JP2516948B2 - Drive source unit of press machine - Google Patents
Drive source unit of press machineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、駆動源として電気・変位変換素子を用い
たプレス機械の駆動源ユニットに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a drive source unit of a press machine using an electric / displacement conversion element as a drive source.
（従来の技術） 従来より、プレス機械では、ラムに往復動作を与える
ための駆動源として、電気モータや油圧シリンダが使用
されている。(Prior Art) Conventionally, in a press machine, an electric motor or a hydraulic cylinder is used as a drive source for giving a reciprocating motion to a ram.
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、これら従来よりのプレス機械にあって
は、ラムを電気モータや油圧シリンダで往復動作させる
ため、複雑なクランク機構やシリンダ装置を必要とし、
装置を大がかりなものとしているという問題点がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in these conventional press machines, since a ram is reciprocally operated by an electric motor or a hydraulic cylinder, a complicated crank mechanism or a cylinder device is required,
There is a problem that the device is large-scale.
又、従来よりのプレス機械では、前記ラムの往復動作
をクラッチブレーキ装置や油圧サーボ装置で制御するが
ため、前者にあっては微細な制御がほとんど不可能であ
り、後者にあってはより微細な制御を行うことができな
いという問題点があった。Further, in the conventional press machine, since the reciprocating motion of the ram is controlled by the clutch brake device and the hydraulic servo device, fine control is almost impossible in the former case, and finer control is possible in the latter case. There is a problem that it is not possible to perform various controls.
精密加工の分野では、前記ラムをより微細に制御する
ことにより、被加工物をより高精度に加工することが要
求されている。In the field of precision processing, it is required to process a workpiece with higher precision by controlling the ram finely.
そこで、この発明は、上記問題点を改善し、簡易な構
成で、ラムの動作を微細に制御することができ、被加工
物を高精度に加工することができるプレス機械の駆動源
ユニットを提供することを目的とする。Therefore, the present invention provides a drive source unit for a press machine that solves the above-mentioned problems, can control the operation of the ram finely with a simple structure, and can process a workpiece with high accuracy. The purpose is to do.
［発明の目的］ （問題点を改善するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、プレス
機械におけるフレームへの取付板に一体に備えた容器
と、この容器内に配置された複数のセラミックアクチュ
エータと、上記セラミックアクチュエータの伸縮作動を
プレス機械におけるラムに伝達すべく前記容器に往復動
可能に備えられた蓋と、を備えてなり、前記セラミック
アクチュエータは、電気−変位変換素子として積層され
た複数の圧電素子と圧力検出素子としての圧電素子とを
備えているものである。[Object of the Invention] (Means for Remedying Problems) In view of the conventional problems as described above, the present invention provides a container integrally provided on a mounting plate for a frame in a press machine, and a container arranged in the container. A plurality of ceramic actuators, and a lid reciprocally provided on the container for transmitting the expansion / contraction operation of the ceramic actuator to a ram in a press machine. A plurality of piezoelectric elements stacked as elements and a piezoelectric element as a pressure detection element are provided.
（実施例） 第１図はこの発明の一実施例に係るプレス機械の側面
断面図、第２図は第１図のII−II矢視線に沿った駆動源
ユニットの平断面説明図である。(Embodiment) FIG. 1 is a side sectional view of a press machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plane sectional explanatory view of a drive source unit taken along the line II-II of FIG.
第１図に示すように、下方のボルスタ１と上方のフレ
ーム３との間には、ガイドポスト５が立設され、該ガイ
ドポスト５にはボルスタ１との間にばね７を介して上下
方向に往復動自在のラム９が案内されている。ガイドポ
スト５には、ラム９の高さ位置を検出するエンコーダ等
の位置検出器（図示せず）が設けられている。As shown in FIG. 1, a guide post 5 is erected between the lower bolster 1 and the upper frame 3, and a vertical direction is provided between the guide post 5 and the bolster 1 via a spring 7. A reciprocating ram 9 is guided in the. The guide post 5 is provided with a position detector (not shown) such as an encoder for detecting the height position of the ram 9.
ボルスタ１の上面には、ボルト13によってダイ11が固
定されている。又、ラム９の下面には、パンチホルダ17
がボルト15によって固定されている。該パンチホルダ17
には、２種のパンチT1及びT2が取付けられ、前記ダイ11
には、前記パンチT1に対向して穴11a,11bが設けられ、
前記ボルスタ１には、これらパンチT1及びT2に対向し
て、抜きかす排出口19及び製品排出口21が設けられてい
る。A die 11 is fixed to the upper surface of the bolster 1 by a bolt 13. Also, on the lower surface of the ram 9, the punch holder 17
Are fixed by bolts 15. The punch holder 17
Two kinds of punches T 1 and T 2 are attached to the die 11 and
Is provided with holes 11a and 11b facing the punch T 1 .
The bolster 1 is provided with a discharge port 19 and a product discharge port 21 facing the punches T 1 and T 2 .
前記ラム９には、クッション23及びボルト25を介して
クッション23に抗し下方から力を加えた場合には上方に
持ち上げられる態様で板押え27が取付けられている。前
記パンチT2には、ワークピースＷの当接される突き当て
Ｇが突設されている。A plate retainer 27 is attached to the ram 9 such that it can be lifted upward when a force is applied from below against the cushion 23 via the cushion 23 and bolts 25. The punch T 2 is provided with an abutment G on which the workpiece W abuts.
パンチT1は、第２図に２点鎖線で示される位置P1,P2
に配置され、図右方より挿入されワークピースＷの２点
に所定の穴明け加工を施すものである。パンチT2は穴明
け加工されたワークピースＷの先端を同２点鎖線で示す
位置P3で切断し、製品Weを作るものである。The punch T 1 is located at positions P 1 and P 2 indicated by a chain double-dashed line in FIG.
And is inserted from the right side of the drawing to perform predetermined drilling processing on two points of the workpiece W. The punch T 2 cuts the tip of the punched workpiece W at a position P 3 indicated by the two-dot chain line to make a product We.
前記ラム９とフレーム３との間には、該ラム９を往復
動作させるための駆動源ユニット29が介在されている。A drive source unit 29 for reciprocating the ram 9 is interposed between the ram 9 and the frame 3.
駆動源ユニット29は、四角形状のフレーム取付板31a
に円形容器31bの底面を当て、これにセラミックアクチ
ュエータ33を収納して蓋31cを被せ、該蓋31cを前記取付
板31aにばね31dを介してボルト31eで固定したものであ
る。The drive source unit 29 includes a rectangular frame mounting plate 31a.
The bottom of the circular container 31b is applied to the above, the ceramic actuator 33 is housed in this, a lid 31c is covered, and the lid 31c is fixed to the mounting plate 31a with a bolt 31e via a spring 31d.
駆動源ユニット29は、ラム９を下方に押し下げた状態
でフレーム３とラム９との間に挿入され、ボルト35で前
記フレーム３の下面に固定されるようになっている。
又、前記容器31bと蓋31cとは上下方向に摺動可能となっ
ており、セラミックアクチュエータ33が伸張した場合に
は、セラミックアクチュエータ33の下面で蓋31cを下方
に押圧し、ばね７に抗してラム９を下方に押し下げるこ
とが可能である。The drive source unit 29 is inserted between the frame 3 and the ram 9 in a state where the ram 9 is pushed down, and is fixed to the lower surface of the frame 3 with a bolt 35.
Further, the container 31b and the lid 31c are slidable in the vertical direction, and when the ceramic actuator 33 is extended, the lid 31c is pressed downward by the lower surface of the ceramic actuator 33 to resist the spring 7. It is possible to push the ram 9 downwards.
セラミックアクチュエータ33は、圧電素子を積層して
構成され、積層された圧電素子のほとんどは電気−変位
変換素子33aとして利用され、内一枚は圧力検出素子33b
として利用されるようになっている。The ceramic actuator 33 is configured by stacking piezoelectric elements, most of the stacked piezoelectric elements are used as the electric-displacement conversion element 33a, and one of them is a pressure detection element 33b.
Has been used as.
駆動源ユニット29の圧電素子の積層枚数は、ラム９の
最大往復動作長（ストローク）に応じて調整され、又、
並列数（本例では９）はプレストン数に応じて調整され
るものである。The number of laminated piezoelectric elements of the drive source unit 29 is adjusted according to the maximum reciprocating operation length (stroke) of the ram 9, and
The parallel number (9 in this example) is adjusted according to the Preston number.
セラミックアクチュエータの例としては、例えば日本
電装株式会社が開発した「圧電式アクチュエータ」の例
がある。As an example of the ceramic actuator, there is an example of “piezoelectric actuator” developed by Nippon Denso Co., Ltd.
本アクチュエータによれば、0.5mmの厚みのPZT系圧電
素子に300〜400ボルトの電圧を印加すると、msec単位の
超スピードで変位20〜30μ、力800kgを出力することが
できるので、積層数50〜100、並列数９で変位１〜3mm、
力7.2トンを出力すことができる。According to this actuator, when a voltage of 300 to 400 V is applied to a PZT-based piezoelectric element with a thickness of 0.5 mm, a displacement of 20 to 30 μ and a force of 800 kg can be output at a super-speed of msec. 〜100, parallel number 9, displacement 1-3mm,
It can output 7.2 tons of force.
従って、例えば、抗張力32、厚み0.6mmの鋼板を、巾5
0mmで切断すると共に直径8mmの穴２個を穴明け加工する
例では、ストローク約1mm、荷重1924kgが必要とされる
ので、積層数50、並列数９（ストローク長1mm,最大荷重
7.2トン）のユニット29で事足りることになる。駆動源
ユニット29は、積層数、並列数の異なる各種のものを準
備しておき、作業に応じて使い分ければ良い。Therefore, for example, a steel plate with a tensile strength of 32 and a thickness of 0.6 mm is
In the case of cutting at 0 mm and drilling two holes with a diameter of 8 mm, a stroke of about 1 mm and a load of 1924 kg are required, so 50 layers are stacked and 9 rows are stacked (stroke length 1 mm, maximum load
A unit 29 of 7.2 tons will be sufficient. As the drive source unit 29, various types having different numbers of stacked layers and parallel numbers may be prepared and used properly according to the work.
上記構成のプレス機械において、図右方から挿入され
たワークピースＷの先端をパンチT2の突き当てＧに突き
当てた状態でラム９が下降され、位置P1,P2に所定のパ
ンチ加工が行われると共に、位置P3で製品Weが切断され
ることになる。送材とラム９の下降は同期信号によって
制御され、穴明け加工された製品Weが次々と製作され
る。In the press machine having the above structure, the ram 9 is lowered with the tip of the workpiece W inserted from the right side of the drawing abutting against the abutting G of the punch T 2 , and the predetermined punching is performed at the positions P 1 and P 2. And the product We is cut at the position P 3 . The material feeding and the descending of the ram 9 are controlled by the synchronizing signal, and the punched products We are manufactured one after another.
第３図は制御装置のブロック図である。第４図は第３
図に示すマイクロプロセッサ35の機能を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram of the control device. Figure 4 is the third
FIG. 6 is a block diagram showing functions of a microprocessor 35 shown in the figure.
制御装置は、マイクロプロセッサ35を有して構成され
ている。マイクロプロセッサ35には、入出力インタフェ
イス37,ROM39,RAM41、D/Aコンバータ43,A/Dコンバータ4
5が接続されている。The control device has a microprocessor 35. The microprocessor 35 includes an input / output interface 37, ROM39, RAM41, D / A converter 43, A / D converter 4
5 is connected.
前記D/Aコンバータ43には、電圧増幅器47を介して前
記セラミックアクチュエータ33の電気・変位変換素子33
aが接続されている。又、前記A/Dコンバータ45には、前
記圧力検出器33bと、位置検出器49が接続されている。The D / A converter 43 is connected to the electric / displacement conversion element 33 of the ceramic actuator 33 via a voltage amplifier 47.
a is connected. Further, the pressure detector 33b and the position detector 49 are connected to the A / D converter 45.
第４図に示すように、前記マイクロプロセッサ35は、
機能的には、加工条件入力部35aと、加工パターン生成
部35bと、比較・出力演算部35cを有している。As shown in FIG. 4, the microprocessor 35 is
Functionally, it has a processing condition input unit 35a, a processing pattern generation unit 35b, and a comparison / output calculation unit 35c.
加工条件入力部35aはワークピースＷの材質、板厚、
加工形状等のキー入力等により、各種加工条件を入力設
定するものである。The processing condition input portion 35a is made of the material of the workpiece W, the plate thickness,
Various processing conditions are input and set by key input such as a processing shape.
加工パターン生成部35bは、第５図に示した剪断特性
図に基いて、前記入力条件に応じて最適の加工パターン
を生成するものである。即ち、板金等の板材の剪断で
は、図示の如く変位に対して降伏点Pa、破断点Pbを有す
るので、ここで、剪断精度が最良となるよう変位−速
度、又は、変位−圧力の最適加工パターンを設定する。
加工パターンは時間−速度で設定されることもある。The processing pattern generation unit 35b is for generating an optimum processing pattern according to the input condition, based on the shear characteristic diagram shown in FIG. That is, in the shearing of a plate material such as a sheet metal, since the yield point Pa and the break point Pb are provided for the displacement as shown in the figure, the optimum processing of the displacement-velocity or the displacement-pressure is performed so that the shearing accuracy is the best. Set the pattern.
The processing pattern may be set in time-speed.
比較・出力演算部35cは、前記圧力検出器33b及び位置
検出器49の検出値と設定値とを比較することにより、前
記セラミックアクチュエータ33に最適制御値（電圧）を
出力するものである。The comparison / output calculation unit 35c outputs the optimum control value (voltage) to the ceramic actuator 33 by comparing the detected values of the pressure detector 33b and the position detector 49 with the set value.
第６図は第３図に示した制御装置の作用を示すフロー
チャートである。FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the control device shown in FIG.
ステップ601では、加工条件を設定する。 In step 601, processing conditions are set.
ステップ602では、変位（位置）に対する加工速度、
加圧力等の加工パターンを生成する。即ち、第５図にお
いて、降伏点Paまでは変位量に対する反力が大きいが、
降伏点Paを越えると変位量に比して反力が小さくなる。
つまり、加工の初期段階では、単位変位量に対して大き
な力の変化がいるが、後段階では単位変位量に対しほぼ
一定の力で良い事になる。そこで、高精度の剪断を行う
べく、位置、速度、圧力に対する最適パターンを設定す
る。In step 602, processing speed with respect to displacement (position),
A processing pattern such as a pressing force is generated. That is, in FIG. 5, the reaction force with respect to the displacement amount is large up to the yield point Pa,
When the yield point Pa is exceeded, the reaction force becomes smaller than the displacement.
In other words, in the initial stage of processing, the force changes greatly with respect to the unit displacement amount, but in the latter stage, a substantially constant force with respect to the unit displacement amount is sufficient. Therefore, in order to perform highly accurate shearing, optimum patterns for position, velocity, and pressure are set.
ステップ603では、ステップ602で設定された加工パタ
ーンに応じてセラミックアクチュエータ33に所定電圧を
与えるためのパラメータを演算する。このパラメータは
ユニット29に応じて設定される。In step 603, a parameter for applying a predetermined voltage to the ceramic actuator 33 is calculated according to the machining pattern set in step 602. This parameter is set according to the unit 29.
ステップ604では、パラメータによりセラミックアク
チュエータ33を駆動し、試し加工を行う。In step 604, the ceramic actuator 33 is driven according to the parameters and trial machining is performed.
ステップ605,606では加工パターンと実加工との比較
をし、両者の差が大きければ再度パラメータを修正す
る。In steps 605 and 606, the machining pattern and the actual machining are compared, and if the difference between them is large, the parameters are corrected again.
ステップ607では、修正パターンによって次の加工を
する。加工中に加工パターンに異常な変化が生じたとき
は、金型破損や２枚重ね打ち等を判断して異常処理を実
行する。In step 607, the next processing is performed according to the correction pattern. When an abnormal change occurs in the processing pattern during processing, it is judged whether the die is broken or two sheets are overlaid, and abnormal processing is executed.
以上の通り、本例によれば、パンチT1,T2を加工条件
に応じて最適パターンで純電子的に制御することができ
るので、ファインパンチ、ファインブランキングが可能
となり、ワークピースＷから精度良好な製品Weを製作す
ることができる。As described above, according to this example, since the punches T 1 and T 2 can be electronically controlled in an optimum pattern according to the processing conditions, fine punching and fine blanking can be performed, and the workpiece W We can manufacture the product We with good accuracy.
又、本例では、セラミックアクチュエータ33内に圧力
検出器33dを介在させたので、圧力検出を容易に行え
て、圧力のフィードバック制御によりパンチT1,T2を所
定の加工パターンで制御可能である。Further, in this example, since the pressure detector 33d is interposed in the ceramic actuator 33, the pressure can be easily detected, and the punches T 1 and T 2 can be controlled by a predetermined processing pattern by the pressure feedback control. .
更に、本例では、設定された加工パターンと実際の加
工パターンとを比較する演算部35cを設けたので、異常
検出が容易に行えて、不良を発生したり、金型を損傷し
たるする機会が減少する。Further, in this example, since the arithmetic unit 35c for comparing the set machining pattern with the actual machining pattern is provided, an abnormality can be easily detected, and an opportunity to cause a defect or damage the die is provided. Is reduced.
又、更に、駆動源ユニット29を機械本体に対し着脱容
易としたので、ユニット29が容易に交換でき、加工条件
に応じて最適制御をすることが可能である。Further, since the drive source unit 29 is easily attached to and detached from the machine body, the unit 29 can be easily replaced and optimal control can be performed according to the processing conditions.
なお、この発明は、上記実施例に限定されるものでは
なく、適宜の設計的変更を行うことにより、他の態様で
も実施し得るものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate design changes.
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、プレス機械におけるフレーム（３）へ
の取付板（31a）と一体に備えた容器（31b）と、この容
器（31b）内に配置された複数のセラミックアクチュエ
ータ（33）と、上記セラミックアクチュエータ（33）の
伸縮作動をプレス機械におけるラム（９）に伝達すべく
前記容器（31b）に往復動可能に備えられた蓋（31c）
と、を備えてなり、前記セラミックアクチュエータ（3
3）は、電気−変位変換素子（33a）として積層された複
数の圧電素子と圧力検出素子（33b）としての圧電素子
とを備えているものである。[Effects of the Invention] As will be understood from the above description of the embodiments, the present invention is, in short, the container (31b) integrally provided with the mounting plate (31a) to the frame (3) in the press machine, and the container (31b). A plurality of ceramic actuators (33) arranged in a container (31b) and a reciprocating movement in the container (31b) for transmitting expansion and contraction operations of the ceramic actuator (33) to a ram (9) in a press machine. Cover (31c)
And, the ceramic actuator (3
3) is provided with a plurality of piezoelectric elements stacked as an electric-displacement conversion element (33a) and a piezoelectric element as a pressure detection element (33b).
上記構成より明らかなように、本発明においては、プ
レス機械におけるフレーム３への取付板31aに容器31bが
備えられており、この容器31bには複数のセラミックア
クチュエータ33が収納されていると共に、上記セラミッ
クアクチュエータ33の伸縮作動を、プレス機械のラム９
に伝達するための蓋31cが往復動可能に備えられてい
る。そして、前記セラミックアクチュエータ33は、電気
−変位変換素子33aとしての複数の圧電素子と圧力検出
素子33bとしての圧電素子とを積層した構成である。As apparent from the above configuration, in the present invention, the container 31b is provided on the mounting plate 31a for the frame 3 in the press machine, and the plurality of ceramic actuators 33 are housed in the container 31b. The expansion / contraction operation of the ceramic actuator 33 is performed by the ram 9 of the press machine.
A lid 31c for transmitting the power is provided so as to be capable of reciprocating. The ceramic actuator 33 has a structure in which a plurality of piezoelectric elements as electric-displacement conversion elements 33a and piezoelectric elements as pressure detection elements 33b are laminated.
したがって、本発明によれば、プレス機械に対しては
取付板31aをフレーム３に取付けるだけで良いものであ
り、プレス機械に対する取付けが容易なものである。ま
た、複数のセラミックアクチュエータ33の伸縮は、蓋31
cを介してラム９に伝達されるものであるから、接触面
が大きくなり、複数のセラミックアクチュエータ33の押
圧が平均化されることとなり、ラム９の移動を円滑に行
うことができるものである。Therefore, according to the present invention, it suffices to attach the mounting plate 31a to the frame 3 for the press machine, and the attachment to the press machine is easy. In addition, the expansion and contraction of the plurality of ceramic actuators
Since it is transmitted to the ram 9 via c, the contact surface becomes large, the pressures of the plurality of ceramic actuators 33 are averaged, and the ram 9 can be moved smoothly. .
さらに、セラミックアクチュエータ33は圧力検出素子
33bとしての圧電素子を備えるものであるから、ラム９
を押圧してワークピースＷの加工を行うときの圧力を検
出することができるものである。したがって、圧力のフ
ィードバック制御が可能であると共に、例えば異常圧力
を検出したときには停止するなどの処置を取ることが可
能であり、安全性の向上を図ることができるものであ
る。Further, the ceramic actuator 33 is a pressure detecting element.
Since the piezoelectric element 33b is provided, the ram 9
It is possible to detect the pressure when the workpiece W is processed by pressing. Therefore, it is possible to perform feedback control of the pressure and to take measures such as stopping when an abnormal pressure is detected, thereby improving safety.
第１図はこの発明の一実施例に係るプレス機械の縦断面
図、第２図は第１図のII−II矢視線に沿った平断面説明
図、第３図及び第４図は上記プレス機械の制御装置のブ
ロック図、第５図は塑性材料の変位−力の特性図、第６
図は上記制御装置の作用を示すフローチャートである。 ９……ラム 11……ダイ 29……駆動源ユニット 33……セラミックアクチュエータ Ｗ……ワークピース We……製品 T1,T2……パンチFIG. 1 is a vertical sectional view of a press machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory plan sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIGS. A block diagram of a machine control device, FIG. 5 is a displacement-force characteristic diagram of a plastic material, and FIG.
The figure is a flow chart showing the operation of the control device. 9 …… Ram 11 …… Die 29 …… Drive source unit 33 …… Ceramic actuator W …… Workpiece We …… Product T 1 , T 2 … Punch
Claims (1)
付板（31a）に一体に備えた容器（31b）と、この容器
（31b）内に配置された複数のセラミックアクチュエー
タ（33）と、上記セラミックアクチュエータ（33）の伸
縮作動をプレス機械におけるラム（９）に伝達すべく前
記容器（31b）に往復動可能に備えられた蓋（31c）と、
を備えてなり、前記セラミックアクチュエータ（33）
は、電気−変位変換素子（33a）として積層された複数
の圧電素子と圧力検出素子（33b）としての圧電素子と
を備えていることを特徴とするプレス機械の駆動源ユニ
ット。1. A container (31b) integrally provided on a mounting plate (31a) to a frame (3) of a press machine, a plurality of ceramic actuators (33) arranged in the container (31b), A lid (31c) reciprocally provided in the container (31b) for transmitting the expansion and contraction operation of the ceramic actuator (33) to a ram (9) in the press machine;
Comprising the ceramic actuator (33)
Is a drive source unit for a press machine, comprising a plurality of piezoelectric elements stacked as electric-displacement conversion elements (33a) and piezoelectric elements as pressure detection elements (33b).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62000990A JP2516948B2 (en) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Drive source unit of press machine |
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| JPS63171296A JPS63171296A (en) | 1988-07-15 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04134294U (en) * | 1991-05-31 | 1992-12-14 | 株式会社代豊精機 | stamping press |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60177897A (en) * | 1984-02-24 | 1985-09-11 | 日本電信電話株式会社 | Piezoelectric type drill |
-
1987
- 1987-01-08 JP JP62000990A patent/JP2516948B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63171296A (en) | 1988-07-15 |
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