JP2518556B2 - Transfer method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機に使用
されるトナーカートリッジ等の物品を、コンテナから搬
送ライン上の支持容器へ所定数づつ移載する物品移載方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article transfer method for transferring an article such as a toner cartridge used in an electrophotographic copying machine from a container to a support container on a conveyance line in a predetermined number.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子写真複写機に使用されるトナーカー
トリッジにトナーを充填する際には、自立できないトナ
ーカートリッジを支持容器にて鉛直状態で支持して搬送
し、その搬送の間にトナーが充填される。このため、コ
ンテナ内に整列された多数本の自立できないトナーカー
トリッジは、移載装置のチャッキングヘッドによりチャ
ッキングして、支持容器へ所定本数づつ順次移載し、ト
ナー充填工程へ搬送される。支持容器には、通常、数本
のトナーカートリッジが搭載され、支持容器へのトナー
カートリッジの移載は、該支持容器に移載され得る最大
本数のトナーカートリッジをコンテナから支持容器へ一
括して移載するようになっている。このような移載方法
を図3により説明する。2. Description of the Related Art When a toner cartridge used in an electrophotographic copying machine is filled with toner, a toner cartridge that cannot stand on its own is supported by a supporting container in a vertical state and conveyed, and the toner is filled during the conveyance. To be done. For this reason, a large number of non-self-supporting toner cartridges arranged in the container are chucked by the chucking head of the transfer device, sequentially transferred by a predetermined number to the support container, and conveyed to the toner filling step. Usually, several toner cartridges are mounted in the supporting container, and the transfer of the toner cartridges to the supporting container is performed by collectively transferring the maximum number of toner cartridges that can be transferred to the supporting container from the container to the supporting container. It is supposed to be posted. Such a transfer method will be described with reference to FIG.
【0003】コンテナ20には、9本のトナーカートリ
ッジ10が3行3列に収納されている。そして、コンテ
ナ20内のトナーカートリッジ10が移載機50により
1列(3本)づつ支持容器30へ移載される。移載機5
0は、水平方向に並んだ3個のチャッキングヘッド51
を有しており、各チャッキングヘッド51により、鉛直
状態になった3本のトナーカートリッジ10それぞれの
開口部を同時にチャッキングする。移載機50における
3個のチャッキングヘッド51の配列ピッチおよびコン
テナ20におけるトナーカートリッジ10の収納ピッチ
は、支持容器30における3本のトナーカートリッジ1
0の搭載ピッチPに一致している。トナーカートリッジ
10が搭載された支持容器30は、順次トナー充填ライ
ンへ搬送される。The container 20 contains nine toner cartridges 10 arranged in 3 rows and 3 columns. Then, the toner cartridges 10 in the container 20 are transferred by the transfer machine 50 to the support container 30 one by one (three rows). Transfer machine 5
0 is three chucking heads 51 arranged in the horizontal direction.
The chucking heads 51 simultaneously chuck the openings of the three toner cartridges 10 in the vertical state. The arrangement pitch of the three chucking heads 51 in the transfer machine 50 and the storage pitch of the toner cartridges 10 in the container 20 are the three toner cartridges 1 in the support container 30.
It matches the mounting pitch P of 0. The support container 30 in which the toner cartridge 10 is mounted is sequentially conveyed to the toner filling line.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】トナー充填ラインで
は、多品種、少量生産の傾向に伴い、種々の大きさのト
ナーカートリッジ10が同一ラインにて搬送されるよう
になっている。そのため、支持容器30は、支持するト
ナーカートリッジが異なっていても、それぞれ共通の外
形になっている。また、コンテナ20におけるトナーカ
ートリッジ10の収納ピッチPも、移載機50における
チャッキングヘッド51の配列ピッチPおよび支持容器
30におけるトナーカートリッジ10の搭載ピッチPと
の関係から、変更はできない。そのため、支持容器30
に対して極端に小さいトナーカートリッジ10がトナー
充填ラインへ搬送される場合には、図4に示すように、
そのトナーカートリッジ10を収納するコンテナ20に
大きな空スペースが生じ、収納効率が著しく低下する。
支持容器30におけるトナーカートリッジの搭載ピッチ
Pを無視してコンテナ20内にトナーカートリッジ10
を積め込んだ場合には、図5に示すように、移載機50
におけるチャッキングヘッド51の配列ピッチが自在に
調整できないと、コンテナ20から支持容器30への移
載が不可能となる。その結果、移載機50はチャッキン
グヘッド51のピッチ可変機構が必要になって、複雑化
する。In the toner filling line, the toner cartridges 10 of various sizes are conveyed on the same line in accordance with the tendency of high-mix and low-volume production. Therefore, the support container 30 has a common outer shape even if the toner cartridges that it supports differ. The storage pitch P of the toner cartridges 10 in the container 20 cannot be changed due to the relationship between the arrangement pitch P of the chucking heads 51 in the transfer machine 50 and the mounting pitch P of the toner cartridges 10 in the support container 30. Therefore, the support container 30
When the toner cartridge 10 having an extremely small size is conveyed to the toner filling line, as shown in FIG.
A large empty space is generated in the container 20 that stores the toner cartridge 10, and the storage efficiency is significantly reduced.
The toner cartridge 10 is installed in the container 20 ignoring the mounting pitch P of the toner cartridge in the support container 30.
When loaded, as shown in FIG.
If the arrangement pitch of the chucking heads 51 cannot be adjusted freely, the transfer from the container 20 to the support container 30 becomes impossible. As a result, the transfer machine 50 becomes complicated because the pitch varying mechanism of the chucking head 51 is required.
【0005】本発明は上記従来の問題を解決するもので
あり、その目的は、支持容器に比して寸法の小さい物品
がコンテナ内に効率良く収納され、しかも、ピッチ可変
機構を有していない移載機により、コンテナ内の全ての
物品を支持容器へ確実に移載できる物品移載方法を提供
することにある。The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to efficiently store articles having a size smaller than that of a supporting container in a container, and yet to have a pitch changing mechanism. An object of the present invention is to provide an article transfer method capable of reliably transferring all the articles in a container to a support container using a transfer machine.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の物品移載方法
は、N個の物品が所定のピッチPで1列に搭載される支
持容器へ、コンテナ内に収容された多数の物品を順次移
載する方法であって、支持容器における物品の搭載ピッ
チPの1/n(nは2以上の整数)以下の寸法の物品を
コンテナ内へP×1/nのピッチで収納する工程と、支
持容器をチャッキングするチャッキングヘッドが、支持
容器における物品の搭載ピッチPと同一ピッチでN個だ
け設けられた移載機により、コンテナ内にP×1/nの
ピッチで一列に並んだN×n個の物品のなかから、ピッ
チPで並んだN個の物品を選択的に各チャッキングヘッ
ドによりチャッキングして支持容器へ移載する移載工程
と、この移載工程を一列につきn回の割合で繰り返す工
程と、を包含してなり、そのことにより上記目的が達成
される。According to the article transfer method of the present invention, a large number of articles contained in a container are sequentially transferred to a support container in which N articles are mounted in a row at a predetermined pitch P. A method of mounting, comprising a step of accommodating an article having a size equal to or smaller than 1 / n (n is an integer of 2 or more) of a mounting pitch P of the article in the support container in the container at a pitch of P × 1 / n, and supporting By a transfer machine provided with N chucking heads for chucking the container at the same pitch as the article mounting pitch P in the supporting container, N × arranged in a line at a pitch of P × 1 / n in the container. A transfer process of selectively chucking N products lined up at a pitch P from among the n products by each chucking head and transferring them to the support container, and this transfer process is performed n times per row. And the step of repeating at a rate of The objects can be achieved.
【0007】[0007]
【作用】本発明の物品移載方法では、支持容器における
物品の搭載ピッチPの1/n(nは2以上の整数)以下
の寸法の物品が、1列につき、支持容器における物品搭
載数Nのn倍の割合で、コンテナ内に効率良く収納され
る。コンテナ内に一列につきN×n個の割合で収納され
た物品は、一列におけるピッチPになっている物品を選
択的に移載機のチャッキングヘッドによりチャッキング
して支持容器へ一括して移載される。従って、移載機の
チャッキングヘッドのピッチを変更する機構は不要とな
り、また、この操作を一列にn個の割合で繰り返すこと
により、コンテナ内の全ての物品が支持容器へ移載され
る。In the article transfer method of the present invention, the number N of articles mounted on the support container per row is N or less (n is an integer of 2 or more) of the article mounting pitch P of the articles on the support container. It is efficiently stored in the container at a ratio of n times. For the articles stored in the container at a rate of N × n per row, the articles having the pitch P in one row are selectively chucked by the chucking head of the transfer machine and collectively transferred to the support container. Listed. Therefore, a mechanism for changing the pitch of the chucking head of the transfer machine is unnecessary, and by repeating this operation at a rate of n pieces in a line, all the articles in the container are transferred to the support container.
【0008】[0008]
【実施例】以下に本発明を実施例について説明する。EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples.
【0009】本発明の物品移載方法は、例えば、図1に
示すように、電子写真複写機に使用されるトナーカート
リッジ10をコンテナ20から支持容器30へ移載機に
より移載する場合に実施される。支持容器30は、3個
の円筒状のトナーカートリッジ10を、その外径よりも
大きな所定のピッチPで1列に搭載する構成になってい
る。The article transfer method of the present invention is carried out, for example, when the toner cartridge 10 used in the electrophotographic copying machine is transferred from the container 20 to the support container 30 by the transfer machine as shown in FIG. To be done. The support container 30 has a configuration in which three cylindrical toner cartridges 10 are mounted in one row at a predetermined pitch P larger than the outer diameter thereof.
【0010】コンテナ20は、本来は、支持容器30に
おけるカートリッジ搭載ピッチPとほぼ同一の外径のト
ナーカートリッジを、該支持容器30の搭載ピッチPに
て、行方向(X方向)および列方向(Y方向)に3個づ
つ収納する。しかし、ここでは、外径がP/3〜P/2
になったトナーカートリッジ10が、P/2のピッチ
で、X方向に6個、Y方向に6個、それぞれ収納されて
いる。該コンテナ20は、搬入ライン21上をY方向に
移動して移載機40下方の移載位置に搬入される。そし
て、コンテナ20内の36個のトナーカートリッジ10
が移載機40により支持容器30へ順次搭載される。支
持容器30は、搬入ライン21の前方を通過するX方向
の搬入ライン31により、移載機40下方の移載位置を
経由してトナー充填工程へ搬送される。空になったコン
テナ20は、搬入ライン21に平行の設けられた搬出ラ
イン22により搬出される。In the container 20, toner cartridges having essentially the same outer diameter as the cartridge mounting pitch P in the support container 30 are originally arranged at the mounting pitch P of the support container 30 in the row direction (X direction) and the column direction ( Store 3 each in the Y direction). However, here, the outer diameter is P / 3 to P / 2.
The remaining toner cartridges 10 are stored at a pitch of P / 2, 6 in the X direction and 6 in the Y direction. The container 20 moves in the Y direction on the carry-in line 21 and is carried into the transfer position below the transfer machine 40. Then, the 36 toner cartridges 10 in the container 20
Are sequentially mounted on the support container 30 by the transfer machine 40. The support container 30 is conveyed to the toner filling step via the transfer position below the transfer device 40 by the X-direction transfer line 31 passing in front of the transfer line 21. The emptied container 20 is carried out by a carry-out line 22 provided in parallel with the carry-in line 21.
【0011】移載機40は、図2に示すように、X方向
に等間隔をあけて配列された3個のチャッキングヘッド
41を有する。3個のチャッキングヘッド41は、X方
向、Y方向および鉛直方向(Z方向)に移動可能になっ
ている。各チャッキングヘッド41の下端部には、トナ
ーカートリッジ10の口部を内側からチャッキングする
チャッキング部材41aがそれぞれ設けられている。各
チャッキング部材41aは、外径がP以下の各種トナー
カートリッジ10の各口部をクランプできるように、ゴ
ム袋を加圧空気で膨張させる膨張式になっている。そし
て、該移載機40における3個のヘッド41の配列ピッ
チは、支持容器30におけるカートリッジ搭載ピッチP
と同様のピッチPに設定されている。As shown in FIG. 2, the transfer machine 40 has three chucking heads 41 arranged at equal intervals in the X direction. The three chucking heads 41 are movable in the X direction, the Y direction, and the vertical direction (Z direction). At the lower end of each chucking head 41, a chucking member 41a for chucking the mouth of the toner cartridge 10 from the inside is provided. Each chucking member 41a is an inflatable type in which a rubber bag is inflated with pressurized air so that each mouth portion of various toner cartridges 10 having an outer diameter of P or less can be clamped. The arrangement pitch of the three heads 41 in the transfer machine 40 is the cartridge mounting pitch P in the support container 30.
Is set to the same pitch P.
【0012】本発明の物品移載方法では、まず、36個
のトナーカートリッジ10をX方向およびY方向に6個
づつ収納したコンテナ20が、搬入ライン21により移
載機40下方の移載位置へ搬入される。次いで、空の支
持容器30が搬入ライン31によりX方向に移動されて
コンテナ20の前方に停止する。コンテナ20が停止す
ると、コンテナ20内の最前列に並ぶ6個のトナーカー
トリッジ10における、支持容器30の搭載ピッチPに
なっている1つおきのトナーカートリッジ(斜線で示
す)を移載機40のチャッキングヘッド41によりチャ
ッキングして、支持容器30に搭載する。トナーカート
リッジ10が搭載された支持容器30は、トナー充填工
程へ向けて搬送され、次に空の支持容器30が新たに移
載機40下方の移載位置へと搬送される。最前列に残っ
た3個のトナーカートリッジ10は、支持容器30の搭
載ピッチPで並んでおり、次工程では、空の支持容器3
0に、この3個のカートリッジ10が移載機40により
移載される。以下同様にして2〜6列目に並ぶトナーカ
ートリッジ10を1列につき1つおきに3個づつ2個の
支持容器30へそれぞれ順に移載する。こうすることに
より、コンテナ20には、外径がP/2〜P/3のトナ
ーカートリッジ10が、P/2のピッチで密着状態で収
納される。しかも、移載機40では、チャッキングヘッ
ド41の配列ピッチを変更する必要がない。In the article transfer method of the present invention, first, the container 20 in which sixty-six toner cartridges 10 are stored in the X and Y directions, respectively, is transferred to the transfer position below the transfer machine 40 by the carry-in line 21. Is brought in. Next, the empty support container 30 is moved in the X direction by the carry-in line 31 and stopped in front of the container 20. When the container 20 stops, among the six toner cartridges 10 arranged in the front row in the container 20, every other toner cartridge (shown by diagonal lines) having the mounting pitch P of the supporting container 30 is transferred to the transfer machine 40. It is chucked by the chucking head 41 and mounted on the support container 30. The support container 30 in which the toner cartridge 10 is mounted is conveyed toward the toner filling step, and then the empty support container 30 is newly conveyed to the transfer position below the transfer machine 40. The three toner cartridges 10 remaining in the front row are arranged at the mounting pitch P of the support containers 30, and in the next step, the empty support containers 3 are placed.
The three cartridges 10 are transferred to 0 by the transfer device 40. In the same manner, the toner cartridges 10 arranged in the second to sixth rows are sequentially transferred to the two support containers 30, three every other row. By doing so, the toner cartridges 10 having an outer diameter of P / 2 to P / 3 are housed in the container 20 in a close contact state at a pitch of P / 2. Moreover, in the transfer machine 40, it is not necessary to change the arrangement pitch of the chucking heads 41.
【0013】トナーカートリッジ10の外径が、P/4
〜P/3の場合には、81個のトナーカートリッジ10
がパレット20内に、ピッチP/3で、9行9列に収納
される。この場合の移載は、1列につき3個ずつ3回に
わたって行われる。The outer diameter of the toner cartridge 10 is P / 4.
~ P / 3, 81 toner cartridges 10
Are stored in a pallet 20 at a pitch P / 3 in 9 rows and 9 columns. In this case, transfer is performed three times, three for each row.
【0014】本発明の物品移載方法は、トナーカートリ
ッジ10以外の物品の移載にも適用できる。The article transfer method of the present invention can be applied to the transfer of articles other than the toner cartridge 10.
【0015】[0015]
【発明の効果】本発明の物品移載方法は、このように、
支持容器における物品の移載ピッチよりも寸法の小さい
物品を、その搭載ピッチよりも小さいピッチでコンテナ
内へ密に収納することができる。従って、コンテナにお
ける物品収納効率が向上する。また、コンテナ内に物品
を密に収納するにもかかわらず、移載機におけるチャッ
キングヘッドの配列ピッチは、支持容器における物品の
搭載ピッチに一致させておくことができ、従って、移載
機にチャッキングヘッドのピッチ可変機構を設ける必要
がなく、移載機自体の構造が簡略化される。As described above, the article transfer method of the present invention is as follows.
Articles having dimensions smaller than the transfer pitch of the articles in the support container can be densely stored in the container at a pitch smaller than the mounting pitch. Therefore, the article storage efficiency in the container is improved. Further, although the articles are densely housed in the container, the arrangement pitch of the chucking heads in the transfer machine can be made to match the mounting pitch of the articles in the support container. Since it is not necessary to provide a pitch varying mechanism for the chucking head, the structure of the transfer machine itself is simplified.
【図1】本発明の物品移載方法の実施状態を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing an implementation state of an article transfer method of the present invention.
【図2】図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図3】従来の物品移載方法を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a conventional article transfer method.
【図4】従来の物品移載方法の説明の平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining a conventional article transfer method.
【図5】従来の物品移載方法の別の問題点を説明するた
めの平面図である。FIG. 5 is a plan view for explaining another problem of the conventional article transfer method.
10 トナーカートリッジ 20 コンテナ 30 支持容器 40 移載機 41 チャッキングヘッド 10 Toner Cartridge 20 Container 30 Support Container 40 Transfer Machine 41 Chucking Head
Claims (1)
載される支持容器へ、コンテナ内に収容された多数の物
品を順次移載する方法であって、支持容器における物品
の搭載ピッチPの1/n(nは2以上の整数)以下の寸
法の物品をコンテナ内へP×1/nのピッチで収納する
工程と、支持容器をチャッキングするチャッキングヘッ
ドが、支持容器における物品の搭載ピッチPと同一ピッ
チでN個だけ設けられた移載機により、コンテナ内にP
×1/nのピッチで一列に並んだN×n個の物品のなか
から、ピッチPで並んだN個の物品を選択的に各チャッ
キングヘッドによりチャッキングして支持容器へ移載す
る移載工程と、この移載工程を一列につきn回の割合で
繰り返す工程と、を包含する物品移載方法。1. A method of sequentially transferring a large number of articles contained in a container to a support container in which N articles are mounted in a row at a predetermined pitch P, wherein the articles are mounted in the support container. In the support container, the step of storing articles having a size of 1 / n or less (n is an integer of 2 or more) of the pitch P in the container at a pitch of P × 1 / n, and a chucking head for chucking the support container By the transfer machine provided with N pieces at the same pitch as the article mounting pitch P, P is put in the container.
From N × n articles arranged in a line at a pitch of × 1 / n, N articles arranged at a pitch P are selectively chucked by each chucking head and transferred to a supporting container. An article transfer method including a mounting step and a step of repeating this transfer step at a rate of n times per row.
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JP3009296A JP2518556B2 (en) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | Transfer method |
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JP3009296A JP2518556B2 (en) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | Transfer method |
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- 1991-01-29 JP JP3009296A patent/JP2518556B2/en not_active Expired - Fee Related
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