理コンピュータ３０に送信したり、知識処理した結果を
受信したりする手段２９とを内蔵しており、それらはそ
のシステムプログラムにより実現されている。

【００１４】３０は知識処理コンピュータであり、高炉
の操業に関する知識を知識ベース３１として登録・修正
する手段と、プロセスコンピュータ２０から受信したデ
ータと知識ベース３１をもとにセンサ別にガス流の強度
と推移傾向として推論する手段３２と、その結果を装入
待や減風などに関する情報と知識ベースをもとにＭＡの
位置に対応したガス流の強度と推移傾向として合成する
手段３３と、合成結果をモデル実験などにより作られた
ＭＡのアクション決定マトリックスに当てはめて、個々
のＭＡアクション量を決定する手段３４と、このＭＡの
アクション量をＭＡの操作履歴などに伴う要素を加味し
て補正する手段３５と、出銑情報などを加味してアクシ
ョン実施判断をする手段３６と、推論に必要なデータを
プロセスコンピュータ２０から受信し、推論結果をプロ
セスコンピュータに送信する手段３７とを内蔵してお
り、それらはそのシステムプログラムより実現されてい
る。

【００１５】このようにプロセスコンピュータ２０と知
識処理コンピュータ３０とに装置が分かれているのは、
従来のシステム技術で処理する部分と、人工知能応用技
術で処理すべき部分とがあり、これらを分けた方がシス
テム開発上都合が良いからであって、この発明にとって
本質的なことではない。従って、１台のコンピュータを
論理的に分割して双方の手段を実現すれば１台のコンピ
ュータで実現することもできる。

【００１６】（１）前処理方法各種のセンサデータはプロセスコンピュータ２０の定周
期処理機能により、所定の周期で取込まれ、ファイル２
１１に格納した後データに含まれるノイズを除去して、
制御情報として意味ある情報を抽出するために前処理が
行われる。前処理ではセンサの種類及びセンサデータに
含まれるノイズの状態を考慮し、ガス流判断に有効なデ
ータとするため指数平滑や１次回帰などの手法でデータ
処理をしている。

【００１７】ａ．指数平滑

【数１】Ｓｎ＝（１−１／ｔ）×Ｓ_ｎ−１＋Ｒ_ｎ／ｔＳ_ｎ：時刻ｎにおける指数平滑後の値Ｓ_ｎ−１：時刻ｎ−１における指数平滑後の値Ｒ_ｎ：時刻ｎにおける指数平滑前の値ｔ：時定数１≦ｔでセンサ毎に定めるｎ，ｔ単位は分

【００１８】ｂ．１次回帰

【００１９】

【数２】

【００２０】τ≦ｔｉ≦ｏ：基準点は推論実行時刻 τ：時定数ｎ：有効データ数Ｘｏ：１次回帰データＳｎ又はＸｏはガス流の強度や推移傾向の判断に使われ
る。

【００２１】（２）ガス流の強度判定前処理結果は知識コンピュータ３０に送られ、センサ別
に学習制御された基準値をもとにＭＡの位置に対応した
ガス流の強度を判断する。以下に基準値の決め方とガス
流の強度の判断例を示す。

【００２２】（２−１）基準値の決め方基準値は日平均値をもとに指数平滑法を用いて決定し、
設備や操業の経時的変化に容易に対応できるようにして
ある。

【００２３】

【数３】

【００２４】また、指数平滑数α（０≦α≦１）は、装
入待時間、減風時間、ＭＡのアクション回数などの関数
とし、更に、装入待時間、減風時間、ＭＡアクション回
数などは操業経験やオフライン実験をもとに図２の
（ａ）〜（ｃ）に示す関数で表現し、特種な操業要因を
除去している。

【００２５】

【数４】α＝α１×α２×α３ α１＝ｆ（装入待時間）、α２＝ｆ（減風時間）、α３
＝ｆ（ＭＡアクション回数）ここで、装入待時間（装入から次の装入までの間隔）
は、平均装入待時間より待ち時間が長いものを対象と
し、次式により計算している。

【００２６】

【数５】

【００２７】また、減風時間（目標送風量より送風量を
減らした時間）は、減風した時間と減風量をもとに経験
的に次式で計算している。

【００２８】

【数６】

【００２９】（２−２）ガス流の強度判定炉口テレビや固定ソンデなどはＭＡの位置に対応したガ
ス流の判断に利用できる。図３はガス流強度とガス温度
や成分の関係を示したものであり、一般にガス流が強い
とガス温度は高く、ガス利用率（ＣＯ２／ＣＯ）は低く
なる。

【００３０】（２−２−１）炉口テレビ（図４）炉口テレビは炉頂部で装入物表面の温度分布を熱画像と
して連続的に測定している。高炉の装入面を真上から見
た時の炉口テレビによる測定生データを図４の（ａ）に
示す。装入表面温度はチャージ完了後、徐々に上昇し、
次のチャージが始まる前に最大となる。また、チャージ
直後は発塵のため装入物表面温度を正確に捕らえること
ができない。このため、チャージ後４〜５分したのち熱
画像をもとにＭＡの数に合せて円周方向に等分割し、周
辺部の温度の加重平均値をもとにＭＡの位置に対応した
データ（図４の（ｂ））を作り、円周方向のガス流を判
断している。例えば図４の（ｂ）は北側のガス流が強い
ことを示している。ここで、

【００３１】

【数７】ΔＸｉ＝Ｘｉ−ＸＸｉ：ＭＡの位置に対応した装入物表面温度の平均値Ｘ：装入物表面温度の平均値であり、ＸはＸｉの平均として計算する。

【００３２】（２−２−２）固定ソンデ温度（図５）固定ゾンデの設置状況を図５の（ａ）に、その測定デー
タを図５の（ｂ）にそれぞれ示す。固定ゾンデは高炉シ
ャフト上部の炉壁部に円周方向に複数個（時には更に上
下方向に数段）設置されていて、装入物内部のガス温度
と成分を測定している。このため、１円周方向の分布を
考慮して測定位置とＭＡの位置との関係から、一次回帰
式などによりＭＡの位置に対応したデータに変換すれば
ＭＡの位置に対応したガス流の判断に利用できる。例え
ば図５の（ｂ）は北側のガス流が強いことを示してい
る。ここで、

【００３３】

【数８】であり、ＸはＸｉの平均として計算する。なお、固定ゾ
ンデの測定データはガス成分の分析に利用することも可
能であり、この値を使用すれば温度データと同じ様に局
所流の判定に使用できる。

【００３４】（２−２−３）その他シャフトは炉壁部円周方向と上下方向に複数設置されて
いて、炉壁レンガ内の温度を連続的に測定している。こ
のため、固定ゾンデ温度と同じ様に局所流の判定に利用
できる。しかし、直接ガス温度を測定しているわけでは
ないので固定ゾンデより情報の精度は良くない。

【００３５】（２−３）局所流の推移傾向の判定ガス流の推移傾向は、ガス流強度の判定に用いたセンサ
情報の時系列的推移がそのまま利用できる。例えば炉口
テレビで計測される装入物表面温度や固定ゾンデ温度で
特定の点の温度が上昇傾向にある時は、局所流が成長し
ていることを示している。図６に固定ゾンデ温度による
ガス流の推移傾向の判断例を示している。この図から北
側でガス流が成長してきていることが分る。

【００３６】（３）局所流の強度と推移傾向の合成センサデータは設置状況、操業状況（装入待、減風な
ど）より大きく変化する。また、炉口テレビや固定ゾン
デ温度などはほぼ同じ傾向を示すが測定の精度に違いが
ある。このため、ガス流を最終的に判断する時は、これ
らの要素を旨く考慮してシステム化する必要がある。こ
こでは以下のようにして精度の良い装置を実現してい
る。

【００３７】（３−１）合成方法表２は合成に使うセンサデータを示す。表２でＯ印は大
きい（Ｑは小さい）ほど強度や推移傾向が強いことを意
味している。合成は先ずセンサデータを図７に示すよう
に一次回帰してＭＡの位置に対応したデータに変換して
から次式で合成する。

【００３８】

【表２】

【００３９】

【数９】

【００４０】（３−２）合成結果の基準化本装置ではできるたけオペレータの操業経験に近付けて
制御を行うため、（３−１）の項での合成値を１〜５の
レベルに基準化することにした。図８図の（ａ）に基準
化例を示す。本装置では操業経験をもとに判断基準値ｋ
１，ｋ２，ｋ３，ｋ４を決めて１〜５の５段階の判断を
している。図８図の（ａ）で数値は以下の状態を示す。１：非常に弱い、２：弱い、３：ちょうど良い、４：強
い、５：非常に強いなお、操業経験をもとに作成した図８の（ｂ）に示す様
な関数で表現して判断すれば、よりきめ細かく判断でき
ることは自明であるが、ここではオペレータに近い判断
方法を採用している。

【００４１】（３−４）ＭＡパターンの変更量の推論例えばベル式高炉の原料装入方法は、１回の大ベル開閉
動作であるバッチの１サイクルであるチャージで管理し
ている。このチャージ装入における各バッチのストロー
クをパターンと呼んでおり、例えば図１０のパターンＮ
o.１においては、１チャージは５バッチからなり、各バ
ッチは、Ｃ装入／150mm ，Ｃ装入／900mm ，Ｏ装入／560mm ，Ｏ
装入／1000mm，Ｏ装入／880mm となっている。このＭＡパターンの変更量は操業経験や
モデル実験をもとに決定したＭＡアクション決定マトリ
ックス（図９）を使って推論する。例えばあるＭＡに対
応した点のガス流の強度が「２」であり、しかも推移傾
向の強度も「２」であったとすると、ＭＡアクション決
定マトリックスの値は「＋２」となる。これは現在のＭ
Ａパターンより２つだけ中心流指向のＭＡパターンＮｏ
を選択することを意味している。ここでも図８図の
（ｂ）に示した関数で判断した結果を四捨五入してＭＡ
パターンＮｏの変更量を決めればよりきめ細かく制御で
きることは自明である。なお、本装置では装入物分布に
関するモデル実験で得られた結果を、図１０に示すよう
に、ＭＡパターンとして周辺流から中心流に向かって登
録している。このパターンはＭＡの位置に対応したガス
流の制御にも利用できる。

【００４２】（４）ＭＡアクション量診断図１０のＭＡパターンＮｏを変更した場合には、その部
分のガス流は装入物の降下とともに徐々に変化する。そ
して、ＭＡパターンＮｏの変更の影響が行き渡るまでに
は通常約１２時間かかる。このため実操業でＭＡの位置
に対応したガス流を判断するにはＭＡの操作履歴を加味
する必要がある。また、出銑作業時は数時間減風を行う
ため送風力などが一時的に大きく変化してガス流も乱れ
る。これらの一過性の要因に伴う要素を除去する必要が
ある。本装置ではこれらの要素を以下のように加味して
いる。

【００４３】（４−１）ＭＡ操作履歴図１１にＭＡの操作履歴を加味たＭＡアクションの補正
例を示す。横軸は時刻、縦軸はＭＡパターンＮｏの変更
量である。例えばＭＡパターン変更量の推論（３−４）
の項でＭＡパターン変更量として＋２の指示が１０時間
続き（図１１の（ａ））、時刻０の時にＭＡパターンＮ
ｏを＋２だけ変更したとする（図１１の（ｃ））。する
とその効果は装入物の降下とともに徐々にガス流に現れ
てくる（図１１の（ｂ））。実操業ではこの点を加味
し、ＭＡパターンＮｏを＋２変更した効果が＋１だけ現
れる時間（約６時間後）を想定して、６時間後に改めて
ＭＡパターンＮｏを＋１だけ変更する。なお、ここでも
ＭＡパターンＮｏの変更量に曖味さを持たせれば、図１
１の（ｂ）で求めた値を使えばもう少しきめ細かく制御
できるが、オペレータの操業に近付けるため本装置の様
にした。

【００４４】（４−２）送風圧力など一過性の要因出銑作業時は数分間減風を行うため送風圧力などが一時
的に大きく変化する。このため同じ方向にＭＡパターン
Ｎｏの変更指示が２回以上連続した時に初めた実アクシ
ョンを取るようにして、減風に伴う一過性要因を除去し
ている。また、残銑量が多い時はガス流が乱れる。この
ため残量を図１２に示すようなメンバーシップ関数で表
現して、アクション量にその値を掛けて補正している。

【００４５】（４−３）ＭＡアクションの実施上記（４−２）項の結果は表示装置（ＣＲＴ）と警報装
置でオペレータに通知されると共に、制御モードが自動
の時は、その信号がＭＡ制御装置（ＰＬＣ）に送信され
個々のＭＡストロークを自動的に制御して円周方向の装
入物分布制御に繁げていてる。また、手動モードの時は
オペレータが表示を見てＭＡ制御装置のストロークの設
定変更を行い、円周方向の装入物分布制御に繁げてい
る。

【００４６】（５）操業実績図１３に本装置による制御を開始してからの操業指数の
推移を示す。本装置による制御の実現により円周方向の
ガス流分布が適性になり、徐々に操業面での効果も拡大
していることが分かる。

【００４７】

【発明の効果】以上のようにこの発明は、操業技術の高
位標準化と伝承、操業の自動化を目的に円周方向の装入
物分布制御に関する高度な操業知識をシステム化したも
のであり、以下の効果が得られている。（１）操業技術の高位標準化、伝承（２）オペレータの作業負荷低減、操業の自動化（３）センサ情報の高度加工によるガス流判断の適正化
（高精度化）（４）リアルタイムな監視、制御の実現（５）（上記（１）〜（４）の結果として）従来のオペ
レータ制御より決め細い制御の実現（６）（上記（１）〜（４）の結果として）図１３に示
す操業効果の確認

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る装置のブロック図で
ある。

【図２】指数平滑定数の決定方法を示す図であり、
（ａ）は装入待時間、（ｂ）は減風時間、（ｃ）はＭＡ
アクション回数である。

【図３】ガス流強度の判定例を示す図である。

【図４】炉口テレビの測定データと加工例を示す図であ
る。

【図５】固定ゾンデの設置状況と測定データ例を示す図
である。

【図６】ガス流の推移傾向の判定例を示す図である。

【図７】センサデータをＭＡの位置に対応したデータに
変換する例を示す図である。

【図８】合成結果の基準化例を示す図である。

【図９】ＭＡパターンＮｏの変更量の推論例を示す図で
ある。

【図１０】ＭＡパターンＮｏ登録状況を示す図である。

【図１１】ＭＡの操作履歴を加味した補正例を示す図で
ある。

【図１２】残銑量の補正関数例を示す図である。

【図１３】操業実績を示す図である。

【図１４】装入物の分布制御及び炉口状況を示す図であ
る。

【図１５】ＭＡの設置状況を示した図である。

【符号の説明】１０高炉２０プロセスコンピュータ３０知識処理コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者竹腰篤尚東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者桜井雅昭東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者松原真一東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】操業経験及びモデル実験により得られた
高炉操業に関する各種の知識が登録される知識ベース
と、高炉に設置された各種センサからデータを所定の周期で
取込む手段と、取込まれたデータに含まれるノイズを除去する手段と、前記知識ベース及びノイズが除去されたデータに基づい
てセンサ別に円周方向に沿って配置された複数のムーバ
ブルアーマ（以下ＭＡと称す）の位置に対応したガス流
の強度及び推移傾向をそれぞれ推論する推論手段と、前記高炉操業における操業情報、及び出銑情報が随時取
り込まれて保存される操業ファイルと、前記推論結果を、前記操業ファイルに保存された情報及
び前記知識ベースに基づいてＭＡの位置に対応したガス
流の強度及び推移傾向として合成する合成手段と、ガス流の強度及び推移傾向がそれぞれ複数の段階に分け
られ、ガス流の強度と推移傾向とによるマトリックスが
形成され、そのマトリックスの成分として、そのガス流
の強度及び推移傾向に対応するＭＡの変更操作量が格納
されたＭＡアクション決定マトリックスが記憶される記
憶手段と、前記合成手段による合成結果を前記ＭＡアクション決定
マトリックスに当てはめて、個々のＭＡの変更操作量を
決定する手段と、前記ＭＡの変更操作量に基づいて駆動量を求めその駆動
量をＭＡの駆動制御装置に送信してＭＡを制御させる手
段とを有する高炉装入物分布制御装置。
【請求項２】前記操業ファイルには、ＭＡの操作履歴
及びその操作履歴に伴う操業情報が保存され、そして、
前記操業情報に基づいて前記ＭＡの駆動量を補正する補
正手段を、更に有する請求項１記載の高炉装入物分布制
御装置。
【請求項３】補正後の前記ＭＡの駆動量を映像又は音
声により出力する教示手段を、更に有する請求項２記載
の高炉装入物分布制御装置。